CN220445475U - 一种用于电容焊接的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电容焊接的翻转机构，属于电容焊接技术领域，包括第一框架、第二框架和输送机构，所述第一框架固定连接在第二框架的上表面，第二框架的背面设置有输送机构，输送机构上设置有托盘，第一框架内设置有驱动机构。本实用新型中，设置输送机构用于对托盘进行输送，而驱动机构能够控制左右移动机构和翻转机构向上移动，方便翻转机构夹住托盘后向上移动脱离输送机构，从而达到对托盘翻转的目的，在翻转完成后利用输送机构降低托盘高度，并利用左右移动控制机构让翻转机构松开托盘，让被翻转的托盘被再次放置到输送机构上，大大提高了托盘翻转的效率，不需要使用人工翻转降低了成本，且机器翻转不易失误不会造成产品损坏。

Description

一种用于电容焊接的翻转机构

技术领域

本实用新型属于电容焊接技术领域，尤其涉及一种用于电容焊接的翻转机构。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

在电容焊接生产过程中，需要对已固定锁好在托盘上电容的芯子和铜牌进行焊接；焊接电容需要对A面（正面）和B面（反面）焊接，则需要对摆放在托盘上的电容进行180度的翻转；传统的手动翻转托盘效率低和人工成本高；当操作员翻转失误容易造成产品损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统的手动翻转托盘效率低和人工成本高；当操作员翻转失误容易造成产品损坏的问题，而提出的一种用于电容焊接的翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于电容焊接的翻转机构，包括第一框架、第二框架和输送机构，所述第一框架固定连接在第二框架的上表面，第二框架的背面设置有输送机构，输送机构上设置有托盘，第一框架内设置有驱动机构，驱动机构的底部固定连接有左右移动机构，左右移动机构固定连接在第二框架内，左右移动机构的底部固定连接有翻转机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括固定连接在第一框架内的驱动电缸，驱动电缸的输出轴上固定连接有浮动接头，浮动接头固定连接在支撑板的上表面，第一框架下表面的左右两侧均固定连接有导套，导套内设置有导杆，导杆的顶端固定连接有垫片，导杆的底端固定连接在支撑板的上表面，支撑板固定连接在第二框架内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述左右移动机构包括固定连接在第二框架内壁上表面的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一行星减速机，第一行星减速机的一端设置在保护罩内，第一行星减速机通过固定座固定连接在支撑板的下表面，保护罩固定连接在第二框架内壁的左侧面，保护罩内部连接有丝杆的一端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述丝杆的两端均转动连接有轴承座，两个轴承座均固定连接在支撑板的下表面，丝杆的外表面螺纹连接有两个丝杆螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述翻转机构包括固定连接在左侧丝杆螺母外侧的第一移动滑板，第一移动滑板的下表面固定连接有第二行星减速机和第一旋转轴固定座，第一旋转轴固定座位于第二行星减速机的右侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二行星减速机的左侧固定安装有第二伺服电机，第二行星减速机的输出轴上固定连接有第一传动轮，第一传动轮外侧通过传送带传动连接有第二传动轮，第二传动轮的右侧面通过旋转轴固定连接有第一手指气缸，旋转轴转动连接在第一旋转轴固定座内，第一手指气缸内设置有两个第一夹块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述翻转机构还包括固定连接在右侧丝杆螺母外侧的第二移动滑板，第二移动滑板的下表面固定连接有气缸，气缸的输出端上固定连接有顶针。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二移动滑板的下表面固定连接有第二旋转轴固定座，第二旋转轴固定座内转动连接有旋转轴，旋转轴的左端固定连接有第二手指气缸，第二手指气缸的左侧面设置有两个第二夹块，旋转轴的外表面开设有针槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，设置输送机构用于对托盘进行输送，而驱动机构能够控制左右移动机构和翻转机构向上移动，方便翻转机构夹住托盘后向上移动脱离输送机构，从而达到对托盘翻转的目的，左右移动机构能够控制翻转机构内部的夹持间距，方便夹住或松开托盘，而翻转机构能够针对托盘进行翻转，在翻转完成后利用输送机构降低托盘高度，并利用左右移动控制机构让翻转机构松开托盘，让被翻转的托盘被再次放置到输送机构上，大大提高了托盘翻转的效率，不需要使用人工翻转降低了成本，且机器翻转不易失误不会造成产品损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于电容焊接的翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于电容焊接的翻转机构中A的放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于电容焊接的翻转机构中B的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于电容焊接的翻转机构中第一伺服电机和第一行星减速机的立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于电容焊接的翻转机构中翻转机构左侧部分分解的立体结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种用于电容焊接的翻转机构中翻转机构右侧部分分解的立体结构示意图。

图例说明：

1、第一框架；2、驱动机构；21、驱动电缸；22、垫片；23、导杆；24、浮动接头；3、左右移动机构；31、第一伺服电机；32、第一行星减速机；33、固定座；34、保护罩；35、丝杆；36、丝杆螺母；37、轴承座；4、翻转机构；41、第一移动滑板；42、第一旋转轴固定座；43、第一传动轮；44、第二传动轮；45、传动带；46、第二行星减速机；47、第二伺服电机；48、第一手指气缸；49、第一夹块；410、第二移动滑板；411、气缸；412、顶针；413、旋转轴；414、第二旋转轴固定座；415、第二手指气缸；416、第二夹块；417、针槽；5、第二框架；6、托盘；7、输送机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于电容焊接的翻转机构4，包括第一框架1、第二框架5和输送机构7，所述第一框架1固定连接在第二框架5的上表面，第二框架5的背面设置有输送机构7，输送机构7上设置有托盘6，第一框架1内设置有驱动机构2，所述驱动机构2包括固定连接在第一框架1内的驱动电缸21，驱动电缸21的输出轴上固定连接有浮动接头24，浮动接头24固定连接在支撑板的上表面，第一框架1下表面的左右两侧均固定连接有导套，导套内设置有导杆23，导杆23的顶端固定连接有垫片22，导杆23的底端固定连接在支撑板的上表面，支撑板固定连接在第二框架5内；

具体实施方式为：通过设置驱动机构2，控制驱动电缸21工作使得浮动接头24能够向下移动，浮动接头24带动支撑板向下移动，支撑板能够带动导杆23在导套内上下移动，因此支撑板在上下移动时更加稳定，控制左右移动机构3上下移动进行工作。

驱动机构2的底部固定连接有左右移动机构3，左右移动机构3固定连接在第二框架5内，所述左右移动机构3包括固定连接在第二框架5内壁上表面的第一伺服电机31，第一伺服电机31的输出轴上固定连接有第一行星减速机32，第一行星减速机32的一端设置在保护罩34内，第一行星减速机32通过固定座33固定连接在支撑板的下表面，保护罩34固定连接在第二框架5内壁的左侧面，保护罩34内部连接有丝杆35的一端，所述丝杆35的两端均转动连接有轴承座37，两个轴承座37均固定连接在支撑板的下表面，丝杆35的外表面螺纹连接有两个丝杆35螺母；

具体实施方式为：通过设置左右移动机构3，第一伺服电机31工作带动第一行星减速机32工作，第一行星减速机32能够带动丝杆35旋转，从而使得两个丝杆35螺母能够相互靠近或远离，两个丝杆35螺母能够分别带动第一移动滑板41和第二移动滑板410相互靠近或远离，从而能够带动翻转机构4移动调节其位置，当翻转机构4移动至托盘6处时，控制第一伺服电机31工作让两个丝杆35螺母相互靠近，让翻转机构4能够夹持住托盘6。

左右移动机构3的底部固定连接有翻转机构4，所述翻转机构4包括固定连接在左侧丝杆35螺母外侧的第一移动滑板41，第一移动滑板41的下表面固定连接有第二行星减速机46和第一旋转轴固定座42，第一旋转轴固定座42位于第二行星减速机46的右侧，所述第二行星减速机46的左侧固定安装有第二伺服电机47，第二行星减速机46的输出轴上固定连接有第一传动轮43，第一传动轮43外侧通过传送带传动连接有第二传动轮44，第二传动轮44的右侧面通过旋转轴413固定连接有第一手指气缸48，旋转轴413转动连接在第一旋转轴固定座42内，第一手指气缸48内设置有两个第一夹块49，所述翻转机构4还包括固定连接在右侧丝杆35螺母外侧的第二移动滑板410，第二移动滑板410的下表面固定连接有气缸411，气缸411的输出端上固定连接有顶针412，所述第二移动滑板410的下表面固定连接有第二旋转轴固定座414，第二旋转轴固定座414内转动连接有旋转轴413，旋转轴413的左端固定连接有第二手指气缸415，第二手指气缸415的左侧面设置有两个第二夹块416，旋转轴413的外表面开设有针槽417；

具体实施方式为：通过设置翻转机构4，控制第二伺服电机47工作，第二行星减速机46能够带动第一传动轮43旋转，第一传动轮43通过传动带45带动第二传动轮44旋转，第二传动轮44能够通过旋转轴413带动第一手指气缸48旋转，控制气缸411工作带动顶针412上移脱离针槽417，此时旋转轴413不再被固定住，此时第一手指气缸48旋转时通过托盘6带动第二手指气缸415旋转，第一手指气缸48和第二手指气缸415带动托盘6旋转实现翻转功能。

工作原理：使用时，输送机构7将托盘6输送到翻转机构4的下侧，控制驱动电缸21工作使得浮动接头24能够向下移动，浮动接头24带动支撑板向下移动，支撑板能够带动导杆23在导套内上下移动，因此支撑板在上下移动时更加稳定，控制左右移动机构3上下移动进行工作，让第一伺服电机31工作带动第一行星减速机32工作，第一行星减速机32能够带动丝杆35旋转，从而使得两个丝杆35螺母能够相互靠近或远离，两个丝杆35螺母能够分别带动第一移动滑板41和第二移动滑板410相互靠近或远离，从而能够带动翻转机构4移动调节其位置，当翻转机构4移动至托盘6处时，控制第一伺服电机31工作让两个丝杆35螺母相互靠近，让翻转机构4能够夹持住托盘6，控制驱动电缸21工作带动托盘6向上移动至初始位置，然后控制第二伺服电机47工作，第二行星减速机46能够带动第一传动轮43旋转，第一传动轮43通过传动带45带动第二传动轮44旋转，第二传动轮44能够通过旋转轴413带动第一手指气缸48旋转，控制气缸411工作带动顶针412上移脱离针槽417，此时旋转轴413不再被固定住，此时第一手指气缸48旋转时通过托盘6带动第二手指气缸415旋转，第一手指气缸48和第二手指气缸415带动托盘6旋转实现翻转功能，最后控制两个第一夹块49和两个第二夹块416分开不再夹住托盘6，将托盘6翻转后再次放置在输送机构7上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电容焊接的翻转机构，包括第一框架（1）、第二框架（5）和输送机构（7），其特征在于，所述第一框架（1）固定连接在第二框架（5）的上表面，第二框架（5）的背面设置有输送机构（7），输送机构（7）上设置有托盘（6），第一框架（1）内设置有驱动机构（2），驱动机构（2）的底部固定连接有左右移动机构（3），左右移动机构（3）固定连接在第二框架（5）内，左右移动机构（3）的底部固定连接有翻转机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电容焊接的翻转机构，其特征在于，所述驱动机构（2）包括固定连接在第一框架（1）内的驱动电缸（21），驱动电缸（21）的输出轴上固定连接有浮动接头（24），浮动接头（24）固定连接在支撑板的上表面，第一框架（1）下表面的左右两侧均固定连接有导套，导套内设置有导杆（23），导杆（23）的顶端固定连接有垫片（22），导杆（23）的底端固定连接在支撑板的上表面，支撑板固定连接在第二框架（5）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于电容焊接的翻转机构，其特征在于，所述左右移动机构（3）包括固定连接在第二框架（5）内壁上表面的第一伺服电机（31），第一伺服电机（31）的输出轴上固定连接有第一行星减速机（32），第一行星减速机（32）的一端设置在保护罩（34）内，第一行星减速机（32）通过固定座（33）固定连接在支撑板的下表面，保护罩（34）固定连接在第二框架（5）内壁的左侧面，保护罩（34）内部连接有丝杆（35）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种用于电容焊接的翻转机构，其特征在于，所述丝杆（35）的两端均转动连接有轴承座（37），两个轴承座（37）均固定连接在支撑板的下表面，丝杆（35）的外表面螺纹连接有两个丝杆螺母（36）。

5.根据权利要求1所述的一种用于电容焊接的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构（4）包括固定连接在左侧丝杆螺母（36）外侧的第一移动滑板（41），第一移动滑板（41）的下表面固定连接有第二行星减速机（46）和第一旋转轴固定座（42），第一旋转轴固定座（42）位于第二行星减速机（46）的右侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于电容焊接的翻转机构，其特征在于，所述第二行星减速机（46）的左侧固定安装有第二伺服电机（47），第二行星减速机（46）的输出轴上固定连接有第一传动轮（43），第一传动轮（43）外侧通过传送带传动连接有第二传动轮（44），第二传动轮（44）的右侧面通过旋转轴（413）固定连接有第一手指气缸（48），旋转轴（413）转动连接在第一旋转轴固定座（42）内，第一手指气缸（48）内设置有两个第一夹块（49）。

7.根据权利要求6所述的一种用于电容焊接的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构（4）还包括固定连接在右侧丝杆螺母（36）外侧的第二移动滑板（410），第二移动滑板（410）的下表面固定连接有气缸（411），气缸（411）的输出端上固定连接有顶针（412）。

8.根据权利要求7所述的一种用于电容焊接的翻转机构，其特征在于，所述第二移动滑板（410）的下表面固定连接有第二旋转轴固定座（414），第二旋转轴固定座（414）内转动连接有旋转轴（413），旋转轴（413）的左端固定连接有第二手指气缸（415），第二手指气缸（415）的左侧面设置有两个第二夹块（416），旋转轴（413）的外表面开设有针槽（417）。