CN217412924U - 一种适配性强的焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适配性强的焊机，包括底板、第一线性滑台、第二线性滑台、推杆、机架，底板水平设置，并且底板顶面固定有门形架，门形架顶部内侧设有水平设置的第一线性滑台，第一线性滑台位移部设有水平设置的第二线性滑台，并且第二线性滑台与第一线性滑台相垂直设置，第二线性滑台位移部设有竖直设置的推杆，推杆伸缩端设有机架，机架固定安装有第一电机。本实用新型提出的一种适配性强的焊机，采用多个线性滑台，从而能够带动焊枪位移至不同工件的不同位置，同时带动焊枪移动对直线焊缝或异形焊缝进行焊接，因此适配性更好，还采用火焰枪，从而能够在焊接前对焊接处进行预热，提高焊接的牢固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊机技术领域，具体为一种适配性强的焊机。
背景技术
在绝大多数焊接车间中，焊机都是放在地面上的，这种布置方式虽然是普遍使用的方式，但是它却存在着许多问题，占用地面空间，影响场地工件摆放、使用，地面比较零乱，影响车间形象，焊机电缆以及焊把电缆长期在工件、地面上拉来拉去，绝缘层包皮磨损较快必须经常更换电缆，增加生产成本，如果稍微马虎一点，不及时发现绝缘包皮磨损及时更换，会引起漏电造成人员触电，严重的造成人员触电伤亡。
于上述技术现状，悬臂式焊机得以产生，而现有技术中的悬臂式焊机支撑焊枪的位移范围有限，或者不能主动驱动焊枪位移，导致使用范围有限，因此需要一种能够驱动焊枪移动，使焊枪快速位移至不同的焊接区域，并且能够适配直线焊缝或异形焊缝的悬臂式焊机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种适配性强的焊机，采用多个线性滑台，从而能够带动焊枪位移至不同工件的不同位置，同时带动焊枪移动对直线焊缝或异形焊缝进行焊接，因此适配性更好，还采用火焰枪，从而能够在焊接前对焊接处进行预热，提高焊接的牢固性，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适配性强的焊机，包括底板、第一线性滑台、第二线性滑台、推杆、机架，底板水平设置，并且底板顶面固定有门形架，门形架顶部内侧设有水平设置的第一线性滑台，第一线性滑台位移部设有水平设置的第二线性滑台，并且第二线性滑台与第一线性滑台相垂直设置，第二线性滑台位移部设有竖直设置的推杆，推杆伸缩端设有机架，机架固定安装有第一电机，第一电机输出轴向下竖直设置，并且固定有条状结构的连接件，连接件两端均设有支架，两个支架分别设有可调节角度的焊枪和火焰枪。
进一步，还包括主动齿轮、从动齿轮、第一角度传感器，第一角度传感器安装于机架，并且输入端设有从动齿轮，从动齿轮啮合有主动齿轮，主动齿轮固定于第一电机输出轴的轴身。
进一步，两个支架均转动连接有转轴，并且两个转轴相平行和处于同平面，支架固定有第二电机，并且第二电机输出轴与转轴传动连接，两个转轴的轴身分别与焊枪和火焰枪连接，并且焊枪焊接端和火焰枪燃烧端均向下。
进一步，支架固定装配有输入端与转轴连接的第二角度传感器。
进一步，第一线性滑台为两个，并且相平行和处于同平面，第二线性滑台两端分别与两个第一线性滑台连接。
进一步，第一线性滑台和第二线性滑台为电机驱动的丝杠滑台或线性电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：启动第一线性滑台或第二线性滑台带动焊枪和火焰枪平移至放置底板上的工件的任意位置，并带动焊枪和火焰枪位移能够对工件的焊接缝预热和焊接，启动推杆伸缩，能够带动焊枪和火焰枪升降，需要调节焊枪或火焰枪的角度时，启动第二电机带动转轴旋转，从而使焊枪和火焰枪同步旋转，进而改变焊枪和火焰枪的角度，同时第二角度传感器检测角度，从而能够将角度参数输出给控制器进行分析，改变焊枪和火焰枪的角度，能够使焊枪和火焰枪对不同的焊接缝进行焊接和预热，当需要焊枪和火焰枪适应不同角度的焊缝时，启动第一电机带动连接件旋转，从而使焊枪和火焰枪同步水平旋转，进而焊枪和火焰枪适应不同角度的焊缝，第一电机同步使主动齿轮旋转，主动齿轮啮合带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动第一角度传感器旋转检测主动齿轮转动的角度，从而将角度参数输出给控制器分析，以使操作人员得知角度参数。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主动齿轮结构示意图；
图3为本实用新型的转轴结构示意图。
图中：1、底板；2、第一线性滑台；3、第二线性滑台；4、推杆；5、机架；6、第一电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、第一角度传感器；10、连接件；11、支架；12、第二电机；13、转轴；14、第二角度传感器；15、焊枪；16、火焰枪；17、门形架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适配性强的焊机，包括底板1、第一线性滑台2、第二线性滑台3、推杆4、机架5，底板1水平设置，并且底板1顶面固定有门形架17，门形架17顶部内侧设有水平设置的第一线性滑台2，第一线性滑台2位移部设有水平设置的第二线性滑台3，并且第二线性滑台3与第一线性滑台2相垂直设置，第二线性滑台3位移部设有竖直设置的推杆4，推杆4伸缩端设有机架5，机架5固定安装有第一电机6，第一电机6输出轴向下竖直设置，并且固定有条状结构的连接件10，连接件10为长形的板状或杆状，连接件10两端均设有支架11，两个转轴13的轴身分别与焊枪15和火焰枪16连接，并且焊枪15焊接端和火焰枪16燃烧端均向下。
优选的，还包括主动齿轮7、从动齿轮8、第一角度传感器9，第一角度传感器9安装于机架5，并且输入端设有从动齿轮8，从动齿轮8啮合有主动齿轮7，主动齿轮7固定于第一电机6输出轴的轴身。
优选的，两个支架11均转动连接有转轴13，并且两个转轴13相平行和处于同平面，支架11固定有第二电机12，并且第二电机12输出轴与转轴13传动连接，两个转轴13的轴身分别与焊枪15和焊枪15连接，通过启动第二电机12带动转轴13旋转改变焊枪15或火焰枪16的角度。
优选的，支架11固定装配有输入端与转轴13连接的第二角度传感器14，第二角度传感器14检测转轴13的转动角度，进而检测焊枪15和火焰枪16的转动角度。
优选的，第一线性滑台2为两个，并且相平行和处于同平面，第二线性滑台3两端分别与两个第一线性滑台2连接，第一线性滑台2稳定支撑第二线性滑台3，并且带动第二线性滑台3移动。
优选的，第一线性滑台2和第二线性滑台3为电机驱动的丝杠滑台或线性电机，第一线性滑台2和第二线性滑台3配合带动推杆4平移，进而带动焊枪15和火焰枪16平移。
在使用时：启动第一线性滑台2或第二线性滑台3带动焊枪15和火焰枪16平移至放置底板1上的工件的任意位置，并带动焊枪15和火焰枪16位移能够对工件的焊接缝预热和焊接，启动推杆4伸缩，能够带动焊枪15和火焰枪16升降，需要调节焊枪15或火焰枪16的角度时，启动第二电机12带动转轴13旋转，从而使焊枪15和火焰枪16同步旋转，进而改变焊枪15和火焰枪16的角度，同时第二角度传感器14检测角度，从而能够将角度参数输出给控制器进行分析，改变焊枪15和火焰枪16的角度，能够使焊枪15和火焰枪16对不同的焊接缝进行焊接和预热，当需要焊枪15和火焰枪16适应不同角度的焊缝时，启动第一电机6带动连接件10旋转，从而使焊枪15和火焰枪16同步水平旋转，进而焊枪15和火焰枪16适应不同角度的焊缝，第一电机6同步使主动齿轮7旋转，主动齿轮7啮合带动从动齿轮8旋转，从动齿轮8带动第一角度传感器9旋转检测主动齿轮7转动的角度，从而将角度参数输出给控制器分析，以使操作人员得知角度参数。
本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种适配性强的焊机，其特征在于：包括底板（1）、第一线性滑台（2）、第二线性滑台（3）、推杆（4）、机架（5），底板（1）水平设置，并且底板（1）顶面固定有门形架（17），门形架（17）顶部内侧设有水平设置的第一线性滑台（2），第一线性滑台（2）位移部设有水平设置的第二线性滑台（3），并且第二线性滑台（3）与第一线性滑台（2）相垂直设置，第二线性滑台（3）位移部设有竖直设置的推杆（4），推杆（4）伸缩端设有机架（5），机架（5）固定安装有第一电机（6），第一电机（6）输出轴向下竖直设置，并且固定有条状结构的连接件（10），连接件（10）两端均设有支架（11），两个支架（11）分别设有可调节角度的焊枪（15）和火焰枪（16）。
2.根据权利要求1所述的一种适配性强的焊机，其特征在于：还包括主动齿轮（7）、从动齿轮（8）、第一角度传感器（9），第一角度传感器（9）安装于机架（5），并且输入端设有从动齿轮（8），从动齿轮（8）啮合有主动齿轮（7），主动齿轮（7）固定于第一电机（6）输出轴的轴身。
3.根据权利要求1所述的一种适配性强的焊机，其特征在于：两个支架（11）均转动连接有转轴（13），并且两个转轴（13）相平行和处于同平面，支架（11）固定有第二电机（12），并且第二电机（12）输出轴与转轴（13）传动连接，两个转轴（13）的轴身分别与焊枪（15）和火焰枪（16）连接，并且焊枪（15）焊接端和火焰枪（16）燃烧端均向下。
4.根据权利要求3所述的一种适配性强的焊机，其特征在于：支架（11）固定装配有输入端与转轴（13）连接的第二角度传感器（14）。
5.根据权利要求1所述的一种适配性强的焊机，其特征在于：第一线性滑台（2）为两个，并且相平行和处于同平面，第二线性滑台（3）两端分别与两个第一线性滑台（2）连接。
6.根据权利要求1所述的一种适配性强的焊机，其特征在于：第一线性滑台（2）和第二线性滑台（3）为电机驱动的丝杠滑台或线性电机。
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2022
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