CN219767289U - 一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，包括工作台，所述工作台内壁固定连接有限位环，所述限位环顶面搭接有缸筒主体，且缸筒主体与工作台内壁滑动连接，启动第一电动推杆推动固定框、双向气缸和多个推板进入缸筒主体内部，启动双向气缸推动多个推板与缸筒主体内壁相搭接，启动旋转机构带动推板和缸筒主体转动，将焊接工件夹持于夹具内部，启动移动组件带动定位机构和焊接工件上下移动，启动定位机构推动焊接工件与缸筒主体接触，即可开始焊接工作，实现了便于在缸筒焊接时，对焊接工件进行自动定位的目标，避免了因通过人工目视定位，而导致焊接过程繁琐、定位精度低和生产效率低的问题。

Description

一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装

技术领域

本实用新型涉及缸筒焊接技术领域，尤其涉及一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装。

背景技术

缸筒在生产时，制造厂商需要将油嘴、螺柱、安装板等工件焊接在缸筒上以形成缸筒总成。为了保证工件的最终安装和使用性能，缸筒与油嘴、螺柱、安装板之间有严格的定位精度要求。

目前现有的安装定位方式，通常是采用人工目视或简易工装的方法将各工件点焊定位在缸筒上，且油嘴、螺柱和安装板的定位通常分散到多个工序内，导致缸筒的焊接过程存在繁琐、定位精度低和生产效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，用于解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，包括工作台，所述工作台内壁固定连接有限位环，所述限位环顶面搭接有缸筒主体，且缸筒主体与工作台内壁滑动连接，所述工作台底面固定连接有支架，所述支架内壁转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有固定框，所述固定框内壁固定连接有双向气缸，所述双向气缸输出端固定连接有推板，所述支架背面设置有旋转机构，所述工作台顶面设置有移动组件，所述工作台顶面设置有定位机构。

优选的，所述旋转机构由底座、第一伺服电机、蜗杆和蜗轮组成，所述底座与支架固定连接，所述第一伺服电机与底座固定连接，所述蜗杆与第一伺服电机输出端固定连接，所述蜗轮与第一电动推杆表面固定连接，且蜗轮与蜗杆相啮合。

优选的，所述移动组件由限位框、第二伺服电机、螺纹杆和限位滑块组成，所述限位框与工作台固定连接，所述第二伺服电机与限位框固定连接，且第二伺服电机输出端与限位框内壁转动连接，所述螺纹杆与第二伺服电机输出端固定连接，且螺纹杆与限位框内壁转动连接，所述限位滑块与限位框滑动连接，且限位滑块与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述定位机构由第二电动推杆和夹具组成，所述第二电动推杆与限位滑块固定连接，所述夹具与第二电动推杆输出端固定连接。

优选的，所述限位环呈圆形状，且限位环采用金属材料制成。

优选的，所述推板的数量为多个，且多个推板分别位于双向气缸两侧输出端。

优选的，所述限位框呈矩形状，且限位框采用不锈钢材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，启动第一电动推杆推动固定框、双向气缸和多个推板进入缸筒主体内部，启动双向气缸推动多个推板与缸筒主体内壁相搭接，启动旋转机构带动推板和缸筒主体转动，将焊接工件夹持于夹具内部，启动移动组件带动定位机构和焊接工件上下移动，启动定位机构推动焊接工件与缸筒主体接触，即可开始焊接工作；实现了便于在缸筒焊接时，对焊接工件进行自动定位的目标，避免了因通过人工目视定位，而导致焊接过程繁琐、定位精度低和生产效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构正等测图；

图2为本实用新型结构正剖图；

图3为本实用新型结构A处结构放大图。

图中：1、工作台；2、限位环；3、缸筒主体；4、支架；5、第一电动推杆；6、固定框；7、双向气缸；8、推板；9、底座；10、第一伺服电机；11、蜗杆；12、蜗轮；13、限位框；14、第二伺服电机；15、螺纹杆；16、限位滑块；17、第二电动推杆；18、夹具。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，包括工作台1，工作台1内壁固定连接有限位环2，限位环2呈圆形状，且限位环2采用金属材料制成，金属材料制成的限位环2强度更高，不易磨损变形损坏，限位环2顶面搭接有缸筒主体3，且缸筒主体3与工作台1内壁滑动连接，工作台1底面固定连接有支架4，支架4内壁转动连接有第一电动推杆5，第一电动推杆5输出端固定连接有固定框6，固定框6内壁固定连接有双向气缸7，双向气缸7输出端固定连接有推板8，推板8的数量为多个，且多个推板8分别位于双向气缸7两侧输出端，用于制成缸筒主体3，便于进行旋转工作，支架4背面设置有旋转机构，旋转机构由底座9、第一伺服电机10、蜗杆11和蜗轮12组成，底座9与支架4固定连接，第一伺服电机10与底座9固定连接，蜗杆11与第一伺服电机10输出端固定连接，蜗轮12与第一电动推杆5表面固定连接，且蜗轮12与蜗杆11相啮合，用于带动缸筒主体3转动，便于调节焊接位置，工作台1顶面设置有移动组件，移动组件由限位框13、第二伺服电机14、螺纹杆15和限位滑块16组成，限位框13与工作台1固定连接，限位框13呈矩形状，且限位框13采用不锈钢材料制成，不锈钢材料制成的限位框13承重力更强，受力后不易变形损坏更为耐用，第二伺服电机14与限位框13固定连接，且第二伺服电机14输出端与限位框13内壁转动连接，螺纹杆15与第二伺服电机14输出端固定连接，且螺纹杆15与限位框13内壁转动连接，限位滑块16与限位框13滑动连接，且限位滑块16与螺纹杆15螺纹连接，用于带动焊接工件移动，便于调节焊接位置，工作台1顶面设置有定位机构，定位机构由第二电动推杆17和夹具18组成，第二电动推杆17与限位滑块16固定连接，夹具18与第二电动推杆17输出端固定连接，用于推动工件与缸筒主体3接触，便于进行焊接工作，启动第一电动推杆5推动固定框6、双向气缸7和多个推板8进入缸筒主体3内部，启动双向气缸7推动多个推板8与缸筒主体3内壁相搭接，启动旋转机构带动推板8和缸筒主体3转动，将焊接工件夹持于夹具18内部，启动移动组件带动定位机构和焊接工件上下移动，启动定位机构推动焊接工件与缸筒主体3接触，即可开始焊接工作，实现了便于在缸筒焊接时，对焊接工件进行自动定位的目标，避免了因通过人工目视定位，而导致焊接过程繁琐、定位精度低和生产效率低的问题。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时：首先将缸筒主体3沿工作台1内壁滑动放置于限位环2之上，启动第一电动推杆5推动固定框6和双向气缸7向上移动，通过双向气缸7的移动带动多个推板8进入缸筒主体3内部，启动双向气缸7推动多个推板8与缸筒主体3内壁相搭接，启动第一伺服电机10驱动蜗杆11转动，通过蜗杆11与蜗轮12的啮合带动第一电动推杆5在支架4内壁转动，通过第一电动推杆5的转动带动固定框6和双向气缸7转动，通过双向气缸7的转动带动推板8和缸筒主体3转动，即可调节缸筒主体3的定位方向，将需要焊接的工件夹持于夹具18内部，启动第二伺服电机14驱动螺纹杆15在限位框13内部转动，通过螺纹杆15与限位滑块16的螺纹连接，带动第二电动推杆17和夹具18上下移动，通过夹具18的移动带动焊接工件上下移动，来调节焊接位置，调节完成后启动第二电动推杆17推动夹具18和焊接工件与缸筒主体3接触，即可开始焊接工作。

综上所述，该用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，启动第一电动推杆5推动固定框6、双向气缸7和多个推板8进入缸筒主体3内部，启动双向气缸7推动多个推板8与缸筒主体3内壁相搭接，启动旋转机构带动推板8和缸筒主体3转动，将焊接工件夹持于夹具18内部，启动移动组件带动定位机构和焊接工件上下移动，启动定位机构推动焊接工件与缸筒主体3接触，即可开始焊接工作，实现了便于在缸筒焊接时，对焊接工件进行自动定位的目标，避免了因通过人工目视定位，而导致焊接过程繁琐、定位精度低和生产效率低的问题，用于解决上述背景技术中提出的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）内壁固定连接有限位环（2），所述限位环（2）顶面搭接有缸筒主体（3），且缸筒主体（3）与工作台（1）内壁滑动连接，所述工作台（1）底面固定连接有支架（4），所述支架（4）内壁转动连接有第一电动推杆（5），所述第一电动推杆（5）输出端固定连接有固定框（6），所述固定框（6）内壁固定连接有双向气缸（7），所述双向气缸（7）输出端固定连接有推板（8），所述支架（4）背面设置有旋转机构，所述工作台（1）顶面设置有移动组件，所述工作台（1）顶面设置有定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，其特征在于，所述旋转机构由底座（9）、第一伺服电机（10）、蜗杆（11）和蜗轮（12）组成，所述底座（9）与支架（4）固定连接，所述第一伺服电机（10）与底座（9）固定连接，所述蜗杆（11）与第一伺服电机（10）输出端固定连接，所述蜗轮（12）与第一电动推杆（5）表面固定连接，且蜗轮（12）与蜗杆（11）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，其特征在于，所述移动组件由限位框（13）、第二伺服电机（14）、螺纹杆（15）和限位滑块（16）组成，所述限位框（13）与工作台（1）固定连接，所述第二伺服电机（14）与限位框（13）固定连接，且第二伺服电机（14）输出端与限位框（13）内壁转动连接，所述螺纹杆（15）与第二伺服电机（14）输出端固定连接，且螺纹杆（15）与限位框（13）内壁转动连接，所述限位滑块（16）与限位框（13）滑动连接，且限位滑块（16）与螺纹杆（15）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，其特征在于，所述定位机构由第二电动推杆（17）和夹具（18）组成，所述第二电动推杆（17）与限位滑块（16）固定连接，所述夹具（18）与第二电动推杆（17）输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，其特征在于，所述限位环（2）呈圆形状，且限位环（2）采用金属材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，其特征在于，所述推板（8）的数量为多个，且多个推板（8）分别位于双向气缸（7）两侧输出端。

7.根据权利要求3所述的一种用于缸筒焊接带双向气缸的定位工装，其特征在于，所述限位框（13）呈矩形状，且限位框（13）采用不锈钢材料制成。