CN213615096U - 一种管件法兰自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管件焊接技术领域，具体的说是一种管件法兰自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上端一侧固定连接有第一侧板，所述第一侧板外侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴与第一侧板之间通过轴承转动连接，所述第一电机的输出轴末端固定安装有第一装夹盘。本实用新型通过第一装夹盘和第二装夹盘能够将点焊后法兰盘和管件进行夹紧固定，第二装夹盘与第一装夹盘之间的距离能够根据管件的长度进行调节，焊枪的前后左右位置、高度和角度均能够根据使用需求进行调节，使得使用更加方便，焊接精度更高，法兰盘和管件能够自动进行旋转，使得焊枪能够对焊接部位进行全方位焊接无需工人手动进行操作，提高了工作效率。

Description

一种管件法兰自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及管件焊接技术领域，具体为一种管件法兰自动焊接装置。

背景技术

管件被用于输送物品时会被设计为各种各样的形状，而形状多变或是长度过长的管件又不便于直接生产，所以管件通常会分成多段，然后在管件的端部焊接法兰，通过法兰来对两段管件进行连接。传统的焊接方式是将法兰套在管件上先进行人工点焊，点焊完之后将管件放在架子上进行转动，再由工人在管件转动过程中对管件和法兰的连接处进行满焊，此种焊接方式工人劳动强度大，焊接效率低，并且放置管件的架子一般不便于进行调节，使得使用不方便。为此，我们推出一种管件法兰自动焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管件法兰自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管件法兰自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上端一侧固定连接有第一侧板，所述第一侧板外侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴与第一侧板之间通过轴承转动连接，所述第一电机的输出轴末端固定安装有第一装夹盘，所述第一装夹盘远离第一电机的一端面周向等距固定连接有三组第一安装板，三组所述第一安装板外侧均固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端末端固定连接有第一夹块，所述工作台上端远离第一侧板的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一移动座，所述第一移动座上端固定连接有第二侧板，所述第二侧板上通过轴承转动连接有转轴，所述转轴远离第二侧板的一端固定连接有第二装夹盘，所述第二装夹盘远离转轴的一端面周向等距固定连接有三组第二安装板，三组所述第二安装板外侧均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端末端固定连接有第二夹块，所述工作台前侧通过轴承座转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上端螺纹连接有第二移动座，所述第二移动座上端固定安装有支撑板，所述支撑板延伸至工作台上端，所述支撑板上端外侧固定安装有第三侧板，所述第三侧板外侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端末端固定连接有第三移动座，所述第三移动座上端固定安装有两组第四气缸，两组所述第四气缸输出端上端共同固定连接有升降板，所述升降板下端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴与升降板之间通过轴承转动连接，所述第二电机输出轴上端固定连接有转盘，所述转盘上端固定连接有固定块，所述固定块上端固定连接有用于安装焊枪的定位座。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一移动座滑动连接于第一滑槽内。

作为本技术方案的进一步优化，所述工作台外侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述第二移动座靠近工作台的一侧面固定连接有第一滑块，所述工作台侧面开设有用于滑动连接第一滑块的第二滑槽。

作为本技术方案的进一步优化，所述工作台侧面固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与第二螺纹杆固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述第三移动座下端固定连接有第二滑块，所述支撑板上端面开设有用于滑动连接第二滑块的第三滑槽。

作为本技术方案的进一步优化，所述定位座包括下定位座和上定位座，所述下定位座和上定位座之间通过螺栓固定连接，所述下定位座和上定位座相互靠近的一侧面均开设有与焊枪相匹配的定位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一装夹盘和第二装夹盘能够将点焊后法兰盘和管件进行夹紧固定，第二装夹盘与第一装夹盘之间的距离能够根据管件的长度进行调节，焊枪的前后左右位置、高度和角度均能够根据使用需求进行调节，使得使用更加方便，焊接精度更高，法兰盘和管件能够自动进行旋转，使得焊枪能够对焊接部位进行全方位焊接无需工人手动进行操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型第二移动座上端结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一侧板；3、第一电机；4、第一装夹盘；5、第一安装板；6、第一气缸；7、第一夹块；8、第一滑槽；9、第一螺纹杆；10、第一移动座；11、第二侧板；12、转轴；13、第二装夹盘；14、第二安装板；15、第二气缸；16、第二夹块；17、第二螺纹杆；18、第二移动座；19、支撑板；20、第三侧板；21、第三气缸；22、第三移动座；23、第四气缸；24、升降板；25、第二电机；26、转盘；27、固定块；28、焊枪；29、定位座；30、第三电机；31、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管件法兰自动焊接装置，包括工作台1，工作台1上端一侧固定连接有第一侧板2，第一侧板2外侧固定安装有第一电机3，第一电机3输出轴与第一侧板2之间通过轴承转动连接，第一电机3的输出轴末端固定安装有第一装夹盘4，第一装夹盘4远离第一电机3的一端面周向等距固定连接有三组第一安装板5，三组第一安装板5外侧均固定安装有第一气缸6，第一气缸6的输出端末端固定连接有第一夹块7，通过第一气缸6工作，驱动三组第一夹块7相互靠近，从而将法兰盘夹紧固定。工作台1上端远离第一侧板2的一侧开设有第一滑槽8，第一滑槽8内通过轴承转动连接有第一螺纹杆9，工作台1外侧固定安装有第三电机30，第三电机30的输出轴与第一螺纹杆9固定连接，第一螺纹杆9上螺纹连接有第一移动座10，第一移动座10滑动连接于第一滑槽8内，通过第三电机30工作，驱动第一螺纹杆9转动，使得第一移动座10在第一滑槽8内滑动，从而便于根据管件的长度调节第二装夹盘13到第一装夹盘4的距离。第一移动座10上端固定连接有第二侧板11，第二侧板11上通过轴承转动连接有转轴12，转轴12远离第二侧板11的一端固定连接有第二装夹盘13，第二装夹盘13远离转轴12的一端面周向等距固定连接有三组第二安装板14，三组第二安装板14外侧均固定安装有第二气缸15，第二气缸15的输出端末端固定连接有第二夹块16，通过第二气缸15工作，驱动三组第二夹块16相互靠近，从而将管件端部夹紧固定。

工作台1前侧通过轴承座转动连接有第二螺纹杆17，工作台1侧面固定安装有第四电机31，第四电机31的输出轴与第二螺纹杆17固定连接，第二螺纹杆17上端螺纹连接有第二移动座18，第二移动座18靠近工作台1的一侧面固定连接有第一滑块，工作台1侧面开设有用于滑动连接第一滑块的第二滑槽，通过第一滑块在第二滑槽内滑动，可对第二移动座18进行限位，使得第二移动座18在第二螺纹杆17的转动下进行左右移动，不会发生翻转。第二移动座18上端固定安装有支撑板19，支撑板19延伸至工作台1上端，支撑板19上端外侧固定安装有第三侧板20，第三侧板20外侧固定安装有第三气缸21，第三气缸21的输出端末端固定连接有第三移动座22，第三移动座22下端固定连接有第二滑块，支撑板19上端面开设有用于滑动连接第二滑块的第三滑槽，通过第二滑块在第三滑槽内滑动，使得第三移动座22在第三气缸21的驱动下能够进行平稳的前后移动，不会发生倾斜。第三移动座22上端固定安装有两组第四气缸23，两组第四气缸23输出端上端共同固定连接有升降板24，升降板24下端固定安装有第二电机25，第二电机25输出轴与升降板24之间通过轴承转动连接，第二电机25输出轴上端固定连接有转盘26，转盘26上端固定连接有固定块27，固定块27上端固定连接有用于安装焊枪28的定位座29，定位座29包括下定位座和上定位座，下定位座和上定位座之间通过螺栓固定连接，下定位座和上定位座相互靠近的一侧面均开设有与焊枪28相匹配的定位槽，焊枪28安装于由下定位座和上定位座组成的定位座29内，使得焊枪28便于安装拆卸，从而便于进行维护。

具体的，使用时，将点焊后的管件和法兰盘移动至工作台1上端，将法兰盘对准第一装夹盘4，通过第一气缸6工作，驱动三组第一夹块7相互靠近，从而将法兰盘夹紧固定，根据管件的长度，通过第三电机30工作，驱动第一螺纹杆9转动，使得第一移动座10在第一滑槽8内滑动，从而带动第二侧板11和第二装夹盘13向管件的方向移动，通过第二气缸15工作，驱动三组第二夹块16相互靠近，从而将管件端部夹紧固定；通过第四电机31工作，驱动第二螺纹杆17转动，使得第二移动座18左右移动，从而带动焊枪28左右移动，对焊枪28的左右位置进行调节，通过第三气缸21工作，驱动第三移动座22前后移动，从而带动焊枪28前后移动，对焊枪28的前后位置进行调节，通过第四气缸工作，驱动升降板24上端移动，从而带动焊枪28上下移动，对焊枪28的高度位置进行调节，通过第二电机25工作，驱动转盘26转动，从而使得焊枪28进行转动，对焊枪的角度进行调节，最终实现焊枪28的全方位调节，使得焊枪28能够更加精确的对准焊接位置；通过第一电机3工作，驱动第一装夹盘4转动，从而使得法兰盘和管件进行转动，使得焊枪28能够对焊接部位进行全方位焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种管件法兰自动焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端一侧固定连接有第一侧板(2)，所述第一侧板(2)外侧固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出轴与第一侧板(2)之间通过轴承转动连接，所述第一电机(3)的输出轴末端固定安装有第一装夹盘(4)，所述第一装夹盘(4)远离第一电机(3)的一端面周向等距固定连接有三组第一安装板(5)，三组所述第一安装板(5)外侧均固定安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出端末端固定连接有第一夹块(7)，所述工作台(1)上端远离第一侧板(2)的一侧开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)内通过轴承转动连接有第一螺纹杆(9)，所述第一螺纹杆(9)上螺纹连接有第一移动座(10)，所述第一移动座(10)上端固定连接有第二侧板(11)，所述第二侧板(11)上通过轴承转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)远离第二侧板(11)的一端固定连接有第二装夹盘(13)，所述第二装夹盘(13)远离转轴(12)的一端面周向等距固定连接有三组第二安装板(14)，三组所述第二安装板(14)外侧均固定安装有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的输出端末端固定连接有第二夹块(16)，所述工作台(1)前侧通过轴承座转动连接有第二螺纹杆(17)，所述第二螺纹杆(17)上端螺纹连接有第二移动座(18)，所述第二移动座(18)上端固定安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)延伸至工作台(1)上端，所述支撑板(19)上端外侧固定安装有第三侧板(20)，所述第三侧板(20)外侧固定安装有第三气缸(21)，所述第三气缸(21)的输出端末端固定连接有第三移动座(22)，所述第三移动座(22)上端固定安装有两组第四气缸(23)，两组所述第四气缸(23)输出端上端共同固定连接有升降板(24)，所述升降板(24)下端固定安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)输出轴与升降板(24)之间通过轴承转动连接，所述第二电机(25)输出轴上端固定连接有转盘(26)，所述转盘(26)上端固定连接有固定块(27)，所述固定块(27)上端固定连接有用于安装焊枪(28)的定位座(29)。

2.根据权利要求1所述的一种管件法兰自动焊接装置，其特征在于：所述第一移动座(10)滑动连接于第一滑槽(8)内。

3.根据权利要求1所述的一种管件法兰自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)外侧固定安装有第三电机(30)，所述第三电机(30)的输出轴与第一螺纹杆(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管件法兰自动焊接装置，其特征在于：所述第二移动座(18)靠近工作台(1)的一侧面固定连接有第一滑块，所述工作台(1)侧面开设有用于滑动连接第一滑块的第二滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种管件法兰自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)侧面固定安装有第四电机(31)，所述第四电机(31)的输出轴与第二螺纹杆(17)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管件法兰自动焊接装置，其特征在于：所述第三移动座(22)下端固定连接有第二滑块，所述支撑板(19)上端面开设有用于滑动连接第二滑块的第三滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种管件法兰自动焊接装置，其特征在于：所述定位座(29)包括下定位座和上定位座，所述下定位座和上定位座之间通过螺栓固定连接，所述下定位座和上定位座相互靠近的一侧面均开设有与焊枪(28)相匹配的定位槽。

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