CN219665592U - 一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，包括工作台，所述第一固定卡块与第二固定卡块、第三固定卡块与第四固定卡块内均阵列设置有万向滚珠；通过第一支架、第一支撑块、第二支撑块、定位块、滑块、第二支架、第三支架、第一固定卡块、第二固定卡块、第三固定卡块、第四固定卡块与万向滚珠进行配合，从而可使第一支架、第一支撑块与第二支撑块进行移动，在第一支架、第一支撑块与第二支撑块移动的过程中，可根据管状部件的长度对第一固定卡块与第二固定卡块、第三固定卡块与第四固定卡块的位置进行调整，从而可对管状部件进行定位与固定，进而可便于对管状部件进行焊接。

Description

一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备

技术领域

本实用新型涉及汽车部件焊接技术领域，具体为一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，现有技术中已有焊接机器人，以满足人们需求，譬如申请号为CN202121416344.2，公开了一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，该实用新型通过在平台顶部设置若干夹具，便于通过夹具实现两个部件的夹持贴合，同时若干和夹具可以实现多个部件的同时放置，配合第二电机驱动实现放置壳旋转，进而提高焊接的效率，通过在平台顶部设置的凹槽、螺纹杆和滑动座，便于通过第一电机驱动实现螺纹杆旋转，进而实现滑动座带动机器人手臂移动对多个夹具上的部件进行焊接，提高焊接的效率。

上述技术方案虽可以实现对多个部件的同时放置，并可配合第二电机驱动实现放置壳与部件旋转，以便于对部件进行焊接，从而提高焊接的效率，但是当在需要对较长的管状部件进行焊接时，不便于对较长的管状部件进行夹持固定，因此我们需要提出一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，可需要对管状部件进行焊接时，可根据管状部件的长度对其进行固定，从而可便于对管状部件进行焊接，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有定位块，所述定位块上设置有三组滑块，三组所述滑块上均螺纹安装有固定螺丝，三组所述滑块均通过固定螺丝固定安装在定位块上，三组所述定位块的顶部分别固定安装有第二支架、第三支架与第一支架，所述第二支架、第三支架与第一支架的顶部分别固定安装有第一固定卡块、第三固定卡块与第二支撑块，所述第一固定卡块与第三固定卡块的顶部分别固定安装有第二固定卡块与第四固定卡块，所述第一固定卡块与第二固定卡块、第三固定卡块与第四固定卡块内均阵列设置有万向滚珠。

优选的，所述工作台的顶部设置有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板的顶部固定安装有第一固定座。

优选的，所述第一固定座内活动安装有第一转动盘，所述工作台的顶部固定连接有安装板。

优选的，所述安装板的侧部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定安装在第一转动盘上。

优选的，所述工作台的顶部固定安装有两组固定块，两组所述固定块内设置有丝杆与限位杆。

优选的，所述丝杆转动安装在固定块内，所述第二支撑板螺纹安装在丝杆上，所述限位杆固定连接在固定块内。

优选的，所述固定块的侧部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过联轴器与丝杆固定连接，所述第二支撑板滑动安装在限位杆上。

优选的，所述第二支撑板的顶部固定连接有第二固定座，所述第二固定座内转动安装有第二转动盘。

优选的，所述工作台的顶部固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定安装有第一支撑块。

优选的，所述工作台的顶部固定安装有机器人主体，所述机器人主体上设置有焊接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第一支架、第一支撑块、第二支撑块、定位块、滑块、第二支架、第二支架、第一固定卡块、第二固定卡块、第三固定卡块、第四固定卡块与万向滚珠进行配合，通过推动滑块在定位块上件移动，从而可使第一支架、第一支撑块与第二支撑块进行移动，在第一支架、第一支撑块与第二支撑块移动的过程中，可根据管状部件的长度对第一固定卡块与第二固定卡块、第三固定卡块与第四固定卡块的位置进行调整，并且通过通过第一固定卡块、第二固定卡块、第三固定卡块、第四固定卡块与万向滚珠配合，从而可对管状部件进行定位与固定，进而可便于对管状部件进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型剖视的结构示意图；

图3为本实用新型第一支撑块的结构示意图；

图4为本实用新型图2中A区放大的结构示意图。

图中：1、工作台；2、安装板；3、第一支撑板；4、第一固定座；5、第二支撑板；6、第二固定座；7、第一转动盘；8、第二转动盘；9、第一驱动电机；10、第一支架；11、第一支撑块；12、第二支撑块；13、定位块；14、滑块；15、第二支架；16、第三支架；17、第一固定卡块；18、第二固定卡块；19、第三固定卡块；20、第四固定卡块；21、万向滚珠；22、固定块；23、第二驱动电机；24、丝杆；25、限位杆；26、避让槽；27、机器人主体；28、焊接头。

具体实施方式

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有定位块13，定位块13上设置有三组滑块14，三组滑块14上均螺纹安装有固定螺丝，三组滑块14均通过固定螺丝固定安装在定位块13上，三组定位块13的顶部分别固定安装有第二支架15、第三支架16与第一支架10，第二支架15、第三支架16与第一支架10的顶部分别固定安装有第一固定卡块17、第三固定卡块19与第二支撑块12，第一固定卡块17与第三固定卡块19的顶部分别固定安装有第二固定卡块18与第四固定卡块20，第一固定卡块17与第二固定卡块18、第三固定卡块19与第四固定卡块20内均阵列设置有万向滚珠21；

通过定位块13的设置，通过定位块13可对第二支架15、第三支架16与第一支架10的位置进行调整，在第二固定卡块18固定安装在第一固定卡块17时，第四固定卡块20固定安装在第三固定卡块19上时，万向滚珠21可压紧在管状部件上，从而可便于对管状部件进行固定；

工作台1的顶部设置有第一支撑板3与第二支撑板5，第一支撑板3的顶部固定安装有第一固定座4，第一固定座4内活动安装有第一转动盘7，工作台1的顶部固定连接有安装板2，安装板2的侧部固定安装有第一驱动电机9，第一驱动电机9的输出轴固定安装在第一转动盘7上；

通过第一驱动电机9的设置，通过第一驱动电机9配合第一转动盘7与第二转动盘8可带动管状部件进行转动；

工作台1的顶部固定安装有两组固定块22，两组固定块22内设置有丝杆24与限位杆25，丝杆24转动安装在固定块22内，第二支撑板5螺纹安装在丝杆24上，限位杆25固定连接在固定块22内，固定块22的侧部固定安装有第二驱动电机23，第二驱动电机23通过联轴器与丝杆24固定连接，第二支撑板5滑动安装在限位杆25上，第二支撑板5的顶部固定连接有第二固定座6，第二固定座6内转动安装有第二转动盘8；

通过第二驱动电机23的设置，通过第二驱动电机23配合丝杆24、限位杆25与第二支撑板5对第二转动盘8的位置进行调整，使第二转动盘8能够对管状部件抵紧，固定块22与第二支撑板5内均开设有避让槽26；

工作台1的顶部固定安装有第一支撑板3，第一支撑板3的顶部固定安装有第一支撑块11，工作台1的顶部固定安装有机器人主体27，机器人主体27上设置有焊接头28；

通过第一支撑块11的设置，通过第一支撑块11与第二支撑块12可对管状部件进行支撑；

在具体使用的过程中，首先在需要对管状部件进行固定时，可根据管状部件的长度对第一固定卡块17与第二固定卡块18、第三固定卡块19与第四固定卡块20进行调整，通过拧松滑块14上的固定螺丝，使固定螺丝对定位块13的抵紧消失，使滑块14可在定位块13上进行移动，从而可对第一固定卡块17与第二固定卡块18、第三固定卡块19与第四固定卡块20的位置进行调整，对第一固定卡块17与第二固定卡块18、第三固定卡块19与第四固定卡块20位置调整后，可通过拧紧固定螺丝，将定位块13重新的固定安装在滑块14上；

将需要焊接的一个管状部件的一端插接在第一转动盘7内，通过将第一固定卡块17固定安装在第二固定卡块18上，在将第一固定卡块17安装在第二固定卡块18上时，万向滚珠21可压紧在管状部件上，从而可对管状部件进行固定与定位，然后通过第四固定卡块20将另一个管状部件固定安装在第三固定卡块19上，在将第四固定卡块20安装在第三固定卡块19上时，通过万向滚珠21可对管状部件进行固定与定位，通过第一支撑块11与第二支撑块12可对管状部件进行支撑；

在对管状部件安装后，第二驱动电机23的输出轴进行转动，在第二驱动电机23的输出轴转动时，带动丝杆24进行转动，使丝杆24在转动时配合限位杆25带动第二支撑板5与第二固定座6进行移动，可使管状部件的端部插接在第二转动盘8内，并且使第二转动盘8对管状部件进行推动，使管状部件的端部与另一个管状部件的端部抵紧，通过机器人主体27通过焊接头28可对管状部件进行焊接，当在需要对管状部件进行调整时，第一驱动电机9进行工作，第一驱动电机9的输出轴转动带动第一转动盘7进行转动，使第一转动盘7配合第二转动盘8带动管状部件在第一固定卡块17与第二固定卡块18、第三固定卡块19与第四固定卡块20内进行转动，在管状部件转动时，实现对管状部件位置的调整，可使焊接头28对管状部件进行焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有定位块(13)，所述定位块(13)上设置有三组滑块(14)，三组所述滑块(14)上均螺纹安装有固定螺丝，三组所述滑块(14)均通过固定螺丝固定安装在定位块(13)上，三组所述定位块(13)的顶部分别固定安装有第二支架(15)、第三支架(16)与第一支架(10)，所述第二支架(15)、第三支架(16)与第一支架(10)的顶部分别固定安装有第一固定卡块(17)、第三固定卡块(19)与第二支撑块(12)，所述第一固定卡块(17)与第三固定卡块(19)的顶部分别固定安装有第二固定卡块(18)与第四固定卡块(20)，所述第一固定卡块(17)与第二固定卡块(18)、第三固定卡块(19)与第四固定卡块(20)内均阵列设置有万向滚珠(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)的顶部设置有第一支撑板(3)与第二支撑板(5)，所述第一支撑板(3)的顶部固定安装有第一固定座(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，其特征在于：所述第一固定座(4)内活动安装有第一转动盘(7)，所述工作台(1)的顶部固定连接有安装板(2)。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，其特征在于：所述安装板(2)的侧部固定安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的输出轴固定安装在第一转动盘(7)上。

5.根据权利要求2所述的一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有两组固定块(22)，两组所述固定块(22)内设置有丝杆(24)与限位杆(25)。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，其特征在于：所述丝杆(24)转动安装在固定块(22)内，所述第二支撑板(5)螺纹安装在丝杆(24)上，所述限位杆(25)固定连接在固定块(22)内。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，其特征在于：所述固定块(22)的侧部固定安装有第二驱动电机(23)，所述第二驱动电机(23)通过联轴器与丝杆(24)固定连接，所述第二支撑板(5)滑动安装在限位杆(25)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，其特征在于：所述第二支撑板(5)的顶部固定连接有第二固定座(6)，所述第二固定座(6)内转动安装有第二转动盘(8)。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)的顶部固定安装有第一支撑块(11)。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有机器人主体(27)，所述机器人主体(27)上设置有焊接头(28)。