CN211102355U - 一种新型智能型焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能型焊接机械手，包括第一横柱和第二横柱，所述第一横柱一端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端传动连接有螺杆，所述第二横柱内部设有第一滑杆，所述第一横柱与第二横柱之间设有移动框架。本实用新型通过设置移动框架，可带动焊枪横向移动，设置第一齿轮和齿轮导轨可带动焊枪纵向移动，并且通过电动伸缩杆带动焊枪升降，可实现焊枪精确的定位到焊接点，提高了焊接精度，通过设置套筒和转动杆，可灵活的调节焊枪的焊接角度，使焊枪可对工件进行全方位的焊接，有效的提高了焊接效率。

Description

一种新型智能型焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种新型智能型焊接机械手。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现有的焊接大多是人工进行焊接。

人工焊接要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平，但是人工进行焊接存在劳动强度大、危险性高的问题。

因此，发明一种新型智能型焊接机械手来解决上述问题很有必要。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型智能型焊接机械手，通过设置移动框架，可带动焊枪横向移动，设置第一齿轮和齿轮导轨可带动焊枪纵向移动，并且通过电动伸缩杆带动焊枪升降，可实现焊枪精确的定位到焊接点，提高了焊接精度，通过设置套筒和转动杆，可灵活的调节焊枪的焊接角度，使焊枪可对工件进行全方位的焊接，有效的提高了焊接效率，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能型焊接机械手，包括第一横柱和第二横柱，所述第一横柱一端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端传动连接有螺杆，所述螺杆设在第一横柱的内部，所述螺杆的外侧套接有螺套，所述第二横柱内部设有第一滑杆，所述第一滑杆的外侧套接有第一滑套，所述第一横柱与第二横柱之间设有移动框架，所述移动框架两端分别与螺套和第一滑套固定连接，所述移动框架内侧设有第二滑杆，所述第二滑杆外侧滑动套接有第二滑套，所述第二滑套底端固定连接有连接座，所述连接座一侧固定连接有电机箱，所述电机箱内部设有第二电机，所述第二电机输出端传动连接有第一转轴，所述第一转轴远离第二电机的一端延伸出电机箱的外侧，所述第一转轴远离第二电机的一端固定连接有第一齿轮，所述移动框架内部设有齿轮导轨，所述齿轮导轨底端与第一齿轮啮合，所述连接座底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有底座，所述底座一侧内部设有套筒，所述套筒内部设有转动杆，所述套筒内侧与转动杆转动连接，所述转动杆一端固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离转动杆的一端固定连接有焊枪，所述转动杆远离支撑臂的一端固定连接有第二齿轮，所述底座顶端表面开设有通槽，所述第二齿轮设在通槽内部，所述底座顶端固定连接有第三电机，所述第三电机输出端传动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第三电机的一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮底端与第二齿轮啮合。

优选的，所述第一横柱设在第二横柱的一侧，所述第一横柱和第二横柱平行分布，所述第一横柱和第二横柱之间设有连接柱，所述连接柱两端分别与第一横柱和第二横柱固定连接。

优选的，所述第一横柱和第二横柱底端均固定连接有支撑腿。

优选的，所述螺杆两端均通过轴承与第一横柱的内壁转动连接，所述螺套内侧与螺杆螺纹连接。

优选的，所述第一滑杆两端均与第二横柱的内壁固定连接，所述第一滑套内侧与第一滑杆滑动连接。

优选的，所述第二滑杆两端均与移动框架的内壁固定连接，所述齿轮导轨两端均与移动框架的内壁固定连接。

优选的，所述支撑臂截面设为L形。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过设置移动框架，可带动焊枪横向移动，设置第一齿轮和齿轮导轨可带动焊枪纵向移动，并且通过电动伸缩杆带动焊枪升降，可实现焊枪精确的定位到焊接点，提高了焊接精度，通过设置套筒和转动杆，可灵活的调节焊枪的焊接角度，使焊枪可对工件进行全方位的焊接，有效的提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面剖视图；

图3为本实用新型的俯视剖视图；

图4为本实用新型图1的A部结构放大图；

图5为本实用新型图2的B部结构放大图；

图6为本实用新型图3的C部结构放大图。

附图标记说明：

1第一横柱、2第二横柱、3第一电机、4螺杆、5螺套、6第一滑杆、7第一滑套、8移动框架、9第二滑杆、10第二滑套、11连接座、12电机箱、13第二电机、14第一转轴、15第一齿轮、16齿轮导轨、17电动伸缩杆、18底座、19套筒、20转动杆、21支撑臂、22焊枪、23第二齿轮、24第三电机、25第二转轴、26第三齿轮、27连接柱、28支撑腿。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种新型智能型焊接机械手，包括第一横柱1和第二横柱2，所述第一横柱1一端固定连接有第一电机3，所述第一电机3输出端传动连接有螺杆4，所述螺杆4设在第一横柱1的内部，所述螺杆4的外侧套接有螺套5，所述第二横柱2内部设有第一滑杆6，所述第一滑杆6的外侧套接有第一滑套7，所述第一横柱1与第二横柱2之间设有移动框架8，所述移动框架8两端分别与螺套5和第一滑套7固定连接，所述移动框架8内侧设有第二滑杆9，所述第二滑杆9外侧滑动套接有第二滑套10，所述第二滑套10底端固定连接有连接座11，所述连接座11一侧固定连接有电机箱12，所述电机箱12内部设有第二电机13，所述第二电机13输出端传动连接有第一转轴14，所述第一转轴14远离第二电机13的一端延伸出电机箱12的外侧，所述第一转轴14远离第二电机13的一端固定连接有第一齿轮15，所述移动框架8内部设有齿轮导轨16，所述齿轮导轨16底端与第一齿轮15啮合，所述连接座11底端固定连接有电动伸缩杆17，所述电动伸缩杆17底端固定连接有底座18，所述底座18一侧内部设有套筒19，所述套筒19内部设有转动杆20，所述套筒19内侧与转动杆20转动连接，所述转动杆20一端固定连接有支撑臂21，所述支撑臂21远离转动杆20的一端固定连接有焊枪22，所述转动杆20远离支撑臂21的一端固定连接有第二齿轮23，所述底座18顶端表面开设有通槽，所述第二齿轮23设在通槽内部，所述底座18顶端固定连接有第三电机24，所述第三电机24输出端传动连接有第二转轴25，所述第二转轴25远离第三电机24的一端固定连接有第三齿轮26，所述第三齿轮26底端与第二齿轮23啮合。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一横柱1设在第二横柱2的一侧，所述第一横柱1和第二横柱2平行分布，所述第一横柱1和第二横柱2之间设有连接柱27，所述连接柱27两端分别与第一横柱1和第二横柱2固定连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一横柱1和第二横柱2底端均固定连接有支撑腿28；

进一步的，在上述技术方案中，所述螺杆4两端均通过轴承与第一横柱1的内壁转动连接，所述螺套5内侧与螺杆4螺纹连接，当螺杆4转动时，可带动螺套5在螺杆4上移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一滑杆6两端均与第二横柱2的内壁固定连接，所述第一滑套7内侧与第一滑杆6滑动连接，在移动框架8移动时，可带动第一滑套7在第一滑杆6上滑动；

进一步的，在上述技术方案中，所述第二滑杆9两端均与移动框架8的内壁固定连接，所述齿轮导轨16两端均与移动框架8的内壁固定连接，第二滑套10套接在第二滑杆9上，第二滑杆9可对第二滑套10和连接座11提供支撑作用；

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑臂21截面设为L形，支撑臂21转动时可改变焊枪22的焊接角度。

实施方式具体为：在使用时，通过启动第一电机3带动螺杆4在第一横柱1内转动，在螺杆4转动时可带动螺套5在螺杆4上移动，进而螺杆4转动可通过螺套5带动移动框架8在第一横柱1与第二横柱2之间横向移动，移动框架8移动时带动第一滑套7在第一滑杆6上滑动，进而可使移动框架8在第一横柱1和第二横柱2之间稳定的移动，在移动框架8移动时，移动框架8可通过第二滑杆9带动第二滑套10移动，进而在第二滑套10移动时，可带动其底端的底座18上的焊枪22进行横向移动，通过启动第二电机13，第二电机13通过第一转轴14带动第一齿轮15转动，在第一齿轮15转动时，第一齿轮15在齿轮导轨16上移动，进而第一齿轮15带动电机箱12和连接座11纵向移动，当连接座11纵向移动时可带动其底端的底座18上的焊枪22纵向移动，通过启动电动伸缩杆17带动底座18升降，进而带动底座18上的焊枪22升降，如此通过设置螺杆4和螺套5，可带动焊枪22横向移动，设置第一齿轮15和齿轮导轨16可带动焊枪22纵向移动，并且通过电动伸缩杆17带动焊枪22升降，可实现焊枪22精确的定位到焊接点，提高了焊接精度，在焊接时，通过设置套筒19和转动杆20，第三电机24通过第三齿轮26带动转动杆20一端的第二齿轮23转动，第二齿轮23带动转动杆20在套筒19内转动，进而转动杆20通过支撑臂21带动焊枪22转动，可灵活的调节焊枪22的焊接角度，使焊枪22可对工件进行全方位的焊接，有效的提高了焊接效率，该实施方式具体解决了现有技术中人工进行焊接存在劳动强度大、危险性高的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-6，通过启动第一电机3带动螺杆4在第一横柱1内转动，在螺杆4转动时可带动螺套5在螺杆4上移动，进而螺杆4转动可通过螺套5带动移动框架8在第一横柱1与第二横柱2之间横向移动，移动框架8移动时带动第一滑套7在第一滑杆6上滑动，进而可使移动框架8在第一横柱1和第二横柱2之间稳定的移动，在移动框架8移动时，移动框架8可通过第二滑杆9带动第二滑套10移动，进而在第二滑套10移动时，可带动其底端的底座18上的焊枪22进行横向移动，通过启动第二电机13，第二电机13通过第一转轴14带动第一齿轮15转动，在第一齿轮15转动时，第一齿轮15在齿轮导轨16上移动，进而第一齿轮15带动电机箱12和连接座11纵向移动，当连接座11纵向移动时可带动其底端的底座18上的焊枪22纵向移动，通过启动电动伸缩杆17带动底座18升降，进而带动底座18上的焊枪22升降，如此通过设置螺杆4和螺套5，可带动焊枪22横向移动，设置第一齿轮15和齿轮导轨16可带动焊枪22纵向移动，并且通过电动伸缩杆17带动焊枪22升降，可实现焊枪22精确的定位到焊接点，在焊接时，通过设置套筒19和转动杆20，第三电机24通过第三齿轮26带动转动杆20一端的第二齿轮23转动，第二齿轮23带动转动杆20在套筒19内转动，进而转动杆20通过支撑臂21带动焊枪22转动，可灵活的调节焊枪22的焊接角度，使焊枪22可对工件进行全方位的焊接。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种新型智能型焊接机械手，包括第一横柱(1)和第二横柱(2)，其特征在于：所述第一横柱(1)一端固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端传动连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)设在第一横柱(1)的内部，所述螺杆(4)的外侧套接有螺套(5)，所述第二横柱(2)内部设有第一滑杆(6)，所述第一滑杆(6)的外侧套接有第一滑套(7)，所述第一横柱(1)与第二横柱(2)之间设有移动框架(8)，所述移动框架(8)两端分别与螺套(5)和第一滑套(7)固定连接，所述移动框架(8)内侧设有第二滑杆(9)，所述第二滑杆(9)外侧滑动套接有第二滑套(10)，所述第二滑套(10)底端固定连接有连接座(11)，所述连接座(11)一侧固定连接有电机箱(12)，所述电机箱(12)内部设有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端传动连接有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)远离第二电机(13)的一端延伸出电机箱(12)的外侧，所述第一转轴(14)远离第二电机(13)的一端固定连接有第一齿轮(15)，所述移动框架(8)内部设有齿轮导轨(16)，所述齿轮导轨(16)底端与第一齿轮(15)啮合，所述连接座(11)底端固定连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)底端固定连接有底座(18)，所述底座(18)一侧内部设有套筒(19)，所述套筒(19)内部设有转动杆(20)，所述套筒(19)内侧与转动杆(20)转动连接，所述转动杆(20)一端固定连接有支撑臂(21)，所述支撑臂(21)远离转动杆(20)的一端固定连接有焊枪(22)，所述转动杆(20)远离支撑臂(21)的一端固定连接有第二齿轮(23)，所述底座(18)顶端表面开设有通槽，所述第二齿轮(23)设在通槽内部，所述底座(18)顶端固定连接有第三电机(24)，所述第三电机(24)输出端传动连接有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)远离第三电机(24)的一端固定连接有第三齿轮(26)，所述第三齿轮(26)底端与第二齿轮(23)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能型焊接机械手，其特征在于：所述第一横柱(1)设在第二横柱(2)的一侧，所述第一横柱(1)和第二横柱(2)平行分布，所述第一横柱(1)和第二横柱(2)之间设有连接柱(27)，所述连接柱(27)两端分别与第一横柱(1)和第二横柱(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能型焊接机械手，其特征在于：所述第一横柱(1)和第二横柱(2)底端均固定连接有支撑腿(28)。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能型焊接机械手，其特征在于：所述螺杆(4)两端均通过轴承与第一横柱(1)的内壁转动连接，所述螺套(5)内侧与螺杆(4)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能型焊接机械手，其特征在于：所述第一滑杆(6)两端均与第二横柱(2)的内壁固定连接，所述第一滑套(7)内侧与第一滑杆(6)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能型焊接机械手，其特征在于：所述第二滑杆(9)两端均与移动框架(8)的内壁固定连接，所述齿轮导轨(16)两端均与移动框架(8)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型智能型焊接机械手，其特征在于：所述支撑臂(21)截面设为L形。

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