CN206047422U - 一种自动焊接机的焊接臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接机的焊接臂，所述支架通过连接座与丝杆固定连接，所述丝杆穿过升降板并通过丝杆螺母与升降板传动连接，所述支架通过导杆与升降板活动连接，所述升降板的右部设有横移电机，所述横移电机通过传动带与滑台传动连接，所述滑台与滑道活动连接，所述滑道通过连接块与升降板固定连接，所述滑台通过安装板与纵移电机固定连接，所述纵移电机穿过安装板与纵移丝杆固定连接，所述纵移丝杆通过小滑块与焊接臂传动连接，所述焊接臂下端设有夹具，所述升降板的正下方设有升降电机，所述升降电机通过传动件与丝杆传动连接。该实用新型动作准确快捷、自动化程度高、使用寿命长、结构合理，值得推广。

Description

一种自动焊接机的焊接臂

技术领域

本实用新型属于自动焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接机的焊接臂。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

焊接机械臂是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动。在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。而目前的焊接机械手臂功能单一且结构复杂，使用寿命短，严重阻碍了企业经济效益的提高和生产自动化进程的推进。因此，发明一种自动焊接机的焊接臂，去解决上述缺陷很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机的焊接臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机的焊接臂，包括支架，所述支架通过连接座与丝杆固定连接，所述丝杆穿过升降板并通过丝杆螺母与升降板传动连接，所述支架通过导杆与升降板活动连接，所述升降板的右部设有横移电机，所述横移电机通过传动带与滑台传动连接，所述滑台与滑道活动连接，所述滑道通过连接块与升降板固定连接，所述滑台通过安装板与纵移电机固定连接，所述纵移电机穿过安装板与纵移丝杆固定连接，所述纵移丝杆通过小滑块与焊接臂传动连接，所述焊接臂下端设有夹具，所述升降板的正下方设有升降电机，所述升降电机通过传动件与丝杆传动连接。

优选的，所述升降板上设有大滑块，且大滑块通过螺栓与安装板固定连接。

优选的，所述传动件包括V带、与升降电机固定连接的大带轮和与丝杆固定连接的小带轮。

优选的，所述连接座内设有向心推力轴承，且向心推力轴承与丝杆固定连接。

优选的，所述导杆至少设有4根。

本实用新型的技术效果和优点：该自动焊接机的焊接臂，设置升降电机可以通过传动件驱动丝杆转动，因而可以通过丝杆与丝杆螺母的配合带动升降板根据需要上下移动，通过在支架上设置导杆可以提高升降运动的精确性和平稳性，通过设置横移电机可以通过传动带带动滑台在滑道左右横向移动，因而可以通过滑台带动安装板根据需要进行水平横移，通过在安装板下面设置大滑块，可以分担安装板的受力并且提高横移运动的精确性和设备运行的平稳性，通过设置纵移电机可以通过纵移丝杆驱动小滑块进行前后纵向移动，因而可以带动焊接臂和夹具前后运动，该实用新型动作准确快捷、自动化程度高、使用寿命长、结构合理，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：1支架、2连接座、3丝杆、4丝杆螺母、5导杆、6升降板、7横移电机、8连接块、9传动带、10滑道、11滑台、12安装板、13大滑块、14纵移电机、15纵移丝杆、16小滑块、17焊接臂、18夹具、19升降电机、20传动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种自动焊接机的焊接臂，包括支架1，所述支架1通过连接座2与丝杆3固定连接，所述丝杆3穿过升降板6并通过丝杆螺母4与升降板6传动连接，所述支架1通过导杆5与升降板6活动连接，所述升降板6的右部设有横移电机7，所述横移电机7通过传动带9与滑台11传动连接，所述滑台11与滑道10活动连接，所述滑道10通过连接块8与升降板6固定连接，所述滑台11通过安装板12与纵移电机14固定连接，所述纵移电机14穿过安装板12与纵移丝杆15固定连接，所述纵移丝杆15通过小滑块16与焊接臂17传动连接，所述焊接臂17下端设有夹具18，所述升降板6的正下方设有升降电机19，所述升降电机19通过传动件20与丝杆3传动连接，所述升降板6上设有大滑块13，且大滑块13通过螺栓与安装板12固定连接，所述传动件20包括V带、与升降电机19固定连接的大带轮和与丝杆3固定连接的小带轮，所述连接座2内设有向心推力轴承，且向心推力轴承与丝杆3固定连接，所述导杆5至少设有4根。

工作原理：工作时，设置升降电机19可以通过传动件20驱动丝杆3转动，因而可以通过丝杆3与丝杆螺母4的配合带动升降板6根据需要上下移动，通过在支架1上设置导杆5可以提高升降运动的精确性和平稳性，通过设置横移电机7可以通过传动带9带动滑台11在滑道10左右横向移动，因而可以通过滑台11带动安装板12根据需要进行水平横移，通过在安装板12下面设置大滑块13，可以分担安装板12的受力并且提高横移运动的精确性和设备运行的平稳性，通过设置纵移电机14可以通过纵移丝杆15驱动小滑块16进行前后纵向移动，因而可以带动焊接臂17和夹具18前后运动，动作准确快捷、自动化程度高、使用寿命长、结构合理，值得推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动焊接机的焊接臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）通过连接座（2）与丝杆（3）固定连接，所述丝杆（3）穿过升降板（6）并通过丝杆螺母（4）与升降板（6）传动连接，所述支架（1）通过导杆（5）与升降板（6）活动连接，所述升降板（6）的右部设有横移电机（7），所述横移电机（7）通过传动带（9）与滑台（11）传动连接，所述滑台（11）与滑道（10）活动连接，所述滑道（10）通过连接块（8）与升降板（6）固定连接，所述滑台（11）通过安装板（12）与纵移电机（14）固定连接，所述纵移电机（14）穿过安装板（12）与纵移丝杆（15）固定连接，所述纵移丝杆（15）通过小滑块（16）与焊接臂（17）传动连接，所述焊接臂（17）下端设有夹具（18），所述升降板（6）的正下方设有升降电机（19），所述升降电机（19）通过传动件（20）与丝杆（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机的焊接臂，其特征在于：所述升降板（6）上设有大滑块（13），且大滑块（13）通过螺栓与安装板（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机的焊接臂，其特征在于：所述传动件（20）包括V带、与升降电机（19）固定连接的大带轮和与丝杆（3）固定连接的小带轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机的焊接臂，其特征在于：所述连接座（2）内设有向心推力轴承，且向心推力轴承与丝杆（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机的焊接臂，其特征在于：所述导杆（5）至少设有4根。