CN108161296A - 一种焊接机器人 - Google Patents

一种焊接机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108161296A
CN108161296A CN201711269954.2A CN201711269954A CN108161296A CN 108161296 A CN108161296 A CN 108161296A CN 201711269954 A CN201711269954 A CN 201711269954A CN 108161296 A CN108161296 A CN 108161296A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
poppet
fixed
pedestal
car body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711269954.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张文杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Rio Rio Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Rio Rio Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Rio Rio Network Technology Co Ltd filed Critical Anhui Rio Rio Network Technology Co Ltd
Priority to CN201711269954.2A priority Critical patent/CN108161296A/zh
Publication of CN108161296A publication Critical patent/CN108161296A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0294—Transport carriages or vehicles

Abstract

本发明涉及一种焊接机器人，包括车体，所述车体上前侧分别以可旋转方式、固定安装方式对应安装有一号电机、丝杠；一号电机与丝杠相连，所述丝杠螺纹安装有基座，车体上固装有将基座水平滑动安装的导杆。所述基座上端分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有液压缸、垫架；液压缸与垫架相连，所述垫架上固装有二号电机，所述二号电机连接有大圆盘，所述大圆盘的前端面上以偏心方式固装有焊枪。本发明自动化程度高，在具有焊接功能的基础上，能够控制焊枪在三个方向上进行自由独立移动，继而达到以高自由度方式控制焊枪进行移动焊接的效果，相对提高了焊接效率、使得焊接适用度增加。

Description

一种焊接机器人
技术领域
本发明涉及一种加工类的机械装置，具体的说是一种焊接机器人。
背景技术
随着社会生产力的日益进步，人们不仅对机加工的效率要求越来越高，而且对机加工所能完成任务的难度也在逐步增加。而焊接加工是传统机加工中最常用的一种，因此，若想高度提高焊接加工的自动化程度，就必须要采用机器人来实施，但传统的机器人难以完成高自由度的焊接加工任务。
发明内容
现为了克服传统机器人难以完成高自由度的焊接加工的缺陷，本发明提出了一种焊接机器人。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种焊接机器人，包括车体，所述车体上前侧分别以可旋转方式、固定安装方式对应安装有一号电机、丝杠；一号电机与丝杠相连，所述丝杠螺纹安装有基座，车体上固装有将基座水平滑动安装的导杆。
所述基座上端分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有液压缸、垫架；液压缸与垫架相连，所述垫架上固装有二号电机，所述二号电机连接有大圆盘，所述大圆盘的前端面上以偏心方式固装有焊枪。
所述基座上开有与垫架滑动配合的分槽。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在具有焊接功能的基础上，能够控制焊枪在三个方向上进行自由独立移动，继而达到以高自由度方式控制焊枪进行移动焊接的效果，相对提高了焊接效率、使得焊接适用度增加。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1和图2所示，一种焊接机器人，包括车体1，所述车体1上前侧分别以可旋转方式、固定安装方式对应安装有一号电机10、丝杠9；一号电机10与丝杠9相连，所述丝杠9螺纹安装有基座2，车体1上固装有将基座2水平滑动安装的导杆6。
所述基座2上端分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有液压缸5、垫架3；液压缸5与垫架3相连，所述垫架3上固装有二号电机7，所述二号电机7连接有大圆盘4，所述大圆盘4的前端面上以偏心方式固装有焊枪8。
所述基座2上开有与垫架3滑动配合的分槽2a。
本发明在使用时，只需将车体1移动至相应的地点，使得焊枪8靠近焊接点进行焊接，在焊接的过程中，一方面，通过一号电机10带动丝杠9旋转，以调节焊枪8在水平方向上的位置，另一方面，可通过液压缸5调节焊枪8的前后位置；最后，还能够通过二号电机7带动大圆盘4来实现对焊枪8上下位置的调节，即本发明能够实现对焊枪8在三个方向上的自动度调节，起到了方便自动焊接的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种焊接机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上前侧分别以可旋转方式、固定安装方式对应安装有一号电机(10)、丝杠(9)；一号电机(10)与丝杠(9)相连，所述丝杠(9)螺纹安装有基座(2)，车体(1)上固装有将基座(2)水平滑动安装的导杆(6)；
所述基座(2)上端分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有液压缸(5)、垫架(3)；液压缸(5)与垫架(3)相连，所述垫架(3)上固装有二号电机(7)，所述二号电机(7)连接有大圆盘(4)，所述大圆盘(4)的前端面上以偏心方式固装有焊枪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述基座(2)上开有与垫架(3)滑动配合的分槽(2a)。
CN201711269954.2A 2017-12-05 2017-12-05 一种焊接机器人 Pending CN108161296A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711269954.2A CN108161296A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 一种焊接机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711269954.2A CN108161296A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 一种焊接机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108161296A true CN108161296A (zh) 2018-06-15

Family

ID=62524418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711269954.2A Pending CN108161296A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 一种焊接机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108161296A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108817776A (zh) * 2018-08-13 2018-11-16 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 用于块状工件修复的多角度焊接装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060073570A (ko) * 2006-06-09 2006-06-28 (주)세븐스타 파이프 내주면 자동용접장치
CN201744802U (zh) * 2010-06-24 2011-02-16 江阴纳尔捷机器人有限公司 坡口机
CN204867888U (zh) * 2015-09-01 2015-12-16 安徽工业大学 起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人
CN206029101U (zh) * 2016-06-29 2017-03-22 重庆新永精密合金有限公司 轴类偏心焊接工装
CN206047422U (zh) * 2016-08-30 2017-03-29 赵毅博 一种自动焊接机的焊接臂

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060073570A (ko) * 2006-06-09 2006-06-28 (주)세븐스타 파이프 내주면 자동용접장치
CN201744802U (zh) * 2010-06-24 2011-02-16 江阴纳尔捷机器人有限公司 坡口机
CN204867888U (zh) * 2015-09-01 2015-12-16 安徽工业大学 起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人
CN206029101U (zh) * 2016-06-29 2017-03-22 重庆新永精密合金有限公司 轴类偏心焊接工装
CN206047422U (zh) * 2016-08-30 2017-03-29 赵毅博 一种自动焊接机的焊接臂

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108817776A (zh) * 2018-08-13 2018-11-16 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 用于块状工件修复的多角度焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103862207A (zh) 用于h形钢组立焊接的焊枪对中装置
CN108161296A (zh) 一种焊接机器人
CN208930193U (zh) 一种变位机
CN105082593B (zh) 液压缸驱动机械多连杆伺服压力机
CN205817783U (zh) 一种快速调平机构
CN106283362A (zh) 一种后梁调节装置
CN205834535U (zh) 全自动焊接机械手臂
CN103691781A (zh) 一种弯管机用弯管机构
CN103658271B (zh) 一种压缩机外排气管自动弯管装置
CN205074170U (zh) 一种应用于玻璃生产加工的打胶机
CN204747627U (zh) 一种新型刨削加工设备
CN207209360U (zh) 挡料位置调整机构
CN202622373U (zh) 一种压紧机构
CN103316944B (zh) 一种挤压机平移送料装置
CN204896923U (zh) 自动化纠偏放料座结构
CN207648073U (zh) 一种可活动滑块
CN205191102U (zh) 一种安装于机器底部便于升降移动的调节机构
CN205342390U (zh) 一种丝杆支撑结构
CN108554683A (zh) 一种全自动床垫喷胶机
CN203678959U (zh) 弯管机构
CN205414840U (zh) 用于打胶和装阀盖的装置
CN204778799U (zh) 用于压缩机的自动封油装置
CN202729480U (zh) 蒸发器盘管机
CN203678960U (zh) 弯管机
CN203976113U (zh) 整经机盘头托架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180615