CN117102794A - 焊接治具及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊接治具及焊接设备，其包括工作台、升降装置、轨道架、随动装置、以及焊接枪，工作台设置有至少两个，工作台上部放置钢结构，升降装置固定设置在工作台一侧，轨道架固定设置在升降装置的移动端，轨道架位于两个工作台之间，钢结构位于轨道架内，随动装置沿轨道架边框移动，并围绕钢结构转动，焊接枪固定设置在随动装置上，将钢结构进行焊接。本发明所述的焊接治具及焊接设备，通过轨道架的设置，可围绕在钢结构外圈，从而实现全方位焊接，通过随动装置和轨道架的配合设置，确保焊接枪可围绕钢结构进行焊接，提高焊接效率，通过升降装置的设置，确保轨道架的高度可调节，从而使轨道架和钢结构更加适配。

Description

焊接治具及焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接治具。本发明还涉及设有该焊接治具的焊接设备。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成；各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

目前钢结构常见的形状为工字钢、箱型柱或圆形管等，而钢结构的焊接作业主要由人工操作，由于钢结构的体积较大，需要有专用的工作台进行焊接作业，但是由于体积的原因，在焊接过程中需要不断翻转，因此在人工焊接时容易造成一定的危险性，当然目前还有些焊接作业，通过机械臂进行焊接，但是机械臂在进行焊接时无法做到全方位焊接，因此仍然需要将钢结构进行翻转，造成了工作效率低下，并且在翻转过程中还容易造成焊接处开裂，钢结构错位，从而造成焊接质量下降。

发明内容

本发明的目的之一在于提出一种焊接治具，以解决现有焊接治具在焊接时工作效率和工作质量低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种焊接治具，包括：

工作台，设置有至少两个，所述工作台上部放置钢结构；升降装置，固定设置在所述工作台一侧；轨道架，固定设置在所述升降装置的移动端，所述轨道架位于两个所述工作台之间，钢结构位于所述轨道架内；所述轨道架包括平行设置的两个横架、以及与两个所述横架两端拼接的两个纵架，两个所述横架的背部固定设置有支撑条，所述横架固定设置在所述升降装置的移动端；

随动装置，沿所述轨道架边框移动，并围绕钢结构转动，所述随动装置包括架体、转动设置在所述架体上沿所述轨道架滚动的第一行走轮和第二行走轮，以及驱使所述第一行走轮转动的驱动件，所述驱动件固定设置在所述架体上；焊接枪，固定设置在所述随动装置上，将钢结构进行焊接。

进一步的，所述横架和纵架由轨道板和肋条组成，所述轨道板和肋条垂直设置，所述纵架固定设置在所述支撑条上。

进一步的，所述架体上固定设置有驱使所述第二行走轮升降的升降件，所述升降件上转动设置有第二行走轮，所述第二行走轮和所述第一行走轮分别抵接在所述轨道板的上下两面，所述焊接枪固定设置在所述架体上。

进一步的，所述升降件包括固定设置在所述架体上的固定套、在所述固定套内滑动的升降杆、以及套设在所述升降杆上的弹簧，所述弹簧一端固定设置在所述固定套上，另一端固定设置在所述升降杆上，所述第二行走轮转动设置在所述升降杆低端。

进一步的，所述驱动件包括固定设置在所述固定套上的第一电机、以及分别固定设置在所述第一电机轴端和所述第一行走轮轴端的齿轮，两个所述齿轮啮合传动，所述第一行走轮设置有至少两个。

进一步的，所述架体上固定设置有驱动缸，所述焊接枪固定设置在所述驱动缸的驱动轴上，所述焊接枪侧面固定设置有距离传感器。

进一步的，所述升降装置包括固定设置在所述工作台侧面的箱体、固定设置在所述箱体内的第二电机、以及转动设置在所述箱体上的丝杆，所述丝杆上螺接有滑块，所述第二电机和所述丝杆上分别设置有第一链轮，两个所述第一链轮通过链条传动，所述轨道架固定设置在所述滑块上。

相对于现有技术，本发明的目的之一具有以下有益效果：

本发明所述的焊接治具，通过轨道架的设置，可围绕在钢结构外圈，从而实现全方位焊接，通过随动装置和轨道架的配合设置，确保焊接枪可围绕钢结构进行焊接，提高焊接效率，通过升降装置的设置，确保轨道架的高度可调节，从而使轨道架和钢结构的高度方向更加适配。

此外，通过纵架和支撑条的配合设置，方便对纵架进行更换，从而使工字钢和箱型柱都可进行焊接，提高设备的通用性，通过肋条和轨道板的配合设置，可提高轨道板的强度，避免轨道板变形，通过第一行走轮和第二行走轮的配合设置，确保随动装置可沿轨道架的形状行走，通过升降件的设置，确保随动装置在轨道架上行走的稳定性。

另外，通过弹簧的设置，确保第二行走轮和第一行走轮始终夹持在轨道板的两面，通过驱动缸和焊接枪的配合设置，确保焊接枪和钢结构之间的距离可调节，从而确保焊接的质量相同，通过丝杆和滑块的配合设置，确保轨道架在升降时的稳定性。

本发明的目的之二在于提出一种焊接设备，以解决现有的焊接设备在焊接时钢结构不断翻转而造成焊接不稳定的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种焊接设备，包括：

所述焊接设备包括沿所述工作台宽度方向设置的夹持装置、转动设置在所述工作台上的辊轮、以及上述的焊接治具。

进一步，所述辊轮沿所述工作台宽度方向设置有多组，所述工作台上固定设置有驱使所述辊轮转动的第三电机，所述第三电机和所述辊轮上分别固定设置有第二链轮，多个所述第二链轮通过链条传动，钢结构放置在所述辊轮上。

进一步，所述夹持装置包括固定在所述工作台上的双向液压缸，所述双向液压缸的两个驱动轴上固定设置有夹板，所述夹板将钢结构夹持；

和/或，所述工作台上固定设置有横梁，所述横梁上固定设置有单向液压缸，所述双向液压缸固定设置在所述单向液压缸的驱动轴上。

相对于现有技术，本发明的目的之二具有以下有益效果：

本发明所述的焊接设备，通过夹持装置的设置，可确保钢结构位于工作台的中部，从而使钢结构和轨道架的水平方向更加适配，再配合升降装置的设置，可确保钢结构位于轨道架的中部，方便钢结构进入轨道架内，通过辊轮的设置，方便钢结构进行移动，提高工作效率，通过夹持装置、辊轮和焊接治具的配合设置，可确保钢结构在焊接时不用进行翻转，从而提高焊接效率和焊接质量。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述的焊接治具及焊接设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一所述的焊接治具的升降装置分解示意图；

图3为本发明实施例一所述的焊接治具的轨道架结构示意图；

图4为本发明实施例一所述的焊接治具的轨道架另一种结构示意图；

图5为本发明实施例一所述的焊接治具的随动装置示意图；

图6为本发明实施例一所述的焊接治具的随动装置背部示意图；

图7为本发明实施例一所述的焊接治具的随动装置正视图；

图8为本发明实施例二所述的焊接设备的工作台部分示意图；

图9为本发明实施例二所述的焊接设备的夹持装置示意图。

附图标记说明：

1、工作台；

2、升降装置；201、箱体；202、第二电机；203、丝杆；204、滑块；205、第一链轮；

3、轨道架；301、横架；302、纵架；303、支撑条；3021、轨道板；3022、肋条；

4、随动装置；401、架体；402、第一行走轮；

403、驱动件；4031、第一电机；4032、齿轮；

404、升降件；4041、固定套；4042、升降杆；4043、弹簧；

405、第二行走轮；

5、焊接枪；6、驱动缸；7、距离传感器；

8、夹持装置；801、双向液压缸；802、夹板；803、横梁；804、单向液压缸；

9、辊轮；10、第三电机；11、第二链轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种焊接治具，整体结构上，如图1所示，其包括工作台1、升降装置2、轨道架3、随动装置4、以及焊接枪5。

其中，工作台1设置有至少两个，工作台1上部放置钢结构，升降装置2固定设置在工作台1一侧，轨道架3固定设置在升降装置2的移动端，轨道架3位于两个工作台1之间，钢结构位于轨道架3内，轨道架3包括平行设置的两个横架301、以及与两个横架301两端拼接的两个纵架302，两个横架301的背部固定设置有支撑条303，横架301固定设置在升降装置2的移动端，随动装置4沿轨道架3边框移动，并围绕钢结构转动，随动装置4包括架体401、转动设置在架体401上沿轨道架3滚动的第一行走轮402和第二行走轮405，以及驱使第一行走轮402转动的驱动件403，驱动件403固定设置在架体401上，焊接枪5固定设置在随动装置4上，将钢结构进行焊接。

值得提及的是，焊接枪5通过软管连接在操作台上，因此在焊接枪5沿轨道架3移动时软管跟随延伸，并且随动装置4在沿轨道架3旋转一圈后会反向移动，因此焊接枪5的管路不会受到影响，而工作台1设置两个的目的是将两个钢结构拼装在一起，而轨道架3位于两个工作台1之间，如此设置可方便钢结构在轨道架3内拼接，方便进行焊接，轨道架3安装在升降装置2上，如此设置可对焊接枪5进行调整，其目的是方便焊接枪5寻找合适的焊接位置，同样方便进行焊接，随动装置4的设置，可确保焊接枪5对准焊缝的位置，并且可实现自动焊接，减少人员靠近。

此外，如图3和图4所示，轨道架3分为横架301和纵架302的原因是方便将纵架302进行更换，从图3中可以看出，图3中的轨道架3主要用于焊接工字钢，沿轨道架3行走即可形成工字钢的行走轨迹，方便进行焊接，并且可提高焊接质量，而图4中的轨道架3主要对箱型柱进行焊接，沿轨道架3行走即可形成箱型柱的行走轨迹。上下两个横架301的形状相同，且相对布置，两个纵架302同样形状相同，且相对布置；第一行走轮402和第二行走轮405将轨道架3夹持，并沿轨道架3的轨迹行走，驱动件403可带动第一行走轮402转动，从而驱使随动装置4沿轨道架3的形状移动。

基于如上的整体介绍，本实施例的焊接治具的一种示例性结构，仍如图3和图4所示，横架301和纵架302由轨道板3021和肋条3022组成，轨道板3021和肋条3022垂直设置，纵架302固定设置在支撑条303上。

需要说明的是，支撑条303用于连接两个横架301，还可方便纵架302上的安装，可通过螺栓将纵架302固定在支撑条303上，形成一个完整的闭环，而纵架302的形状如图3和图4的形状设置，可通过更换不同形状的纵架302分别进行工字钢和箱型柱的焊接，横架301由支撑条303固定，可安装在升降装置2上，确保升降时的稳定性，而肋条3022的设置可提高轨道板3021的强度，避免发生形变，从而影响焊接质量，轨道板3021用于承接随动装置4，使随动装置4在轨道板3021上行走，肋条3022和轨道板3021形成L型，确保肋条3022不会影响随动装置4的行走。

为了确保焊接枪5指向钢结构，作为一种优选的实施方式，如图5和图6所示，本实施例中，架体401上固定设置有驱使第二行走轮405升降的升降件404，升降件404上转动设置有第二行走轮405，第二行走轮405和第一行走轮402分别抵接在轨道板3021的上下两面，焊接枪5固定设置在架体401上。

需要说明的是，第一行走轮402平行设置有两个，两个第一行走轮402和一个第二行走轮405形成三角形，并且两个第一行走轮402和一个第二行走轮405的端部分别焊接设置了固定轴，固定轴穿设在架体401上，还可在架体401上转动，两个第一行走轮402位于轨道板3021的上端面，一个第二行走轮405位于轨道板3021的下端面，从而将轨道板3021夹持住，如此设置可确保架体401在移动时，不会进行摆动，指向不会发生变化，从图5中可以看出第二行走轮405和轨道板3021上分别设置限位条和限位槽，因此随动装置4只可沿轨道板3021的形状行走，驱动件403驱动其中一个第一行走轮402转动，从而带动随动装置4在轨道板3021上行走，升降件404可控制第二行走轮405的升降，避免随动装置4行走时卡死，焊接枪5安装在架体401上，架体401指向不发生变化，从而确保焊接枪5始终指向钢结构。

为确保随动装置4行走时不会卡死，作为优选的，如图6和图7所示，本实施例的升降件404包括固定设置在架体401上的固定套4041、在固定套4041内滑动的升降杆4042、以及套设在升降杆4042上的弹簧4043，弹簧4043一端固定设置在固定套4041上，另一端固定设置在升降杆4042上，第二行走轮405转动设置在升降杆4042低端；驱动件403包括固定设置在固定套4041上的第一电机4031、以及分别固定设置在第一电机4031轴端和第一行走轮402轴端的齿轮4032，两个齿轮4032啮合传动，第一行走轮402设置有至少两个。

具体来说，固定套4041沿架体401的高度方向固定设置，升降杆4042在固定套内4041升降设置，确保第二行走轮405只可进行上下移动，弹簧4043一端固定安装在升降杆4042顶端的挡板上，另一端固定安装在固定套4041上，通过弹簧4043的弹力可确保升降杆4042始终保持向上受力，确保弹簧4043支撑起升降杆4042，如此设置可确保第二行走轮405和第一行走轮402始终将轨道板3021夹持，第一电机4031固定安装在固定套4041一侧延伸的固定板上，两个第一行走轮402的固定轴穿设在该固定板上，由于固定轴焊接在两个第一行走轮402的端部，所以第一行走轮402可在该固定板上转动，而其中一个第一行走轮402的固定轴以及第一电机4031的轴端分别贯穿过固定板后分别和齿轮4032键连接，两个齿轮4032相互啮合，从而实现带动该第一行走轮402转动。

为了提高焊接质量，作为优选的，如图5所示，架体401上固定设置有驱动缸6，焊接枪5固定设置在驱动缸6的驱动轴上，焊接枪5侧面固定设置有距离传感器7。具体来说，驱动缸6沿架体401的高度方向安装，焊接枪5固定安装在驱动缸6的驱动轴上，驱动缸6可采用液压缸或电缸等方便控制的伸缩件，距离传感器7安装在焊接枪5的一侧，距离传感器7用于测量焊接枪5至钢结构表面的距离，再通过PLC分别连接距离传感器7和驱动缸6，在PLC中设置好距离，确保驱动缸6可驱使焊接枪5始终和钢结构表面保持一定距离，也就是说，通过距离传感器7，感应焊接枪5的枪头到钢结构表面的距离变化，来调整焊接枪5，从而使焊接枪5到钢结构表面的距离恒定，可提高焊接质量，PLC为现有技术中常见的编程控制器，只需将相应程序编写入PLC中即可，在此不再赘述。

为了方便轨道架3调整高度，作为一种优选的实施方式，如图2所示，本实施例中，升降装置2包括固定设置在工作台1侧面的箱体201、固定设置在箱体201内的第二电机202、以及转动设置在箱体201上的丝杆203，丝杆203上螺接有滑块204，第二电机202和丝杆203上分别设置有第一链轮205，两个第一链轮205通过链条传动，轨道架3固定设置在滑块204上。

具体来说，箱体201底部固定于地面，位于两个工作台1的一侧，通过升降装置2驱动轨道架3进行竖直方向的调节，使轨道架3和钢结构的竖直方向中部的水平面相重合，升降装置2驱动原理为第二电机202安装在箱体201上，丝杆203两端通过轴承连接在箱体201上，其中一端伸出轴承后键连接第一链轮205，第二电机202轴端和另一个第一链轮205键连接，通过链条驱动，从而实现丝杆203的转动，滑块204在丝杆203上螺接，可带动滑块204升降，滑块204一侧和箱体201壁位于同一平面上，并且从图2中可以看出滑块204和轨道架3之间通过连接板连接，连接板和箱体201上可分别设置梯形块和梯形槽，确保轨道架3只可进行升降，该梯形槽和梯形块为现有技术中常见的滑动结构，因此并未在图中提及，如此设置可将钢结构调节至位于轨道架3高度方向的中轴处。

本实施例中的焊接治具，通过轨道架3的设置，可围绕在钢结构外圈，从而实现全方位焊接，通过随动装置4和轨道架3的配合设置，确保焊接枪5可围绕钢结构进行焊接，提高焊接效率，通过升降装置2的设置，确保轨道架3的高度可调节，从而使轨道架3和钢结构更加适配。

实施例二

本实施例涉及一种焊接设备，该焊接设备包括沿工作台1宽度方向设置的夹持装置8、转动设置在工作台1上的辊轮9、以及实施例一的焊接治具。需要说明的是，夹持装置8用于将钢结构固定，辊轮9可方便钢结构的移动，并配合焊接治具，可加快焊接速度。

为方便钢结构的移动，作为优选的，如图8所示，本实施例的辊轮9沿工作台1宽度方向设置有多组，工作台1上固定设置有驱使辊轮9转动的第三电机10，第三电机10和辊轮9上分别固定设置有第二链轮11，多个第二链轮11通过链条传动，钢结构放置在辊轮9上。

具体来说，多个辊轮9的设置，可确保钢结构的平衡度，通过第三电机10驱动第二链轮11转动，多个链轮通过链条同时传动，可确保多个辊轮9同时用力，将钢结构移动，确保每个辊轮9都可产生动力。而该焊接设备的另一种使用方式可将随动装置4固定在某一位置，将钢板拼接后，辊轮9在转动的同时进行焊接，该方式可将拼接的钢板焊接成工字钢或者箱型柱。

为使钢结构固定在工作台1上，作为优选的，如图9所示，本实施例中，夹持装置8包括固定在工作台1上的双向液压缸801，双向液压缸801的两个驱动轴上固定设置有夹板802，夹板802将钢结构夹持；工作台1上固定设置有横梁803，横梁803上固定设置有单向液压缸804，双向液压缸801固定设置在单向液压缸804的驱动轴上。

具体来说，双向液压缸801可同时带动两个夹板802移动，将钢结构进行夹持，并且通过夹持装置8驱动钢结构进行水平方向的调节，使钢结构和轨道架3的水平方向中部的竖直面相重合，配合升降装置2的设置，确保钢结构位于轨道架3的中心处，方便焊接枪5和钢结构保持恒定距离，夹板802可将钢结构夹持固定，单向液压缸804固定安装在横梁803底部，单向液压缸804的驱动轴穿过横梁803后和双向液压缸801的缸体固定连接，如此设置可通过夹持装置8将钢结构托起，在托起时辊轮9和钢结构分离，无法带动钢结构移动，但是方便钢结构高度的调节，从而可位于轨道架3的中部，方便焊接枪5焊接。

本实施例中的焊接设备，通过夹持装置8的设置，可确保钢结构位于工作台1的中部，方便钢结构进入轨道架3内，通过辊轮9的设置，方便钢结构进行移动，提高工作效率，通过夹持装置8、辊轮9和焊接治具的配合设置，可确保钢结构在焊接时不用进行翻转，从而提高焊接效率和焊接质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接治具，其特征在于，包括：

工作台（1），设置有至少两个，所述工作台（1）上部放置钢结构；

升降装置（2），固定设置在所述工作台（1）一侧；

轨道架（3），固定设置在所述升降装置（2）的移动端，所述轨道架（3）位于两个所述工作台（1）之间，钢结构位于所述轨道架（3）内；

所述轨道架（3）包括平行设置的两个横架（301）、以及与两个所述横架（301）两端拼接的两个纵架（302），两个所述横架（301）的背部固定设置有支撑条（303），所述横架（301）固定设置在所述升降装置（2）的移动端；

随动装置（4），沿所述轨道架（3）边框移动，并围绕钢结构转动，所述随动装置（4）包括架体（401）、转动设置在所述架体（401）上沿所述轨道架（3）滚动的第一行走轮（402）和第二行走轮（405），以及驱使所述第一行走轮（402）转动的驱动件（403），所述驱动件（403）固定设置在所述架体（401）上；

焊接枪（5），固定设置在所述随动装置（4）上，将钢结构进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接治具，其特征在于：

所述横架（301）和纵架（302）由轨道板（3021）和肋条（3022）组成，所述轨道板（3021）和所述肋条（3022）垂直设置，所述纵架（302）固定设置在所述支撑条（303）上。

3.根据权利要求2所述的焊接治具，其特征在于：

所述架体（401）上固定设置有驱使所述第二行走轮（405）升降的升降件（404），所述升降件（404）上转动设置有第二行走轮（405），所述第二行走轮（405）和所述第一行走轮（402）分别抵接在所述轨道板（3021）的上下两面，所述焊接枪（5）固定设置在所述架体（401）上。

4.根据权利要求3所述的焊接治具，其特征在于：

所述升降件（404）包括固定设置在所述架体（401）上的固定套（4041）、在所述固定套（4041）内滑动的升降杆（4042）、以及套设在所述升降杆（4042）上的弹簧（4043），所述弹簧（4043）一端固定设置在所述固定套（4041）上，另一端固定设置在所述升降杆（4042）上，所述第二行走轮（405）转动设置在所述升降杆（4042）低端。

5.根据权利要求4所述的焊接治具，其特征在于：

所述驱动件（403）包括固定设置在所述固定套（4041）上的第一电机（4031）、以及分别固定设置在所述第一电机（4031）轴端和所述第一行走轮（402）轴端的齿轮（4032），两个所述齿轮（4032）啮合传动，所述第一行走轮（402）设置有至少两个。

6.根据权利要求4所述的焊接治具，其特征在于：

所述架体（401）上固定设置有驱动缸（6），所述焊接枪（5）固定设置在所述驱动缸（6）的驱动轴上，所述焊接枪（5）侧面固定设置有距离传感器（7）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的焊接治具，其特征在于：

所述升降装置（2）包括固定设置在所述工作台（1）侧面的箱体（201）、固定设置在所述箱体（201）内的第二电机（202）、以及转动设置在所述箱体（201）上的丝杆（203），所述丝杆（203）上螺接有滑块（204），所述第二电机（202）和所述丝杆（203）上分别设置有第一链轮（205），两个所述第一链轮（205）通过链条传动，所述轨道架（3）固定设置在所述滑块（204）上。

8.一种焊接设备，其特征在于：

所述焊接设备包括沿所述工作台（1）宽度方向设置的夹持装置（8）、转动设置在所述工作台（1）上的辊轮（9）、以及权利要求1-7中任一项所述的焊接治具。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于：

所述辊轮（9）沿所述工作台（1）宽度方向设置有多组，所述工作台（1）上固定设置有驱使所述辊轮（9）转动的第三电机（10），所述第三电机（10）和所述辊轮（9）上分别固定设置有第二链轮（11），多个所述第二链轮（11）通过链条传动，钢结构放置在所述辊轮（9）上。

10.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于：

所述夹持装置（8）包括固定在所述工作台（1）上的双向液压缸（801），所述双向液压缸（801）的两个驱动轴上固定设置有夹板（802），所述夹板（802）将钢结构夹持；

和/或，所述工作台（1）上固定设置有横梁（803），所述横梁（803）上固定设置有单向液压缸（804），所述双向液压缸（801）固定设置在所述单向液压缸（804）的驱动轴上。