CN206677434U - 一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置 - Google Patents
一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206677434U CN206677434U CN201720294987.1U CN201720294987U CN206677434U CN 206677434 U CN206677434 U CN 206677434U CN 201720294987 U CN201720294987 U CN 201720294987U CN 206677434 U CN206677434 U CN 206677434U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- post component
- wall
- workbench
- steel structure
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 22
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 238000005476 soldering Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置,包括工作平台和环绕墙、柱构件铺设在工作平台上的定位轨道,在工作平台上与定位轨道滚动连接有底座,在底座上设有立柱,立柱顶端与活动臂的一端相连接,活动臂的另一端连接有焊枪,底座根据预设参数沿特定走向的定位轨道移动,进而带动焊枪对墙、柱构件上的焊缝进行自动焊接,定位轨道可以根据墙、柱构件灵活调整,以适应圆形、矩形或梯形等截面形状的墙、柱构件焊缝的自动焊接。与传统手工焊接工艺相比,通过本实用新型焊接装置进行自动焊接,施工效率、焊缝质量、现场安全均可得到显著提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接装置技术领域,特别涉及一种用于建筑钢结构墙、柱构件焊接施工的焊接装置。
背景技术
目前,随着我国钢产量的逐年增大,如今,不仅超高层建筑采用钢结构,越来越多普通高层、住宅建筑也采用了钢结构。特别是近年来国家政策对钢结构建筑工业化的大力推动和扶持,给钢结构建筑实现跨越式发展带来千载难逢的机遇。由于钢结构构件的制作集中在工厂中,因此,项目的现场施工进度主要由构件的现场吊装和连接决定,特别是墙、柱等竖向构件的安装速度,往往决定了施工整体进度。
目前,墙、柱构件的现场焊接还停留在人工手动焊接的水平,不仅焊接速度慢,焊缝质量还易受到焊工水平的影响,给钢结构建设速度的进一步提升造成了较难逾越的瓶颈。随着钢结构工业化的发展,劳动资源紧缺和对施工质量要求的提高,引入工业自动化的焊接工艺势在必行。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用灵活、施工效率高、焊接质量好的建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置,包括工作平台和环绕墙、柱构件铺设在工作平台上的定位轨道,在所述工作平台上与定位轨道滚动连接有底座,在所述底座上设有立柱,所述立柱顶端与活动臂的一端相连接,所述活动臂的另一端连接有焊枪。
进一步地,所述底座底部一侧连接有嵌在定位轨道上的定位轮,所述底座底部另一侧还连接有滚动连接在工作平台上的平衡轮。
进一步地,所述定位轨道环绕墙、柱构件呈圆形、矩形或梯形。
进一步地,在所述工作平台上方设有防护罩。
进一步地,所述工作平台由至少两块拼接组合形成。
有益效果:此建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置,根据已就位墙、柱构件的位置设置工作平台并在工作平台上铺设预定走向的定位轨道,底座根据预设参数沿定位轨道移动,进而带动焊枪对墙、柱构件上的焊缝进行自动焊接,定位轨道可以根据墙、柱构件灵活调整,以适应圆形、矩形或梯形等截面形状的墙、柱构件焊缝的自动焊接。与传统手工焊接工艺相比,通过本实用新型焊接装置进行自动焊接,施工效率、焊缝质量、现场安全均可得到显著提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明;
图1为本实用新型实施例的立面图;
图2为本实用新型第一实施例的平面图;
图3为本实用新型第二实施例的平面图;
图4为本实用新型第三实施例的平面图。
具体实施方式
参照图1至图4,本实用新型一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置,包括工作平台1和环绕墙、柱构件2铺设在工作平台1上的定位轨道3,工作平台1由两对称半块通过接缝4拼接组合形成完整的工作平台,工作平台1定位固定在钢梁5上,工作平台1上的定位轨道3根据墙、柱构件灵活调整,铺设呈圆形、矩形或梯形等几何形状以适应圆形、矩形或梯形等截面形状的墙、柱构件焊缝的自动焊接。
在工作平台1上设有底座6,工作平台1与底座6之间通过定位轮7和平衡轮8滚动连接,具体地,底座6底部一侧连接定位轮7,定位轮7嵌在定位轨道3上以沿定位轨道3的走向行走,底座6底部另一侧连接平衡轮8,平衡轮8直接滚动连接在工作平台1上,以保证底座6平稳地行走。
底座6上固定设有立柱9,立柱9顶端与活动臂10的一端相连接,活动臂10的另一端连接有焊枪11,通过电机控制系统控制活动臂10、焊枪11转动角度,以实现焊枪11位置、角度灵活可调,保证焊接质量。底座6根据预设参数沿特定走向的定位轨道3移动,进而带动焊枪11对墙、柱构件上的焊缝进行自动焊接。
其中,在工作平台1上方还设有防护罩12,能有效地将焊接环境与周边施工环境隔离,保证焊接过程不受影响。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施方式,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置,其特征在于:包括工作平台和环绕墙、柱构件铺设在工作平台上的定位轨道,在所述工作平台上与定位轨道滚动连接有底座,在所述底座上设有立柱,所述立柱顶端与活动臂的一端相连接,所述活动臂的另一端连接有焊枪。
2.根据权利要求1所述的建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置,其特征在于:所述底座底部一侧连接有嵌在定位轨道上的定位轮,所述底座底部另一侧还连接有滚动连接在工作平台上的平衡轮。
3.根据权利要求1或2所述的建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置,其特征在于:所述定位轨道环绕墙、柱构件呈圆形、矩形或梯形。
4.根据权利要求1所述的建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置,其特征在于:在所述工作平台上方设有防护罩。
5.根据权利要求1所述的建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置,其特征在于:所述工作平台由至少两块拼接组合形成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720294987.1U CN206677434U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720294987.1U CN206677434U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206677434U true CN206677434U (zh) | 2017-11-28 |
Family
ID=60390211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720294987.1U Expired - Fee Related CN206677434U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206677434U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108532961A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-09-14 | 广州容柏生建筑工程设计咨询有限公司 | 一种超高层框架-筒体结构的施工方法 |
CN112207472A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-12 | 王广运 | 一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置 |
CN112249263A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-22 | 海洋石油工程(青岛)有限公司 | 一种便携式立柱油漆防护装置 |
CN112719716A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 北京市住宅产业化集团股份有限公司 | 一种箱板式钢结构房的焊接结构及施工方法 |
CN113977054A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-01-28 | 江阴中南重工有限公司 | 一种等离子自动焊接装置及其加工方法 |
CN114007794A (zh) * | 2019-06-26 | 2022-02-01 | 株式会社神户制钢所 | 层叠造型方法、层叠造型装置以及控制器 |
CN117102794A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-24 | 河北赵宏建筑工程有限公司 | 焊接治具及焊接设备 |
-
2017
- 2017-03-23 CN CN201720294987.1U patent/CN206677434U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108532961A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-09-14 | 广州容柏生建筑工程设计咨询有限公司 | 一种超高层框架-筒体结构的施工方法 |
CN114007794A (zh) * | 2019-06-26 | 2022-02-01 | 株式会社神户制钢所 | 层叠造型方法、层叠造型装置以及控制器 |
CN112207472A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-12 | 王广运 | 一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置 |
CN112249263A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-22 | 海洋石油工程(青岛)有限公司 | 一种便携式立柱油漆防护装置 |
CN112719716A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 北京市住宅产业化集团股份有限公司 | 一种箱板式钢结构房的焊接结构及施工方法 |
CN113977054A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-01-28 | 江阴中南重工有限公司 | 一种等离子自动焊接装置及其加工方法 |
CN117102794A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-24 | 河北赵宏建筑工程有限公司 | 焊接治具及焊接设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206677434U (zh) | 一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置 | |
CN204094364U (zh) | 焊接专用机器人 | |
CN109014516B (zh) | 一种能用于工地上的螺柱焊接装置 | |
CN104959714B (zh) | 用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法 | |
CN101823177A (zh) | 大型筒体埋弧焊接工艺 | |
CN105618951A (zh) | 焊缝智能跟踪系统 | |
CN110614450A (zh) | 一种建筑钢结构机器人切割、搬运、焊接一体化工作站 | |
KR101218790B1 (ko) | 배관 자동 용접용 매니퓰레이터 | |
CN204234993U (zh) | 随焊超声冲击机器人智能测控系统 | |
CN204711384U (zh) | 用于行车单梁的四头龙门焊机 | |
CN202684389U (zh) | 焊接机器人旋转臂架 | |
CN206677485U (zh) | 一种旋转焊接平台 | |
KR101141133B1 (ko) | 러그 취부장치 | |
CN102107342B (zh) | 一种建筑用钢构环形焊缝精密焊接装置 | |
CN205555950U (zh) | 一种能够旋转的可移动建筑设备吊装装置 | |
CN107052518A (zh) | 一种无轨焊接机器人 | |
CN204524616U (zh) | 工件焊接回转工装 | |
CN203664962U (zh) | 管桩自动焊接机 | |
CN203003357U (zh) | 多功能高度可调焊接操作辅助装置 | |
CN207239577U (zh) | 一种多管相贯汇交节点焊接设备 | |
CN204913132U (zh) | 钢板焊接工装 | |
CN203649685U (zh) | 自动化焊接设备 | |
CN104439775B (zh) | 一种横隔板单元的焊接方法 | |
CN203578991U (zh) | 一种挂壁式自动埋弧横焊设备 | |
WO2014106942A1 (ja) | 大型枠組構造物の溶接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171128 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |