CN203545497U - 水平移动小车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水平移动小车装置，该装置由支撑架保护机构、轨道组成机构、移动小车机构及传动机构四部分连接组成；将上述四部分机构通过相互配合的安装面采用销子和螺栓连接在一起，调整支撑架与地面的垂直度、安装板A和安装板B与地面的垂直度及水平度、链条的涨紧度，使之链条传动配合安全可靠，小车平稳运行；并通过更换不同的吊架可水平搬运各种重型工件，达到任意位置启动和停止，操作方便。特别采用了行走导向架，使得设计更加合理，移动更加平稳，应用效果显著；对于利用率高的工作环境更适合该装置的应用，不仅能达到规定的工作要求，而且比起同功能的相关设备其制造成本大大降低，经济实用，提高了工作效率。

Description

水平移动小车装置

技术领域

本实用新型涉及移动小车装置，特别涉及一种水平移动小车装置。 

背景技术

目前，国内相关的水平移动小车装置机构多样，结构各异，但是适合重型工件和异形工件水平搬运移动小车装置却相对来说比较少，而且稳定性欠佳；同时占用空间比较大，移动速度也不够稳定，且制造成本较高，对于设备利用率较低的工作环境来说，将是一种很大的浪费，同时维修和保养起来也比较麻烦。 

因此，提供一种结构简单、性能可靠、应用效果显著的水平移动小车装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可靠、应用效果显著的水平移动小车装置。 

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种水平移动小车装置，其特征在于该装置由支撑架保护机构、轨道组成机构、移动小车机构及传动机构四部分连接组成；所述支撑架保护机构固定设置于地面，传动机构与轨道组成机构配合，分别安装于支撑架保护机构水平安装板的内侧，移动小车机构置于轨道组成机构的轨道中，移动小车机构中的双排链开口端与小车上的链条拖动架连接； 

所述支撑架保护机构包括支撑架、过渡板、安装块、安装板A、安装板B、死挡安装块及死挡块；对称设有两个与地面固定的支撑架，其上通过过渡板将安装板A与安装块连接固定，安装板B与安装块连接，安装板A两端内侧用螺栓连接死挡安装块及死挡块； 

所述轨道组成机构包括轨道A、轨道B及托块安装架；其中轨道A和轨道B均为对称件，分别对称安装在安装板A和安装板B内侧，托块安装架通过螺栓连接在安装板A上；

所述移动小车机构包括吊架、行走架、链条拖动架及行走导向架；行走架与行走导向架固定连接，行走架设于轨道内侧，上表面安装链条拖动架，下部分别用螺栓连接固定吊架；

所述传动机构包括行走电机、电机安装板、主动轴承座安装板、带座球面轴承、主动轴、传动链轮、托块、从动轴、从动轴承座安装板、开关组件、链条托块、双排链及涨紧板；主动轴承座安装板安装在安装板A和安装板B上，其内侧分别安装两个带座球面轴承，电机安装板安装在安装板A的外侧，与主动轴承座安装板同心，主动轴穿过轴承座安装板，中间相应位置上安装传动链轮，主动轴一侧安装行走电机，且固定于电机安装板一侧；安装板的另一侧安装从动轴承座安装板，从动轴穿过轴承座安装板，中间对应位置安装传动轮，托块安装在托块安装架上，上面固定链条托块，上下各安装两件托住链条，双排链套在传动轮上，从动轴一侧安装涨紧板，且与传动链条配合；安装板B两侧分别安装两组开关组件；

上述四部分机构通过相互配合的安装面用销子和螺栓连接在一起。

调整支撑架与地面的垂直度，安装板A和安装板B与地面的垂直度和水平度，链条的涨紧度，使之链条传动合理正常，小车平稳运行，通过更换不同的吊架可水平搬运各种重型工件，任意位置启动和停止，操作方便。 

本实用新型的有益效果是：该装置可根据实际应用要求安装适宜的吊架，进而满足各种工件的水平移动，操作灵活简便，在一定范围内任意行走或停止；特别是采用了行走导向架，代替了现有的轨迹滚轮结构，设计合理，移动平稳，性能安全可靠，应用效果显著；对于利用率高的工作环境来说更适合该装置的应用，不仅能达到规定的工作要求，而且比起同功能的相关设备制造成本大大降低，经济实用。该装置可安装适宜的吊架作承载使用，满足重型工件和异形的水平移动，手动操作简单，且能够满足从0-3000mm的水平位置内任意停止和启动，适应能力强、利用率高，可满足各种工艺要求，具有柔性化特点，有效提高工作效率。该装置设计比其它形式同功能的装置空间占地面积小，节约土建投资，减少投资。 

总之，该装置结构设计合理，简单易操作，并适用于机械制造等各行业，应用广泛。 

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图； 

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是沿图1 A-A向剖视结构示意图；

图4是沿图1 B-B向剖视结构示意图；

图中：

1-1支撑架， 1-2过渡板， 1-3安装块，1-4安装板A，1-5安装板B，1-6死挡安装块，1-7死挡块； 

2-1轨道A，2-2轨道B， 2-3托块安装架；

3-1吊架， 3-2行走架， 3-3链条拖动架， 3-4行走导向架；

4-1行走电机，4-2电机安装板， 4-3主动轴承座安装板，4-4带座球面轴承，4-5主动轴，4-6传动链轮，4-7托块，4-8从动轴，4-9从动轴承座安装板，4-10行程开关，4-11开关安装架，4-12行程开关安装板，4-13链条托块，4-14双排链，4-15涨紧板。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下： 

如图1-图4所示，一种水平移动小车装置，该装置由支撑架保护机构、轨道组成机构、移动小车机构及传动机构四部分连接组成；将上述四部分机构通过相互配合的安装面采用销子和螺栓连接在一起，调整支撑架与地面的垂直度、安装板A和安装板B与地面的垂直度及水平度、链条的涨紧度，使之链条传动配合安全可靠，小车平稳运行。

该装置整体连接：支撑架保护机构固定设置于地面，安装调整后现场焊接固定，然后将轨道组成机构安装在水平安装板的内侧，从轨道的一端将安装好的移动小车机构放入轨道中，两端安装死挡，然后上部将安装好的传动机构安装在水平安装板的内侧，双排链的开口端与小车上的链条拖动架连接，所有螺栓确定锁紧后，整个装置连接完毕，根据现场的使用情况设置相应的控制按钮，以满足实际功用。 

所述支撑架保护机构包括支撑架1-1、过渡板1-2、安装块1-3、安装板A 1-4、安装板B 1-5、死挡安装块1-6、死挡块1-7；两个支撑架1-1以对称方式与地面用螺栓固定，但是保持松开状态，上面通过过渡板1-2将安装板A 1-4与安装块1-3连接固定，安装板B 1-5与安装块1-3连接固定，保持水平立式安装，安装板B 1-5两端内侧用螺栓连接死挡安装块1-6及死挡块1-7，限制移动小车两端的极限位置，调整两个安装板使其水平方向相互平行，然后紧固地脚螺栓，并焊接固定。 

该机构中各部件的设置及作用特点如下： 

1-1支撑架：本体为方管焊接结构，安装面加工，支撑整个小车主体结构。

1-2过渡板：机加工件，长条板，通过销子和螺栓与支撑架1-1固定，上面安装两个安装块1-3。 

1-3安装块：机加工件，与过渡板1-2用销子和螺栓固定，两个安装块1-3内侧分别用销子和螺栓固定安装板A 1-4和安装板B 1-5,起支撑固定作用。 

1-4安装板A：机加工件，长条板，上面安装轨道A 2-1和轨道B 2-2，还有电机驱动部件，起到支撑作用。 

1-5安装板B：机加工件，长条板，上面安装轨道A 2-1和轨道B 2-2的对称件，还有电机驱动部件，起到支撑作用。 

1-6死挡安装块：机加工件，长方形，固定安装在安装板B 1-5的内侧，上面安装死挡块1-7，支撑作用。 

1-7死挡块：机加工件，圆钢型结构，中间带有沉孔，通过螺栓固定安装在死挡安装块1-6上，限制小车的行走位置。 

所述轨道组成机构包括轨道A 2-1、轨道B 2-2、托块安装架2-3；其中轨道A 2-1和轨道B 2-2均为对称件，分别对称安装在安装板A 1-4和安装板B 1-5内侧，托块安装架2-3通过螺栓连接在安装板A 1-4上。 

该机构中各部件的设置及作用特点如下： 

2-1轨道A：本体采用刚性材料，为对称件，内表面经过淬火处理，抗弯性能强，通过螺栓和销子安装在安装板A 1-4和安装板B 1-5内侧，用于小车行走架的轨道导向使用。

2-2轨道B：本体采用刚性材料，为对称件，内表面经过淬火处理，抗弯性能强，通过螺栓和销子安装在安装板A 1-4和安装板B 1-5内侧，用于小车行走架的轨道导向使用。 

2-3托块安装架：本体为焊接结构件，其上安装两个托块4-7，通过螺栓方式连接固定于安装板A 1-4上，起到支撑链条托块4-13的作用。 

所述移动小车机构包括吊架3-1、行走架3-2、链条拖动架3-3、行走导向架3-4；将行走架3-2和行走导向架3-4通过螺栓和销子的连接方法固定连接，然后将行走架3-2吊装于轨道内侧，上表面安装链条拖动架3-3，下部分别用螺栓连接固定吊架3-1。 

该机构中各部件的设置及作用特点如下： 

3-1吊架：本体采用方管焊接结构，牢固可靠，吊架外形可根据所搬运的重型工件的外形尺寸不同而设计不同跟形1-4SHA，可承受较大的弯曲拉力，起到支撑工件的作用。

3-2行走架：本体采用钢板焊接结构，安装面加工，四角安装四个行走导向架3-4，作为行走部件的主体。 

3-3链条拖动架：方管焊接件，精加工，作为链条的连接端头使用，带动小车在轨道上稳定行走。 

3-4行走导向架：该部件为特殊焊接结构件，替代了原来的轨迹滚轮组合导向的结构，该部件设计结构简单合理，减少了很多零件的装配工作，起到了X方向和Y方向的定位和导向作用。 

所述传动机构包括行走电机4-1、电机安装板4-2、主动轴承座安装板4-3、带座球面轴承4-4、主动轴4-5、传动链轮4-6、托块4-7、从动轴4-8、从动轴承座安装板4-9、行程开关4-10、开关安装架4-11、行程开关安装板4-12、链条托块4-13、双排链4-14及涨紧板4-15；将主动轴承座安装板4-3通过螺栓和销子安装在安装板A 1-4和安装板B 1-5上，其内侧分别安装两个带座球面轴承4-4，将电机安装板4-2安装在安装板A 1-4的外侧，与两个主动轴承座安装板4-3成一条直线，使主动轴4-5穿过轴承座安装板，中间相应位置上安装传动链轮4-6，主动轴4-5细的一侧安装行走电机4-1，用螺栓和止口方式固定于电机安装板4-2一侧，同样安装板的另一端以同样方式安装从动轴承座安装板4-9，从动轴4-8穿过轴承座安装板，中间对应位置安装传动链轮4-6，将托块4-7安装在托块安装架2-3上，上面固定链条托块4-13，上下各两件，然后将双排链4-14套在传动轮4-6上，用链条托块4-13托住双排链4-14，从动轴4-8一侧安装涨紧板4-15，通过调节涨紧板4-15上的外六方螺栓来涨紧传动链条4-14，保证正确的链条传动要求，安装板B 1-5两端分别安装两个开关安装架4-11，上面装有行程开关安装板4-12和行程开关4-10，给电机提供电信号，以限制小车行走的极限位置。 

该机构中各部件的设置及作用特点如下： 

4-1行走电机：该部件为市售标准产品，根据工艺要求计算相应的参数来选择合适的电机，驱动部件的主要动力源。

4-2电机安装板：机加工件，用于安装行走电机，作为过渡安装板使用。 

4-3主动轴承座安装板：机加工件，两面加工，一面安装于安装板上，另一面安装一个带座球面轴承4-4,起到支撑的作用。 

4-4带座球面轴承：市售标准产品，主要承受径向力，支撑主轴的两端。 

4-5主动轴:该部件为机加工轴类件，上面装有主动传动链轮，两端由带座球面轴承支撑，端头直接安装在电机空心轴安装处，起到传动作用。 

4-6传动链轮：该部件为机加工件，齿部淬火，双排链轮，作传动使用。 

4-7托块：该部件为改制件，普通角钢切割后加工，上面安装链条托块，起到支撑作用。 

4-8从动轴：该部件为机加工轴类件，上面装有从动链轮，两端由带座球面轴承支撑，起到传动作用。 

4-9从动轴承座安装板：机加工件，两面加工，一面安装于安装板上，另一面安装一个带座球面轴承4-4,起到支撑的作用。 

4-10行程开关：市售电子产品，作为极限信号使用。 

4-11开关安装架：该部件为钣金件，折弯后形成，上面安装行程开关安装板和行程开关。 

4-12行程开关安装板：标准化的开关安装板，可在一定范围内做微调，上面装有行程开关。 

4-13链条托块：该部件为机加工件，长距离传动时作为链条的支撑托板。 

4-14双排链：该部件为市售标准产品，可根据设计需要购买合适的链节数，要求至少有一个活结点，通过涨紧装置来涨紧链条，满足功用要求。 

4-15涨紧板：该部件为火焰切割下料，作为涨紧功用。 

所述开关组件包括行程开关4-10、开关安装架4-11及行程开关安装板4-12；所述开关安装架4-11上面安装行程开关安装板4-12，其上安装行程开关4-10。 

工作原理及主要结构特点： 

支撑架保护机构：采用高强度方管焊接结构，主要起到支撑整个输送小车的功能，加工制造简单，外形好看，稳固可靠，保证平稳的传动要求。 

轨道组成机构：简单实用，精加工保证了工作要求，而且不会产生横向和纵向的跳动，可承受较大的荷载，保证搬运工件的重量要求。 

移动小车机构：工件的支撑吊架外形尺寸虽然比较大，但是保证了工件搬运时的稳定性和安全性，移动平稳，合理可靠。 

传动机构：传动机构采用双排链式传动，电机驱动传动轴，带动主动链轮，通过双排链带动从动链轮及下部的小车水平移动，控制简单方便，移动速度平稳可调，结构合理实用。 

该装置可根据实际应用要求安装适宜的吊架，进而满足各种异形工件的输送，手动操作，灵活方便，在一定行走范围内任意停止，移动稳定可靠，占地面积小，应用效果显著；其控制方式也极其简单，降低了设备的维修率，可广泛应用于机械行业各领域。 

应用于各种设备操作的工艺流程如下： 

根据工件取放的具体位置，将该装置安装在相应的举升设备的上部，待工件举升到合适位置后，通过控制按钮移动小车，使得支撑工件的小车吊架位于工件正上方，举升设备下降并使得工件悬置于吊架上，等举升设备下降到位，按下按钮，小车将工件搬运到指定位置后，举升设备举起工件，小车回到起始位置，等待下一次循环。

总之，该装置设计合理、性能安全可靠，便于加工制造、装配、运输、安装，需要配置相应的吊架才能实现各种异形工件搬运的功能，且维护方便。 

上述参照实施例对水平移动小车装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种水平移动小车装置，其特征在于该装置由支撑架保护机构、轨道组成机构、移动小车机构及传动机构四部分连接组成；所述支撑架保护机构固定设置于地面，传动机构与轨道组成机构配合，分别安装于支撑架保护机构水平安装板的内侧，移动小车机构置于轨道组成机构的轨道中，移动小车机构中的双排链开口端与小车上的链条拖动架连接；

所述支撑架保护机构包括支撑架、过渡板、安装块、安装板A、安装板B、死挡安装块及死挡块；对称设有两个与地面固定的支撑架，其上通过过渡板将安装板A与安装块连接固定，安装板B与安装块连接，安装板A两端内侧用螺栓连接死挡安装块及死挡块； 

所述轨道组成机构包括轨道A、轨道B及托块安装架；其中轨道A和轨道B均为对称件，分别对称安装在安装板A和安装板B内侧，托块安装架通过螺栓连接在安装板A上；

所述移动小车机构包括吊架、行走架、链条拖动架及行走导向架；行走架与行走导向架固定连接，行走架设于轨道内侧，上表面安装链条拖动架，下部分别用螺栓连接固定吊架；

所述传动机构包括行走电机、电机安装板、主动轴承座安装板、带座球面轴承、主动轴、传动链轮、托块、从动轴、从动轴承座安装板、开关组件、链条托块、双排链及涨紧板；主动轴承座安装板安装在安装板A和安装板B上，其内侧分别安装两个带座球面轴承，电机安装板安装在安装板A的外侧，与主动轴承座安装板同心，主动轴穿过轴承座安装板，中间相应位置上安装传动链轮，主动轴一侧安装行走电机，且固定于电机安装板一侧；安装板的另一侧安装从动轴承座安装板，从动轴穿过轴承座安装板，中间对应位置安装传动轮，托块安装在托块安装架上，上面固定链条托块，上下各安装两件托住链条，双排链套在传动轮上，从动轴一侧安装涨紧板，且与传动链条配合；安装板B两侧分别安装两组开关组件。

2.根据权利要求1所述的水平移动小车装置，其特征在于所述行走架的四角分别对应安装行走导向架。

3.根据权利要求1所述的水平移动小车装置，其特征在于所述开关组件包括行程开关、开关安装架及行程开关安装板；所述开关安装架上面安装行程开关安装板，其上安装行程开关。

Images