CN101943520B - 环形炉装料出料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环形炉装料出料机，该机由行走装置、升降装置及伸缩装置连接组成；行走装置包括行走平轮、驱动机构、万向联轴器、行走导向轮、直线读码器、条形码护罩、橡胶缓冲器、机架、导轨清扫机构及行走轨道；升降装置包括直摆臂、角摆臂、连接杆、驱动机构、连杆、摆杆、曲柄、固定旋转轴座、升降旋转轴座、固定旋转轴及升降旋转轴；伸缩装置包括卷筒组、卷筒驱动机构、冷却软管、支架、第三级伸缩臂、支撑导向轮组、第二级伸缩臂、第一级伸缩臂、料叉、传动张紧机构、第一级传动机构、第二级传动机构、橡胶缓冲机构、第三级传动机构、主驱动机构、手动驱动机构及机架。该机可满足多工位、多台设备不同大小件的装、出料，应用效果显著。

Description

环形炉装料出料机

技术领域

本发明涉及一种装料出料机，特别涉及一种环形炉装料出料机。

背景技术

目前，国内生产的环形炉装料出料机没有完整的配套设置，特别是未配套设有伸缩装置，国内外供应厂商均以单一伸缩臂装出料为主，不具备多级同步伸缩的生产功能，现有的伸缩装置结构难以满足生产需要难以满足多工位、多台设备的装出料的生产需要，设备利用率低，设备运行稳定性欠佳，且加大生产成本。

因此，提供一种结构简单、性能可靠、应用简便、效果显著的环形炉装料出料机，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可靠、效果显著、应用简便的环形炉装料出料机。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种环形炉装料出料机，其特征在于该机由行走装置、升降装置及伸缩装置连接组成；

所述行走装置包括行走平轮、驱动机构、万向联轴器、行走导向轮、直线读码器、条形码护罩、橡胶缓冲器、机架、导轨清扫机构及行走轨道；所述行走轨道对应机架左右两侧设置，一侧行走轨道前后对应设置行走平轮，且与行走轨道滚动接触，另一侧作为导向轨道的行走轨道前后对应设置行走导向轮，且与行走轨道滚动接触；所述行走平轮和行走导向轮分别与机架采用滚动轴承支撑连接；所述机架前端中间部位采用螺栓固定设有驱动机构，驱动机构与其两侧的万向联轴器采用键连接，且万向联轴器分别与行走平轮和行走导向轮为键连接；所述直线读码器采用螺栓固定在行走机架右侧位置上；所述导轨清扫机构采用螺栓固定在行走机架前后位置行走轨道上方；

所述升降装置包括直摆臂、角摆臂、连接杆、驱动机构、连杆、摆杆、曲柄、固定旋转轴座、升降旋转轴座、固定旋转轴及升降旋转轴；所述升降旋转轴及固定旋转轴相互平行，分两组间隔对应分别设置于固定旋转轴座及升降旋转轴座上；连接杆垂直设置于两组升降旋转轴及固定旋转轴之间一侧；所述连接杆两端分别采用铰接轴连接设有的角摆臂，其角摆臂与升降旋转轴、固定旋转轴均采用键连接；与角摆臂对应，两组升降旋转轴及固定旋转轴的另一侧分别设有的直摆臂与升降旋转轴、固定旋转轴均采用键连接；所述驱动机构中的减速机输出轴与曲柄采用键连接；连杆两端采用铰接轴分别与曲柄、摆杆连接，即摆杆一端与连杆用铰接轴连接，另一端与固定旋转轴采用键连接；曲柄一端与减速机输出轴采用键连接，另一端与连杆用铰接轴连接；固定旋转轴与摆杆、角摆臂、直摆臂采用键连接，两端与固定旋转轴座采用轴承固定；升降旋转轴座与角摆臂、直摆臂采用键连接，两端与升降旋转轴座采用轴承固定；

所述伸缩装置包括卷筒组、卷筒驱动机构、冷却软管、支架、第三级伸缩臂、支撑导向轮组、第二级伸缩臂、第一级伸缩臂、料叉、传动张紧机构、第一级传动机构、第二级传动机构、橡胶缓冲机构、第三级传动机构、主驱动机构、手动驱动机构及机架；所述机架水平设置，机架后部采用螺栓连接卷筒组，与其转动配的卷筒驱动机构固定连接于机架后部，设有的三级伸缩臂依次设置，各级分别采用箱型对称焊接机构，左右两侧对应设有支撑导向轮组运行轨道；设有的三级传动机构与三级伸缩臂对应设置，即三级传动机构均采用链轮链条传动，传动机构对应各级伸缩臂螺栓固定连接；机架前端设有橡胶缓冲机构；机架中部一侧设有主驱动机构，对应主驱动机构一侧的机架后部设有手动驱动机构；设有的冷却软管与卷筒组及伸缩臂组均采用螺纹连接；所述第一级伸缩臂前端采用螺栓固定连接料叉；伸缩臂组与支架采用支撑导向轮组与轨道接触行走；各级伸缩臂之间亦采用支撑导向轮组与轨道接触行走；各级传动张紧机构与各级伸缩臂采用螺栓连接；

所述行走装置固定设置于地面；升降装置采用螺栓四点对称固定于行走装置上，即升降装置的固定旋转轴座与行走装置的机架四点对称固定；同样伸缩装置采用螺栓四点对称固定于升降装置上；即伸缩装置的机架与升降装置的升降旋转轴座四点对称固定。

本发明的有益效果是：该机可满足多工位、多台设备不同大小件的装、出料，且能够满足从0-150mm的升降高度内任意装、出料，适应能力强、利用率高，可满足各种工艺要求，产品质量稳定，具有柔性化特点，有效提高工作效率。伸缩臂采用三级同步伸缩，最大伸缩距离6400mm。臂体采用箱型焊接结构，刚性好，变形小。该机一体化设计比其它形式同功能设备占地面积小，节约土建投资，车间布局大大节省空间，减少投资。该机设有的冷却系统中的前伸缩臂采用循环冷却油冷却，以降低伸缩臂的温度，增加机构刚性，减少变形。冷却软管采用恒扭矩卷筒卷绕机构，电机加磁粉离合器驱动，保证冷却软管卷绕速度与伸缩机构匹配。

总之，该装置结构设计合理，生产效率高，并适用于机械制造等各行业，应用非常广泛。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；

图2 是本发明的结构俯视示意图；

图3是本发明的结构侧视示意图；

图4是本发明中的伸缩装置伸出状态结构示意图。

图中：

伸缩装置：1-1卷筒组，1-2卷筒驱动机构，1-3冷却软管，1-4支架，1-5第三级伸缩臂，1-6支撑导向轮组，1-7第二级伸缩臂，1-8第一级伸缩臂，1-9料叉，1-10物料，1-11传动张紧机构, 1-12第一级传动机构，1-13第二级传动机构, 1-14橡胶缓冲机构，1-15第三级传动机构，1-16主驱动机构，1-17手动驱动机构，1-18机架；

升降装置：2-1直摆臂，2-2角摆臂，2-3连接杆，2-4驱动机构，2-5连杆，2-6摆杆，2-7曲柄，2-8固定旋转轴座，2-9升降旋转轴座，2-10固定旋转轴，2-11升降旋转轴；

行走装置：3-1行走平轮，3-2驱动机构，3-3万向联轴器，3-4行走导向轮，3-5直线读码器，3-6条形码护罩，3-7橡胶缓冲器，3-8机架，3-9导轨清扫机构，3-10行走轨道。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图4所示，一种环形炉装料出料机，该机由行走装置、升降装置及伸缩装置连接组成；

所述伸缩装置包括卷筒组1-1、卷筒驱动机构1-2、冷却软管1-3、支架1-4、第三级伸缩臂1-5、支撑导向轮组1-6、第二级伸缩臂1-7、第一级伸缩臂1-8、料叉1-9、传动张紧机构1-11、第一级传动机构1-12、第二级传动机构1-13、橡胶缓冲机构1-14、第三级传动机构1-15、主驱动机构1-16、手动驱动机构1-17及机架1-18；所述机架1-18水平设置，机架1-18后部采用螺栓连接卷筒组1-1，与其转动配的卷筒驱动机构1-2固定连接于机架1-18后部，设有的三级伸缩臂依次设置，各级分别采用箱型对称焊接机构，左右两侧对应设有支撑导向轮组运行轨道；设有的三级传动机构与三级伸缩臂对应设置，即三级传动机构均采用链轮链条传动机构对应各级伸缩臂固定连接；机架1-18前端设有橡胶缓冲机构1-14；机架1-18中部一侧设有主驱动机构1-16，对应主驱动机构1-16一侧的机架1-18后部设有手动驱动机构1-17；设有的冷却软管1-3与卷筒组1-1及伸缩臂组均采用螺纹连接；所述第一级伸缩臂1-8前端采用螺栓固定连接料叉1-9；伸缩臂组与支架1-4采用支撑导向轮组1-6与轨道接触行走；各级伸缩臂之间亦采用支撑导向轮组1-6与轨道接触行走；各级传动张紧机构1-11与各级伸缩臂采用螺栓连接。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

卷筒组1-1采用圆形焊接机构，将冷却软管1-3卷绕其上；减少占地面积，防止冷却软管1-3打死结。

卷筒驱动机构1-2采用变频减速电机和磁粉离合器组合驱动；可保证卷绕速度与伸缩臂运行速度一致，并保证冷却软管1-3有一定张力，防止冷却软管1-3拉断或堆积。

冷却软管1-3采用带金属保护外套的聚四氟乙烯软管；保证耐温要求和一定的柔软度，增加耐用性，延长使用寿命。

支架1-4采用焊接机构，左右两侧对称设置，前后左右各两组支撑导向轮组1-6支撑伸缩机构的重量；能保证系统刚性、稳定性，减少系统变形量，保证精度要求。

第三级伸缩臂1-5采用箱型对称焊接机构，左右两侧设有支撑导向轮组1-6运行轨道；能保证系统刚性，减少系统变形量，保证精度要求。

支撑导向轮组1-6采用左右两侧对称设置，包括12组高强度组合轴承，在各级伸缩臂轨道内行走；可满足承重和导向双重功能要求，减少空间，承重能力大，导向精度高。

第二级伸缩臂1-7采用箱型对称焊接机构，左右两侧设有支撑导向轮组1-6运行轨道；能保证系统刚性，减少系统变形量，保证精度要求。

第一级伸缩臂1-8采用箱型对称焊接机构，左右两侧设有支撑导向轮组1-6运行轨道，并设有油冷却通道；能保证系统刚性，降低伸缩臂的温度，减少系统变形量，保证精度要求。

料叉1-9采用双叉机构，采用耐热钢制造；可减少料叉的热变形，增加刚性和稳定性，提高取送物料1-10的精度。

传动张紧机构1-11采用可调导向槽导向手动调整张紧；可方便调整传动链条的松紧度，可使其达到最佳工作状态。

第一级传动机构1-12、第二级传动机构1-13、第三级传动机构1-15均采用链轮链条传动机构；传动可靠，精度高，耐温，制造成本低，维修、保养方便。

橡胶缓冲机构1-14采用聚氨酯橡胶缓冲块弹性缓冲、头尾端固定挡块限位；减少系统两端的冲击，增加系统可靠性、安全性，缓冲效果好

主驱动机构1-16包括减速电机、变频器及链轮链条组；采用减速电机驱动，变频器控制电机转速，链轮链条传动；可使伸缩速度、距离任意可调，调整方便，满足各种工况要求，运行平稳。

手动驱动机构1-17包括离合器、手摇驱动机构、齿轮传动机构；即采用牙嵌式离合器接合，手摇驱动，开式齿轮传动；能够尽快的将伸进炉内的伸缩臂缩回，有效的保护设备，减少损失。

所述升降装置包括直摆臂2-1、角摆臂2-2、连接杆2-3、驱动机构2-4、连杆2-5、摆杆2-6、曲柄2-7、固定旋转轴座2-8、升降旋转轴座2-9、固定旋转轴2-10、升降旋转轴2-11；所述升降旋转轴2-11及固定旋转轴2-10相互平行，分两组间隔对应分别设置于固定旋转轴座2-8及升降旋转轴座2-9上；连接杆2-3垂直设置于两组升降旋转轴2-11及固定旋转轴2-10之间一侧；所述连接杆2-3两端分别采用铰接轴连接设有的角摆臂2-2，其角摆臂2-2与升降旋转轴2-11、固定旋转轴2-10均采用键连接；与角摆臂2-2对应，两组升降旋转轴2-11及固定旋转轴2-10的另一侧分别设有的直摆臂2-1与升降旋转轴2-11、固定旋转轴2-10均采用键连接；所述驱动机构2-4中的减速机输出轴与曲柄2-7采用键连接；连杆2-5两端采用铰接轴分别与曲柄2-7、摆杆2-6连接，即摆杆2-6一端与连杆2-5用铰接轴连接，另一端与固定旋转轴2-10采用键连接；曲柄2-7一端与减速机输出轴采用键连接，另一端与连杆2-5用铰接轴连接；固定旋转轴2-10与摆杆2-6、直摆臂2-1、角摆臂2-2采用键连接，两端与固定旋转轴座2-8采用轴承固定；升降旋转轴11与直摆臂2-1、角摆臂2-2均采用键连接，两端与升降旋转轴座2-9采用轴承固定。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

直摆臂2-1、角摆臂2-2：本体采用焊接结构；前、后各设有两个，分别安装在固定旋转轴上；旋转时能保证4个支撑点的升降高度一致。

连接杆2-3：本体采用焊接结构，将前、后角摆臂连接在一起；保证前、后角摆臂的摆动角度一致。

驱动机构2-4：采用电机减速机驱动，伺服系统控制电机转速，升降速度任意可调，升降高度任意可调，满足各种工况要求，运行平稳。

连杆2-5：本体采用焊接结构，将摆杆与曲柄连接在一起，分体制造，中间用螺栓连接；还可通过增减垫片来调整连杆的长度，调整升降高度，便于安装调整。

摆杆2-6：本体采用焊接结构，将连杆的曲线运动转变为旋转运动；具有增力的作用。

曲柄2-7：本体采用焊接结构，利用曲柄的运动特性，使升降部分缓起缓停，达到合理的运动曲线，使升降更加平稳。

固定旋转轴座2-8：共设有4个固定旋转轴座，与行走装置机架固定；受力稳定，可靠。

升降旋转轴座2-9：共设有4个升降旋转轴座，由直摆臂、角摆臂带动升降，并与升降装置机架相连；受力稳定，可靠。

固定旋转轴2-10、升降旋转轴2-11：前后各设1组，两端分别固定支撑在各自的轴座上；左右两侧各安装一个同类型摆臂；可保证各摆臂的旋转角度一致，提高各点升降高度的一致性。

所述行走装置包括行走平轮3-1、驱动机构3-2、万向联轴器3-3、行走导向轮3-4、直线读码器3-5、条形码护罩3-6、橡胶缓冲器3-7、机架3-8、导轨清扫机构3-9及行走轨道3-10；所述行走轨道3-10对应机架3-8左右两侧设置，一侧行走轨道3-10前后对应设置行走平轮3-1，且与行走轨道3-10滚动接触，另一侧作为导向轨道的行走轨道3-10前后对应设置行走导向轮3-4，且与行走轨道3-10滚动接触；所述行走平轮3-1和行走导向轮3-4分别与机架3-8采用滚动轴承支撑连接；所述机架3-8前端中间部位采用螺栓固定设有驱动机构3-2，驱动机构3-2与其两侧的万向联轴器3-3采用键连接，且万向联轴器3-3分别与行走平轮3-1和行走导向轮3-4为键连接；所述直线读码器3-5采用螺栓固定在行走机架3-8右侧位置上；所述导轨清扫机构3-9采用螺栓固定在行走机架3-8前后位置行走轨道上方。

对应作为导向轨道的行走轨道3-10外侧地面上采用螺栓固定设有条形码护罩3-6。

对应行走轨道3-10前后的行走机架3-8上分别采用螺栓固定连接设有橡胶缓冲器3-7。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

行走轨道3-10：左右设1条，4个行走轮在其上行走，其中一条作为导向轨道。导向精度高，安装调整方便，运行平稳、可靠。

行走平轮3-1：在单侧轨道前后各设一个，轨道上行走，支撑重量。

驱动机构3-2：采用双出轴减速电机驱动，伺服系统控制电机转速，行走速度任意可调，行走距离任意设定，双侧同步驱动，同步性高，两侧受力好，运行平稳。

万向联轴器3-3：双侧对称设置，传动距离大，工作可靠，精度高，安装方便。

行走导向轮3-4：采用双侧轮缘导向钢轮，在单侧轨道前后各设一个，轨道上导向行走，支撑重量。导向精度高，安装调整方便。

直线读码器3-5：用于行走位置的跟踪检测。精度高，定位准确，可长距离行走，停止位置根据工艺要求任意设定。

条形码护罩3-6：安装在地面上。用于安装、保护条形码，提高位置检测的可靠性。

橡胶缓冲器3-7：用于行走方向的前后两端的防撞和缓冲机构，共设4个。缓冲效果好，减少冲击，保护设备安全，提高使用寿命。

导轨清扫机构3-9：共设4个，对行走轨道进行清扫。提高了设备的安全性能，可保证操作人员的人身安全，保护设备安全，提高使用寿命。

该机整体连接：行走装置固定设置于地面；升降装置采用螺栓四点对称固定于行走装置上，即升降装置的固定旋转轴座2-8与行走装置的机架3-8四点对称固定；同样伸缩装置采用螺栓四点对称固定于升降装置上；即伸缩装置的机架1-18与升降装置的升降旋转轴座2-9四点对称固定；冷却部件与伸缩装置采用软管连接；冷却部件与行走装置采用螺栓连接。

工作原理及主要结构特点：

伸缩装置：采用三级同步伸缩，最大总伸缩距离6400mm，占地面积小，节约土建投资，效率高。伸缩臂采用箱型焊接结构，刚性好，变形小。采用高强度组合滚轮轴承承载及导向，提高运行精度，减少变形。料叉及最前端一级伸缩臂采用耐热钢材料制造，前端部分采用循环冷却油冷却，以降低伸缩臂的温度，增加机构刚性，减少变形。各级伸缩均采用链轮链条传动，耐温，传动准确。伺服电机驱动，速度调整方便，伸缩距离任意可调，定位精度高。两端极限位置设有缓冲、挡块，提高设备安全性能。冷却软管采用恒扭矩滚筒卷绕机构；保证冷却软管卷绕速度与伸缩机构匹配。

升降装置：采用曲柄、连杆、摆臂机构相连，伺服电机驱动，升降高度任意可调，缓起缓停，升降平稳；保证升降部分同步。

行走装置：采用导向钢轮与轨道行走机构配合，伺服电机驱动，行走速度任意可调，直线编码器检测定位，可长距离行走，停止位置任意设定且定位精度高；且设定两端设有防撞、缓冲机构。

总之，该机的伸缩装置能够满足从0-6400mm的伸缩距离内的任意位置取、放料；升降装置能够满足从0-150mm的升降高度内任意高度取、放料；行走装置可满足多台设备的装、出料。整个设备的生产过程有PLC自动控制，伸缩速度、升降速度、行走速度任意可调；伸缩位置、升降高度、行走距离任意可调。本设备设独立控制系统，并与其它相关设备联锁、互锁控制。

该机主要参数：

工件最大重量2000kg；

送进距离0-6400mm；

最高炉温1100℃；

升降距离0-150mm；

伸缩速度0-20m/min；

升降速度0-150mm/4s；

行走速度0-20m/min。

可根据需要制成各种规格，应用时非常方便，合理的结构设计可大大节约调试运行时间，有效降低生产成本。

该机的主要功能如下：

加热炉装出料、淬火炉装出料、清洗机装出料、烘干机装出料，回火炉装出料等。

应用于各种设备操作的工艺流程如下：

加热炉至淬火炉：依次进行料叉伸出、加热炉取料位、料叉上升、取料、料叉缩回、淬火位、料叉下降、料叉缩回、台车行走及上料位。

加热炉装料：依次进行料叉伸出、存料位、料叉上升、取料、料叉缩回上料位、加热炉取料位、料叉伸出、加热炉取料位及料叉缩回。

淬火炉至清洗机：依次进行料叉伸出、淬火位、料叉上升、取料、料叉缩回上料位、清洗机前位、料叉下降、放料及料叉缩回。 

清洗机至烘干机： 依次进行料叉伸出、清洗机、料叉上升、取料、料叉缩回上料位、台车行走、烘干机前位、烘干机位、料叉下降、放料及料叉缩回。

该机结构设计合理、性能安全可靠，便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。

上述参照实施例对环形炉装料出料机进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种环形炉装料出料机，其特征在于该机由行走装置、升降装置及伸缩装置连接组成；

所述行走装置包括行走平轮、驱动机构、万向联轴器、行走导向轮、直线读码器、条形码护罩、橡胶缓冲器、行走机架、导轨清扫机构及行走轨道；所述行走轨道对应行走机架左右两侧设置，一侧行走轨道前后对应设置行走平轮，且与行走轨道滚动接触，另一侧作为导向轨道的行走轨道前后对应设置行走导向轮，且与行走轨道滚动接触；所述行走平轮和行走导向轮分别与行走机架采用滚动轴承支撑连接；所述行走机架前端中间部位采用螺栓固定设有驱动机构，驱动机构与其两侧的万向联轴器采用键连接，且万向联轴器分别与行走平轮和行走导向轮为键连接；所述直线读码器采用螺栓固定在行走机架右侧位置上；所述导轨清扫机构采用螺栓固定在行走机架前后位置行走轨道上方；

所述升降装置包括直摆臂、角摆臂、连接杆、驱动机构、连杆、摆杆、曲柄、固定旋转轴座、升降旋转轴座、固定旋转轴及升降旋转轴；所述升降旋转轴及固定旋转轴相互平行，分两组间隔对应分别设置于固定旋转轴座及升降旋转轴座上；连接杆垂直设置于两组升降旋转轴及固定旋转轴之间一侧；所述连接杆两端分别采用铰接轴连接设有的角摆臂，其角摆臂与升降旋转轴、固定旋转轴均采用键连接；与角摆臂对应，两组升降旋转轴及固定旋转轴的另一侧分别设有的直摆臂与升降旋转轴、固定旋转轴均采用键连接；所述驱动机构中的减速机输出轴与曲柄采用键连接；连杆两端采用铰接轴分别与曲柄、摆杆连接，即摆杆一端与连杆用铰接轴连接，另一端与固定旋转轴采用键连接；曲柄一端与减速机输出轴采用键连接，另一端与连杆用铰接轴连接；固定旋转轴与摆杆、角摆臂、直摆臂采用键连接，两端与固定旋转轴座采用轴承固定；升降旋转轴座与角摆臂、直摆臂采用键连接，两端与升降旋转轴座采用轴承固定；

所述伸缩装置包括卷筒组、卷筒驱动机构、冷却软管、支架、第三级伸缩臂、支撑导向轮组、第二级伸缩臂、第一级伸缩臂、料叉、传动张紧机构、第一级传动机构、第二级传动机构、橡胶缓冲机构、第三级传动机构、主驱动机构、手动驱动机构及机架；所述机架水平设置，机架后部采用螺栓连接卷筒组，与其转动配合的卷筒驱动机构固定连接于机架后部，设有的三级伸缩臂依次设置，各级分别采用箱型对称焊接机构，左右两侧对应设有支撑导向轮组运行轨道；设有的三级传动机构与三级伸缩臂对应设置，即三级传动机构均采用链轮链条传动，传动机构对应各级伸缩臂螺栓固定连接；机架前端设有橡胶缓冲机构；机架中部一侧设有主驱动机构，对应主驱动机构一侧的机架后部设有手动驱动机构；设有的冷却软管与卷筒组及伸缩臂组均采用螺纹连接；所述第一级伸缩臂前端采用螺栓固定连接料叉；伸缩臂组与支架采用支撑导向轮组与轨道接触行走；各级伸缩臂之间亦采用支撑导向轮组与轨道接触行走；各级传动张紧机构与各级伸缩臂采用螺栓连接；

所述行走装置固定设置于地面；升降装置采用螺栓四点对称固定于行走装置上，即升降装置的固定旋转轴座与行走装置的机架四点对称固定；同样伸缩装置采用螺栓四点对称固定于升降装置上；即伸缩装置的机架与升降装置的升降旋转轴座四点对称固定。

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