CN112372318A - 一种矩形框用折弯成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矩形框用折弯成型装置，包括机架、折弯机构、切割机构，所述折弯机构安装于所述机架上，并用于将方管折弯成矩形框，所述方管沿长度方向等间距设有若干V型缺口，所述V型缺口的开口角度为90°；其中方管的最前端设有45°斜口；所述折弯机构折弯得到的矩形框包括依次相连接的第一段方管、第二段方管、第三段方管和第四段方管；所述折弯机构包括工作台、第一直线移动驱动件、进料导向输送组件、折弯导向组件。本发明实现了矩形框的快速加工，有效提高了矩形框的生产效率，节省人力成本。

Description

一种矩形框用折弯成型装置

技术领域

本发明涉及围档立柱相关零件的生产设备技术领域，尤其是涉及一种矩形框用折弯成型装置。

背景技术

围档主要适用于建筑工地，城市公路建设，用来防护和划分施工区域、隔离外部环境、防护遮挡等作用。现有围档结构形式多样，现有围档的围档立柱包括矩形框(如图9所示)、长方管、短方管等。现有矩形框10加工时，首先通过切割机先将方形管切断，再将方形管两端切割出45°斜口，然后将四根方形管通过人工焊接成一体，焊接点多，焊接时间长，而且整体加工过程人工参与的地方多，人力成本高。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种矩形框用折弯成型装置，实现了矩形框的快速加工，有效提高了矩形框的生产效率，节省人力成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种矩形框用折弯成型装置，包括机架、折弯机构、切割机构，所述折弯机构安装于所述机架上，并用于将方管折弯成矩形框，所述方管沿长度方向等间距设有若干V型缺口，所述V型缺口的开口角度为90°；其中方管的最前端设有45°斜口；

所述折弯机构折弯得到的矩形框包括依次相连接的第一段方管、第二段方管、第三段方管和第四段方管；所述折弯机构包括工作台、第一直线移动驱动件、进料导向输送组件、折弯导向组件；所述工作台通过所述第一直线移动驱动件与所述机架相连接，所述进料导向输送组件和折弯导向组件均安装于所述工作台上；所述进料导向输送组件位于所述第一段方管的外侧面，并用于驱动所述方管向前方输送；

所述第一段方管和第二段方管相连接的交点、第二段方管和第三段方管相连接的交点、第三段方管和第四段方管相连接的交点处均设有所述折弯导向组件；所述折弯导向组件使相邻两段的方管呈90°折弯；

所述折弯导向组件包括导向输送齿辊、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、摆动架、弹簧、伸缩块、转轴；所述第一旋转驱动件和第二旋转驱动件安装于所述工作台上，所述转轴固定安装于所述工作台上且所述转轴位于所述矩形框的内部，所述摆动架的一端转动安装于所述转轴上，所述摆动架由所述矩形框的内部延伸至所述矩形框的外部；所述弹簧安装于所述摆动架的另一端，所述弹簧与所述伸缩块的一端相连接，所述摆动架的另一端设有与所述伸缩块相配合的伸缩槽，所述伸缩块在所述伸缩槽内伸缩，所述摆动架的一端与所述第一旋转驱动件相连接；所述导向输送齿辊转动安装于所述转轴上，所述导向输送齿辊位于相邻两方管相接的交点处，且所述导向输送齿辊与相邻两方管的内侧面相接触；所述导向输送齿辊与所述第二旋转驱动件相连接；

三个所述摆动块分别支撑相应所述矩形框的交点处；所述伸缩块位于所述矩形框的外侧，所述伸缩块上设有斜面结构；所述折弯导向组件对相邻两方管折弯时，所述摆动架相对于所述转轴旋转并带动所述伸缩块旋转，从而所述伸缩块带动相应的方管折弯90°；当方管折弯旋转与前方的伸缩块的斜面结构接触时，伸缩块会缩至伸缩槽内，方管旋转越过伸缩块时，伸缩块在弹簧作用下伸出；

所述切割机构安装于所述机架上，并用于所述方管的切断。

进一步地，所述第一旋转驱动件包括旋转电机、主动齿轮、设于所述摆动架一端的外齿圈，所述旋转电机安装于所述工作台上，所述旋转电机的输出轴安装所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述外齿圈相啮合。

进一步地，所述切割机构包括切割片、滑块、导向座、电机、第二直线移动驱动件，所述导向座安装于所述机架上，所述滑块移动安装于所述导向座上，所述电机安装于所述滑块上，所述电机与所述切割片相连接；所述第二直线移动驱动件安装于所述导向座上并与所述滑块相连接。

进一步地，所述矩形框用折弯成型装置还包括搬运机构、储料框、安装于所述储料框上的焊机，所述搬运机构包括第三旋转驱动件、摆动横梁、直线移动驱动件、升降吸附组件，所述升降吸附组件包括升降柱、连接件和电磁铁，所述第三旋转驱动件安装于所述机架上，所述第三旋转驱动件与所述摆动横梁的一端相连接，多个所述升降柱的一端通过所述连接件相连接；所述摆动横梁的另一端设有与多个所述升降柱位置相对且数量相同的通孔，多个所述升降柱分别穿过多个所述通孔，所述摆动横梁的另一端通过所述直线移动驱动件与所述连接件相连接，所述升降柱的另一端连接所述电磁铁；所述直线移动驱动件驱动升降吸附组件移动，使所述电磁铁吸附所述矩形框；所述焊机用于焊接所述矩形框。

本发明使用时，通过在机架上设切割机，先完成方管最前端45°斜口的切割，再连续在方管上等间距切割出若干V型缺口，其中V型缺口的开口角度成90°，然后再将方管输送至折弯机构处，通过折弯机构将相邻四段的方管自动折弯成矩形框，实现了矩形框的快速折弯成型，生产效率高，节省人力成本。进一步地，通过搬运机构将矩形框从折弯机构处搬运至焊机位置处，通过焊机完成最终焊接，矩形框完成加工后直接落入至储料框后，实现矩形框的自动化加工，生产效率高，有利于矩形框批量化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为图1拆掉焊机和储料框后的立体图。

图3为图2旋转一定角度后的立体图。

图4为对应图2拆掉搬运机构后的立体图。

图5为图4拆掉矩形框、两折弯导向组件后的立体图。

图6为图5旋转一定角度后的立体图。

图7为本发明进料输送齿辊的立体图。

图8为本发明切割机构的立体图。

图9为本发明方管经折弯机构折弯后的结构示意图。

图10为本发明矩形框的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中是媒介是接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示，本实施方式提供的一种矩形框用折弯成型装置，包括机架1、折弯机构、切割机构3，所述折弯机构安装于所述机架1上，并用于将方管2折弯成矩形框10，所述方管2沿长度方向等间距设有若干V型缺口20，所述V型缺口20的开口角度为90°，其中方管2的最前端设有45°斜口。

所述折弯机构6折弯得到的矩形框10包括依次相连接的第一段方管101、第二段方管102、第三段方管103和第四段方管104；所述折弯机构3包括工作台30、第一直线移动驱动件(图中未画出)、进料导向输送组件、折弯导向组件；所述工作台60通过所述第一直线移动驱动件与所述机架1相连接，所述进料导向输送组件和折弯导向组件均安装于所述工作台60上；所述进料导向输送组件位于所述第一段方管101的外侧面，并用于驱动所述方管2向前方输送；其中进料导向输送组件包括进料输送齿辊61、转动轴62、第一电机694、旋转齿轮693，其中转动轴62和第一电机694固定安装于工作台60上，进料输送齿辊61转动安装于转动轴62上，其中进料输送齿辊61上包括与方管2外侧面相接触的输送齿段610、与旋转齿轮693相配合的外齿圈段611，旋转齿轮693安装于第一电机694的输出轴上，旋转齿轮693与外齿圈段611相啮合，第一电机694启动，驱动旋转齿轮693转动，旋转齿轮693驱动外齿圈段611转动，从而驱动进料输送齿辊61相对于转动轴62转动，输送齿段610转动以驱动方管2向前输送，以起到方管2输送导向的功能。

所述第一段方管101和第二段方管101相连接的交点、第二段方管102和第三段方管103相连接的交点、第三段方管103和第四段方管104相连接的交点处均设有所述折弯导向组件；所述折弯导向组件使相邻两段的方管呈90°折弯。

所述折弯导向组件包括导向输送齿辊65、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、摆动架63、弹簧66、伸缩块64、转轴67；所述第一旋转驱动件和第二旋转驱动件安装于所述工作台60上，所述转轴67固定安装于所述工作台60上且所述转轴67位于所述矩形框10的内部，所述摆动架63的一端转动安装于所述转轴67上，所述摆动架63由所述矩形框10的内部延伸至所述矩形框10的外部；所述弹簧66安装于所述摆动架63的另一端，所述弹簧66与所述伸缩块64的一端相连接，所述摆动架63的另一端设有与所述伸缩块64相配合的伸缩槽，所述伸缩块64在所述伸缩槽内伸缩，所述摆动架63的一端与所述第一旋转驱动件相连接；所述导向输送齿辊65转动安装于所述转轴67上，所述导向输送齿辊65位于相邻两方管2相接的交点处，且所述导向输送齿辊65与相邻两方管2的内侧面相接触；所述导向输送齿辊65与所述第二旋转驱动件相连接；

三个所述摆动块63分别支撑相应所述矩形框10的交点处；所述伸缩块64位于所述矩形框10的外侧，所述伸缩块64上设有斜面结构；所述折弯导向组件对相邻两方管2折弯时，所述摆动架63相对于所述转轴67旋转并带动所述伸缩块64旋转，从而所述伸缩块64带动相应的方管2折弯90°；当方管2折弯旋转与前方的伸缩块64的斜面结构接触时，伸缩块64会缩至伸缩槽内，方管2旋转越过伸缩块64时，伸缩块64在弹簧66作用下伸出。

本实施方式使用时，通过在机架1上设切割机，先完成方管2最前端45°斜口的切割，再连续在方管2上等间距切割出若干V型缺口20，其中V型缺口20的开口角度成90°，然后再将方管2输送至折弯机构处。折弯机构6折弯时，第四段方管104移动至折弯机构6处后，折弯机构6开始工作，第一个折弯导向组件中的第一旋转驱动件驱动摆动架63相对于转轴67旋转，从而第一个伸缩块64相对于转轴67旋转，第一个伸缩块64驱动第三段方管103相对于第四段方管104折弯90°，在折弯过程中，与第三段方管103相连接的第二段方管102和第一段方管101仍与第三段方管103呈直线状态，且第三段方管103相对于第四段方管104折弯时，第一段方管101和第二段方管102同步旋转过程中，第二段方管102会与第二个伸缩块64的斜面结构接触，使第二个伸缩块64缩至伸缩槽内，当第二段方管102越过第二个伸缩块64后，第二个伸缩块64在弹簧66作用下伸出；后第二个折弯导向组件中的第一旋转驱动件驱动摆动架63相对于转轴67旋转，从而第二个伸缩块64相对于转轴67旋转，第二个伸缩块64驱动第二段方管102相对于第三段方管103折弯90°，在折弯过程中，与第二段方管102相连接的第一段方管101仍与第二段方管103呈直线状态，且第二段方管102相对于第三段方管103折弯时，第一段方管101同步旋转过程中，第一段方管101会与第三个伸缩块64的斜面结构接触，使第三个伸缩块64缩至伸缩槽内，当第一段方管101越过第三个伸缩块64后，第三个伸缩块64在弹簧66作用下伸出；当第一段方管101相对于第二段方管102折弯前，为防止方管2对第一段方管101折弯造成的干涉，首先通过切割机构3将第四段方管104与未进行折弯的方管2进行切断，后第一直线移动驱动件驱动工作台60相对于机架1上移，使得第一段方管101到第四段方管104与未进行折弯的方管2位置错开，使未进行折弯的方管2不会对第一段方管101的折弯造成干涉时，第三个折弯导向组件开始工作，此时第三个折弯导向组件中的第一旋转驱动件驱动摆动架63相对于转轴67旋转，从而第三个伸缩块64相对于转轴67旋转，第三个伸缩块64驱动第一段方管101相对于第二段方管102折弯90°，得到矩形框10，后第一直线移动驱动件驱动工作台60下移回至折弯工作位置，继续下一个的折弯，如此循环以实现矩形框10的批量化加工，其中后续可以通过人工将矩形框10上未连接的两段方管2(即第四段方管104和第一段方管101相接处)点焊成一体，或者采用相应设备自动焊接，如此有效提高了矩形框10的生产效率，节省人力成本。

本实施方式中第一直线移动驱动件采用油缸、气缸、电动推杆等现有的直线移动设备。第一个折弯导向组件、第二个折弯导向组件、第三个折弯导向组件折弯机构在工作时，第二旋转驱动件驱动导向输送齿辊65旋转，其中导向输送齿辊65位于矩形框10交点处，且与相邻的两方管2内侧面相接触，从而导向输送齿辊65起到方管2折弯限位的功能。

本实施方式中，所述第一旋转驱动件包括旋转电机69、主动齿轮68、设于所述摆动架63一端的外齿圈690，所述旋转电机69安装于所述工作台60上，所述旋转电机69的输出轴安装所述主动齿轮68，所述主动齿轮68与所述外齿圈690相啮合。导向输送齿辊65的结构同进料输送齿辊61，第二旋转驱动件包括第二电机692和齿轮691。

本实施方式中，摆动架63包括U型段633、与U型段633一U型边相连接的摆臂630、与摆臂630相连的U型框631、与U型框631相连接的水平支撑部632，其中矩形框10对应的交点通过水平支撑部640支撑。

本实施方式优选地，所述切割机构3包括切割片34、滑块33、导向座30、电机32、第二直线移动驱动件31，所述导向座30安装于所述机架1上，所述滑块33移动安装于所述导向座30上，所述电机32安装于所述滑块33上，所述电机32与所述切割片34相连接；所述第二直线移动驱动件31安装于所述导向座30上并与所述滑块33相连接。其中第二直线移动驱动件31采用油缸、气缸、电动推杆等现有的直线移动设备。

本实施方式中第四段方管104与未进行折弯的方管2进行切断时，第五直线移动件121驱动滑块33在导向座30上移动，使切割片34移动至工作位置，后电机32驱动切割片34旋转，以完成切断；当不需要切割时，第五直线移动件121驱动滑块33相对于导向座30移动，使切割片34移至非工作位置处。

本实施方式进一步优选地，所述矩形框用折弯成型装置还包括搬运机构7、储料框8、安装于所述储料框8上的焊机9，所述搬运机构7包括第三旋转驱动件、摆动横梁70、直线移动驱动件73、升降吸附组件，所述升降吸附组件包括升降柱71、连接件72和电磁铁74，所述第三旋转驱动件安装于所述机架1上，所述第三旋转驱动件与所述摆动横梁70的一端相连接，多个所述升降柱71的一端通过所述连接件72相连接；所述摆动横梁70的另一端设有与多个升降柱71位置相对且数量相同的通孔，所述升降柱71穿过所述通孔，所述摆动横梁70的另一端通过所述直线移动驱动件43与所述连接件72相连接，所述升降柱71的另一端连接所述电磁铁74；所述直线移动驱动件73驱动升降吸附组件移动，使所述电磁铁74吸附所述矩形框10。其中直线移动驱动件73采用油缸、气缸、电动推杆等现有的直线移动设备。

当折弯机构6完成折弯且切割机构3完成切割后，第三旋转驱动件驱动摆动横梁70旋转，使电磁铁74对准矩形框10，后直线移动驱动件73驱动升降柱71相对于摆动横梁70向下移动，使电磁铁74吸住矩形框10，此时电磁铁74处于得电状态；电磁铁74吸住矩形框10后，直线移动驱动件74驱动升降柱71相对于摆动横梁70向上移动，同时第三旋转驱动件驱动摆动横梁70旋转，使矩形框10旋转移动至矩形框10中未连接部位对准焊机9，即第四段方管104和第一段方管101相交的位置，通过焊机9将矩形框10中未连接部位焊接，后电磁铁74失电，矩形框10落入至储料框8内，如此本实施方式实现了矩形框10的自动化加工，大大提高了矩形框10的生产效率，有利于矩形框10的批量化生产，有效节省了人力成本。

本实施方式中，升降柱71的数量为四个，且四个升降柱71位置分别与矩形框10的四边相对。其中第三旋转驱动件包括第三电机75、小齿轮76、设有摆动横梁70上的大齿轮77，摆动横梁70的一端与机架1转动安装，第三电机75安装于机架1上，第三电机75的输出轴上安装小齿轮76，小齿轮76与所述大齿轮77相啮合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种矩形框用折弯成型装置，其特征在于，包括机架、折弯机构、切割机构，所述折弯机构安装于所述机架上，并用于将方管折弯成矩形框，所述方管沿长度方向等是距设有若干V型缺口，所述V型缺口的开口角度为90°，其中方管的最前端设有45°斜口；

所述折弯机构折弯得到的矩形框包括依次相连接的第一段方管、第二段方管、第三段方管和第四段方管；所述折弯机构包括工作台、第一直线移动驱动件、进料导向输送组件、折弯导向组件；所述工作台通过所述第一直线移动驱动件与所述机架相连接，所述进料导向输送组件和折弯导向组件均安装于所述工作台上；所述进料导向输送组件位于所述第一段方管的外侧面，并用于驱动所述方管向前方输送；

所述第一段方管和第二段方管相连接的交点、第二段方管和第三段方管相连接的交点、第三段方管和第四段方管相连接的交点处均设有所述折弯导向组件；所述折弯导向组件使相邻两段的方管呈90°折弯；

所述折弯导向组件包括导向输送齿辊、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、摆动架、弹簧、伸缩块、转轴；所述第一旋转驱动件和第二旋转驱动件安装于所述工作台上，所述转轴固定安装于所述工作台上且所述转轴位于所述矩形框的内部，所述摆动架的一端转动安装于所述转轴上，所述摆动架由所述矩形框的内部延伸至所述矩形框的外部；所述弹簧安装于所述摆动架的另一端，所述弹簧与所述伸缩块的一端相连接，所述摆动架的另一端设有与所述伸缩块相配合的伸缩槽，所述伸缩块在所述伸缩槽内伸缩，所述摆动架的一端与所述第一旋转驱动件相连接；所述导向输送齿辊转动安装于所述转轴上，所述导向输送齿辊位于相邻两方管相接的交点处，且所述导向输送齿辊与相邻两方管的内侧面相接触；所述导向输送齿辊与所述第二旋转驱动件相连接；

三个所述摆动块分别支撑相应所述矩形框的交点处；所述伸缩块位于所述矩形框的外侧，所述伸缩块上设有斜面结构；所述折弯导向组件对相邻两方管折弯时，所述摆动架相对于所述转轴旋转并带动所述伸缩块旋转，从而所述伸缩块带动相应的方管折弯90°；当方管折弯旋转与前方的伸缩块的斜面结构接触时，伸缩块会缩至伸缩槽内，方管旋转越过伸缩块时，伸缩块在弹簧作用下伸出；

所述切割机构安装于所述机架上，并用于所述方管的切断。

2.根据权利要求1所述的一种矩形框用折弯成型装置，其特征在于，所述第一旋转驱动件包括旋转电机、主动齿轮、设于所述摆动架一端的外齿圈，所述旋转电机安装于所述工作台上，所述旋转电机的输出轴安装所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述外齿圈相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种矩形框用折弯成型装置，其特征在于，所述切割机构包括切割片、滑块、导向座、电机、第二直线移动驱动件，所述导向座安装于所述机架上，所述滑块移动安装于所述导向座上，所述电机安装于所述滑块上，所述电机与所述切割片相连接；所述第二直线移动驱动件安装于所述导向座上并与所述滑块相连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种矩形框用折弯成型装置，其特征在于，所述矩形框用折弯成型装置还包括搬运机构、储料框、安装于所述储料框上的焊机，所述搬运机构包括第三旋转驱动件、摆动横梁、直线移动驱动件、升降吸附组件，所述升降吸附组件包括升降柱、连接件和电磁铁，所述第三旋转驱动件安装于所述机架上，所述第三旋转驱动件与所述摆动横梁的一端相连接，多个所述升降柱的一端通过所述连接件相连接；所述摆动横梁的另一端设有与多个所述升降柱位置相对且数量相同的通孔，多个所述升降柱分别穿过多个所述通孔，所述摆动横梁的另一端通过所述直线移动驱动件与所述连接件相连接，所述升降柱的另一端连接所述电磁铁；所述直线移动驱动件驱动升降吸附组件移动，使所述电磁铁吸附所述矩形框；所述焊机用于焊接所述矩形框。

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