CN115673762B - 一种框形铝合金管材的制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝合金管材加工技术领域，提供了一种框形铝合金管材的制作方法，所述方法涉及折弯装置，折弯装置包括输送轨、夹持单元、第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元，加工后的铝合金管材在折弯装置上的夹持单元的夹紧从放置台沿输送轨方向前移前移下，经过第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元配合下将铝合金管材折弯成框形，本发明能够在折弯装置的作用下完成折弯，效率高。

Description

一种框形铝合金管材的制作方法

技术领域

本发明涉及铝合金管材加工技术领域，具体为一种框形铝合金管材的制作方法。

背景技术

CN201921706333.0公开了一种方管用切角折弯装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有切角台，所述切角台的内部开设有方形通孔，所述切角台的正面开设有切角槽，所述切角槽与方形通孔连通，所述机架的顶部固定连接有安装架，所述安装架位于切角台的背面，所述安装架的内侧固定安装有油缸，所述油缸的底部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有切角刀，所述机架的内部固定连接有隔板。

该方案解决了切角后进行人工折弯，效率低劳动强度大，切角角度不准确，管材阳角半径大使制作成品时横竖拼接拼缝大，不美观的问题。

但是，使用该方案将铝合金管材制作成框形时，需要对切割位置进行人工把控，并且需要一次切割一次折弯，无法保证效率。

所以，本案提出的目的是要优化如上不足。

发明内容

本发明提供了一种框形铝合金管材的制作方法，该方法采用了切割装置和折弯装置，铝合金管材在经过切割装置后沿其长度方向切割出两条长边、两条短边、位于长边和短边之间的V型槽，再通过加持单元的夹紧前移，将切割后的铝合金管材送至折弯装置，折弯装置通过第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元的相互配合将铝合金管材折弯呈框形，该方法能够在切割装置和折弯装置的一次配合下完成折弯，效率高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种框形铝合金管材的制作方法，所述方法涉及切割装置、折弯装置，所述切割装置包括机架、放置台、并排布置的第一切割机和第二切割机，所述第一切割机和第二切割机上分别设有倾斜布置的第一切割刀和第二切割刀，所述第一切割刀和第二切割刀呈V字型结构布置，所述放置台用于放置待切割的铝合金管材；

所述第一切割机固定连接在机架的一端，所述第二切割机活动连接在机架上，所述第二切割机可沿机架长度方向运动，所述第二切割机用于铝合金管材长边和短边定位初加工，所述第一切割机对第二切割机的加工位置进行后加工，所述铝合金管材在第一切割机和第二切割机的加工后有多个可折弯的V型槽；

所述折弯装置包括输送轨、平台、第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元、夹持单元，所述输送轨和放置台位于同一水平面上，所述夹持单元用于夹紧铝合金管材从放置台沿输送轨方向前移；

所述第一折弯单元包括第一柱体、驱动第一柱体升降的第一升降模块、驱动第一柱体绕第一圆心摆动的第一转动驱动模块；

所述第二折弯单元包括第二柱体、驱动第二柱体升降的第二升降模块、驱动第二柱体绕第二圆心摆动的第二转动驱动模块；

所述第三折弯单元包括第三柱体、驱动第三柱体升降的第三升降模块、驱动第三柱体绕第三圆心摆动的第三转动驱动模块；

所述第一圆心位于输送轨的前部的下方；所述第二圆心位于输送轨后部的下方；所述第三圆心位于平台的下方且与第一圆心相对布置；

所述第一柱体的摆动轨迹为从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间；所述输送轨上设有供第一柱体穿过的第一缺口；

所述第二柱体的摆动轨迹为从输送轨远离平台的一侧摆动至输送轨靠近平台的一侧、从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间；所述输送轨上设有供第二柱体穿过的第二缺口；

所述平台上设有一半圆形槽；所述半圆形槽的开口正对输送轨；所述第三柱体沿所述半圆形槽摆动；

所述铝合金管材在经过切割装置的加工后进入折弯装置，在第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元的配合下折弯呈框形；

所述方法具体为：

所述铝合金管材放置在放置台上，且铝合金管材的一端位于放置台和输送轨之间；

所述第一切割机和第二切割机第一次同步动作，完成第一长边切割；

所述夹持单元对铝合金管材的第一长边的一端进行夹紧，从放置台前移进输送台，所述第二切割机往第一切割机方向移动；

所述第一切割机和第二切割机第二次同步动作，完成第一短边切割；所述第一长边和第一短边之间为第一V型槽；

所述夹持单元夹紧铝合金管材的状态下继续前移，所述第二切割机往远离第一切割机方向移动；

所述第一切割机和第二切割机第三次同步动作，完成第二长边切割；所述第一短边和第二长边之间为第二V型槽；

所述夹持单元夹紧铝合金管材的状态下继续前移，直至移动至输送轨的端部时停止，夹持单元松开铝合金管材，并恢复至初始位置后，夹持在第二长边处继续前移；所述第二切割机往第一切割机方向移动；

当所述第一V型槽经过第二折弯单元，且第二折弯单元能够与第一短边抵接时，第一折弯单元从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间对第一长边进行第一次折弯，在折弯过程中，第一长边经过第三折弯单元，并且位于平台上；

所述第一切割机和第二切割机第四次同步动作，完成第二短边切割；所述第二长边和第二短边之间为第三V型槽；

所述第二折弯单元从输送轨靠近平台的一侧摆动至输送轨远离平台的一侧，并且位于第二缺口的下方，所述夹持单元夹紧铝合金管材的第二长边的状态下继续前移下，直至第一长边与第三折弯抵接、第一短边位于第一折弯单元抵接范围时，第三折弯单元沿半圆形槽运动配合第一折弯单元从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间，对第一短边进行折弯；

所述夹持单元夹紧铝合金管材的第二长边的状态下继续前移下，直至第二折弯单元能够和第二短边抵接时，夹持单元停止前移，第二折弯单元从输送轨远离平台的一侧摆动至输送轨靠近平台的一侧，对第二短边进行折弯。

在上述的制作方法中，所述机架上设有第一气缸、第一水平滑轨，所述第一水平滑轨沿机架长度方向布置，所述第二切割机与第一水平滑轨活动连接，所述第一气缸的缸体与第一水平滑轨固定，所述第一气缸的动力输出部与第二切割机固定连接；

在切割时，第二切割机会沿着第一水平滑轨长度方向移动，对铝合金管材进行长边和短边的切割。

在上述的制作方法中，所述切割装置还包括水平固定机构，所述水平固定机构包括第二气缸、第一固定板；所述机架上设有竖直布置的固定杆，所述第二气缸的缸体与固定杆固定连接，所述第二气缸的动力输出部和第一固定板固定连接；

在切割时，通过第二气缸驱动第一固定板和铝合金管材的侧面抵接，保持铝合金管材水平方向上稳定；

在每一次切割完成后，第二气缸驱动第一固定板远离铝合金管材，避免影响夹持单元的夹紧前移。

在上述的制作方法中，所述切割装置还包括垂直固定装置，所述垂直固定装置包括第三气缸、第四固定板；所述机架上设有固定架，所述第三气缸的缸体与固定架固定连接，所述第三气缸的动力输出部和第四固定板固定连接；

在切割时，通过第三气缸驱动第四固定板和铝合金管材的侧面抵接，保持铝合金管材垂直方向上稳定；

在每一次切割完成后，第三气缸驱动第四固定板远离铝合金管材，避免影响夹持单元的夹紧前移。

在上述的制作方法中，所述输送轨、平台、第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元均位于机架上。

在上述的制作方法中，所述第一转动驱动模块包括可转动的第一连接杆、第三固定板，所述第一连接杆的两端设有第一固定件，所述第一连接杆通过第一固定件连接在输送轨和的机架上，所述第三固定板的一端与第一连接杆固定连接，所述第三固定板的另一端与第一柱体固定连接；

所述第一升降模块安装在第三固定板上，所述第一升降模块用于控制第一柱体升降，所述第一圆心位于第一连接杆的垂直中心部，所述第一连接杆在外设的第一电机驱动下转动，并且通过第三固定板带动第一柱体绕第一圆心做圆弧运动。

在折弯时，在第一连接杆转动的带动下，第一柱体从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间，对铝合金管材进行折弯；

每次折弯完成后，在第一连接杆的转动的带动下，第一柱体复位至初始状态。

在上述的制作方法中，所述第一升降模块包括第一油缸、第一连接板，所述第一柱体包括第一固定柱、第一连接柱；

所述第一固定柱与第三固定板的一端固定连接，所述第一油缸的缸体与第三固定板固定连接，所述第一油缸的动力输出部穿过第三固定板与第一连接板的一端连接，所述第一连接板的另一端设有第一定位柱，所述第一连接柱套设第一定位柱上，且与第一定位柱可转动连接，所述第一连接柱穿过第一固定柱和第一固定柱活动连接。

在折弯时，第一连接柱会和铝合金管材抵接，随着夹持单元的继续前移，在铝合金管材的摩擦下，第一连接柱会转动。

在上述的制作方法中，所述第二转动驱动模块包括可转动的第二连接杆、第四固定板，所述第二连接杆的两端设有第二固定件，所述第二连接杆通过第二固定件连接在输送轨和的机架上，所述第四固定板的一端与第二连接杆固定连接，所述第四固定板的另一端与第二柱体固定连接；

所述第二升降模块安装在第四固定板上，所述第二升降模块用于控制第二柱体升降，所述第二圆心位于第二连接杆的垂直中心部，所述第二连接杆在外设的第二电机驱动下转动，并且通过第四固定板带动第二柱体绕第二圆心做圆弧运动。

在折弯时，在第二连接杆转动的带动下，从输送轨远离平台的一侧摆动至输送轨靠近平台的一侧、从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间，对铝合金管材进行折弯；

每次折弯完成后，在第二连接杆的转动的带动下，第二柱体复位至初始状态。

在上述的制作方法中，所述第二升降模块包括第二油缸、第二连接板，所述第二柱体包括第二固定柱、第二连接柱；

所述第二固定柱与第四固定板的一端固定连接，所述第二油缸的缸体与第四固定板固定连接，所述第二油缸的动力输出部穿过第四固定板与第二连接板的一端连接，所述第二连接板的另一端设有第二定位柱，所述第二连接柱套设第二定位柱上，且与第二定位柱可转动连接，所述第二连接柱穿过第二固定柱和第二固定柱活动连接。

在折弯时，第二连接柱会和铝合金管材抵接，随着夹持单元的继续前移，在铝合金管材的摩擦下，第二连接柱会转动。

在上述的制作方法中，所述第三转动驱动模块包括可转动的第三连接杆、第五固定板，所述第三连接杆的两端设有第三固定件，所述第三连接杆通过第三固定件连接在输送轨和的机架上，所述第五固定板的一端与第三连接杆固定连接，所述第五固定板的另一端与第三柱体固定连接；

所述第三升降模块安装在第五固定板上，所述第三升降模块用于控制第三柱体升降，所述第三圆心位于第三连接杆的垂直中心部，所述第三连接杆在外设的第三电机驱动下转动，并且通过第五固定板带动第三柱体绕第三圆心做圆弧运动。

在折弯时，在第三连接杆转动的带动下，第三柱体沿半圆形槽摆动，对铝合金管材进行折弯；

每次折弯完成后，在第三连接杆的转动的带动下，第三柱体复位至初始状态。

在上述的制作方法中，所述第三升降模块包括第三油缸、第三连接板，所述第三柱体包括第三固定柱、第三连接柱；

所述第三固定柱与第五固定板的一端固定连接，所述第三油缸的缸体与第五固定板固定连接，所述第三油缸的动力输出部穿过第五固定板与第三连接板的一端连接，所述第三连接板的另一端设有第三定位柱，所述第三连接柱套设第三定位柱上，且与第三定位柱可转动连接，所述第三连接柱穿过第三固定柱和第三固定柱活动连接。

在折弯时，第三连接柱会和铝合金管材抵接，随着夹持单元的继续前移，在铝合金管材的摩擦下，第三连接柱会转动。

在上述的制作方法中，所述输送轨远离平台的一侧设有挡板，所述挡板沿输送轨长度的方向布置，所述挡板上设有第二水平滑轨，所述夹持单元与第二水平滑轨滑动连接，所述夹持单元在外设第四电机驱动下沿第二水平滑轨长度方向运动。

在上述的制作方法中，所述夹持单元包括第一平板、第二平板、升降驱动气缸、夹持驱动气缸、夹持爪，所述第一平板的底部设有与第二水平滑轨匹配的滑块，所述第一平板与第二水平滑轨滑动连接；

所述升降驱动气缸的缸体与第一平板固定连接，所述升降驱动气缸的动力输出部与第二平板固定连接，所述第二平板与夹持驱动气缸的缸体固定连接，所述夹持驱动气缸的动力输出部与夹持爪固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用了切割装置和折弯装置的配合工作，能够连续在铝合金管材沿其长度方向上开设用于折弯的V型槽，然后在第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元配合下完成折弯，并且本发明的切割和折弯连续进行，铝合金管材只需要在切割装置和折弯装置的一次配合工作下即可完成折弯，效率高。

附图说明

图1是实施例1的制作方法的切割装置和折弯装置整体的立体图；

图2是实施例1的制作方法的切割装置的立体图；

图3是实施例1的制作方法的切割装置的后视图；

图4是实施例1的制作方法的折弯装置的立体图；

图5是实施例1的制作方法的折弯装置的第一折弯单元的爆炸图；

图6是实施例1的制作方法的折弯装置的第二折弯单元立爆炸图；

图7是实施例1的制作方法的折弯装置的第三折弯单元立爆炸图；

图8是实施例1的制作方法的折弯装置的夹持单元立体图；

图9是实施例1的制作方法的铝合金管材在加工后的立体图；

图10-16是实施例1的制作方法的折弯装置的工作流程简图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参考图1-16，一种框形铝合金管材的制作方法，所述方法涉及切割装置1、折弯装置2，所述切割装置1包括机架10、放置台13、并排布置的第一切割机3和第二切割机4，所述第一切割机3和第二切割机4上分别设有倾斜布置的第一切割刀31和第二切割刀41，所述第一切割刀31和第二切割刀41呈V字型结构布置，所述放置台13用于放置待切割的铝合金管材16；

所述第一切割机3固定连接在机架10的一端，所述第二切割机4活动连接在机架10上，所述第二切割机4可沿机架10长度方向运动，所述第二切割机4用于铝合金管材16长边和短边定位初加工，所述第一切割机3对第二切割机4的加工位置进行后加工，所述铝合金管材16在第一切割机3和第二切割机4的加工后有多个可折弯的V型槽；

这里需要说明的是，第一切割刀31的倾斜方向是以第一切割机3为起点，往远离第二切割机4的倾斜方向延伸布置，第二切割刀41的倾斜方向是以第二切割机4为起点，往远离第一切割机3的倾斜方向延伸布置，以这样的布置方式所组成V字型结构，在这种设计下，在第二切割机4移动时，第一切割刀31和第二切割刀41不会发生撞刀的风险。

所述折弯装置2包括输送轨18、平台17、第一折弯单元6、第二折弯单元7、第三折弯单元8、夹持单元9，所述输送轨18和放置台13位于同一水平面上，所述夹持单元9用于夹紧铝合金管材16从放置台13沿输送轨18方向前移；

下面是对第一折弯单元6、第二折弯单元7、第三折弯单元8分别进行描述：

所述第一折弯单元6包括第一柱体、驱动第一柱体升降的第一升降模块、驱动第一柱体绕第一圆心摆动的第一转动驱动模块；

所述第二折弯单元7包括第二柱体、驱动第二柱体升降的第二升降模块、驱动第二柱体绕第二圆心摆动的第二转动驱动模块；

所述第三折弯单元8包括第三柱体、驱动第三柱体升降的第三升降模块、驱动第三柱体绕第三圆心摆动的第三转动驱动模块；

下面是对第一柱体、第二柱体、第三柱体的运动轨迹分别进行描述：

所述第一圆心位于输送轨18的前部的下方；所述第二圆心位于输送轨18后部的下方；所述第三圆心位于平台17的下方且与第一圆心相对布置；

所述第一柱体的摆动轨迹为从输送轨18远离平台17的一侧摆动至平台17和输送轨18之间；所述输送轨18上设有供第一柱体穿过的第一缺口20；

所述第二柱体的摆动轨迹为从输送轨18远离平台17的一侧摆动至输送轨18靠近平台17的一侧、从输送轨18远离平台17的一侧摆动至平台17和输送轨18之间；所述输送轨18上设有供第二柱体穿过的第二缺口21；

所述平台17上设有一半圆形槽19；所述半圆形槽19的开口正对输送轨18；所述第三柱体沿所述半圆形槽19摆动；

在这种设计下，通过夹持单元9对待折弯的铝合金管材16进行夹持，并且沿输送轨18前移，随着铝合金管材16的移动和第一折弯单元6、第二折弯单元7、第三折弯单元8做圆弧运动的配合下，在铝合金管材16的一次运动过程中即可折弯框型结构。

下面是对本实施例中的切割装置1进行详细的描述：

作为本实施例的优选，为了能够实现第二切割机4沿机架10长度方向运动，在机架101上设有第一气缸15、第一水平滑轨14，所述第一水平滑轨14沿机架10长度方向布置，所述第二切割机4与第一水平滑轨14活动连接，所述第一气缸15的缸体与第一水平滑轨14固定，所述第一气缸15的动力输出部与第二切割机4固定连接，在第一气缸15的驱动下，第二切割机4能够沿第一水平滑轨14的长度方向运动，在这种设计下，在切割时，第二切割机4能够对铝合金管材16进行长边和短边的切割。

为了防止第一切割机3和第二切割机4在加工时，铝合金管材16在水平方向摆动，导致切割不完全，在本实施例中，还包括水平固定机构5，所述水平固定机构5包括第二气缸51、第一固定板52；所述机架10上设有竖直布置的固定杆12，所述第二气缸51的缸体与固定杆12固定连接，所述第二气缸51的动力输出部和第一固定板52固定连接，第一固定板52在第二气缸51的驱动下和放置台13上的铝合金管材16的侧面抵接，保持铝合金管材16水平方向上稳定；在每一次切割完成后，第二气缸51驱动第一固定板52远离铝合金管材16，避免影响夹持单元9的夹紧前移。

为了防止第一切割机3和第二切割机4在加工时，铝合金管材16在竖直方向摆动，导致切割不完全，在本实施例中，还包括垂直固定机构22，所述垂直固定机构22包括第三气缸221、第二固定板222；所述机架10上设有固定架11，所述第三气缸221的缸体与固定架11固定连接，所述第三气缸221的动力输出部和第二固定板222固定连接，在切割时，通过第三气缸221驱动第二固定板222和铝合金管材16的侧面抵接，保持铝合金管材16垂直方向上稳定；在每一次切割完成后，第三气缸221驱动第二固定板222远离铝合金管材16，避免影响夹持单元9的夹紧前移。

下面是对本实施例中的折弯装置2进行详细的描述：

在本实施例中，所述输送轨18、平台17、第一折弯单元6、第二折弯单元7、第三折弯单元8均位于机架10上。

作为本实施例的优选，第一转动驱动模块包括可转动的第一连接杆61、第三固定板63，为了保持第一连接杆61的转动功能，在第一连接杆61的两端设有第一固定件62，并且第一连接杆61通过第一固定件62连接在输送轨18和的机架10上，第一固定件62的作用仅仅是将第一连接杆61的位置进行固定，但是不影响第一连接杆61的转动功能，这里需要说明的是，第一连接杆61的转动功能是指第一连接杆61的自转功能，该自转需要用外设的第一电机驱动；

为了使第一柱体做圆弧运动，还加设了第三固定板63，第三固定板63的两端分别连接第一连接杆61和第一柱体，第一升降模块也安装在第三固定板63上，这样，第一升降模块用于控制第一柱体升降，在第一连接杆61自转的带动下，第一柱体也会绕第一连接杆61自转的中心做圆弧运动，这里所说的中心即为第一圆心，

进一步地，第一升降模块包括第一油缸65、第一连接板66，所述第一柱体包括第一固定柱64、第一连接柱68；

第一固定柱64为空心结构，所述第一固定柱64与第三固定板63的一端固定连接，为了节省竖直方向上的距离，避免第一油缸65与机架10发生摩擦，所述第一油缸65的缸体与第三固定板63固定连接，第一固定柱64和第一油缸65并排布置，所述第一油缸65的动力输出部穿过第三固定板63与第一连接板66的一端连接，所述第一连接板66的另一端设有第一定位柱67，所述第一连接柱68套设第一定位柱67上，且与第一定位柱67可转动连接，所述第一连接柱68穿过第一固定柱64和第一固定柱64活动连接，在这种设计下，当第一连接柱68与铝合金管材16抵接时，随着夹持单元9的继续前移，第一连接柱68和铝合金管材16会发生相对运动，即铝合金在夹持单元9的夹持下继续移动，第一连接柱68自身转动，防止第一连接柱68在铝合金管材16的表面留下划痕。

作为本实施例的优选，第二转动驱动模块包括可转动的第二连接杆71、第四固定板73，为了保持第二连接杆71的转动功能，在第二连接杆71的两端设有第二固定件72，并且第二连接杆71通过第二固定件72连接在输送轨18和的机架10上，第二固定件72的作用仅仅是将第二连接杆71的位置进行固定，但是不影响第二连接杆71的转动功能，这里需要说明的是，第二连接杆71的转动功能是指第二连接杆71的自转功能，该自转需要用外设的第二电机驱动；

为了使第二柱体做圆弧运动，还加设了第四固定板73，第四固定板73的两端分别连接第二连接杆71和第二柱体，第二升降模块也安装在第四固定板73上，这样，第二升降模块用于控制第二柱体升降，在第二连接杆71自转的带动下，第二柱体也会绕第二连接杆71自转的中心做圆弧运动，这里所说的中心即为第二圆心，

进一步地，第二升降模块包括第二油缸75、第二连接板76，所述第二柱体包括第二固定柱74、第二连接柱78；

第二固定柱74为空心结构，所述第二固定柱74与第四固定板73的一端固定连接，为了节省竖直方向上的距离，避免第二油缸75与机架10发生摩擦，所述第二油缸75的缸体与第四固定板73固定连接，第一固定柱64和第一油缸65并排布置，所述第二油缸75的动力输出部穿过第四固定板73与第二连接板76的一端连接，所述第二连接板76的另一端设有第二定位柱77，所述第二连接柱78套设第二定位柱77上，且与第二定位柱77可转动连接，所述第二连接柱78穿过第二固定柱74和第二固定柱74活动连接，在这种设计下，当第二连接柱78与铝合金管材16抵接时，随着夹持单元9的继续前移，第二连接柱78和铝合金管材16会发生相对运动，即铝合金在夹持单元9的夹持下继续移动，第二连接柱78自身转动，防止第二连接柱78在铝合金管材16的表面留下划痕。

作为本实施例的优选，第三转动驱动模块包括可转动的第三连接杆81、第五固定板83，为了保持第三连接杆81的转动功能，在第三连接杆81的两端设有第三固定件，并且第三连接杆81通过第三固定件连接在输送轨18和的机架10上，第三固定件的作用仅仅是将第三连接杆81的位置进行固定，但是不影响第三连接杆81的转动功能，这里需要说明的是，第三连接杆81的转动功能是指第三连接杆81的自转功能，该自转需要用外设的第三电机驱动；

为了使第三柱体做圆弧运动，还加设了第五固定板83，第五固定板83的两端分别连接第三连接杆81和第三柱体，第三升降模块也安装在第五固定板83上，这样，第三升降模块用于控制第三柱体升降，在第三连接杆81自转的带动下，第三柱体也会绕第三连接杆81自转的中心做圆弧运动，这里所说的中心即为第三圆心，

进一步地，第三升降模块包括第三油缸85、第三连接板86，所述第三柱体包括第三固定柱84、第三连接柱88；

第三固定柱84为空心结构，所述第三固定柱84与第五固定板83的一端固定连接，为了节省竖直方向上的距离，避免第三油缸85与机架10发生摩擦，所述第三油缸85的缸体与第五固定板83固定连接，第一固定柱64和第一油缸65并排布置，所述第三油缸85的动力输出部穿过第五固定板83与第三连接板86的一端连接，所述第三连接板86的另一端设有第三定位柱87，所述第三连接柱88套设第三定位柱87上，且与第三定位柱87可转动连接，所述第三连接柱88穿过第三固定柱84和第三固定柱84活动连接，在这种设计下，当第三连接柱88与铝合金管材16抵接时，随着夹持单元9的继续前移，第三连接柱88和铝合金管材16会发生相对运动，即铝合金在夹持单元9的夹持下继续移动，第三连接柱88自身转动，防止第三连接柱88在铝合金管材16的表面留下划痕。

优选地，为了防止在折弯过程中，铝合金管材16脱离输送轨18与夹持单元9发生碰撞，所述输送轨18远离平台17的一侧设有挡板181，所述挡板181沿输送轨18长度的方向布置，所述挡板181上设有导轨182，所述夹持单元9与导轨182活动连接，所述夹持单元9在外设第四电机驱动下沿导轨182长度方向运动。

优选地，所述夹持单元9包括第一平板91、第二平板92、升降驱动气缸94、夹持驱动气缸95、夹持爪93，所述第一平板91的底部设有与导轨182匹配的滑块96，所述第一平板91与导轨182滑动连接，在外设的第四电机驱动下，第一平板91能够沿导轨182的长度方向运动；

进一步地，所述升降驱动气缸94的缸体与第一平板91固定连接，所述升降驱动气缸94的动力输出部与第二平板92固定连接，所述第二平板92与夹持驱动气缸95的缸体固定连接，所述夹持驱动气缸95的动力输出部与夹持爪93固定连接，升降驱动气缸94用于驱动第二平板92带动夹持爪93升降，夹持驱动气缸95用于驱动夹持爪93对铝合金管材16进行夹持。

结合图9-16，下面将对一种框形铝合金管材16的制作方法进行详细说明：

铝合金管材16放置在放置台13上，且铝合金管材16的一端位于放置台13和输送轨18之间；

第一切割机3和第二切割机4第一次同步动作，第一切割机3在铝合金管材16的一端切割出第一斜面165，第二切割机4在铝合金管材16上进行第一长边161的定位切割，切割出倾斜状的第一切割面166；

夹持单元9对铝合金管材16的第一长边161的一端进行夹紧，从放置台13前移进输送台，直到第一切割面166被移动至第一切割机3处时停止，此时，第二切割机4往第一切割机3方向移动，准备进行第一短边162的定位切割；

第一切割机3和第二切割机4第二次同步动作，第一切割机3对第一切割点1进行再加工，切割出倾斜布置的第二切割面167，第一切割面166和第二切割面167组成第一个V型槽；第二切割机4在铝合金管材16上进行第一短边162定位切割，切割出倾斜状的第三切割面168；

夹持单元9夹紧铝合金管材16的状态下继续前移，直到第三切割面168被移动至第一切割机3处时停止，第二切割机4往远离第一切割机3方向移动，恢复至初始位置，准备进行第二长边163的定位切割；

第一切割机3和第二切割机4第三次同步动作，第一切割机3对第三切割面168进行再加工，切割出倾斜布置的第四切割面169，第三切割面168和第四切割面169组成第二个V型槽；第二切割机4在铝合金管材16上进行第二长边163的定位切割，切割出倾斜状的第五切割面170；

夹持单元9夹紧铝合金管材16的状态下继续前移，直至移动至输送轨18的端部时停止，夹持单元9松开铝合金管材16，并恢复至初始位置后，夹持在第二长边163处继续前移；

当铝合金管材16的第一长边161进入到第一连接柱68的折弯范围，且第一V型槽85经过第二连接柱78，使得第二连接柱78能够与第一短边162抵接时，

第一连接柱68在第一油缸65的驱动下，上升至突出于输送轨18表面，然后在外设第一电机驱动第一连接杆61转动的带动下，第一连接柱68从输送轨18上的第一缺口20摆动至输送轨18和平台17之间，配合第二连接柱78抵接在铝合金管材16的第一短边162，对铝合金管材16上的第一V型槽进行第一次折弯，折弯后第一长边161与第一短边162形成100度到120度之间的夹角，折弯后，第一连接柱68在第一油缸65的驱动下，下降至输送轨18下方，然后在外设第一电机驱动第一连接杆61转动的带动下，恢复至初始位置。

在折弯的过程中，第一长边161会从输送轨18摆动至第三平台17上，当第一长边161经过第三连接柱88后，第三连接柱88在第三油缸85的驱动下，上升至突出于平台17表面，并且在外设的第三电机驱动第三连接杆81转动的带动下，沿半圆形槽19摆动20度到30度的圆弧距离，此次第三连接柱88的摆动不与铝合金管材16接触；

在折弯过程中，夹持单元9继续前移，直至第五切割面170被移动至第一切割机3处时停止；第二切割机4往第一切割机3方向移动，准备进行第二短边164的定位切割；

第一切割机3和第二切割机4第四次同步动作，第一切割机3对第五切割面1701进行再加工，切割出倾斜布置的第六切割面171，第五切割面170和第六切割面171组成第三个V型槽；第二切割机4在铝合金管材16的另一端切割出与第一刀切割出的第一斜面165匹配的第二斜面172；

夹持单元9夹紧铝合金管材16的状态下继续前移，此时，第二连接柱78在第二油缸75的驱动下，下降至输送轨18下方，在外设第二电机驱动第二连接杆71转动的带动下，从位于输送轨18靠近平台17的一侧，摆动至输送轨18远离平台17的一侧的第二缺口21的下方；

随着夹持单元9带动铝合金管材16继续前移，当第一长边161与第三连接柱88抵接时，此时第三连接柱88为静止状态，在夹持单元9的继续前移和第三连接柱88的配合下将第一长边161与第一短边162之间的夹角进行第二次折弯，折弯后第一长边161与第一短边162之间的夹角为90度；

在夹持单元9带动铝合金管材16继续前移下，当第一长边161与第一短边162之间的夹角经过第一连接柱68后，第一连接柱68能够和第一短边162抵接时，第一连接柱68在第一油缸65的驱动下，上升至输送轨18表面，在外设第一电机的驱动第一连接杆61转动的带动下，再次从输送轨18上的第一缺口20摆动至输送轨18和平台17之间，此时，在夹持单元9带动铝合金管材16继续前移下、第一连接柱68的摆动下、第三连接柱88的抵接的配合下对第二V型折弯槽进行折弯；

当第一短边162和第二长边163的夹角为160度到140度时，第一连接柱68在第一油缸65的驱动下，下降至输送轨18下方，然后在外设第一电机驱动第一连接杆61转动的带动下，恢复至初始位置，第三连接柱88在第三油缸85的驱动下，并且在外设的第三电机驱动第三连接杆81转动的带动下沿半圆形槽19继续摆动，在夹持单元9带动铝合金管材16继续前移下将第一短边162和第二长边163的夹角折弯至90度后，第三连接柱88在第三油缸85驱动下，下降至平台17下方，在外设第三电机驱动第三连接杆81转动的带动下恢复至初始位置，此次为第三次折弯；

第三次折弯结束后，在夹持单元9带动铝合金管材16继续前移下，当铝合金管材16的第三V型折弯材经过第二连接柱78后，使得第二连接柱78能够与第二短边164抵接时，夹持单元9停止运动，第二连接柱78在第二气缸51的驱动下，上升至突出于输送轨18表面，在第二电机驱动第二连接杆71转动的带动下，从输送轨18远离平台17的一侧的第二缺口21摆动至输送轨18和平台17之间，在夹持单元9的夹持下，将第二长边163与第二短边164的夹角折弯至90度，此次为第四次折弯；

第三连接柱88在第三油缸85的驱动下，下降至输送轨18下方，在外设第三电机的驱动第三连接杆81的转动带动下，从输送轨18和平台17之间摆动至输送轨18远离平台17的一侧的第二缺口21的下方，完成铝合金管材16的折弯。

Claims (13)

1.一种框形铝合金管材的制作方法，其特征在于，所述方法涉及切割装置、折弯装置，所述切割装置包括机架、放置台、并排布置的第一切割机和第二切割机，所述第一切割机和第二切割机上分别设有倾斜布置的第一切割刀和第二切割刀，所述第一切割刀和第二切割刀呈V字型结构布置，所述放置台用于放置待切割的铝合金管材；

所述第一切割机固定连接在机架的一端，所述第二切割机活动连接在机架上，所述第二切割机可沿机架长度方向运动，所述第二切割机用于铝合金管材长边和短边定位初加工，所述第一切割机对第二切割机的加工位置进行后加工，所述铝合金管材在第一切割机和第二切割机的加工后有多个可折弯的V型槽；

所述折弯装置包括输送轨、平台、第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元、夹持单元，所述输送轨和放置台位于同一水平面上，所述夹持单元用于夹紧铝合金管材从放置台沿输送轨方向前移；

所述第一折弯单元包括第一柱体、驱动第一柱体升降的第一升降模块、驱动第一柱体绕第一圆心摆动的第一转动驱动模块；

所述第二折弯单元包括第二柱体、驱动第二柱体升降的第二升降模块、驱动第二柱体绕第二圆心摆动的第二转动驱动模块；

所述第三折弯单元包括第三柱体、驱动第三柱体升降的第三升降模块、驱动第三柱体绕第三圆心摆动的第三转动驱动模块；

所述第一圆心位于输送轨的前部的下方；所述第二圆心位于输送轨后部的下方；所述第三圆心位于平台的下方且与第一圆心相对布置；

所述第一柱体的摆动轨迹为从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间；所述输送轨上设有供第一柱体穿过的第一缺口；

所述第二柱体的摆动轨迹为从输送轨远离平台的一侧摆动至输送轨靠近平台的一侧、从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间；所述输送轨上设有供第二柱体穿过的第二缺口；

所述平台上设有一半圆形槽；所述半圆形槽的开口正对输送轨；所述第三柱体沿所述半圆形槽摆动；

所述铝合金管材在经过切割装置的加工后进入折弯装置，在第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元的配合下折弯呈框形；

所述方法具体为：

所述铝合金管材放置在放置台上，且铝合金管材的一端位于放置台和输送轨之间；

所述第一切割机和第二切割机第一次同步动作，完成第一长边切割；

所述夹持单元对铝合金管材的第一长边的一端进行夹紧，从放置台前移进输送台，所述第二切割机往第一切割机方向移动；

所述第一切割机和第二切割机第二次同步动作，完成第一短边切割；所述第一长边和第一短边之间为第一V型槽；

所述夹持单元夹紧铝合金管材的状态下继续前移，所述第二切割机往远离第一切割机方向移动；

所述第一切割机和第二切割机第三次同步动作，完成第二长边切割；所述第一短边和第二长边之间为第二V型槽；

所述夹持单元夹紧铝合金管材的状态下继续前移，直至移动至输送轨的端部时停止，夹持单元松开铝合金管材，并恢复至初始位置后，夹持在第二长边处继续前移；所述第二切割机往第一切割机方向移动；

当所述第一V型槽经过第二折弯单元，且第二折弯单元能够与第一短边抵接时，第一折弯单元从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间对第一长边进行第一次折弯，在折弯过程中，第一长边经过第三折弯单元，并且位于平台上；

所述第一切割机和第二切割机第四次同步动作，完成第二短边切割；所述第二长边和第二短边之间为第三V型槽；

所述第二折弯单元从输送轨靠近平台的一侧摆动至输送轨远离平台的一侧，并且位于第二缺口的下方，所述夹持单元夹紧铝合金管材的第二长边的状态下继续前移下，直至第一长边与第三折弯抵接、第一短边位于第一折弯单元抵接范围时，第三折弯单元沿半圆形槽运动配合第一折弯单元从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间，对第一短边进行折弯；

所述夹持单元夹紧铝合金管材的第二长边的状态下继续前移下，直至第二折弯单元能够和第二短边抵接时，夹持单元停止前移，第二折弯单元从输送轨远离平台的一侧摆动至输送轨靠近平台的一侧，对第二短边进行折弯。

2.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述机架上设有第一气缸、第一水平滑轨，所述第一水平滑轨沿机架长度方向布置，所述第二切割机与第一水平滑轨活动连接，所述第一气缸的缸体与第一水平滑轨固定，所述第一气缸的动力输出部与第二切割机固定连接；

在切割时，第二切割机会沿着第一水平滑轨长度方向移动，对铝合金管材进行长边和短边的切割。

3.据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述切割装置还包括水平固定机构，所述水平固定机构包括第二气缸、第一固定板；所述机架上设有竖直布置的固定杆，所述第二气缸的缸体与固定杆固定连接，所述第二气缸的动力输出部和第一固定板固定连接；

在切割时，通过第二气缸驱动第一固定板和铝合金管材的侧面抵接，保持铝合金管材水平方向上稳定；

在每一次切割完成后，第二气缸驱动第一固定板远离铝合金管材，避免影响夹持单元的夹紧前移。

4.据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述切割装置还包括垂直固定装置，所述垂直固定装置包括第三气缸、第二固定板；所述机架上设有固定架，所述第三气缸的缸体与固定架固定连接，所述第三气缸的动力输出部和第二固定板固定连接；

在切割时，通过第三气缸驱动第二固定板和铝合金管材的侧面抵接，保持铝合金管材垂直方向上稳定；

在每一次切割完成后，第三气缸驱动第二固定板远离铝合金管材，避免影响夹持单元的夹紧前移。

5.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述输送轨、平台、第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元均位于机架上。

6.根据权利要求5所述的制作方法，其特征在于，所述第一转动驱动模块包括可转动的第一连接杆、第三固定板，所述第一连接杆的两端设有第一固定件，所述第一连接杆通过第一固定件连接在输送轨和的机架上，所述第三固定板的一端与第一连接杆固定连接，所述第三固定板的另一端与第一柱体固定连接；

所述第一升降模块安装在第三固定板上，所述第一升降模块用于控制第一柱体升降，所述第一圆心位于第一连接杆的垂直中心部，所述第一连接杆在外设的第一电机驱动下转动，并且通过第三固定板带动第一柱体绕第一圆心做圆弧运动；

在折弯时，在第一连接杆转动的带动下，第一柱体从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间，对铝合金管材进行折弯；

每次折弯完成后，在第一连接杆的转动的带动下，第一柱体复位至初始状态。

7.根据权利要求6所述的制作方法，其特征在于，所述第一升降模块包括第一油缸、第一连接板，所述第一柱体包括第一固定柱、第一连接柱；

所述第一固定柱与第三固定板的一端固定连接，所述第一油缸的缸体与第三固定板固定连接，所述第一油缸的动力输出部穿过第三固定板与第一连接板的一端连接，所述第一连接板的另一端设有第一定位柱，所述第一连接柱套设第一定位柱上，且与第一定位柱可转动连接，所述第一连接柱穿过第一固定柱和第一固定柱活动连接；

在折弯时，第一连接柱会和铝合金管材抵接，随着夹持单元的继续前移，在铝合金管材的摩擦下，第一连接柱会转动。

8.根据权利要求5所述的制作方法，其特征在于，所述第二转动驱动模块包括可转动的第二连接杆、第四固定板，所述第二连接杆的两端设有第二固定件，所述第二连接杆通过第二固定件连接在输送轨和的机架上，所述第四固定板的一端与第二连接杆固定连接，所述第四固定板的另一端与第二柱体固定连接；

所述第二升降模块安装在第四固定板上，所述第二升降模块用于控制第二柱体升降，所述第二圆心位于第二连接杆的垂直中心部，所述第二连接杆在外设的第二电机驱动下转动，并且通过第四固定板带动第二柱体绕第二圆心做圆弧运动；

在折弯时，在第二连接杆转动的带动下，从输送轨远离平台的一侧摆动至输送轨靠近平台的一侧、从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间，对铝合金管材进行折弯；

每次折弯完成后，在第二连接杆的转动的带动下，第二柱体复位至初始状态。

9.根据权利要求8所述的制作方法，其特征在于，所述第二升降模块包括第二油缸、第二连接板，所述第二柱体包括第二固定柱、第二连接柱；

所述第二固定柱与第四固定板的一端固定连接，所述第二油缸的缸体与第四固定板固定连接，所述第二油缸的动力输出部穿过第四固定板与第二连接板的一端连接，所述第二连接板的另一端设有第二定位柱，所述第二连接柱套设第二定位柱上，且与第二定位柱可转动连接，所述第二连接柱穿过第二固定柱和第二固定柱活动连接；

在折弯时，第二连接柱会和铝合金管材抵接，随着夹持单元的继续前移，在铝合金管材的摩擦下，第二连接柱会转动。

10.根据权利要求5所述的制作方法，其特征在于，所述第三转动驱动模块包括可转动的第三连接杆、第五固定板，所述第三连接杆的两端设有第三固定件，所述第三连接杆通过第三固定件连接在输送轨和的机架上，所述第五固定板的一端与第三连接杆固定连接，所述第五固定板的另一端与第三柱体固定连接；

所述第三升降模块安装在第五固定板上，所述第三升降模块用于控制第三柱体升降，所述第三圆心位于第三连接杆的垂直中心部，所述第三连接杆在外设的第三电机驱动下转动，并且通过第五固定板带动第三柱体绕第三圆心做圆弧运动；

在折弯时，在第三连接杆转动的带动下，第三柱体沿半圆形槽摆动，对铝合金管材进行折弯；

每次折弯完成后，在第三连接杆的转动的带动下，第三柱体复位至初始状态。

11.根据权利要求10所述的制作方法，其特征在于，所述第三升降模块包括第三油缸、第三连接板，所述第三柱体包括第三固定柱、第三连接柱；

所述第三固定柱与第五固定板的一端固定连接，所述第三油缸的缸体与第五固定板固定连接，所述第三油缸的动力输出部穿过第五固定板与第三连接板的一端连接，所述第三连接板的另一端设有第三定位柱，所述第三连接柱套设第三定位柱上，且与第三定位柱可转动连接，所述第三连接柱穿过第三固定柱和第三固定柱活动连接；

在折弯时，第三连接柱会和铝合金管材抵接，随着夹持单元的继续前移，在铝合金管材的摩擦下，第三连接柱会转动。

12.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述输送轨远离平台的一侧设有挡板，所述挡板沿输送轨长度的方向布置，所述挡板上设有第二水平滑轨，所述夹持单元与第二水平滑轨滑动连接，所述夹持单元在外设第四电机驱动下沿第二水平滑轨长度方向运动。

13.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述夹持单元包括第一平板、第二平板、升降驱动气缸、夹持驱动气缸、夹持爪，所述第一平板的底部设有与第二水平滑轨匹配的滑块，所述第一平板与第二水平滑轨滑动连接；

所述升降驱动气缸的缸体与第一平板固定连接，所述升降驱动气缸的动力输出部与第二平板固定连接，所述第二平板与夹持驱动气缸的缸体固定连接，所述夹持驱动气缸的动力输出部与夹持爪固定连接。