CN219274847U - 一种随动式自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切管机领域，具体涉及一种随动式自动下料机构。包括前接料机架，在前接料机架上安装接料基座，在接料基座的一侧设置驱动机构，在接料基座的另一侧设置接料升降板，所述接料升降板通过滑动机构设置在接料基座上，在接料升降板的顶部设置托料板，所述托料板通过连接件垂直设置在接料升降板的顶端，在接料板升降板的一侧固定设置气缸，气缸的活塞杆的端部固定在托料板上。可随时配合管材的转动一直支撑管材，防止管材下垂，既提高了管材的切割精度，又省去了人工接料；安全性更高，而且更加智能化，便捷化；机构简单，设计合理。

Description

一种随动式自动下料机构

技术领域

本实用新型涉及激光切管机领域，具体涉及一种随动式自动下料机构。

背景技术

随着技术的发展，激光切割生产技术日趋自动化、智能化。不仅可以解放人力，提升效率及产能，更能够实现与上阶段生产设备的完美配合，进而提升加工品质。目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业迅速发展，对工件加工精度的要求越来越高，在进行管材加工时，需要将管材放置在激光切割头下方进行激光切割，但是，现有技术中的管材都是在由专门的夹头对管材进行夹持，在激光切割头下转动，对管材进行切割，但是切割长的管材时，管材会出现下沉的情况，影响加工精度。但是现有技术中的下料机构无法避免出现管材下沉情况，也无法保证下料机构的灵活性和随动性，为此本实用新型提供了一种随动式自动下料机构。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种随动式自动下料机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种随动式自动下料机构，包括前接料机架，在前接料机架上安装接料基座，在接料基座的一侧设置驱动机构，在接料基座的另一侧设置接料升降板，所述接料升降板通过滑动机构设置在接料基座上，在接料升降板的顶部设置托料板，所述托料板通过连接件垂直设置在接料升降板的顶端，在接料板升降板的一侧固定设置气缸，气缸的活塞杆的端部固定在托料板上。

作为优化，所述驱动机构包括伺服电机，在伺服电机上设置减速机，在减速机的输出轴上设置齿轮，在接料升降板上设置齿条，所述齿轮与齿条相配合。

作为优化，所述滑动机构包括滑块和导轨，所述滑块固定设置在接料基座的一侧，所述导轨设置在接料升降板的一侧，所述导轨与滑块相配合。

作为优化，所述连接件包括设置在接料升降板顶端的连接板，在连接板顶端设置转轴组件，所述转轴组件设置在托料板底部。

作为优化，所述气缸的活塞杆通过转轴铰接设置在托料板底面；所述气缸底部铰接设置在接料升降板的一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种随动式自动下料机构，可随时配合管材的转动一直支撑管材，防止管材下垂，既提高了管材的切割精度，又省去了人工接料；安全性更高，而且更加智能化，便捷化。结构简单，设计合理；

附图说明

图1为本实用新型的安装在前接料机架上的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的左视图的剖视图；

图4为本实用新型的连接件的结构示意图；

图5为本实用新型A的放大图。

其中，1、前接料机架，2、接料基座，3、驱动机构，301、伺服电机，302、减速机，303、齿轮，4、接料升降板，401、齿条，5、托料板，6、连接件，601、连接板，602、转轴组件，7、气缸，701、活塞杆，702、转轴，8、滑动机构，801、滑块，802、导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-3所示的一种随动式自动下料机构，包括前接料机架1，在前接料机架1上安装接料基座2，在接料基座2的一侧设置驱动机构3，在接料基座2的另一侧设置接料升降板4，所述接料升降板4通过滑动机构8设置在接料基座2上，在接料升降板4的顶部设置托料板5，所述托料板5通过连接件6垂直设置在接料升降板4的顶端，在接料板升降板的一侧固定设置气缸7，气缸7的活塞杆701的端部固定在托料板5上。

托料板5通过连接件6铰接设置在接料升降板4的顶端，托料板5可在接料升降板4上进行左右摇摆，气缸7的底部转动设置在接料升降板4上，气缸7的活塞杆701的端部转动设置在托料板5的底部，当气缸7的活塞杆701不进行伸缩运动时，托料板5不会进行转动，当气缸7的活塞杆701伸长到一定的角度时可使托料板5对管材进行托举，防止管材下沉，影响管材的加工精度；管材转动切割时，此种结构设计能达到托料板5随时支撑管材，防止管材下沉，影响加工精度；下料时，气缸7的活塞杆701缩回，托料板5翻转一定角度，管材自动滑落至储料区。

在本实施例中，所述驱动机构3包括伺服电机301，在伺服电机301上设置减速机302，在减速机302的输出轴上设置齿轮303，在接料升降板4上设置齿条401，所述齿轮303与齿条401相配合。

通过伺服电机301的输出轴的转动带动齿轮303的转动，齿轮303与齿条401配合，带动接料升降板4进行上下移动。

在本实施例中，所述滑动机构8包括滑块801和导轨802，所述滑块801固定设置在接料基座2的一侧，所述导轨802设置在接料升降板4的一侧，所述导轨802与滑块801相配合。

接料升降板4通过滑动机构8进行上下移动，与驱动机构3相配合，实现接料升降板4的上下移动。

在本实施例中，所述连接件6包括设置在接料升降板4顶端的连接板601，在连接板601顶端设置转轴702组件602，所述转轴702组件602设置在托料板5底部。

在本实施例中，所述气缸7的活塞杆701通过转轴702铰接设置在托料板5底面；所述气缸7底部铰接设置在接料升降板4的一侧。

工作原理：本实用新型提供的一种随动式自动下料机构，随动式自动下料机构中，其中托料板5通过连接件6固定在接料升降板4上,通过气缸7的活塞杆701的伸缩达到托料板5的转动。导轨802与齿条401安装在接料升降板4上，滑块801与伺服电机301安装在接料基座2上，接料基座2安装在前接料机架1上，滑块801与导轨802配合，齿轮303安装在伺服电机301的输出轴上，齿轮303与齿条401配合，伺服电机301转动实现托料板5的上下移动。管材转动切割时，此种结构设计能达到托料板5随时支撑管材，防止管材下沉，影响加工精度。下料时，气缸7的活塞杆701缩回，托料板5翻转一定角度，管材自动滑落至储料区。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种随动式自动下料机构，其特征在于：包括前接料机架，在前接料机架上安装接料基座，在接料基座的一侧设置驱动机构，在接料基座的另一侧设置接料升降板，所述接料升降板通过滑动机构设置在接料基座上，在接料升降板的顶部设置托料板，所述托料板通过连接件垂直设置在接料升降板的顶端，在接料板升降板的一侧固定设置气缸，气缸的活塞杆的端部固定在托料板上。

2.根据权利要求1所述的一种随动式自动下料机构，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机，在伺服电机上设置减速机，在减速机的输出轴上设置齿轮，在接料升降板上设置齿条，所述齿轮与齿条相配合。

3.根据权利要求1所述的一种随动式自动下料机构，其特征在于：所述滑动机构包括滑块和导轨，所述滑块固定设置在接料基座的一侧，所述导轨设置在接料升降板的一侧，所述导轨与滑块相配合。

4.根据权利要求1所述的一种随动式自动下料机构，其特征在于：所述连接件包括设置在接料升降板顶端的连接板，在连接板顶端设置转轴组件，所述转轴组件设置在托料板底部。

5.根据权利要求1所述的一种随动式自动下料机构，其特征在于：所述气缸的活塞杆通过转轴铰接设置在托料板底面；所述气缸底部铰接设置在接料升降板的一侧。

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