CN216747355U - 加工件搬运检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种加工件搬运检测装置，包括底架，底架上方沿左右方向设置有流线；流线左侧相对设置有两个支撑架，两个支撑架顶部各转动设置有一个夹爪，且能够在第一旋转驱动件的驱动下同时转动；其中一个支撑架由第一伸缩驱动件驱动前后滑动；两个夹爪上方设置有检测机构；流线右侧设置有放置台，加工件能够从流线流动至放置台；流线后方设置有搬运机构，搬运机构能够在放置台和两个夹爪之间往复搬运加工件。本实用新型中，放置台上的加工件先由搬运机构搬运至两个夹爪上进行检测，检测后通过转动两个夹爪将加工件翻转放置在流线上，翻转后的加工件通过流线移动至放置台，再由搬运机构搬运至夹爪上，从而对加工件的正反两面进行检测。

Description

加工件搬运检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种加工件搬运检测装置。

背景技术

市面上的笔记本电脑，为了产品美观，经常使用金属作为其外壳的材料，并对其外壳进行抛光打磨，使其富有光泽，那么在生产时，外壳加工件进行加工完成后，需要检测其表面的质量，保证光滑无刮伤。

现有的加工件检测装置，通常只能检测一个侧面，需要人工进行翻面后再检测另一个侧面，工作效率低。

发明内容

本实用新型提供一种加工件搬运检测装置，能够自动对笔记本加工件的正反两面进行检测。

本实用新型是这样实现的，一种加工件搬运检测装置，包括底架，所述底架上方沿左右方向设置有流线；所述流线左侧相对设置有两个支撑架，两个所述支撑架顶部各转动设置有一个夹爪，两个所述夹爪相靠近的一侧的顶部开设有用于放置外壳的缺口，且能够在第一旋转驱动件的驱动下同时转动；其中一个所述支撑架与所述底架前后滑动连接，由第一伸缩驱动件驱动前后滑动；两个所述夹爪上方设置有用于检测加工件的检测机构；所述流线右侧设置有放置台，加工件能够从所述流线流动至所述放置台；所述流线后方设置有搬运机构，所述搬运机构能够在所述放置台和两个所述夹爪之间往复搬运加工件。

优选的，所述搬运机构包括第一单轴机械手和第二单轴机械手，所述第一单轴机械手沿左右方向设置，其输出端连接所述第二单轴机械手，所述第二单轴机械手沿上下方向设置，其输出端连接有连接架，所述连接架一侧设置有多个竖直向下的吸盘。

优选的，所述放置台下方设置有驱动其上下移动的第二伸缩驱动件。

优选的，所述放置台和所述第二伸缩驱动件之间设置有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件底部连接所述第二伸缩驱动件输出端，所述第二旋转驱动件的输出端连接所述所述放置台。

优选的，所述检测机构包括一个检测相机。

优选的，两个所述夹爪顶部与所述外壳接触处为齿形。

优选的，所述流线和所述放置台的前后两侧均竖直设置有边条。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，放置台上的加工件先由搬运机构搬运至两个夹爪上进行检测，检测后通过转动两个夹爪将加工件翻转放置在流线上，翻转后的加工件通过流线移动至放置台，再由搬运机构搬运至夹爪上，两个夹爪上方设置有检测机构，从而对加工件的正反两面进行检测。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种加工件搬运检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种加工件搬运检测装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种加工件搬运检测装置去除检测机构的侧视结构示意图。

图中：1、底架；2、流线；21、边条；3、支撑架；4、夹爪；41、缺口；5、第一旋转驱动件；6、第一伸缩驱动件；7、检测机构；71、检测相机；8、放置台；81、第二伸缩驱动件；82、第二旋转驱动件；9、搬运机构；91、第一单轴机械手；92、第二单轴机械手；93、连接架；94、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本实施方式提供一种加工件搬运检测装置，包括底架1，底架1上方沿左右方向设置有流线2；流线2左侧相对设置有两个支撑架3，两个支撑架3顶部各转动设置有一个夹爪4，两个夹爪4相靠近的一侧的顶部开设有用于放置外壳的缺口41，且能够在第一旋转驱动件5的驱动下同时转动；其中一个支撑架3与底架1前后滑动连接，由第一伸缩驱动件6驱动前后滑动；两个夹爪4上方设置有用于检测加工件的检测机构7；流线2右侧设置有放置台8，加工件能够从流线2流动至放置台8；流线2后方设置有搬运机构9，搬运机构9能够在放置台8和两个夹爪4之间往复搬运加工件。

其中，搬运机构9包括第一单轴机械手91和第二单轴机械手92，第一单轴机械手91沿左右方向设置，其输出端连接第二单轴机械手92，第二单轴机械手92沿上下方向设置，其输出端连接有连接架93，连接架93一侧设置有多个竖直向下的吸盘94，第一单轴机械手91和第二单轴机械手92组成一个能够上下和左右搬运组件，吸盘94能够吸附加工件，对外壳进行搬运。

具体工作时，加工件首先被放置在放置台8上，由搬运机构9将加工件搬运至两个夹爪4上方，加工件的两侧分别放置在两个夹爪4顶部的缺口41内，其中一个夹爪4能够跟随支撑架3前后移动，以夹紧和松开金属件；位于两个夹爪4上方的检测机构7能够对加工件的表面进行检测，看是否有刮痕、小凹槽等问题，本实施方式中，检测机构7包括一个检测相机71，通过视觉分析的方式进行检测；第一旋转驱动件5的输出端与两个夹爪4连接，检测完成后，第一旋转驱动件5驱动两个第一夹爪4旋转180°，将加工件翻转过来，并且第一伸缩驱动件6驱动支撑架3向后滑动，松开加工件，加工件掉落至流线2上，并由流线2输送至放置台8，再由搬运机构9将另一面朝上的加工件搬运至两个夹爪4上进行检测。

在本实施方式中，放置台8下方设置有驱动其上下移动的第二伸缩驱动件81，当加工件从流线2流动至放置台8时，第二伸缩驱动件81驱动加工件向上，减少了第二单轴机械手92向下的时间，提高了生产效率。

进一步的，放置台8和第二伸缩驱动件81之间设置有第二旋转驱动件82，第二旋转驱动件82底部连接第二伸缩驱动件81输出端，第二旋转驱动件82的输出端连接放置台8，具体工作时，第二旋转驱动件82能够驱动放置台8旋转，从而能够将加工件转动90°或180°，因此，检测机构7能够从多个角度对加工件进行检测。

本实施方式中，两个夹爪4顶部与外壳接触处为齿形，能够更好的夹持住加工件。

本实施方式中，流线2和放置台8的前后两侧均竖直设置有边条21，能够防止加工件在流动时脱出。

本实用新型中，放置台8上的加工件先由搬运机构9搬运至两个夹爪4上进行检测，检测后通过转动两个夹爪4将加工件翻转放置在流线2上，翻转后的加工件通过流线2移动至放置台8，再由搬运机构9搬运至夹爪4上，两个夹爪4上方设置有检测机构7，从而对加工件的正反两面进行检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种加工件搬运检测装置，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)上方沿左右方向设置有流线(2)；

所述流线(2)左侧相对设置有两个支撑架(3)，两个所述支撑架(3)顶部各转动设置有一个夹爪(4)，两个所述夹爪(4)相靠近的一侧的顶部开设有用于放置外壳的缺口(41)，且能够在第一旋转驱动件(5)的驱动下同时转动；其中一个所述支撑架(3)与所述底架(1)前后滑动连接，由第一伸缩驱动件(6)驱动前后滑动；

两个所述夹爪(4)上方设置有用于检测加工件的检测机构(7)；

所述流线(2)右侧设置有放置台(8)，加工件能够从所述流线(2)流动至所述放置台(8)；

所述流线(2)后方设置有搬运机构(9)，所述搬运机构(9)能够在所述放置台(8)和两个所述夹爪(4)之间往复搬运加工件。

2.根据权利要求1所述的加工件搬运检测装置，其特征在于，所述搬运机构(9)包括第一单轴机械手(91)和第二单轴机械手(92)，所述第一单轴机械手(91)沿左右方向设置，其输出端连接所述第二单轴机械手(92)，所述第二单轴机械手(92)沿上下方向设置，其输出端连接有连接架(93)，所述连接架(93)一侧设置有多个竖直向下的吸盘(94)。

3.根据权利要求2所述的加工件搬运检测装置，其特征在于，所述放置台(8)下方设置有驱动其上下移动的第二伸缩驱动件(81)。

4.根据权利要求3所述的加工件搬运检测装置，其特征在于，所述放置台(8)和所述第二伸缩驱动件(81)之间设置有第二旋转驱动件(82)，所述第二旋转驱动件(82)底部连接所述第二伸缩驱动件(81)输出端，所述第二旋转驱动件(82)的输出端连接所述放置台(8)。

5.根据权利要求1所述的加工件搬运检测装置，其特征在于，所述检测机构(7)包括一个检测相机(71)。

6.根据权利要求1所述的加工件搬运检测装置，其特征在于，两个所述夹爪(4)顶部与所述外壳接触处为齿形。

7.根据权利要求1所述的加工件搬运检测装置，其特征在于，所述流线(2)和所述放置台(8)的前后两侧均竖直设置有边条(21)。

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