CN220019416U - 一种玻璃缺陷视觉检测装置 - Google Patents
一种玻璃缺陷视觉检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220019416U CN220019416U CN202321104185.1U CN202321104185U CN220019416U CN 220019416 U CN220019416 U CN 220019416U CN 202321104185 U CN202321104185 U CN 202321104185U CN 220019416 U CN220019416 U CN 220019416U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- gear
- bearing table
- fixing device
- visual inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 122
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 title claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种玻璃缺陷视觉检测装置，一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括玻璃承载台、可调节式玻璃固定装置和可移动视觉检测装置底座箱，所述玻璃承载台四周安装有可调节式玻璃固定装置，且所述玻璃承载台下端连接玻璃承载台旋转装置，所述玻璃承载台旋转装置贯穿连接玻璃承载台底座箱，所述可调节式玻璃固定装置上方设置有线阵列工业用摄像机。本实用新型中，设计了可调节式玻璃固定装置，可以适应固定不同大小尺寸的玻璃原件，增加了装置的整体稳定性，除此之外还设计了视觉检测移动装置，其将原有固定安装的工业镜头改为可移动式，从而让工业镜头可以完全覆盖待检测玻璃原件的每个表面，节省使用成本的同时也提高了整体的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型设计了一种视觉检测装置，属于视觉检测技术领域，具体涉及了一种玻璃缺陷视觉检测装置。
背景技术
玻璃在生产过程中，经常出现气泡、结石、划痕、夹杂物、表面裂纹等各种缺陷，面对国内外激烈的行业竞争，各生产企业都明显意识到要提高生产效率，降低生产成本，确保产品质量，传统意义上人工进行玻璃表面缺陷检测已不符合企业对高效、低成本的追求，故而自动化玻璃缺陷视觉检测系统开始逐渐在玻璃生产行业中广受欢迎。
而市场上常见的玻璃缺陷视觉检测装置大多是玻璃承载台面为固定大小，是针对特定形状大小而设计的，面对超过玻璃承载台台面积或者形状不规则的玻璃是无法精准固定的，而玻璃缺陷视觉检测往往使用的是多部面阵列或线阵列工业用摄像机再搭配多个工业镜头以完成检测，设备多且使用时也较为麻烦，若能只使用单一线阵列工业用摄像机完成玻璃表面全部视觉检测的话会大大节省使用成本以及提高使用效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃缺陷视觉检测装置，该实用新型设计了可调节式玻璃固定装置，其移动杆可以在固定滑块中移动调节玻璃夹板彼此间距，可以适应不同大小尺寸的玻璃原件，且固定滑块上的连接圆盘活动连接在连接块内腔中可以任意调节可调节式玻璃固定装置的旋转角度，如此解决了对不规则形状玻璃的固定问题，让玻璃原件在跟随承载台旋转检测时不会出现偏移，增加了装置的整体稳定性，除此之外还设计了视觉检测移动装置，相比于以往多部面阵列或线阵列工业用摄像机连续移动扫描，其将原有固定安装的工业镜头改为可移动式，其不仅可以跟随环形齿条做横向往返线性运动，还可以结合可移动视觉检测装置底座箱做纵向往返线性运动，从而让工业镜头可以完全覆盖待检测玻璃原件的每个表面，节省使用成本的同时也提高了整体的使用效率。
一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括玻璃承载台、可调节式玻璃固定装置和可移动视觉检测装置底座箱，所述玻璃承载台四周安装有可调节式玻璃固定装置，且所述玻璃承载台下端连接玻璃承载台旋转装置，所述玻璃承载台旋转装置贯穿连接玻璃承载台底座箱，所述可调节式玻璃固定装置上方设置有线阵列工业用摄像机，所述线阵列工业用摄像机安装在可移动支架前端，所述可移动支架底部连接可移动视觉检测装置底座箱。
优选地，所述玻璃承载台旋转装置包括支撑转轴和驱动电机，所述支撑转轴底端设置有转轴齿轮一，所述转轴齿轮一连接锥形齿轮一，所述锥形齿轮一安装在驱动电机上。
优选地，所述玻璃承载台包括承载台面板，所述承载台面板下端设置有固定装置连接块，所述固定装置连接块内开设有连接块内腔。
优选地，所述可调节式玻璃固定装置包括移动杆和玻璃夹板，所述移动杆贯穿连接固定滑块，所述固定滑块上端设置连接圆盘，所述连接圆盘安装在连接块内腔中，所述移动杆前端连接活动前臂，所述移动杆和活动前臂之间设置铰链，所述活动前臂顶端安装玻璃夹板。
优选地，所述可移动视觉检测装置底座箱包括箱体和伺服电机一，所述箱体侧面开设有条形横槽，所述条形横槽上方设置有条形齿轮，且所述箱体下端连接底盘滚动杆，所述条形横槽连接电机齿轮，所述电机齿轮设置在伺服电机一上，且所述伺服电机一侧面连接滑动连接块，所述滑动连接块安装在条形横槽中。
优选地，所述可移动支架包括支架套筒，所述支架套筒连接支架横杆，所述支架横杆底面开设有环形内槽，且所述可移动支架设置有视觉检测移动装置。
优选地，所述视觉检测移动装置包括连接转轴和环形齿条，所述连接转轴顶端设置有连接齿轮，所述连接齿轮设置在环形齿条一端，所述环形齿条另一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接线阵列工业用摄像机，且所述连接转轴底端设置有转轴齿轮二，所述转轴齿轮二连接锥形齿轮二，所述锥形齿轮二安装在伺服电机二上。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
1)、本实用新型中，设计了可调节式玻璃固定装置，其移动杆可以在固定滑块中移动调节玻璃夹板彼此间距，可以适应不同大小尺寸的玻璃原件，且固定滑块上的连接圆盘活动连接在连接块内腔中可以任意调节可调节式玻璃固定装置的旋转角度，如此解决了对不规则形状玻璃的固定问题，让玻璃原件在跟随承载台旋转检测时不会出现偏移，增加了装置的整体稳定性。
2)、本实用新型中，设计了视觉检测移动装置，相比于以往多部面阵列或线阵列工业用摄像机连续移动扫描，其将原有固定安装的工业镜头改为可移动式，其不仅可以跟随环形齿条做横向往返线性运动，还可以结合可移动视觉检测装置底座箱做纵向往返线性运动，从而让工业镜头可以完全覆盖待检测玻璃原件的每个表面，节省使用成本的同时也提高了整体的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型视觉检测装置底座以及支撑架的结构放大示意图；
图3为本实用新型玻璃承载台旋转装置的结构放大示意图；
图4为本实用新型可调节式玻璃固定装置的结构放大示意图；
图5为本实用新型视觉检测移动装置的结构放大示意图。
图中标号说明：1、玻璃承载台底座箱；2、玻璃承载台旋转装置；201、支撑转轴；202、转轴齿轮一；203、锥形齿轮一；204、驱动电机；3、玻璃承载台；301、承载台面板；302、固定装置连接块；303、连接块内腔；4、可调节式玻璃固定装置；401、移动杆；402、固定滑块；403、连接圆盘；404、铰链；405、活动前臂；406、玻璃夹板；5、可移动视觉检测装置底座箱；501、箱体；502、伺服电机一；503、电机齿轮；504、滑动连接块；505、底盘滚动杆；506、条形齿轮；507、条形横槽；6、可移动支架；601、支架套筒；602、支架横杆；603、环形内槽；7、线阵列工业用摄像机；8、视觉检测移动装置；801、连接转轴；802、伺服电机二；803、锥形齿轮二；804、转轴齿轮二；805、连接齿轮；806、环形齿条；807、伸缩杆。
具体实施方式
实施例：请参阅图1-5，一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括玻璃承载台3、可调节式玻璃固定装置4和可移动视觉检测装置底座箱5，玻璃承载台3四周安装有可调节式玻璃固定装置4，且玻璃承载台3下端连接玻璃承载台旋转装置2，玻璃承载台旋转装置2贯穿连接玻璃承载台底座箱1，可调节式玻璃固定装置4上方设置有线阵列工业用摄像机7，线阵列工业用摄像机7安装在可移动支架6前端，可移动支架6底部连接可移动视觉检测装置底座箱5，线阵列工业用摄像机7可以跟随可移动支架6做纵向移动，且线阵列工业用摄像机7还可以利用伺服电机二802带动环形齿条806横向位移，从而让线阵列工业用摄像机7跟随移动，通过以上两种维度位移结合便可以覆盖玻璃全部表面检测，玻璃承载台旋转装置2可以带动玻璃承载台3旋转，而可调节式玻璃固定装置4安装在玻璃承载台3四周，可以通过移动固定滑块402内的移动杆401来调节夹持不同大小规格的玻璃。
在本实施例中，玻璃承载台旋转装置2包括支撑转轴201和驱动电机204，支撑转轴201底端设置有转轴齿轮一202，转轴齿轮一202连接锥形齿轮一203，锥形齿轮一203安装在驱动电机204上，驱动电机204驱动支撑转轴201旋转从而让玻璃承载台3旋转。
在本实施例中，玻璃承载台3包括承载台面板301，承载台面板301下端设置有固定装置连接块302，固定装置连接块302内开设有连接块内腔303，连接块内腔303用于固定安装可调节式玻璃固定装置4。
在本实施例中，可调节式玻璃固定装置4包括移动杆401和玻璃夹板406，移动杆401贯穿连接固定滑块402，固定滑块402上端设置连接圆盘403，连接圆盘403安装在连接块内腔303中，移动杆401前端连接活动前臂405，移动杆401和活动前臂405之间设置铰链404，活动前臂405顶端安装玻璃夹板406，移动杆401可以在固定滑块402移动调节其最前端玻璃夹板406的间距，而铰链404可以让活动前臂405在不工作时收回到玻璃承载台3下方，不占用桌面空间。
在本实施例中，可移动视觉检测装置底座箱5包括箱体501和伺服电机一502，箱体501侧面开设有条形横槽507，条形横槽507上方设置有条形齿轮506，且箱体501下端连接底盘滚动杆505，条形横槽507连接电机齿轮503，电机齿轮503设置在伺服电机一502上，且伺服电机一502侧面连接滑动连接块504，滑动连接块504安装在条形横槽507中，伺服电机一502转动可以带动装有条形齿轮506的箱体501沿着条形横槽507纵向移动，而条形横槽507因为连接了固定在伺服电机一502上的滑动连接块504所以会沿固定方向位移。
在本实施例中，可移动支架6包括支架套筒601，支架套筒601连接支架横杆602，支架横杆602底面开设有环形内槽603，且可移动支架6设置有视觉检测移动装置8，可移动支架6起到支撑保护电机以及齿轮的作用。
在本实施例中，视觉检测移动装置8包括连接转轴801和环形齿条806，连接转轴801顶端设置有连接齿轮805，连接齿轮805设置在环形齿条806一端，环形齿条806另一端设置有伸缩杆807，伸缩杆807连接线阵列工业用摄像机7，且连接转轴801底端设置有转轴齿轮二804，转轴齿轮二804连接锥形齿轮二803，锥形齿轮二803安装在伺服电机二802上，伺服电机二802转动带动连接转轴801旋转，从而带动围绕连接齿轮805的环形齿条806横向位移，最终环形齿条806上伸缩杆(807)便会跟随位移，而伸缩杆(807)连接的正是线阵列工业用摄像机7。
在本实施例中，具体的玻璃缺陷视觉检测工作流程是，首先将玻璃放在玻璃承载台3上，旋转固定滑块402将可调节式玻璃固定装置4调整到对应位置，根据玻璃大小规格移动固定滑块402内的移动杆401调节玻璃夹板406的间距，固定住玻璃，在打开驱动电机204，驱动玻璃承载台3带着玻璃旋转，此时再打开伺服电机一502以及伺服电机二802，其工作会带动线阵列工业用摄像机7做横纵向的线性运动，从而使检测用的工业镜头覆盖玻璃全部表面。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括玻璃承载台(3)、可调节式玻璃固定装置(4)和可移动视觉检测装置底座箱(5)，其特征在于：所述玻璃承载台(3)四周安装有可调节式玻璃固定装置(4)，且所述玻璃承载台(3)下端连接玻璃承载台旋转装置(2)，所述玻璃承载台旋转装置(2)贯穿连接玻璃承载台底座箱(1)，所述可调节式玻璃固定装置(4)上方设置有线阵列工业用摄像机(7)，所述线阵列工业用摄像机(7)安装在可移动支架(6)前端，所述可移动支架(6)底部连接可移动视觉检测装置底座箱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述玻璃承载台旋转装置(2)包括支撑转轴(201)和驱动电机(204)，所述支撑转轴(201)底端设置有转轴齿轮一(202)，所述转轴齿轮一(202)连接锥形齿轮一(203)，所述锥形齿轮一(203)安装在驱动电机(204)上。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述玻璃承载台(3)包括承载台面板(301)，所述承载台面板(301)下端设置有固定装置连接块(302)，所述固定装置连接块(302)内开设有连接块内腔(303)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述可调节式玻璃固定装置(4)包括移动杆(401)和玻璃夹板(406)，所述移动杆(401)贯穿连接固定滑块(402)，所述固定滑块(402)上端设置连接圆盘(403)，所述移动杆(401)前端连接活动前臂(405)，所述移动杆(401)和活动前臂(405)之间设置铰链(404)，所述活动前臂(405)顶端安装玻璃夹板(406)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述可移动视觉检测装置底座箱(5)包括箱体(501)和伺服电机一(502)，所述箱体(501)侧面开设有条形横槽(507)，所述条形横槽(507)上方设置有条形齿轮(506)，且所述箱体(501)下端连接底盘滚动杆(505)，所述条形横槽(507)连接电机齿轮(503)，所述电机齿轮(503)设置在伺服电机一(502)上，且所述伺服电机一(502)侧面连接滑动连接块(504)，所述滑动连接块(504)安装在条形横槽(507)中。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述可移动支架(6)包括支架套筒(601)，所述支架套筒(601)连接支架横杆(602)，所述支架横杆(602)底面开设有环形内槽(603)，且所述可移动支架(6)设置有视觉检测移动装置(8)。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测移动装置(8)包括连接转轴(801)和环形齿条(806)，所述连接转轴(801)顶端设置有连接齿轮(805)，所述连接齿轮(805)设置在环形齿条(806)一端，所述环形齿条(806)另一端设置有伸缩杆(807)，所述伸缩杆(807)连接线阵列工业用摄像机(7)，且所述连接转轴(801)底端设置有转轴齿轮二(804)，所述转轴齿轮二(804)连接锥形齿轮二(803)，所述锥形齿轮二(803)安装在伺服电机二(802)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321104185.1U CN220019416U (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种玻璃缺陷视觉检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321104185.1U CN220019416U (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种玻璃缺陷视觉检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220019416U true CN220019416U (zh) | 2023-11-14 |
Family
ID=88674715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321104185.1U Active CN220019416U (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种玻璃缺陷视觉检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220019416U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117907239A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 巴中市铭诚微电子科技有限公司 | 一种电子元器件检测测试装置及其方法 |
-
2023
- 2023-05-10 CN CN202321104185.1U patent/CN220019416U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117907239A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 巴中市铭诚微电子科技有限公司 | 一种电子元器件检测测试装置及其方法 |
| CN117907239B (zh) * | 2024-03-19 | 2024-06-04 | 巴中市铭诚微电子科技有限公司 | 一种电子元器件检测测试装置及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220019416U (zh) | 一种玻璃缺陷视觉检测装置 | |
| CN210090336U (zh) | 边缘检测结构 | |
| CN109352410B (zh) | 一种快速更换式夹具安装平台 | |
| CN117020316B (zh) | 一种电子元器件加工用防损伤型倒角装置 | |
| CN110850702B (zh) | 手表镜片检测机 | |
| CN207528645U (zh) | 一种基板边缘检查机 | |
| CN111250405A (zh) | 一种轴瓦综合检测装置及其检测方法 | |
| CN113021148B (zh) | 打磨打码装置 | |
| CN211319004U (zh) | 手表镜片检测机 | |
| CN107884417A (zh) | 一种基板边缘检查机及边缘检查方法 | |
| CN110907465B (zh) | 大平面工件外观检测系统 | |
| CN109623525B (zh) | 一种采用龙门结构具有良好稳定性的高光机 | |
| CN113720860A (zh) | 一种光伏玻璃外观翻转检测机 | |
| CN112331062A (zh) | 一种电子商务展示板 | |
| CN215700348U (zh) | 一种快速定位滚边机 | |
| CN218520612U (zh) | 一种玻璃扫光机上下料机械手的取放料装置 | |
| CN212207133U (zh) | 大平面工件外观检测系统 | |
| CN221260776U (zh) | 一种光学元件表面检测装置的夹持结构 | |
| CN117644334B (zh) | 一种喷洒车摆臂架焊接工装 | |
| CN215546428U (zh) | 马达牙箱座移料机构 | |
| CN220708330U (zh) | 一种轴类零件轮廓自动测量投影仪 | |
| CN216747355U (zh) | 加工件搬运检测装置 | |
| CN215727988U (zh) | 一种绿色施工环境监测装置 | |
| CN220894165U (zh) | 一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置 | |
| CN220795018U (zh) | 一种机器视觉检测和定位的自动化装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |