CN113720860A - 一种光伏玻璃外观翻转检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏玻璃外观翻转检测机，包括基座及安装于基座上的光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和控制箱，光伏玻璃自动翻转机构上安装有用于夹持光伏玻璃的夹爪机构，横移机构上滑动连接有检测框架，检测框架上安装有用于对光伏玻璃进行外观检测的检测件，控制箱用于控制光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和检测件完成光伏玻璃的自动翻转检测工作，光伏玻璃自动翻转机构实现光伏玻璃的快速翻转，光伏玻璃夹持稳定，检测角度可调，夹爪机构调节相邻两个夹爪安装板之间的距离，适应于不同大小光伏玻璃的夹持；横移机构带动检测框架上的检测件对光伏玻璃进行全面的扫描，实现对光伏玻璃的全面外观检测，检测效率非常高，操作稳定，提高生产效率。

Description

一种光伏玻璃外观翻转检测机

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，具体为一种光伏玻璃外观翻转检测机。

背景技术

光伏玻璃被广泛的用作太阳能电池板的保护玻璃，生产时，光伏玻璃从玻璃运输线上被一道工序输送到下一道工序，光伏玻璃的边缘要进行磨边处理，并且磨边的质量要求严格，通常要求漏底、爆角、爆边、焦边等缺陷的尺寸不大于0.5mm，同时对玻璃边角磨边的倒角尺寸也有一定的要求。

现有的对光伏玻璃外观检测方法有人工检测，检测人员拿着灯对着玻璃，根据玻璃的反射光来判断玻璃上的缺陷，此种方法耗时较长，而且人工检测容易出现判断失误或者漏检等现象，效率较低。随着生产水平的提高，利用视觉传感技术来进行自动监测的方式应用越来越广泛，视觉传感设备包括光源、相机等关键元件，现有的光伏玻璃外观检测机，在进行光伏玻璃检测工作时，大多都是将光伏玻璃直接放置在检测机上，然后对玻璃盖板进行外观检测，在对光伏玻璃另一面进行外观检测时，需要检测人员重新将玻璃盖板取出再转到另一面放置在检测机内进行检测，这种人工取出再转面的玻璃盖板翻面方式，速度慢效率低不利于外观初步检测机的使用。

基于此，本发明设计了一种光伏玻璃外观翻转检测机，以解决上述提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏玻璃外观翻转检测机，以解决上述提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏玻璃外观翻转检测机，包括基座及安装于基座上的光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和控制箱，所述光伏玻璃自动翻转机构上安装有用于夹持光伏玻璃的夹爪机构，所述横移机构上滑动连接有检测框架，所述检测框架上安装有用于对光伏玻璃进行外观检测的检测件，所述控制箱用于控制光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和检测件完成光伏玻璃的自动翻转检测工作。

优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述光伏玻璃自动翻转机构包括安装于所述基座顶部一侧的限位滑道，所述限位滑道的一侧通过连接杆固定有竖直滑板，所述竖直滑板的一侧开有滑道，所述竖直滑板的顶部固定有液压缸，所述滑道内滑动连接有控制光伏玻璃翻转的转向组件，所述限位滑道内滑动连接有滑座，所述液压缸驱动所述转向组件沿竖直方向移动，所述滑座上安装有控制转向组件转向的挡位组件。

基于上述技术特征，通过连接杆将限位滑道和竖直滑板相连接，通过液压缸控制转向组件在滑道内往复一次，当转向组件下移至挡位组件内，在挡位组件下，将光伏玻璃进行转向。

优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述挡位组件包括固定于所述滑座上的移动框，所述移动框的内腔底部固定有滑移块，所述移动框的顶部两端设有换向挡板。

基于上述技术特征，转向驱动件经过滑移块可以控制移动框移动，转向驱动件在上移时实现对光伏玻璃的翻转。

优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述转向组件包括滑动连接于所述滑道内的连接块，所述连接块的内部沿轴向贯穿有连接轴，所述连接轴靠近所述换向挡板的一端套设有转向驱动件，所述连接轴的另一端套设有摆杆，所述连接块的底部竖直设有竖直杆，所述摆杆和竖直杆远离所述连接轴的一端之间连接有弹簧，所述连接块的外壁两侧设有挡柱，且所述挡柱位于所述连接轴另一端的两侧。

基于上述技术特征，为避免转向驱动件在转向时在惯性作用下会翻转多次，通过挡柱对摆杆进行限位，使得转动驱动件一次仅可以进行一周内转向，而在弹簧的作用下，可以使得转向驱动件转向后快速归位，避免翻转不过去的问题。

优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述挡柱可拆卸连接于连接块上，两组所述挡柱沿水平方向设置，所述挡柱采用缓冲材质。

基于上述技术特征，为避免摆杆在限位时，由于惯性易造成挡柱造成损坏，两组挡柱之间可以与基座呈一定角度，使得光伏玻璃转向后可呈一定角度，以适应于观察需求。

优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述转向驱动件包括套设于连接轴前端外部的轴套，所述轴套的外壁同侧设有两组转向凸起，所述转向凸起的前侧壁设有转向柱，所述转向凸起相远离的一侧壁上设有与所述滑移块相贴合的滑移面。

基于上述技术特征，转向驱动件结构设计新颖，能够自动实现连接轴上安装的光伏玻璃进行转向。

优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述夹爪机构包括安装板，所述安装板的中部与连接轴远离摆杆的端部相固定，所述安装板的外壁上开有多个调节安装孔，所述安装板的外壁两侧通过调节安装孔固定有夹爪安装板，所述夹爪安装板两端的安装槽与夹爪相固定连接，所述夹爪上开有用于夹持光伏玻璃的夹爪口，所述夹爪口与光伏玻璃相夹持面设有缓冲垫。

基于上述技术特征，适应于不同大小光伏玻璃的夹持，而且拆卸方便，能够对光伏玻璃进行保护，避免在进行翻转时对光伏玻璃造成损坏。

优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述横移机构包括安装于所述基座顶部另一侧的横移导轨，所述横移导轨上开有导向槽，所述导向槽的内部插接有丝杆，所述丝杆上螺接有滑动连接于所述导向槽内的横移座，所述检测框架的底部一端固定于横移座上，所述横向导轨的安装有减速机构和横移电机，所述横移电机通过减速机构与所述丝杆的一端相连接。

基于上述技术特征，带动位于横移座上的检测框架在光伏玻璃将进行横移，从而带动安装于检测框架上的检测件对光伏玻璃进行全面的扫描，实现对光伏玻璃的全面外观检测

优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述检测框架采用“匚”字结构，所述夹爪机构位于所述检测框架的内部。

基于上述技术特征，检测框架结构设计合理，便于检测件安装在检测框架上的同事，能够对位于夹爪机构内的光伏玻璃进行检测。

优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述检测件包括分别安装于所述检测框架顶部和底部的成像装置和激光光源装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该种光伏玻璃外观翻转检测机结构设计新颖，光伏玻璃自动翻转机构通过采用液压缸、连接块、转向驱动件、移动框、换向挡板、摆杆和弹簧等结构，实现光伏玻璃的快速翻转，翻转过程中，光伏玻璃夹持稳定，检测角度可调，夹爪机构通过采用安装板、调节安装孔、夹爪安装板、夹爪和夹爪口等机构，可以调节相邻两个夹爪安装板之间的距离，从而适应于不同大小光伏玻璃的夹持，而且拆卸方便，对光伏玻璃进行稳定的夹持；横移机构通过采用横移导轨、丝杆、横移座和横移电机等结构，带动安装于检测框架上的检测件对光伏玻璃进行全面的扫描，实现对光伏玻璃的全面外观检测，检测效率非常高，操作稳定，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明光伏玻璃自动翻转机构正视图；

图4为本发明光伏玻璃自动翻转机构后视图；

图5为本发明转向驱动件结构示意图；

图6为本发明夹爪机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座；2、光伏玻璃自动翻转机构；201、限位滑道；202、滑座；203、连接杆；204、竖直滑板；205、移动框；206、滑移块；207、连接块；208、换向挡板；209、连接轴；210、转向驱动件；2101、轴套；2102、转向凸起；2103、转向柱；2104、滑移面；211、摆杆；212、竖直杆；213、弹簧；214、挡柱；215、滑道；216、液压缸；3、夹爪机构；301、安装板；302、调节安装孔；303、夹爪安装板；304、安装槽；305、夹爪；306、夹爪口；4、横移机构；401、横移导轨；402、导向槽；403、丝杆；404、横移座；405、减速机构；406、横移电机；5、检测框架；6、检测件；601、成像装置；602、激光光源装置；7、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种光伏玻璃外观翻转检测机，包括基座1及安装于基座1上的光伏玻璃自动翻转机构2、横移机构4和控制箱7，所述光伏玻璃自动翻转机构2上安装有用于夹持光伏玻璃的夹爪机构3，所述横移机构4上滑动连接有检测框架5，所述检测框架5上安装有用于对光伏玻璃进行外观检测的检测件6，所述控制箱7用于控制光伏玻璃自动翻转机构2、横移机构4和检测件6完成光伏玻璃的自动翻转检测工作。

请参看说明书附图中图1和图2：所述光伏玻璃自动翻转机构2包括安装于所述基座1顶部一侧的限位滑道201，所述限位滑道201的一侧通过连接杆203固定有竖直滑板204，所述竖直滑板204的一侧开有滑道215，所述竖直滑板204的顶部固定有液压缸216，所述滑道215内滑动连接有控制光伏玻璃翻转的转向组件，所述限位滑道201内滑动连接有滑座202，所述液压缸216驱动所述转向组件沿竖直方向移动，所述滑座202上安装有控制转向组件转向的挡位组件，通过连接杆203将限位滑道201和竖直滑板204相连接，通过液压缸216控制转向组件在滑道215内往复一次，当转向组件下移至挡位组件内，在挡位组件下，将光伏玻璃进行转向。

具体的，请参看说明书附图中图3和图4：所述挡位组件包括固定于所述滑座202上的移动框205，所述移动框205的内腔底部固定有滑移块206，所述移动框205的顶部两端设有换向挡板208，当转向驱动件210下移至移动框205内后，滑移块206采用三角块，其两侧设有斜面，转动驱动件与滑移块206接触时，移动框205会在滑移块206作用相一侧进行移动，使得换向挡板208移动至转向驱动件210上方，在上移时，换向挡板208会使得转向驱动件210换向，以实现对光伏玻璃的翻转。

所述转向组件包括滑动连接于所述滑道215内的连接块207，所述连接块207的内部沿轴向贯穿有连接轴209，所述连接轴209靠近所述换向挡板208的一端套设有转向驱动件210，所述连接轴209的另一端套设有摆杆211，所述连接块207的底部竖直设有竖直杆212，所述摆杆211和竖直杆212远离所述连接轴209的一端之间连接有弹簧213，所述连接块207的外壁两侧设有挡柱214，且所述挡柱214位于所述连接轴209另一端的两侧，转向驱动件210和摆杆211分别连接于连接轴209的两端，使得转向驱动件210换向时，摆杆211也会发生转向，为避免转向驱动件210在转向时在惯性作用下会翻转多次，通过挡柱214对摆杆211进行限位，使得转动驱动件210一次仅可以进行一周内转向，而在弹簧213的作用下，可以使得转向驱动件210转向后快速归位，避免翻转不过去的问题。

所述挡柱214采用缓冲材质，为避免摆杆211在限位时，由于惯性易造成挡柱214造成损坏，可采用套设有海绵的挡柱或者橡胶柱对摆杆211进行限位，其中，挡柱214便于拆卸，拆卸方式可以包括在连接块207开设相对应呈一定角度的两个螺孔，两组挡柱214螺接于内，两组挡柱214之间可以与基座1呈一定角度，使得光伏玻璃转向后可呈一定角度，以适应于观察需求，最优选的，两组所述挡柱214沿水平方向设置，使得光伏玻璃转向和处于水平状态。

请参看说明书附图中图5：所述转向驱动件210包括套设于连接轴209前端外部的轴套2101，所述轴套2101的外壁同侧设有两组转向凸起2102，所述转向凸起2102的前侧壁设有转向柱2103，所述转向凸起2102相远离的一侧壁上设有与所述滑移块206相贴合的滑移面2104，转向驱动件210结构设计新颖，当液压缸216带动转向驱动件210下移时，转向凸起2102上的滑移面2104下移过程中与滑移块206的斜面接触，使得位于移动框205顶部的换向挡板208滑动至转向柱2103的上方，而转向驱动件210再次上移时，换向挡板208对转向柱2103进行阻挡，强制转向凸起2102旋转至另一侧换向挡板208处，如此，转向驱动件210再次往复运动时，另一侧的换向挡板208会对转向柱2103进行阻挡，而转向驱动件210换向时，会带动连接轴209进行转向，从而带动光伏玻璃进行翻转。

请参看说明书附图中图6：所述夹爪机构3包括安装板301，所述安装板301的中部与连接轴209远离摆杆211的端部相固定，所述安装板301的外壁上开有多个调节安装孔302，所述安装板301的外壁两侧通过调节安装孔302固定有夹爪安装板303，所述夹爪安装板303两端的安装槽304与夹爪305相固定连接，所述夹爪305上开有用于夹持光伏玻璃的夹爪口306，所述夹爪口306与光伏玻璃相夹持面设有缓冲垫，在连接轴209进行转向时，会带动安装板302进行转向，通过将夹爪安装板303安装于安装板301不同位置，可以调节相邻两个夹爪安装板303之间的距离，从而适应于不同大小光伏玻璃的夹持，而且拆卸方便，夹爪305可采用现有夹持光伏玻璃的夹爪，其能够对光伏玻璃进行稳定的夹持，位于夹爪口306内壁设置缓冲垫，能够对光伏玻璃进行保护，避免在进行翻转时对光伏玻璃造成损坏。

请参看说明书附图中图2：所述横移机构4包括安装于所述基座1顶部另一侧的横移导轨401，所述横移导轨401上开有导向槽402，所述导向槽402的内部插接有丝杆403，所述丝杆403上螺接有滑动连接于所述导向槽402内的横移座404，所述检测框架5的底部一端固定于横移座404上，所述横向导轨401的安装有减速机构405和横移电机406，所述横移电机406通过减速机构405与所述丝杆403的一端相连接，当光伏玻璃翻转完成后，需要对其进行检测时，通过控制横移电机406进行工作，带动位于横移座404上的检测框架5在光伏玻璃将进行横移，从而带动安装于检测框架5上的检测件6对光伏玻璃进行全面的扫描，实现对光伏玻璃的全面外观检测。

请参看说明书附图中图1和图2：所述检测框架5采用“匚”字结构，所述夹爪机构3位于所述检测框架5的内部，检测框架5结构设计合理，便于检测件6安装在检测框架5上的同事，能够对位于夹爪机构3内的光伏玻璃进行检测。

所述检测件6包括分别安装于所述检测框架5顶部和底部的成像装置601和激光光源装置602，为光伏玻璃外观检测的常用设施，由于此为现有技术中的成熟技术：成像装置601采用CCD相机，是一种半导体装置，能够把光学影像转化为数字信号，CCD在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛；激光光源装置602，利用激发态粒子在受激辐射作用下发光的电光源，是一种相干光源；故在此不作赘述。

具体工作原理如下：

工作时，将需要进行外观检测的光伏玻璃安装于夹爪机构3上，位于夹爪机构3上的夹爪305可以根据所要夹持的光伏玻璃大小进行距离调节，从而适应于不同大小光伏玻璃的夹持，拆卸方便，安装完成后，控制箱7控制横移电机406带动位于检测框架5上的检测件6对光伏玻璃外观一侧面进行全面的扫描检测，当检测完成后，控制箱7控制横移电机406延迟5s，延迟时间内，液压缸216控制位于连接块207上的转向驱动件210往复一次，此过程中，转向驱动件210会带动移动框205上的换向挡板208移动至转向驱动件210的上方，在光伏玻璃上移过程中，转向驱动件210在换向挡板208作用下进行翻转，转向驱动件210换向时，摆杆211也会发生转向，为避免转向驱动件210在转向时在惯性作用下会翻转多次，通过挡柱214对摆杆211进行限位，使得转动驱动件210一次仅可以进行一周内转向，而在弹簧213的作用下，可以使得转向驱动件210转向后快速归位，避免翻转不过去的问题，转向完成后，控制箱7再次控制横移电机406进行逆时针旋转，带动带动位于检测框架5上的检测件6对光伏玻璃外观另一侧面进行全面的扫描检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：包括基座（1）及安装于基座（1）上的光伏玻璃自动翻转机构（2）、横移机构（4）和控制箱（7），所述光伏玻璃自动翻转机构（2）上安装有用于夹持光伏玻璃的夹爪机构（3），所述横移机构（4）上滑动连接有检测框架（5），所述检测框架（5）上安装有用于对光伏玻璃进行外观检测的检测件（6），所述控制箱（7）用于控制光伏玻璃自动翻转机构（2）、横移机构（4）和检测件（6）完成光伏玻璃的自动翻转检测工作。

2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述光伏玻璃自动翻转机构（2）包括安装于所述基座（1）顶部一侧的限位滑道（201），所述限位滑道（201）的一侧通过连接杆（203）固定有竖直滑板（204），所述竖直滑板（204）的一侧开有滑道（215），所述竖直滑板（204）的顶部固定有液压缸（216），所述滑道（215）内滑动连接有控制光伏玻璃翻转的转向组件，所述限位滑道（201）内滑动连接有滑座（202），所述液压缸（216）驱动所述转向组件沿竖直方向移动，所述滑座（202）上安装有控制转向组件转向的挡位组件。

3.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述挡位组件包括固定于所述滑座（202）上的移动框（205），所述移动框（205）的内腔底部固定有滑移块（206），所述移动框（205）的顶部两端设有换向挡板（208）。

4.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述转向组件包括滑动连接于所述滑道（215）内的连接块（207），所述连接块（207）的内部沿轴向贯穿有连接轴（209），所述连接轴（209）靠近所述换向挡板（208）的一端套设有转向驱动件（210），所述连接轴（209）的另一端套设有摆杆（211），所述连接块（207）的底部竖直设有竖直杆（212），所述摆杆（211）和竖直杆（212）远离所述连接轴（209）的一端之间连接有弹簧（213），所述连接块（207）的外壁两侧设有挡柱（214），且所述挡柱（214）位于所述连接轴（209）另一端的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述挡柱（214）可拆卸连接于连接块（207）上，两组所述挡柱（214）沿水平方向设置，所述挡柱（214）采用缓冲材质。

6.根据权利要求4所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述转向驱动件（210）包括套设于连接轴（209）前端外部的轴套（2101），所述轴套（2101）的外壁同侧设有两组转向凸起（2102），所述转向凸起（2102）的前侧壁设有转向柱（2103），所述转向凸起（2102）相远离的一侧壁上设有与所述滑移块（206）相贴合的滑移面（2104）。

7.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述夹爪机构（3）包括安装板（301），所述安装板（301）的中部与连接轴（209）远离摆杆（211）的端部相固定，所述安装板（301）的外壁上开有多个调节安装孔（302），所述安装板（301）的外壁两侧通过调节安装孔（302）固定有夹爪安装板（303），所述夹爪安装板（303）两端的安装槽（304）与夹爪（305）相固定连接，所述夹爪（305）上开有用于夹持光伏玻璃的夹爪口（306），所述夹爪口（306）与光伏玻璃相夹持面设有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述横移机构（4）包括安装于所述基座（1）顶部另一侧的横移导轨（401），所述横移导轨（401）上开有导向槽（402），所述导向槽（402）的内部插接有丝杆（403），所述丝杆（403）上螺接有滑动连接于所述导向槽（402）内的横移座（404），所述检测框架（5）的底部一端固定于横移座（404）上，所述横向导轨（401）的安装有减速机构（405）和横移电机（406），所述横移电机（406）通过减速机构（405）与所述丝杆（403）的一端相连接。

9.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述检测框架（5）采用“匚”字结构，所述夹爪机构（3）位于所述检测框架（5）的内部。

10.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述检测件（6）包括分别安装于所述检测框架（5）顶部和底部的成像装置（601）和激光光源装置（602）。

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