CN210578883U - 自动调距工业相机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动调距工业相机，主要包括监测机构、升降机构、底座、旋转电机和驱动电机；驱动电机固设于底座上；升降机构定位设于驱动电机上并能够在驱动电机的驱动下沿竖直方向伸缩；旋转电机定位设于升降机构的顶端，监测机构定位设于旋转电机上并能够随旋转电机的转动而定位转动；监测机构包括机盒、相机、镜头和调距组件，调距组件安置在机盒内并位于靠近镜头处；其中调距组件包括调距镜头、驱动马达、固定架和滑轨，本实用新型由中央控制器控制伸缩结构、旋转电机和调距组件进行拍摄的调整且全程进行自动调距、自动拍摄，性能好，功能齐全，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业相机领域，具体为一种自动调距工业相机。
背景技术
工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD(Charge CoupledDevice)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。
工业相机在自动化生产线上具有越来越广泛的使用。在使用过程中，有时需要改变工业相机的焦距以拍摄清晰的图像。但在现有技术中，调整工业相机的焦距都是依靠手工操作完成。依靠手工操作调整焦距，不仅人力劳动强度大、精度难以控制，而且速度慢、难以适应规模化生产的需要。在大量使用工业相机的场合，人工操作调焦的弊端更加明显。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动调距工业相机，以解决上述背景技术中提出的缺漏。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动调距工业相机，主要包括监测机构、升降机构、底座、旋转电机和驱动电机，其特征在于,所述驱动电机固设于底座上；所述升降机构定位设于驱动电机上并能够在驱动电机的驱动下沿竖直方向伸缩；所述旋转电机定位设于升降机构的顶端，所述监测机构定位设于旋转电机上并能够随旋转电机的转动而定位转动；所述监测机构包括机盒、相机、镜头和调距组件，相机安置在所述机盒内，所述镜头前置在相机上，所述调距组件安置在机盒内并位于靠近镜头处；其中调距组件包括调距镜头、驱动马达、固定架和滑轨，其中所述滑轨安置在机盒内底部的相机前端处，滑轨上定位安装有一能够沿该滑轨定位滑动的固定架，所述调距镜头安置在该固定架上且调距镜头的后端套设于所述镜头的外部。
优选的，所述升降机构包括套杆和套设于所述套杆内的伸缩杆，所述旋转电机固设于所述伸缩杆顶端，套杆底端与所述底座固定连接。
优选的，所述机盒上开设有镜头孔，机盒上位于镜头孔上方设置有光敏感应器，光敏感应器可监测拍摄环境的光暗情况，将数据反映给中央控制器和相机，机盒上位于镜头孔的下方设置有红外线探测器，红外线探测器监测拍摄的产品，将探测的情况反馈给中央控制器进行分析，所述机盒侧板上设置有散热格栅，进行散热，防止机盒内温度过高。
优选的，所述调距镜头穿过所述镜头孔且通过C型夹安装在所述固定架上，所述固定架通过滑块滑动连接在所述滑轨上，滑轨前端安置有一个固定连接在机盒内的驱动马达。
优选的，所述固定架设有左右对称排布的两根支架，支架上端与所述 C型夹的背面焊接固定，两根支架下端分别固定连接有一所述滑块，C型夹两端各有一个夹紧部，所述夹紧部有螺丝孔，螺丝孔内螺纹连接一个平头螺丝。
优选的，所述镜头套设于所述调距镜头内且活动连接，调距镜头在镜头外通过滑轨做轴向运动；镜头另一端与相机固定连接且为一体，在相机内有一中央控制器。
优选的，所述调距镜头的前端设置有圆形玻璃罩，防尘防灰保护镜头。
优选的，光敏感应器和红外线探测器的输出端与中央控制器的输入端连接；中央控制器的输出端与相机、驱动马达、驱动电机和旋转电机的输入端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型自动调距工业相机设置有红外探测器，当流水线上的产品经过时，红外探测器就会感应到反馈给中央控制器且开启相机，中央控制器分析红外探测器反馈的数据，并控制伸缩结构、旋转电机和调距组件进行拍摄的调整且全程进行自动调距、自动拍摄。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视图；
图2为本实用新型拆分后的结构示意图；
图3为本实用新型的监测机构主视图；
图4为监测机构内部机构示意图；
图5为固定架的示意图；
图6为本实用新型的工作流程示意图。
附图中各部分标记如下：监测机构1、机盒11、相机12、镜头13、调距组件14、调距镜头141、圆形玻璃罩1411、驱动马达142、固定架 143、C型夹1431、支架1432、滑块1433、夹紧部1434、滑轨144、镜头孔15、散热格栅16、升降机构2、伸缩杆21、套杆22、底座3、旋转电机4、驱动电机5、中央控制器6、光敏感应器7、红外线探测器8。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种自动调距工业相机，主要包括监测机构1、升降机构2、底座3、旋转电机4和驱动电机5，其特征在于，所述驱动电机固设于底座上；所述升降机构定位设于驱动电机上并能够在驱动电机的驱动下沿竖直方向伸缩；所述旋转电机定位设于升降机构的顶端，所述监测机构定位设于旋转电机上并能够随旋转电机的转动而定位转动；所述监测机构包括机盒11、相机12、镜头13和调距组件14，相机安置在所述机盒内，所述镜头前置在相机上，所述调距组件安置在机盒内并位于靠近镜头处；其中调距组件包括调距镜头141、驱动马达142、固定架143和滑轨144，其中所述滑轨安置在机盒内底部的相机前端处，滑轨上定位安装有一能够沿该滑轨定位滑动的固定架，所述调距镜头安置在该固定架上且调距镜头的后端套设于所述镜头的外部。
所述升降机构包括套杆22和套设于所述套杆内的伸缩杆21，所述旋转电机固设于所述伸缩杆顶端，套杆底端与所述底座固定连接。
所述机盒上开设有镜头孔15，机盒上位于镜头孔上方设置有光敏感应器7，光敏感应器可监测拍摄环境的光暗情况，将数据反映给中央控制器和相机，机盒上位于镜头孔的下方设置有红外线探测器8，红外线探测器监测拍摄的产品，将探测的情况反馈给中央控制器进行分析，所述机盒侧板上设置有散热格栅16，进行散热，防止机盒内温度过高。
所述调距镜头穿过所述镜头孔且通过C型夹1431安装在所述固定架上，所述固定架通过滑块1433滑动连接在所述滑轨上，滑轨前端安置有一个固定连接在机盒内的驱动马达。
所述固定架设有左右对称排布的两根支架1432，支架上端与所述C 型夹的背面焊接固定，两根支架下端分别固定连接有一所述滑块，C型夹两端各有一个夹紧部1434，所述夹紧部有螺丝孔，螺丝孔内螺纹连接一个平头螺丝。
所述镜头套设于所述调距镜头内且活动连接，调距镜头在镜头外通过滑轨做轴向运动；镜头另一端与相机固定连接且为一体，在相机内有一中央控制器6。
所述调距镜头的前端设置有圆形玻璃罩1411，防尘防灰保护镜头。
所述光敏感应器和红外线探测器的输出端与中央控制器的输入端连接；中央控制器的输出端与相机、驱动马达、驱动电机和旋转电机的输入端连接。
工作原理：使用时，将相机镜头朝向流水线，接通电源，当流水线上的产品经过时，红外探测器会进行检测并将数据反馈给相机内部的中央控制器，由中央控制器进行数据分析，并控制伸缩结构。旋转电机和调距组件进行控制，调整角度和焦距，自动进行拍摄。
对与本领域技术人员而言，显然本实用新型不限与上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种自动调距工业相机，主要包括监测机构(1)、升降机构(2)、底座(3)、旋转电机(4)和驱动电机(5)，其特征在于：所述驱动电机固设于底座上；所述升降机构定位设于驱动电机上并能够在驱动电机的驱动下沿竖直方向伸缩；所述旋转电机定位设于升降机构的顶端，所述监测机构定位设于旋转电机上并能够随旋转电机的转动而定位转动；所述监测机构包括机盒(11)、相机(12)、镜头(13)和调距组件(14)，相机安置在所述机盒内，所述镜头前置在相机上，所述调距组件安置在机盒内并位于靠近镜头处；其中调距组件包括调距镜头(141)、驱动马达(142)、固定架(143)和滑轨(144)，其中所述滑轨安置在机盒内底部的相机前端处，滑轨上定位安装有一能够沿该滑轨定位滑动的固定架，所述调距镜头安置在该固定架上且调距镜头的后端套设于所述镜头的外部。
2.根据权利要求1所述的自动调距工业相机，其特征在于：所述升降机构包括套杆(22)和套设于所述套杆内的伸缩杆(21)，所述旋转电机固设于所述伸缩杆顶端，套杆底端与所述底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动调距工业相机，其特征在于：所述机盒上开设有镜头孔(15)，机盒上位于镜头孔上方设置有光敏感应器(7)，机盒上位于镜头孔的下方设置有红外线探测器(8)，所述机盒侧板上设置有散热格栅(16)。
4.根据权利要求3所述的自动调距工业相机，其特征在于：所述调距镜头穿过所述镜头孔且通过C型夹(1431)安装在所述固定架上，所述固定架通过滑块(1433)滑动连接在所述滑轨上，滑轨前端安置有一个固定连接在机盒内的驱动马达。
5.根据权利要求4所述的自动调距工业相机，其特征在于：所述固定架设有左右对称排布的两根支架(1432)，支架上端与所述C型夹的背面焊接固定，两根支架下端分别固定连接有一所述滑块，C型夹两端各有一个夹紧部(1434)，所述夹紧部有螺丝孔，螺丝孔内螺纹连接一个平头螺丝。
6.根据权利要求1所述的自动调距工业相机，其特征在于：所述镜头套设于所述调距镜头内且活动连接，调距镜头在镜头外通过滑轨做轴向运动；镜头另一端与相机固定连接且为一体，在相机内有一中央控制器(6)。
7.根据权利要求1所述的自动调距工业相机，其特征在于：所述调距镜头的前端设置有圆形玻璃罩(1411)。
8.根据权利要求1所述的自动调距工业相机，其特征在于：光敏感应器和红外线探测器的输出端与中央控制器的输入端连接；中央控制器的输出端与相机、驱动马达、驱动电机和旋转电机的输入端连接。
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