CN109632823B - 一种轴承外观检测图像采集辅助器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴承外观检测图像采集辅助器，属于轴承检测技术领域。本轴承外观检测图像采集辅助器，包括工作台和透明放置板，工作台上固定有竖板一和竖板二，竖板一和竖板二之间设有调节板，调节板上设置有下端面图像采集机构，下端面图像采集机构包括工业相机一、透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三、低速电机一、丝杠一和键轴；工作台上固定有竖板三，竖板三固定有顶板，顶板上设有上端面图像采集机构，上端面图像采集机构包括工业相机二、透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六、条形滑轨和低速电机二；工作台上设有外弧面图像采集机构。本发明具有能够更加高效、全面的对轴承外观图像进行采集的优点。

Description

一种轴承外观检测图像采集辅助器

技术领域

本发明属于轴承检测技术领域，涉及一种轴承外观检测图像采集辅助器。

背景技术

目前，轴承装配完成之后通常都是由人工进行外观检测，操作频繁，劳动强度大，不能全部检测到产品的各个部位，存在缺陷产品遗漏检测的可能性，同时，会出现在检测过程中划伤产品的外表面。

由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种用于轴承外观缺陷的高效视觉检测系统【专利号：ZL201711141107.8；申请公布号：CN107894424A】。这种用于轴承外观缺陷的高效视觉检测系统，包括轴承托架槽，轴承托架槽上方设有机械抓手，轴承托架槽设有定位轴，定位轴的下方设有旋转装置，定位轴上安装有感应传感器，定位轴的一侧设有线光源和侧面线阵高速相机，定位轴的顶部设有环形光源和顶部面阵相机，定位轴旁设有下料槽，下料槽末端连有连有良品传输槽和不良品传输槽；还包括控制器和主机。

但是，这种用于轴承外观缺陷的高效视觉检测系统并不能够更加高效、全面的对轴承外观图像进行采集。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轴承外观检测图像采集辅助器，本轴承外观检测图像采集辅助器具有能够更加高效、全面的对轴承外观图像进行采集的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种轴承外观检测图像采集辅助器，包括工作台和透明放置板，其特征在于，所述的工作台上固定有竖板一和竖板二，竖板一和竖板二相互平行，竖板一和竖板二之间设置有调节板，调节板上设置有用于采集轴承下端面图像的下端面图像采集机构，下端面图像采集机构包括工业相机一、透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三、低速电机一、丝杠一和键轴，透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三均具有内腔，透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三的内腔内分别设置有蓝色光源一、蓝色光源二、蓝色光源三；

所述的工作台上固定有竖板三，竖板三和竖板一相互垂直，竖板三的另一端水平固定有顶板，顶板上设置有用于采集轴承上端面图像的上端面图像采集机构，上端面图像采集机构包括工业相机二、透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六、条形滑轨和低速电机二，透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六均具有内腔，透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六的内腔内分别设置有蓝色光源四、蓝色光源五、蓝色光源六；

所述的工作台上还设置有用于采集轴承外圈外弧面图像的外弧面图像采集机构，外弧面图像采集机构包括工业相机三、低速电机三、竖杆、丝杠二和底板。

在上述轴承外观检测图像采集辅助器中，所述的调节板、丝杠一、键轴、竖板一、竖板二、顶板、条形滑轨、滑动块三、低速电机二的外表面均涂有黑漆。

通过下端面图像采集机构、上端面图像采集机构及外弧面图像采集机构能够轴承的更加高效、全面的对轴承外观图像进行采集，从而便于对轴承外观图像进行采集。其中，在轴承下端面图像采集和上端面图像采集中，透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三、透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六所提供的蓝色光能够克服金属反光，且透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三还实现了调节板和透明放置板的支撑连接，透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六不仅实现了连接杆和环形滑轨的支撑连接。

在上述轴承外观检测图像采集辅助器中，所述的竖板一朝向竖板二的一侧面上竖直开设有条形滑槽一，竖板二朝向竖板一的一侧面上竖直开设有条形滑槽二，所述的调节板的一端滑动设置在条形滑槽一上，调节板的另一端滑动设置在条形滑槽二上，所述的透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三均竖直固定在调节板的上表面，所述的透明放置板设置在透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三的上表面，所述的工业相机一设置在调节板的上表面。

在上述轴承外观检测图像采集辅助器中，所述的低速电机一固定在工作台上，低速电机一的输出轴竖直向上，所述的丝杠一的一端通过联轴器与低速电机一的输出轴连接，所述的调节板上开设有螺纹孔，调节板螺纹连接在丝杠一上，丝杠一的另一端竖直开设有与键轴相匹配的键槽，键轴的一端滑动设置在键槽内，键轴的另一端固定在调节板的下表面，所述的透明放置板的下表面开设有环形槽一，环形槽一内滑动设置有环形滑块一，环形滑块一的横截面呈凸型，所述的透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三的上表面均固定在环形滑块一上。

轴承放置于透明放置板上，工业相机一位于调节板上，透明放置板上转动设置有环形滑块一，由于固定在调节板上的透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三的另一端均固定在环形滑块一上，能够实现透明放置板相对调节板转动，从而有利于工业相机一在大焦距的情况下，通过透明放置板的转动，更全面的采集轴承下端面外观图像。其中，顶板、条形滑轨、滑动块三、低速电机二的外表面均涂有黑漆，还可以作为轴承下端面外观图像的背景来提高检测识别度。

调节板的上下运动并不能够引起透明放置板和调节板间距的变化，其中，键轴在丝杠一键槽内随着调节板的上下运动进行伸缩调节，从而在调节板上下运动过程中依旧能够在低速电机一带动丝杠一转动的同时带动键轴转动，从而实现透明放置板相对调节板转动。

在上述轴承外观检测图像采集辅助器中，所述的顶板的下表面竖直固定连接杆，所述的透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六的一端周向等间距固定在连接杆下端的外壁上，所述的低速电机二固定在连接杆的下表面，低速电机二的输出轴竖直向下，所述的工业相机二设置在低速电机二的输出轴端部。

在上述轴承外观检测图像采集辅助器中，所述的透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六的另一端固定有环形滑轨，环形滑轨上滑动设有相匹配的滑动块一，所述的低速电机二的输出轴端部水平固定有条形滑轨，条形滑轨的另一端固定在滑动块一上，条形滑轨上滑动设有相匹配的滑动块二，条形滑轨上固定有推杆电机，推杆电机的输出轴固定在滑动块二的一侧面上，所述的工业相机二设置在滑动块二的下表面。

调节板一螺纹连接在丝杠一上，丝杠一的转动带动调节板一的两端分别能够沿着条形滑槽一和条形滑槽二上下运动，从而带动透明放置板上下运动，实现对透明放置板上的轴承与工业相机二之间间距的调节。

低速电机二能够带动条形滑轨转动，条形滑轨的另一端通过滑动块一滑动设在环形滑轨，从而保证条形滑轨转动过程中的稳定性，避免工业相机二抖动，此外结合推杆电机通过滑动块二带动工业相机二沿着条形滑轨滑动， 从而有利于工业相机二在大焦距的情况下，通过工业相机二以低速电机二输出轴轴线的转动，以及工业相机二与低速电机二输出轴间距的调节，实现更全面的采集轴承上端面外观图像。

其中，调节板、丝杠一、键轴、竖板一、竖板二的外表面均涂有黑漆，还可以作为轴承上端面外观图像的背景来提高检测识别度。

在上述轴承外观检测图像采集辅助器中，所述的竖杆竖直设置在工作台的上表面，竖杆朝向透明放置板的一侧面上竖直开设有条形滑槽三，条形滑槽三上滑动设置有滑动块三，所述的低速电机三固定在竖杆的上表面，低速电机三的输出轴竖直向下，低速电机三的输出轴通过轴承穿设在条形滑槽三内，低速电机三输出轴位于条形滑槽三内的一端通过联轴器连接在丝杠二上，滑动块三竖直开设有螺纹孔，滑动块三螺纹连接在丝杠二上，工业相机三固定在滑动块三朝向透明放置板的一侧面上。

在上述轴承外观检测图像采集辅助器中，所述的工作台的上表面开设有环形滑槽二，环形滑槽二上滑动设置有环形滑块二，环形滑块二上竖直固定有背景板，且所述的竖杆的下表面固定在环形滑块二上，环形滑块二的横截面呈凸型，背景板和竖杆相对，背景板外表面涂有黑漆。

在上述轴承外观检测图像采集辅助器中，所述的竖板一上固定有安装架，安装架上固定有低速电机四，低速电机四的输出轴竖直向下，且低速电机四的输出轴端部固定有齿轮，所述的环形滑块二的内壁上固定有齿圈，齿圈与齿轮相啮合。

低速电机三带动丝杠二转动，滑动块三沿着条形滑槽三上下运动带动，工业相机三上下运动，从而应对低速电机一带动丝杠一转动中，轴随承透明放置板上下运动，使轴承能够在工业相机三内成像；同时，低速电机四带动齿轮转动，齿轮与齿圈的啮合带动环形滑块二在环形滑槽二内转动，从而带动竖杆上的工业相机三相对轴承进行转动，由于竖板三会存在遮挡面，从而需要结合低速电机一带动丝杠一转动的同时带动透明放置板上的轴承转动，有利于采集轴承外圈外弧面图像。

其中背景板外表面涂有黑漆，还可以作为轴承外圈外弧面图像的背景来提高检测识别度，且背景板始终与竖杆相对。

在上述轴承外观检测图像采集辅助器中，所述的竖板一、竖板二、竖板三均位于环形滑块二所围成的区域内。

与现有技术相比，本轴承外观检测图像采集辅助器具有以下优点：

1、本发明中透明放置板上转动设置有环形滑块一，固定在调节板上的透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三的另一端均固定在环形滑块一上，能够实现透明放置板相对调节板转动，从而有利于工业相机一在大焦距的情况下，通过透明放置板的转动，更全面的采集轴承下端面外观图像。

2、本发明中调节板一螺纹连接在丝杠一上，丝杠一的转动带动调节板一的两端分别能够沿着条形滑槽一和条形滑槽二上下运动，从而带动透明放置板上下运动，实现对透明放置板上的轴承与工业相机二之间间距的调节；调节板的上下运动并不能够引起透明放置板和调节板间距的变化，其中，键轴在丝杠一键槽内随着调节板的上下运动进行伸缩调节，从而在调节板上下运动过程中依旧能够在低速电机一带动丝杠一转动的同时带动键轴转动，从而实现透明放置板相对调节板转动。

3、本发明通过低速电机二能够带动条形滑轨转动，条形滑轨的另一端滑动设在环形滑轨，从而保证条形滑轨转动过程中的稳定性，避免工业相机二抖动，此外结合推杆电机通过滑动块二带动工业相机二沿着条形滑轨滑动， 从而有利于工业相机二在大焦距的情况下，通过工业相机二以低速电机二输出轴轴线的转动，以及工业相机二与低速电机二输出轴间距的调节，实现更全面的采集轴承上端面外观图像。

4、本发明通过低速电机三带动丝杠二转动，滑动块三沿着条形滑槽三上下运动，带动工业相机三上下运动，从而应对低速电机一带动丝杠一转动中，轴随承透明放置板上下运动，使轴承能够在工业相机三内成像；同时，低速电机四带动齿轮转动，齿轮与齿圈的啮合带动环形滑块二在环形滑槽二内转动，从而带动竖杆上的工业相机三相对轴承进行转动，由于竖板三会存在遮挡面，从而需要结合低速电机一带动丝杠一转动的同时带动透明放置板上的轴承转动，有利于采集轴承外圈外弧面图像。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明中环形滑块一的立体结构示意图。

图中，1、工作台；2、透明放置板；3、竖板一；4、竖板二；5、竖板三；6、调节板；7、工业相机一；8、透明支柱一；9、透明支柱二；10、透明支柱三；11、低速电机一；12、丝杠一；13、键轴；14、环形滑块一；15、顶板；16、连接杆；17、透明支柱四；18、透明支柱五；19、透明支柱六；20、低速电机二；21、环形滑轨；22、滑动块一；23、条形滑轨；24、滑动块二；25、工业相机二；26、竖杆；27、低速电机三；28、丝杠二；29、滑动块三；30、环形滑块二；31、工业相机三；32、背景板；33、低速电机四；34、齿圈；35、齿轮；36、推杆电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，一种轴承外观检测图像采集辅助器，包括工作台1和透明放置板2。工作台1上固定有竖板一3和竖板二4，竖板一3和竖板二4相互平行，竖板一3和竖板二4之间设置有调节板6，调节板6上设置有用于采集轴承下端面图像的下端面图像采集机构，工作台1上固定有竖板三5，竖板三5和竖板一3相互垂直，竖板三5的另一端水平固定有顶板15，顶板15上设置有用于采集轴承上端面图像的上端面图像采集机构，工作台1上还设置有用于采集轴承外圈外弧面图像的外弧面图像采集机构。通过下端面图像采集机构、上端面图像采集机构及外弧面图像采集机构能够轴承的更加高效、全面的对轴承外观图像进行采集，从而便于对轴承外观图像进行采集。

如图4所示，下端面图像采集机构包括工业相机一7、透明支柱一8、透明支柱二9、透明支柱三10、低速电机一11、丝杠一12和键轴13，透明支柱一8、透明支柱二9、透明支柱三10均具有内腔，透明支柱一8、透明支柱二9、透明支柱三10的内腔内分别设置有蓝色光源一、蓝色光源二、蓝色光源三。具体的，竖板一3朝向竖板二4的一侧面上竖直开设有条形滑槽一，竖板二4朝向竖板一3的一侧面上竖直开设有条形滑槽二，调节板6的一端滑动设置在条形滑槽一上，调节板6的另一端滑动设置在条形滑槽二上，透明支柱一8、透明支柱二9、透明支柱三10均竖直固定在调节板6的上表面，透明放置板2设置在透明支柱一8、透明支柱二9、透明支柱三10的上表面，工业相机一7设置在调节板6的上表面。

低速电机一11固定在工作台1上，低速电机一11的输出轴竖直向上，丝杠一12的一端通过联轴器与低速电机一11的输出轴连接，调节板6上开设有螺纹孔，调节板6螺纹连接在丝杠一12上，丝杠一12的另一端竖直开设有与键轴13相匹配的键槽，键轴13的一端滑动设置在键槽内，键轴13的另一端固定在调节板6的下表面，透明放置板2的下表面开设有环形槽一，环形槽一内滑动设置有环形滑块一14，环形滑块一14的横截面呈凸型，透明支柱一8、透明支柱二9、透明支柱三10的上表面均固定在环形滑块一14上。

轴承放置于透明放置板2上，工业相机一7位于调节板6上，透明放置板2上转动设置有环形滑块一14，由于固定在调节板6上的透明支柱一8、透明支柱二9、透明支柱三10的另一端均固定在环形滑块一14上，能够实现透明放置板2相对调节板6转动，从而有利于工业相机一7在大焦距的情况下，通过透明放置板2的转动，更全面的采集轴承下端面外观图像。其中，顶板15、条形滑轨23、滑动块三29、低速电机二20的外表面均涂有黑漆，还可以作为轴承下端面外观图像的背景来提高检测识别度。

调节板6的上下运动并不能够引起透明放置板2和调节板6间距的变化，其中，键轴13在丝杠一12键槽内随着调节板6的上下运动进行伸缩调节，从而在调节板6上下运动过程中依旧能够在低速电机一11带动丝杠一12转动的同时带动键轴13转动，从而实现透明放置板2相对调节板6转动。

工作台1上固定有竖板三5，竖板三5和竖板一3相互垂直，竖板三5的另一端水平固定有顶板15，顶板15上设置有用于采集轴承上端面图像的上端面图像采集机构，上端面图像采集机构包括工业相机二25、透明支柱四17、透明支柱五18、透明支柱六19、条形滑轨23和低速电机二20，透明支柱四17、透明支柱五18、透明支柱六19均具有内腔，透明支柱四17、透明支柱五18、透明支柱六19的内腔内分别设置有蓝色光源四、蓝色光源五、蓝色光源六。具体的，顶板15的下表面竖直固定连接杆16，透明支柱四17、透明支柱五18、透明支柱六19的一端周向等间距固定在连接杆16下端的外壁上，低速电机二20固定在连接杆16的下表面，低速电机二20的输出轴竖直向下，工业相机二25设置在低速电机二20的输出轴端部。

透明支柱四17、透明支柱五18、透明支柱六19的另一端固定有环形滑轨21，环形滑轨21上滑动设有相匹配的滑动块一22，低速电机二20的输出轴端部水平固定有条形滑轨23，条形滑轨23的另一端固定在滑动块一22上，条形滑轨23上滑动设有相匹配的滑动块二24，条形滑轨23上固定有推杆电机36，推杆电机36的输出轴固定在滑动块二24的一侧面上，工业相机二25设置在滑动块二24的下表面。

调节板6一螺纹连接在丝杠一12上，丝杠一12的转动带动调节板6一的两端分别能够沿着条形滑槽一和条形滑槽二上下运动，从而带动透明放置板2上下运动，实现对透明放置板2上的轴承与工业相机二25之间间距的调节。

低速电机二20能够带动条形滑轨23转动，条形滑轨23的另一端通过滑动块一22滑动设在环形滑轨21，从而保证条形滑轨23转动过程中的稳定性，避免工业相机二25抖动，此外结合推杆电机36通过滑动块二24带动工业相机二25沿着条形滑轨23滑动， 从而有利于工业相机二25在大焦距的情况下，通过工业相机二25以低速电机二20输出轴轴线的转动，以及工业相机二25与低速电机二20输出轴间距的调节，实现更全面的采集轴承上端面外观图像。

工作台1上还设置有用于采集轴承外圈外弧面图像的外弧面图像采集机构，外弧面图像采集机构包括工业相机三31、低速电机三27、竖杆26、丝杠二28和底板。具体的，竖杆26竖直设置在工作台1的上表面，竖杆26朝向透明放置板2的一侧面上竖直开设有条形滑槽三，条形滑槽三上滑动设置有滑动块三29，低速电机三27固定在竖杆26的上表面，低速电机三27的输出轴竖直向下，低速电机三27的输出轴通过轴承穿设在条形滑槽三内，低速电机三27输出轴位于条形滑槽三内的一端通过联轴器连接在丝杠二28上，滑动块三29竖直开设有螺纹孔，滑动块三29螺纹连接在丝杠二28上，工业相机三31固定在滑动块三29朝向透明放置板2的一侧面上。

工作台1的上表面开设有环形滑槽二，环形滑槽二上滑动设置有环形滑块二30，环形滑块二30上竖直固定有背景板32，且竖杆26的下表面固定在环形滑块二30上，环形滑块二30的横截面呈凸型。

竖板一3上固定有安装架，安装架上固定有低速电机四33，低速电机四33的输出轴竖直向下，且低速电机四33的输出轴端部固定有齿轮35，环形滑块二30的内壁上固定有齿圈34，齿圈34与齿轮35相啮合。竖板一3、竖板二4、竖板三5均位于环形滑块二30所围成的区域内。

低速电机三27带动丝杠二28转动，滑动块三29沿着条形滑槽三上下运动带动，工业相机三31上下运动，从而应对低速电机一11带动丝杠一12转动中，轴随承透明放置板2上下运动，使轴承能够在工业相机三31内成像；同时，低速电机四33带动齿轮35转动，齿轮35与齿圈34的啮合带动环形滑块二30在环形滑槽二内转动，从而带动竖杆26上的工业相机三31相对轴承进行转动，由于竖板三5会存在遮挡面，从而需要结合低速电机一11带动丝杠一12转动的同时带动透明放置板2上的轴承转动，有利于采集轴承外圈外弧面图像。

其中，调节板6、丝杠一12、键轴13、竖板一3、竖板二4的外表面均涂有黑漆，还可以作为轴承上端面外观图像的背景来提高检测识别度；顶板15、条形滑轨23、滑动块三29、低速电机二20的外表面均涂有黑漆，还可以作为轴承下端面外观图像的背景来提高检测识别度。背景板32和竖杆26相对，背景板32外表面涂有黑漆，可以作为轴承外圈外弧面图像的背景来提高检测识别度，且背景板32始终与竖杆26相对。

此外，在轴承下端面图像采集和上端面图像采集中，透明支柱一8、透明支柱二9、透明支柱三10、透明支柱四17、透明支柱五18、透明支柱六19所提供的蓝色光能够克服金属反光，且透明支柱一8、透明支柱二9、透明支柱三10还实现了调节板6和透明放置板2的支撑连接，透明支柱四17、透明支柱五18、透明支柱六19不仅实现了连接杆16和环形滑轨21的支撑连接。

综合上述，本轴承外观检测图像采集辅助器的工作原理如下：

1、透明放置板2上转动设置有环形滑块一14，固定在调节板6上的透明支柱一8、透明支柱二9、透明支柱三10的另一端均固定在环形滑块一14上，键轴13在丝杠一12键槽内随着调节板6的上下运动进行伸缩调节，从而在调节板6上下运动过程中依旧能够在低速电机一11带动丝杠一12转动的同时带动键轴13转动，从而实现透明放置板2相对调节板6转动，从而有利于工业相机一7在大焦距的情况下，通过透明放置板2的转动，更全面的采集轴承下端面外观图像；

2、调节板6一螺纹连接在丝杠一12上，丝杠一12的转动带动调节板6一的两端分别能够沿着条形滑槽一和条形滑槽二上下运动，从而带动透明放置板2上下运动，实现对透明放置板2上的轴承与工业相机二25之间间距的调节；低速电机二20能够带动条形滑轨23转动，条形滑轨23的另一端滑动设在环形滑轨21，从而保证条形滑轨23转动过程中的稳定性，避免工业相机二25抖动，此外结合推杆电机36通过滑动块二24带动工业相机二25沿着条形滑轨23滑动， 从而有利于工业相机二25在大焦距的情况下，通过工业相机二25以低速电机二20输出轴轴线的转动，以及工业相机二25与低速电机二20输出轴间距的调节，实现更全面的采集轴承上端面外观图像；

3、低速电机三27带动丝杠二28转动，滑动块三29沿着条形滑槽三上下运动，带动工业相机三31上下运动，从而应对低速电机一11带动丝杠一12转动中，轴随承透明放置板2上下运动，使轴承能够在工业相机三31内成像；同时，低速电机四33带动齿轮35转动，齿轮35与齿圈34的啮合带动环形滑块二30在环形滑槽二内转动，从而带动竖杆26上的工业相机三31相对轴承进行转动，由于竖板三5会存在遮挡面，从而需要结合低速电机一11带动丝杠一12转动的同时带动透明放置板2上的轴承转动，有利于采集轴承外圈外弧面图像。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、工作台；2、透明放置板；3、竖板一；4、竖板二；5、竖板三；6、调节板；7、工业相机一；8、透明支柱一；9、透明支柱二；10、透明支柱三；11、低速电机一；12、丝杠一；13、键轴；14、环形滑块一；15、顶板；16、连接杆；17、透明支柱四；18、透明支柱五；19、透明支柱六；20、低速电机二；21、环形滑轨；22、滑动块一；23、条形滑轨；24、滑动块二；25、工业相机二；26、竖杆；27、低速电机三；28、丝杠二；29、滑动块三；30、环形滑块二；31、工业相机三；32、背景板；33、低速电机四；34、齿圈；35、齿轮；36、推杆电机等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种轴承外观检测图像采集辅助器，包括工作台和透明放置板，其特征在于，所述的工作台上固定有竖板一和竖板二，竖板一和竖板二相互平行，竖板一和竖板二之间设置有调节板，调节板上设置有用于采集轴承下端面图像的下端面图像采集机构，下端面图像采集机构包括工业相机一、透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三、低速电机一、丝杠一和键轴，透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三均具有内腔，透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三的内腔内分别设置有蓝色光源一、蓝色光源二、蓝色光源三，所述的竖板一朝向竖板二的一侧面上竖直开设有条形滑槽一，竖板二朝向竖板一的一侧面上竖直开设有条形滑槽二，所述的调节板的一端滑动设置在条形滑槽一上，调节板的另一端滑动设置在条形滑槽二上，所述的透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三均竖直固定在调节板的上表面，所述的透明放置板设置在透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三的上表面，所述的工业相机一设置在调节板的上表面，所述的低速电机一固定在工作台上，低速电机一的输出轴竖直向上，所述的丝杠一的一端通过联轴器与低速电机一的输出轴连接，所述的调节板上开设有螺纹孔，调节板螺纹连接在丝杠一上，丝杠一的另一端竖直开设有与键轴相匹配的键槽，键轴的一端滑动设置在键槽内，键轴的另一端固定在调节板的下表面，所述的透明放置板的下表面开设有环形槽一，环形槽一内滑动设置有环形滑块一，环形滑块一的横截面呈凸型，所述的透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三的上表面均固定在环形滑块一上；

所述的工作台上固定有竖板三，竖板三和竖板一相互垂直，竖板三的另一端水平固定有顶板，顶板上设置有用于采集轴承上端面图像的上端面图像采集机构，上端面图像采集机构包括工业相机二、透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六、条形滑轨和低速电机二，透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六均具有内腔，透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六的内腔内分别设置有蓝色光源四、蓝色光源五、蓝色光源六，所述的顶板的下表面竖直固定连接杆，所述的透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六的一端周向等间距固定在连接杆下端的外壁上，所述的低速电机二固定在连接杆的下表面，低速电机二的输出轴竖直向下，所述的工业相机二设置在低速电机二的输出轴端部，所述的透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六的另一端固定有环形滑轨，环形滑轨上滑动设有相匹配的滑动块一，所述的低速电机二的输出轴端部水平固定有条形滑轨，条形滑轨的另一端固定在滑动块一上，条形滑轨上滑动设有相匹配的滑动块二，条形滑轨上固定有推杆电机，推杆电机的输出轴固定在滑动块二的一侧面上，所述的工业相机二设置在滑动块二的下表面；

所述的工作台上还设置有用于采集轴承外圈外弧面图像的外弧面图像采集机构，外弧面图像采集机构包括工业相机三、低速电机三、竖杆、丝杠二和底板，所述的竖杆竖直设置在工作台的上表面，竖杆朝向透明放置板的一侧面上竖直开设有条形滑槽三，条形滑槽三上滑动设置有滑动块三，所述的低速电机三固定在竖杆的上表面，低速电机三的输出轴竖直向下，低速电机三的输出轴通过轴承穿设在条形滑槽三内，低速电机三输出轴位于条形滑槽三内的一端通过联轴器连接在丝杠二上，滑动块三竖直开设有螺纹孔，滑动块三螺纹连接在丝杠二上，工业相机三固定在滑动块三朝向透明放置板的一侧面上。

2.根据权利要求1所述的轴承外观检测图像采集辅助器，其特征在于，所述的工作台的上表面开设有环形滑槽二，环形滑槽二上滑动设置有环形滑块二，环形滑块二上竖直固定有背景板，且所述的竖杆的下表面固定在环形滑块二上，环形滑块二的横截面呈凸型，背景板和竖杆相对，背景板外表面涂有黑漆。

3.根据权利要求2所述的轴承外观检测图像采集辅助器，其特征在于，所述的竖板一上固定有安装架，安装架上固定有低速电机四，低速电机四的输出轴竖直向下，且低速电机四的输出轴端部固定有齿轮，所述的环形滑块二的内壁上固定有齿圈，齿圈与齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的轴承外观检测图像采集辅助器，其特征在于，所述的竖板一、竖板二、竖板三均位于环形滑块二所围成的区域内。

5.根据权利要求1所述的轴承外观检测图像采集辅助器，其特征在于，所述的调节板、丝杠一、键轴、竖板一、竖板二、顶板、条形滑轨、滑动块三、低速电机二的外表面均涂有黑漆。

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