CN214248934U - 一种图像采集装置的角度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种图像采集装置的角度调节机构，包括支撑机构和调节机构，当螺纹丝杆转动时，其表面的活动套将在螺纹丝杆的表面进行移动，活动套移动时其下端的连接板将带动伸缩组件和图像采集组件进行同步移动，当操作人员需要对图像采集组件的高度进行调节时，操作人员可以将卡块按压进入固定杆的内侧，当卡块进入固定杆的内侧后操作人员可以抽拉导向连杆进行伸缩调节，当抽拉导向连杆的过程中卡块若与固定孔对齐，卡块将被凸板内侧的缓冲弹簧弹出贯穿固定孔进行固定，当第二锥形齿轮转动时，将带动轴承与连接轴进行同步转动，转盘将在连接轴转动时跟随其进行自转，使转盘底端一侧的图像采集组件可以跟随其转动进行角度调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集技术领域，具体为一种图像采集装置的角度调节机构。
背景技术
图像采集装置即我们常说的摄像机，其工作的基本原理：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。
当图像采集装置需要对工件进行拍摄作业时，因许多工件都是流水线生产，大多数都是通过传送带进行运输，人们为了方便拍摄采集工件信息，通常会将图像采集装置安装在传送带与工件的上端，便于对移动的工件进行摄采集，然而大多数的图像采集装置都是固定的，移动调节、升降调节和转动角度调节都较为麻烦，使整体的调节性、便捷性和实用性不理想。
针对上述提出的问题，为提高图像采集装置的调节性、便捷性和实用性。为此，提出了一种图像采集装置的角度调节机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种图像采集装置的角度调节机构，提高了图像采集装置的调节性、便捷性和实用性，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种图像采集装置的角度调节机构，包括支撑机构和调节机构，调节机构安装在支撑机构的中间下端，所述支撑机构包括支撑柱、限位槽、顶板、防护外盖和移动组件，支撑柱的一侧表面开设有限位槽，支撑柱的顶端安装有顶板，顶板的上端安装有防护外盖，防护外盖的内侧安装有移动组件；
所述调节机构包括伸缩组件、连接块、限位杆、传动盒、转盘和图像采集组件，移动组件下端安装有伸缩组件，伸缩组件的后端安装有连接块，限位杆通过连接块的内侧进行贯穿，且限位杆的两侧与限位槽活动连接，伸缩组件的底端安装有传动盒，传动盒的底端安装有转盘，转盘的底端一侧安装有图像采集组件，且图像采集组件与转盘的底端一侧固定连接。
进一步地，所述防护外盖包括通槽、螺纹孔和滑槽，防护外盖的一侧表面开设有通槽，防护外盖的底端四角开设有螺纹孔，防护外盖的底端中间开设有滑槽。
进一步地，所述移动组件包括驱动电机、输出轴和螺纹丝杆，防护外盖的外端一侧安装有驱动电机，驱动电机的一侧安装有输出轴，输出轴远离驱动电机的一侧安装有螺纹丝杆，且螺纹丝杆通过通槽贯穿防护外盖的内腔。
进一步地，所述螺纹丝杆包括活动套和连接板，螺纹丝杆的表面安装有活动套，且活动套与螺纹丝杆活动连接，活动套的下端安装有连接板，且连接板通过滑槽与顶板的中间进行贯穿，活动套通过连接板与伸缩组件固定连接。
进一步地，所述伸缩组件包括固定杆、固定孔、导向连杆和凸板，连接板远离活动套的一端安装有固定杆，固定杆的两侧表面开设有固定孔，导向连杆通过固定杆的底端进行贯穿，且导向连杆位于固定杆的下端，导向连杆的顶端安装有凸板，且凸板位于固定杆的内腔。
进一步地，所述凸板包括隔板、缓冲弹簧和卡块，凸板的内腔中间安装有隔板，隔板的两侧安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离隔板的一侧安装有卡块，且卡块通过凸板与固定孔进行贯穿，卡块与固定杆活动连接。
进一步地，所述传动盒包括转轮把手、传动杆、转轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，传动盒的外端一侧安装有转轮把手，转轮把手的一侧安装有传动杆，且传动杆通过传动盒的一侧进行贯穿，传动杆的中间安装有转轴，且转轴位于传动盒的一侧表面，传动杆远离转轮把手的一侧安装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮位于传动盒的内腔，第一锥形齿轮的下端安装有第二锥形齿轮，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合。
进一步地，所述第二锥形齿轮包括轴承和连接轴，第二锥形齿轮的下端安装有轴承，轴承的下端安装有连接轴，且连接轴与转盘的中间上端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型提出的一种图像采集装置的角度调节机构，图像采集组件安装在转盘的下端一侧对输送的工件进行图像采集，当需要对图像采集组件移动位置时，操作人员可以启动驱动电机使螺纹丝杆进行转动，当螺纹丝杆转动时，其表面的活动套将在螺纹丝杆的表面进行移动，活动套移动时其下端的连接板将带动伸缩组件和图像采集组件进行同步移动，连接板通过防护外盖底端的滑槽进行贯穿，防止连接板与活动套跟随螺纹丝杆进行转动，且伸缩组件与图像采集组件通过连接块在限位杆的表面进行滑动，防止在移动调节时发生左右晃动，提高整体的调节性。
2.本实用新型提出的一种图像采集装置的角度调节机构，当操作人员需要对图像采集组件的高度进行调节时，操作人员可以将卡块按压进入固定杆的内侧，卡块受到按压时将挤压一侧的缓冲弹簧使其产生形变，当卡块进入固定杆的内侧后操作人员可以抽拉导向连杆进行伸缩调节，当抽拉导向连杆的过程中卡块若与固定孔对齐，卡块将被凸板内侧的缓冲弹簧弹出贯穿固定孔进行固定，操作人员需要再次将卡块按压进入固定杆的内侧，直到将图像采集组件调节到需要的高度即可，简单便捷。
3.本实用新型提出的一种图像采集装置的角度调节机构，当需要使图像采集组件转动调节时，操作人员可以转动转轮把手，当转轮把手转动时将带动传动杆和第一锥形齿轮进行转动，当第一锥形齿轮转动时，第一锥形齿轮将与第二锥形齿轮产生啮合带动其同步转动，当第二锥形齿轮转动时，将带动轴承与连接轴进行同步转动，连接轴与转盘的中间固定连接，转盘将在连接轴转动时跟随其进行自转，使转盘底端一侧的图像采集组件可以跟随其转动进行角度调节，提高整体的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的防护外盖仰视图；
图3为本实用新型的移动组件结构示意图；
图4为本实用新型的伸缩组件内部截面图；
图5为本实用新型的传动盒内部结构示意图。
图中：1、支撑机构；11、支撑柱；12、限位槽；13、顶板；14、防护外盖；141、通槽；142、螺纹孔；143、滑槽；15、移动组件；151、驱动电机；152、输出轴；153、螺纹丝杆；1531、活动套；1532、连接板；2、调节机构；21、伸缩组件；211、固定杆；212、固定孔；213、导向连杆；214、凸板；2141、隔板；2142、缓冲弹簧；2143、卡块；22、连接块；23、限位杆；24、传动盒；241、转轮把手；242、传动杆；243、转轴；244、第一锥形齿轮；245、第二锥形齿轮；2451、轴承；2452、连接轴；25、转盘；26、图像采集组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种图像采集装置的角度调节机构，包括支撑机构1和调节机构2，调节机构2安装在支撑机构1的中间下端，支撑机构1包括支撑柱11、限位槽12、顶板13、防护外盖14和移动组件15，支撑柱11的一侧表面开设有限位槽12，支撑柱11的顶端安装有顶板13，顶板13的上端安装有防护外盖14，防护外盖14的内侧安装有移动组件15，调节机构2包括伸缩组件21、连接块22、限位杆23、传动盒24、转盘25和图像采集组件26，移动组件15下端安装有伸缩组件21，伸缩组件21的后端安装有连接块22，限位杆23通过连接块22的内侧进行贯穿，且限位杆23的两侧与限位槽12活动连接，伸缩组件21的底端安装有传动盒24，传动盒24的底端安装有转盘25，转盘25的底端一侧安装有图像采集组件26，且图像采集组件26与转盘25的底端一侧固定连接，防护外盖14包括通槽141、螺纹孔142和滑槽143，防护外盖14的一侧表面开设有通槽141，防护外盖14的底端四角开设有螺纹孔142，防护外盖14的底端中间开设有滑槽143。
请参阅图3-5，一种图像采集装置的角度调节机构，移动组件15包括驱动电机151、输出轴152和螺纹丝杆153，防护外盖14的外端一侧安装有驱动电机151，驱动电机151的一侧安装有输出轴152，输出轴152远离驱动电机151的一侧安装有螺纹丝杆153，且螺纹丝杆153通过通槽141贯穿防护外盖14的内腔，螺纹丝杆153包括活动套1531和连接板1532，螺纹丝杆153的表面安装有活动套1531，且活动套1531与螺纹丝杆153活动连接，活动套1531的下端安装有连接板1532，且连接板1532通过滑槽143与顶板13的中间进行贯穿，活动套1531通过连接板1532与伸缩组件21固定连接，图像采集组件26安装在转盘25的下端一侧对输送的工件进行图像采集，当需要对图像采集组件26移动位置时，操作人员可以启动驱动电机151使螺纹丝杆153进行转动，当螺纹丝杆153转动时，其表面的活动套1531将在螺纹丝杆153的表面进行移动，活动套1531移动时其下端的连接板1532将带动伸缩组件21和图像采集组件26进行同步移动，连接板1532通过防护外盖14底端的滑槽143进行贯穿，防止连接板1532与活动套1531跟随螺纹丝杆153进行转动，且伸缩组件21与图像采集组件26通过连接块22在限位杆23的表面进行滑动，防止在移动调节时发生左右晃动，提高整体的调节性。
伸缩组件21包括固定杆211、固定孔212、导向连杆213和凸板214，连接板1532远离活动套1531的一端安装有固定杆211，固定杆211的两侧表面开设有固定孔212，导向连杆213通过固定杆211的底端进行贯穿，且导向连杆213位于固定杆211的下端，导向连杆213的顶端安装有凸板214，且凸板214位于固定杆211的内腔，凸板214包括隔板2141、缓冲弹簧2142和卡块2143，凸板214的内腔中间安装有隔板2141，隔板2141的两侧安装有缓冲弹簧2142，缓冲弹簧2142远离隔板2141的一侧安装有卡块2143，且卡块2143通过凸板214与固定孔212进行贯穿，卡块2143与固定杆211活动连接，当操作人员需要对图像采集组件26的高度进行调节时，操作人员可以将卡块2143按压进入固定杆211的内侧，卡块2143受到按压时将挤压一侧的缓冲弹簧2142使其产生形变，当卡块2143进入固定杆211的内侧后操作人员可以抽拉导向连杆213进行伸缩调节，当抽拉导向连杆213的过程中卡块2143若与固定孔212对齐，卡块2143将被凸板214内侧的缓冲弹簧2142弹出贯穿固定孔212进行固定，操作人员需要再次将卡块2143按压进入固定杆211的内侧，直到将图像采集组件26调节到需要的高度即可，简单便捷，传动盒24包括转轮把手241、传动杆242、转轴243、第一锥形齿轮244和第二锥形齿轮245，传动盒24的外端一侧安装有转轮把手241，转轮把手241的一侧安装有传动杆242，且传动杆242通过传动盒24的一侧进行贯穿，传动杆242的中间安装有转轴243，且转轴243位于传动盒24的一侧表面，传动杆242远离转轮把手241的一侧安装有第一锥形齿轮244，且第一锥形齿轮244位于传动盒24的内腔，第一锥形齿轮244的下端安装有第二锥形齿轮245，且第一锥形齿轮244与第二锥形齿轮245相啮合，第二锥形齿轮245包括轴承2451和连接轴2452，第二锥形齿轮245的下端安装有轴承2451，轴承2451的下端安装有连接轴2452，且连接轴2452与转盘25的中间上端固定连接，当需要使图像采集组件26转动调节时，操作人员可以转动转轮把手241，当转轮把手241转动时将带动传动杆242和第一锥形齿轮244进行转动，当第一锥形齿轮244转动时，第一锥形齿轮244将与第二锥形齿轮245产生啮合带动其同步转动，当第二锥形齿轮245转动时，将带动轴承2451与连接轴2452进行同步转动，连接轴2452与转盘25的中间固定连接，转盘25将在连接轴2452转动时跟随其进行自转，使转盘25底端一侧的图像采集组件26可以跟随其转动进行角度调节，提高整体的实用性。
综上所述：本实用新型提出的一种图像采集装置的角度调节机构，图像采集组件26安装在转盘25的下端一侧对输送的工件进行图像采集，当需要对图像采集组件26移动位置时，操作人员可以启动驱动电机151使螺纹丝杆153进行转动，当螺纹丝杆153转动时，其表面的活动套1531将在螺纹丝杆153的表面进行移动，活动套1531移动时其下端的连接板1532将带动伸缩组件21和图像采集组件26进行同步移动，连接板1532通过防护外盖14底端的滑槽143进行贯穿，防止连接板1532与活动套1531跟随螺纹丝杆153进行转动，且伸缩组件21与图像采集组件26通过连接块22在限位杆23的表面进行滑动，防止在移动调节时发生左右晃动，提高整体的调节性，当操作人员需要对图像采集组件26的高度进行调节时，操作人员可以将卡块2143按压进入固定杆211的内侧，卡块2143受到按压时将挤压一侧的缓冲弹簧2142使其产生形变，当卡块2143进入固定杆211的内侧后操作人员可以抽拉导向连杆213进行伸缩调节，当抽拉导向连杆213的过程中卡块2143若与固定孔212对齐，卡块2143将被凸板214内侧的缓冲弹簧2142弹出贯穿固定孔212进行固定，操作人员需要再次将卡块2143按压进入固定杆211的内侧，直到将图像采集组件26调节到需要的高度即可，简单便捷，当需要使图像采集组件26转动调节时，操作人员可以转动转轮把手241，当转轮把手241转动时将带动传动杆242和第一锥形齿轮244进行转动，当第一锥形齿轮244转动时，第一锥形齿轮244将与第二锥形齿轮245产生啮合带动其同步转动，当第二锥形齿轮245转动时，将带动轴承2451与连接轴2452进行同步转动，连接轴2452与转盘25的中间固定连接，转盘25将在连接轴2452转动时跟随其进行自转，使转盘25底端一侧的图像采集组件26可以跟随其转动进行角度调节，提高整体的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种图像采集装置的角度调节机构，包括支撑机构(1)和调节机构(2)，调节机构(2)安装在支撑机构(1)的中间下端，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑柱(11)、限位槽(12)、顶板(13)、防护外盖(14)和移动组件(15)，支撑柱(11)的一侧表面开设有限位槽(12)，支撑柱(11)的顶端安装有顶板(13)，顶板(13)的上端安装有防护外盖(14)，防护外盖(14)的内侧安装有移动组件(15)；
所述调节机构(2)包括伸缩组件(21)、连接块(22)、限位杆(23)、传动盒(24)、转盘(25)和图像采集组件(26)，移动组件(15)下端安装有伸缩组件(21)，伸缩组件(21)的后端安装有连接块(22)，限位杆(23)通过连接块(22)的内侧进行贯穿，且限位杆(23)的两侧与限位槽(12)活动连接，伸缩组件(21)的底端安装有传动盒(24)，传动盒(24)的底端安装有转盘(25)，转盘(25)的底端一侧安装有图像采集组件(26)，且图像采集组件(26)与转盘(25)的底端一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种图像采集装置的角度调节机构，其特征在于：所述防护外盖(14)包括通槽(141)、螺纹孔(142)和滑槽(143)，防护外盖(14)的一侧表面开设有通槽(141)，防护外盖(14)的底端四角开设有螺纹孔(142)，防护外盖(14)的底端中间开设有滑槽(143)。
3.根据权利要求1所述的一种图像采集装置的角度调节机构，其特征在于：所述移动组件(15)包括驱动电机(151)、输出轴(152)和螺纹丝杆(153)，防护外盖(14)的外端一侧安装有驱动电机(151)，驱动电机(151)的一侧安装有输出轴(152)，输出轴(152)远离驱动电机(151)的一侧安装有螺纹丝杆(153)，且螺纹丝杆(153)通过通槽(141)贯穿防护外盖(14)的内腔。
4.根据权利要求3所述的一种图像采集装置的角度调节机构，其特征在于：所述螺纹丝杆(153)包括活动套(1531)和连接板(1532)，螺纹丝杆(153)的表面安装有活动套(1531)，且活动套(1531)与螺纹丝杆(153)活动连接，活动套(1531)的下端安装有连接板(1532)，且连接板(1532)通过滑槽(143)与顶板(13)的中间进行贯穿，活动套(1531)通过连接板(1532)与伸缩组件(21)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种图像采集装置的角度调节机构，其特征在于：所述伸缩组件(21)包括固定杆(211)、固定孔(212)、导向连杆(213)和凸板(214)，连接板(1532)远离活动套(1531)的一端安装有固定杆(211)，固定杆(211)的两侧表面开设有固定孔(212)，导向连杆(213)通过固定杆(211)的底端进行贯穿，且导向连杆(213)位于固定杆(211)的下端，导向连杆(213)的顶端安装有凸板(214)，且凸板(214)位于固定杆(211)的内腔。
6.根据权利要求5所述的一种图像采集装置的角度调节机构，其特征在于：所述凸板(214)包括隔板(2141)、缓冲弹簧(2142)和卡块(2143)，凸板(214)的内腔中间安装有隔板(2141)，隔板(2141)的两侧安装有缓冲弹簧(2142)，缓冲弹簧(2142)远离隔板(2141)的一侧安装有卡块(2143)，且卡块(2143)通过凸板(214)与固定孔(212)进行贯穿，卡块(2143)与固定杆(211)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种图像采集装置的角度调节机构，其特征在于：所述传动盒(24)包括转轮把手(241)、传动杆(242)、转轴(243)、第一锥形齿轮(244)和第二锥形齿轮(245)，传动盒(24)的外端一侧安装有转轮把手(241)，转轮把手(241)的一侧安装有传动杆(242)，且传动杆(242)通过传动盒(24)的一侧进行贯穿，传动杆(242)的中间安装有转轴(243)，且转轴(243)位于传动盒(24)的一侧表面，传动杆(242)远离转轮把手(241)的一侧安装有第一锥形齿轮(244)，且第一锥形齿轮(244)位于传动盒(24)的内腔，第一锥形齿轮(244)的下端安装有第二锥形齿轮(245)，且第一锥形齿轮(244)与第二锥形齿轮(245)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种图像采集装置的角度调节机构，其特征在于：所述第二锥形齿轮(245)包括轴承(2451)和连接轴(2452)，第二锥形齿轮(245)的下端安装有轴承(2451)，轴承(2451)的下端安装有连接轴(2452)，且连接轴(2452)与转盘(25)的中间上端固定连接。
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