CN220894165U - 一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，属于光伏玻璃生产技术领域。解决了传统人工检测容易出现误检和漏检，以及目前市场上检测设备不能根据光伏玻璃板尺寸大小进行调节的技术问题。其技术方案为：一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，包括传送带、传送轮、支撑架、驱动传送轮转动的驱动电机和分别设置在传送带两侧的支撑筒，支撑筒内部设置有支撑杆，支撑筒靠近传送带一侧设置有侧方图像采集设备，该装置还包括横向调节机构和纵向调节机构。本实用新型的有益效果为：通过设置图像采集设备能够精确采集光伏板上的图像缺陷，通过设置横向调节机构和纵向调节机构，使该设备能够检测不同尺寸的光伏玻璃板。

Description

一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置

技术领域

本实用新型涉及光伏玻璃生产技术领域，尤其涉及一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置。

背景技术

太阳能光伏组件，由低铁玻璃、太阳能电池片、胶片、背面玻璃、特殊金属导线等组成，将太阳能电池片通过胶片密封在一片低铁玻璃和一片背面玻璃的中间，是一种最新颖的建筑用高科技玻璃产品。光伏玻璃，是光伏组件生产过程中的重要辅料，能有效保护光伏组件免受外界物体的撞击。在光伏玻璃背板生产制造中，需要经过磨边、打孔、表面镀膜和清洗等多道工序，光伏玻璃板的生产对质量要求非常高，任何一个细微的差错会使玻璃出现圆泡、脏污等缺陷，这对检测的精度要求也越高。

在传统的人工方式检测中，对缺陷的判定存在很多的不足，比如不能时刻保持较低的误检率，检测人员容易因疲劳出现误检、漏检的情况，且对于细小的缺陷人眼不容易发现；同时也难以满足大规模快速生产的要求；

目前市场上也有一些检测设备，但是现有的检测设备安装后就很难再调节和移动，而光伏玻璃板的尺寸可能会因生产要求而有所变化，有些可能很大，也有可能很小，这样现有的设备就不能根据光伏玻璃板的尺寸要求而随时调整检测距离，进而调整检测面积和检测精度。

因此，亟需一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置来解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中的问题，提供一种检测精度高且能够根据光伏玻璃板具体尺寸调节检测距离的用于检测光伏玻璃缺陷的装置，

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用技术方案具体为：一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，包括传送带、传送轮、支撑架、驱动传送轮转动的驱动电机和分别设置在传送带两侧的支撑筒，所述支撑筒内部设置有支撑杆，所述支撑杆上端伸出支撑筒，所述支撑筒靠近传送带一侧设置有侧方图像采集设备，位于传送带上方的两个支撑杆之间设有顶部图像采集设备和多个光源；该装置还包括横向调节机构和纵向调节机构，所述横向调节机构用于调节侧方图像采集设备与光伏玻璃板侧壁之间的距离，所述纵向调节机构用于调节顶部图像采集设备与光伏玻璃板上表面之间的距离，侧方图像采集设备用于收集光伏玻璃板侧边部缺陷图像，顶部图像采集设备用于收集光伏玻璃板上表面缺陷图像，光源用于提供图像采集设备的照明成像环境。

进一步地，所述纵向调节机构包括设置在支撑筒上的预留孔一、设置在支撑杆上的预留槽一和定位销一，所述定位销一穿过预留孔一后插进预留槽一内，所述支撑杆与支撑筒上下滑动配合，所述预留孔一和预留槽一均设置多个，且均纵向布置。

进一步地，所述横向调节机构包括设置在支撑杆上的连接板，两个所述连接板相靠近一端的外部滑动套设有移动顶筒，所述移动顶筒上设置多个预留孔二，所述连接板上设置多个与预留孔二对应的预留槽二，其中一个所述预留孔二和预留槽二内设置有可拆卸的定位销二。

进一步地，所述顶部图像采集设备和光源设置在移动顶筒的下侧壁。

进一步地，所述纵向调节机构包括设置在传动带两侧的底板，所述支撑筒转动设置在底板上表面，所述支撑杆与支撑筒螺纹配合，两个所述支撑杆之间连接设有横板，所述顶部图像采集设备和光源设置在横板的下侧，所述底板上表面还设置立板，两个所述支撑筒之间还设置有驱动支撑筒旋转的驱动机构。

进一步地，驱动机构包括套接在支撑筒外侧的涡轮以及转动插设在立板侧壁的转轴，所述转轴两端分别设置有与涡轮啮合的蜗杆，所述转轴上套设有齿轮一，其中一个所述底板上设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴设置有与齿轮一啮合的齿轮二。

进一步地，所述横向调节机构包括设置在支撑筒侧壁的伸缩缸，所述伸缩缸另一端安装侧方图像采集设备，伸缩缸可以采用液压缸、气缸和电动缸。

进一步地，所述立板上端与伸缩缸下侧壁抵接，立板一方面能够用于固定支撑转轴，另一方面可以对伸缩缸底部提供支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过驱动电机提供动力，传送带对光伏玻璃板进行连续传送，有利于流水化工作，从而满足大规模快速生产的要求；采用顶部图像采集设备和侧方图像采集设备对光伏玻璃板的表面和侧壁进行图像采集，一方面采集精度高，能够识别光伏玻璃中不易被肉眼发现的缺陷，另一方面，由于玻璃板的缺陷复杂，缺陷的形状差异大，图像采集设备通过计算机检测软件能够适应缺陷形状的变化，有利于计算机作出准确的判断。

2、该检测设备设置有横向调节机构和纵向调节机构，横向调节机构能够调节侧方图像采集设备与光伏玻璃板侧壁之间的检测距离，纵向调节机构能够调节顶部采集设备与光伏玻璃板上表面之间的检测距离，这样可以对不同尺寸的光伏玻璃板进行检测，满足具体的生产要求，确保在任何情况下都能够对整个表面和侧壁进行充分的扫描和检测，不会出现漏检或过度检测的情况。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型中第一实施例的侧视示意图。

图2为本实用新型中第一实施例的主视示意图。

图3为本实用新型中第二实施例去掉传送系统的主视示意图。

图4为图3中的A处放大结构示意图。

图5为本实用新型中图像缺陷检测流程图。

其中，附图标记为：1、传送轮；2、驱动电机；3、支撑架；4、支撑筒；41、预留孔一；42、定位销一；5、传送带；6、移动顶筒；61、预留孔二；62、定位销二；7、支撑杆；8、光伏玻璃板；9、连接板；10、光源；11、顶部图像采集设备；12、侧方图像采集设备；13、底板；14、横板；15、立板；16、涡轮；17、转轴；18、蜗杆；19、齿轮一；20、伺服电机；21、齿轮二；22、伸缩缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

如图1-2，一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，包括传送带5、传送轮1、支撑架3以及驱动传送轮1转动的驱动电机2，传送带5对光伏玻璃板8进行输送，该装置还包括设置在传送带5两侧的支撑筒4，支撑筒4内部设置有支撑杆7，支撑杆7上端伸出支撑筒4，支撑筒4靠近传送带5一侧设置有侧方图像采集设备12，位于传送带5上方的两个支撑杆7之间设有顶部图像采集设备11和多个光源10，侧方图像采集设备12用于收集光伏玻璃板8侧边部缺陷图像，顶部图像采集设备11用于收集光伏玻璃板8上表面缺陷图像，光源10用于提供图像采集设备的照明成像环境，侧方图像采集设备12和顶部图像采集设备11可以采用工业相机，也可以采用其他与本技术方案中的图像采集设备相同功能的设备，图像采集设备采集光伏玻璃板8的图像后传送到计算机中，经过图像检测软件的处理，判断光伏玻璃是否存在缺陷，然后保存缺陷的类别和位置信息，并对存在的缺陷进行反馈。

该装置还包括横向调节机构和纵向调节机构，横向调节机构用于调节侧方图像采集设备12与光伏玻璃板8侧壁之间的距离，纵向调节机构用于调节顶部图像采集设备11与光伏玻璃板8上表面之间的距离。

纵向调节机构包括设置在支撑筒4上的预留孔一41、设置在支撑杆7上的预留槽一和定位销一42，定位销一42穿过预留孔一41后插进预留槽一内，支撑杆7与支撑筒4上下滑动配合，预留孔一41和预留槽一均设置多个，且均纵向布置；横向调节机构包括设置在支撑杆7上的连接板9，两个连接板9相靠近一端的外部滑动套设有移动顶筒6，移动顶筒6上设置多个预留孔二61，连接板9上设置多个与预留孔二61对应的预留槽二，其中一个预留孔二61和预留槽二内设置有可拆卸的定位销二62，顶部图像采集设备11和光源10设置在移动顶筒6的下侧壁。

使用时，传送设备运输光伏玻璃板8，侧方图像采集设备12和顶部图像采集设备11分别对光伏玻璃板8的侧壁和上表面进行图像采集，并将采集的图像信息传送至计算机设备中，计算机设备通过图像检测软件的内部处理，判断光伏玻璃板8是否存在缺陷，如果存在缺陷，则会自动保存缺陷的类别和缺陷的位置信息，并同时对存在缺陷的光伏玻璃板8进行反馈，

当不同生产批次的光伏玻璃板8尺寸不同时，则需要根据具体尺寸要求，调整顶部图像采集设备11的高度和两个侧方图像采集设备12之间的宽度；

当需要调整顶部图像采集设备11的高度时，将定位销一42拔出，然后向上或者向下移动支撑杆7，移动完毕后，再将定位销一42插进对应的预留孔一41和预留槽一内，从而完成顶部图像采集设备11的高度调整；

当需要调整侧方图像采集设备12的宽度时，将定位销二62拔出，然后移动两侧支撑筒4，使两侧支撑筒4相向移动或者相背移动，支撑筒4也会带动对应连接杆一起移动，调节完毕后，将定位销二62插进对应预留孔二61和预留槽二内，从而完成两个侧方图像采集设备12之间的宽度调整。

实施例二：

如图3和图4是本技术方案中纵向调节机构和横向调节机构的另一实施例，纵向调节机构包括设置在传动带两侧的底板13，底板13固定安装在底面上，支撑筒4转动设置在底板13上，支撑杆7与支撑筒4螺纹配合，两个支撑杆7之间连接设有横板14，顶部图像采集设备11和光源10设置在横板14的下侧，底板13上表面还固定设置立板15，两个支撑筒4之间还设置有驱动支撑筒4旋转的驱动机构，驱动机构包括套接在支撑筒4外侧的涡轮16以及转动插设在立板15侧壁的转轴17，转轴17两端分别设置有与涡轮16啮合的蜗杆18，转轴17外表面还套设有齿轮一19，其中一个底板13上安装伺服电机20，伺服电机20输出轴设置有与齿轮一19啮合的齿轮二21。

横向调节机构包括设置在支撑筒4侧壁的伸缩缸22，伸缩缸22另一端安装侧方图像采集设备12，伸缩缸22可以采用液压缸、气缸和电动缸等具备伸缩功能的部件，立板15上端与伸缩缸22下侧壁抵接，立板15一方面能够为转轴17提供支撑，另一方面可以抵住伸缩缸22下侧，也为伸缩缸22提供支撑。

当需要调节顶部图像采集设备11的高度时，启动伺服电机20，其输出轴带动齿轮二21正向或者反向旋转，齿轮二21在齿轮一19的配合下带动转轴17旋转，转轴17带动两端的蜗杆18旋转，蜗杆18与涡轮16配合带动支撑筒4旋转，由于支撑筒4与支撑杆7螺纹配合，因此能够使支撑杆7上升或者下降，进而带动横板14和顶部图像采集设备11上升或者下降，从而实现顶部图像采集设备11高度的调节，使顶部图像采集设备11与光伏玻璃板8之间处于最佳检测距离，确保在任何情况下都能够对整个表面进行充分的扫描和检测，而不会漏检或过度检测。

当需要调节两个侧方图像采集设备12之间的宽度时，通过启动伸缩缸22，伸缩缸22的伸缩杆带动侧方图像采集设备12进行移动，从而实现两个侧方图像采集设备12之间宽度的调整，使侧方图像采集设备12与光伏玻璃板8侧壁之间保持最佳检测距离，确保能够检测到光伏玻璃板8上凹陷和凸起等细微缺陷，保证检测质量和精度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，其特征在于，包括传送带(5)、传送轮(1)、支撑架、驱动传送轮(1)转动的驱动电机(2)和设置在传送带(5)两侧的支撑筒(4)，所述支撑筒(4)内部设置有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上端伸出支撑筒(4)，所述支撑筒(4)靠近传送带(5)一侧设置有侧方图像采集设备(12)，位于传送带(5)上方的两个支撑杆(7)之间设有顶部图像采集设备(11)和多个光源(10)；

该装置还包括横向调节机构和纵向调节机构，所述横向调节机构用于调节侧方图像采集设备(12)与光伏玻璃板(8)侧壁之间的距离，所述纵向调节机构用于调节顶部图像采集设备(11)与光伏玻璃板(8)上表面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，其特征在于，所述纵向调节机构包括设置在支撑筒(4)上的预留孔一(41)、设置在支撑杆(7)上的预留槽一和定位销一(42)，所述定位销一(42)穿过预留孔一(41)后插进预留槽一内，所述支撑杆(7)与支撑筒(4)上下滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，其特征在于，所述预留孔一(41)和预留槽一均设置多个，且均沿所述支撑筒(4)轴线方向纵向布置。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，其特征在于，所述横向调节机构包括设置在支撑杆(7)上的连接板(9)，两个所述连接板(9)相靠近一端的外部滑动套设有移动顶筒(6)，所述移动顶筒(6)上设置多个预留孔二(61)，所述连接板(9)上设置多个与预留孔二(61)对应的预留槽二，其中一个所述预留孔二(61)和预留槽二内设置有可拆卸的定位销二(62)。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，其特征在于，所述顶部图像采集设备(11)和光源(10)设置在移动顶筒(6)的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，其特征在于，所述纵向调节机构包括设置在传动带两侧的底板(13)，所述支撑筒(4)转动设置在底板(13)上侧，所述支撑杆(7)与支撑筒(4)螺纹配合，两个所述支撑杆(7)之间连接设有横板(14)，所述顶部图像采集设备(11)和光源(10)设置在横板(14)的下侧，所述底板(13)上侧还设置立板(15)，两个所述支撑筒(4)之间设置有驱动支撑筒(4)旋转的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，其特征在于，所述驱动机构包括套接在支撑筒(4)外侧的涡轮(16)以及转动插设在立板(15)侧壁的转轴(17)，所述转轴(17)两端分别设置有与涡轮(16)啮合的蜗杆(18)，所述转轴(17)上套设有齿轮一(19)，其中一个所述底板(13)上设置有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)输出轴设置有与齿轮一(19)啮合的齿轮二(21)。

8.根据权利要求7所述的一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，其特征在于，所述横向调节机构包括设置在支撑筒(4)侧壁的伸缩缸(22)，所述伸缩缸(22)另一端安装侧方图像采集设备(12)。

9.根据权利要求8所述的一种用于检测光伏玻璃缺陷的装置，其特征在于，所述立板(15)上端与伸缩缸(22)下侧壁抵接。