CN209829625U - 一种通用机器视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用机器视觉检测装置，所述第一支架的一侧设置有第二支架和第二摄像头，所述气压缸的输出端连接有推块，所述工作台的上端远离第一支架的一侧设置有废料槽，所述正反电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧设置有贯穿工作台的螺杆，所述螺杆的外侧设置有吸盘。本实用新型通过设置的第一摄像头对零部件的上表面进行检测，通过设置的正反电机带动蜗杆转动，通过蜗轮带动螺杆转动上升，通过设置的吸盘将零部件顶起并旋转，通过设置的第二摄像头对零部件的四周进行检测，实现多角度检测，通过设置的气压缸带动推块伸出，将不良品推进废料槽内，实现自动剔除不良品，提高了工作效率和成品的合格率。

Description

一种通用机器视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，具体为一种通用机器视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

传统的汽车零部件特别是圆环形结构的零件检测一般由人工手动检测，劳动强度大，工作效率低，存在不良品的遗漏，现有的视觉检测装置使用场景单一，无法实现多角度检测和自动剔除不良品，零部件在传送辊上的偏移易产生检测误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统的汽车零部件特别是圆环形结构的零件检测一般由人工手动检测，劳动强度大，工作效率低，存在不良品的遗漏，现有的视觉检测装置使用场景单一，无法实现多角度检测和自动剔除不良品，零部件在传送辊上的偏移易产生检测误差的问题，提供一种通用机器视觉检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用机器视觉检测装置，包括工作台，所述工作台的上端安装有传送辊，所述传送辊一侧的两端均设置有第一支架，所述第一支架的内部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定有安装架，所述安装架靠近传送辊的一侧设置有限位块，所述第一支架的一侧设置有第二支架和第二摄像头，所述第二支架的顶端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端安装有固定座，所述固定座的底端安装有第一摄像头，所述第一摄像头的下方设置有放大镜片，所述放大镜片的底端设置有照明灯，所述第二支架的一侧设置有第三支架，所述第三支架的内部安装有气压缸，所述气压缸的输出端连接有推块，所述工作台的上端远离第一支架的一侧设置有废料槽，所述传送辊的下方设置有正反电机，所述正反电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧设置有贯穿工作台的螺杆，所述螺杆的外侧设置有吸盘。

优选地，所述第二摄像头与第二支架对称分布，且第二支架呈“L”型结构，所述废料槽与气压缸对称分布，所述照明灯呈环形结构。

优选地，所述安装架靠近传送辊的一侧设置有与限位块相匹配的卡槽，所述限位块一侧的内部设置有复位弹簧，且复位弹簧的一端连接有限位柱，所述限位柱贯穿安装架。

优选地，所述第二支架靠近传送辊的一侧安装有滑槽和第一光电传感器，且第一光电传感器位于滑槽的下方，所述固定座通过滑块与滑槽活动连接，所述第三支架靠近第二支架的一侧安装有第二光电传感器。

优选地，所述蜗杆通过蜗轮与螺杆活动连接，且螺杆与第一摄像头处于同一竖直直线上。

优选地，所述第一光电传感器和第二光电传感器与PLC控制器电性连接，且PLC控制器与第一电动推杆、第二电动推杆、气压缸、正反电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在检测前，通过设置的第一电动推杆伸出，使得两侧的限位块将零部件居中，避免物品在传送辊上的偏移易产生检测误差，通过设置的第一摄像头对零部件的上表面进行检测，通过设置的第二电动推杆带动第一摄像头上下移动，适用于不同高度的零部件，通过设置的放大镜片和照明灯，提高了检测精度，通过设置的正反电机带动蜗杆转动，通过蜗轮带动螺杆转动上升，通过设置的吸盘将零部件顶起并旋转，通过设置的第二摄像头对零部件的四周进行检测，实现多角度检测，经过图像处理系统对比后，通过设置的气压缸带动推块伸出，将不良品推进废料槽内，实现自动剔除不良品，代替人工手动检测，降低了人工劳动强度，提高了工作效率和成品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型限位块的内部结构示意图；

图4为本实用新型的工作原理图。

图中：1、工作台；2、传送辊；3、第一支架；4、第一电动推杆；5、安装架；6、限位块；7、第二支架；8、第二电动推杆；9、固定座；10、第一摄像头；11、放大镜片；12、滑槽；13、照明灯；14、第三支架；15、气压缸；16、推块；17、废料槽；18、复位弹簧；19、限位柱；20、第一光电传感器；21、第二光电传感器；22、正反电机；23、蜗杆；24、螺杆；25、吸盘；26、第二摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的第一电动推杆(型号为GRA-L50)、第一电动推杆(型号为GRA-L50)、气压缸(型号为TDA20)、第一光电传感器(型号为SGD-1-5V)、第二光电传感器(型号为SGD-1-5V)、正反电机(型号为90YYJJ)、PLC控制器(型号为FX3GA-60MR-CM)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-4，一种通用机器视觉检测装置，包括工作台1，工作台1的上端安装有传送辊2，传送辊2一侧的两端均设置有第一支架3，第一支架3的内部安装有第一电动推杆4，第一电动推杆4的输出端固定有安装架5，安装架5靠近传送辊2的一侧设置有限位块6，第一支架3的一侧设置有第二支架7和第二摄像头26，第二支架7的顶端安装有第二电动推杆8，第二电动推杆8的输出端安装有固定座9，固定座9的底端安装有第一摄像头10，第一摄像头10的下方设置有放大镜片11，放大镜片11的底端设置有照明灯13，第二支架7的一侧设置有第三支架14，第三支架14的内部安装有气压缸15，气压缸15的输出端连接有推块16，工作台1的上端远离第一支架3的一侧设置有废料槽17，传送辊2的下方设置有正反电机22，正反电机22的输出端连接有蜗杆23，蜗杆23的一侧设置有贯穿工作台1的螺杆24，螺杆24的外侧设置有吸盘25。

本实施中：在检测前，通过设置的第一电动推杆4伸出，使得两侧的限位块6将零部件居中，避免物品在传送辊2上的偏移易产生检测误差，通过设置的第一摄像头10对零部件的上表面进行检测，通过设置的第二电动推杆8带动第一摄像头10上下移动，适用于不同高度的零部件，通过设置的放大镜片11和照明灯13，提高了检测精度，通过设置的正反电机22带动蜗杆23转动，带动螺杆24转动上升，通过设置的吸盘25将零部件顶起并旋转，通过设置的第二摄像头26对零部件的四周进行检测，实现多角度检测，经过图像处理系统对比后，通过设置的气压缸15带动推块16伸出，将不良品推进废料槽17内，实现自动剔除不良品，代替人工手动检测，降低了人工劳动强度，提高了工作效率和成品的合格率。

请着重参阅图2和图3，第二摄像头26与第二支架7对称分布，且第二支架7呈“L”型结构，废料槽17与气压缸15对称分布，所述照明灯13呈环形结构，安装架5靠近传送辊2的一侧设置有与限位块6相匹配的卡槽，限位块6一侧的内部设置有复位弹簧18，且复位弹簧18的一端连接有限位柱19，限位柱19贯穿安装架5，通过设置的环形照明灯13，便于提供较亮和较均匀的照明，通过设置的复位弹簧18和限位柱19，便于对限位块6和安装架5进行拆卸，更换不同形状的限位块6，实现对不同形状零部件的夹紧。

请着重参阅图1，第二支架7靠近传送辊2的一侧安装有滑槽12和第一光电传感器20，且第一光电传感器20位于滑槽12的下方，固定座通过滑块与滑槽12活动连接，第三支架14靠近第二支架7的一侧安装有第二光电传感器21，蜗杆23通过蜗轮与螺杆24活动连接，且螺杆24与第一摄像头10处于同一竖直直线上，通过设置的正反电机22带动蜗杆23转动，通过蜗轮带动螺杆24转动上升，通过设置的吸盘25将零部件顶起并旋转，通过设置的第二摄像头26对零部件的四周进行检测，检测完成后，正反电机22反转带动螺杆24复位，零部件落回传送辊2上向右运动，通过设置的第一光电传感器20和第二光电传感器21，实现对零部件的精准定位。

请着重参阅图4，第一光电传感器20和第二光电传感器21与PLC控制器电性连接，且PLC控制器与第一电动推杆4、第二电动推杆8、气压缸15、正反电机22电性连接，通过设置的第一光电传感器20和第二光电传感器21检测零部件的位置，并将信号传递给PLC控制器，通过PLC控制器控制正反电机22的正反转，实现对零部件的顶起和旋转，便于配合第二摄像头26进行多角度检测，通过控制第二电动推杆8的伸出，适用于不同高度的零部件，通过控制气压缸15的伸出，显示不良品的自动剔除。

工作原理：将零部件放置于传送辊2上，在检测前，第一电动推杆4伸出，使得两侧的限位块6将零部件居中，避免物品在传送辊2上的偏移易产生检测误差，传送辊2带动零部件继续向右运动，第一摄像头10对零部件的上表面进行检测，第二电动推杆8带动第一摄像头10上下移动，适用于不同高度的零部件，放大镜片11对检测部位进行放大，照明灯13提供较亮和较均匀的照明，提高了检测精度，第一光电传感器20检测到零部件后，PLC控制器正反电机22带动蜗杆23转动，通过蜗轮带动螺杆24转动上升，吸盘25将零部件顶起并旋转，配合第二摄像头26对零部件的四周进行检测，检测完成后，正反电机22反转带动螺杆24复位，零部件落回传送辊2上向右运动，经过图像处理系统对比后，找出不良品，第二光电传感器21检测不良品位置，PLC控制器控制气压缸15带动推块16伸出，将不良品推进废料槽17内，，成品随着传送辊2继续向右运动，实现自动剔除不良品，代替人工手动检测，降低了人工劳动强度，提高了工作效率和成品的合格率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种通用机器视觉检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端安装有传送辊(2)，所述传送辊(2)一侧的两端均设置有第一支架(3)，所述第一支架(3)的内部安装有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的输出端固定有安装架(5)，所述安装架(5)靠近传送辊(2)的一侧设置有限位块(6)，所述第一支架(3)的一侧设置有第二支架(7)和第二摄像头(26)，所述第二支架(7)的顶端安装有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)的输出端安装有固定座(9)，所述固定座(9)的底端安装有第一摄像头(10)，所述第一摄像头(10)的下方设置有放大镜片(11)，所述放大镜片(11)的底端设置有照明灯(13)，所述第二支架(7)的一侧设置有第三支架(14)，所述第三支架(14)的内部安装有气压缸(15)，所述气压缸(15)的输出端连接有推块(16)，所述工作台(1)的上端远离第一支架(3)的一侧设置有废料槽(17)，所述传送辊(2)的下方设置有正反电机(22)，所述正反电机(22)的输出端连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)的一侧设置有贯穿工作台(1)的螺杆(24)，所述螺杆(24)的外侧设置有吸盘(25)。

2.根据权利要求1所述的一种通用机器视觉检测装置，其特征在于：所述第二摄像头(26)与第二支架(7)对称分布，且第二支架(7)呈“L”型结构，所述废料槽(17)与气压缸(15)对称分布，所述照明灯(13)呈环形结构。

3.根据权利要求1所述的一种通用机器视觉检测装置，其特征在于：所述安装架(5)靠近传送辊(2)的一侧设置有与限位块(6)相匹配的卡槽，所述限位块(6)一侧的内部设置有复位弹簧(18)，且复位弹簧(18)的一端连接有限位柱(19)，所述限位柱(19)贯穿安装架(5)。

4.根据权利要求1所述的一种通用机器视觉检测装置，其特征在于：所述第二支架(7)靠近传送辊(2)的一侧安装有滑槽(12)和第一光电传感器(20)，且第一光电传感器(20)位于滑槽(12)的下方，所述固定座通过滑块与滑槽(12)活动连接，所述第三支架(14)靠近第二支架(7)的一侧安装有第二光电传感器(21)。

5.根据权利要求1所述的一种通用机器视觉检测装置，其特征在于：所述蜗杆(23)通过蜗轮与螺杆(24)活动连接，且螺杆(24)与第一摄像头(10)处于同一竖直直线上。

6.根据权利要求4所述的一种通用机器视觉检测装置，其特征在于：所述第一光电传感器(20)和第二光电传感器(21)与PLC控制器电性连接，且PLC控制器与第一电动推杆(4)、第二电动推杆(8)、气压缸(15)、正反电机(22)电性连接。