CN114345752B - 一种发药机多维视觉识别分拣装置 - Google Patents
一种发药机多维视觉识别分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114345752B CN114345752B CN202111428149.6A CN202111428149A CN114345752B CN 114345752 B CN114345752 B CN 114345752B CN 202111428149 A CN202111428149 A CN 202111428149A CN 114345752 B CN114345752 B CN 114345752B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turntable
- box
- frame
- rod
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 66
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims abstract description 27
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002483 medication Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种发药机多维视觉识别分拣装置，用于解决从大容量堆积药品中难以精准识别不同种类规格的药品的问题。本发明包括机架，设置在机架上方且向前伸出的进盒输送机构、设置在机架内的视觉系统、设置在视觉系统中心的二维调节系统、设置在二维调节系统下方的出盒系统以及拨杆系统。本发明通过四个相机的协同，保证药品包装的四个侧面均可被扫描到，再通过拨杆系统对不同种类和规格的药品进行分拣整理，从而实现大容量堆积药品中精准识别不同规格尺寸的药品的功能，从而节省大量的人力。本发明可适用于出药核验或废药回收场合。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动分拣装置，具体涉及一种发药机多维视觉识别分拣装置。
背景技术
通常情况下，医院或者制药企业的仓库中存在有多种大量的堆积药品，由于个人或者自然原因，例如仓储员不细心，会造成多种药品大量的混合在一起。
将混合在一起的多种药品分类整理或者直接将其分发时，通过人工分拣工作量大，耗时长，且在精神不注意的时候会造成一定量的误判，因此现有的此类分拣工作通常使用自动分拣机进行。
现有的药品分拣机器存在以下问题：
(1)现有的药品分拣机器常常不能从大容量堆积药品中精准识别不同规格尺寸的药品。
(2)现有的药品分拣机器不能对不同种类的药品分拣后进行整理。
(3)现有的药品分拣机器不能对乱堆乱放的药品进行分拣并整理。
(4)现有的药品分拣机器无法实现出药核检、废药回收的功能。
发明内容
本发明提供了一种发药机多维视觉识别分拣装置，用于解决现有分拣装置不能从大容量堆积药品中精准识别不同规格尺寸的药品、无法对不同药品识别、分拣、整理的问题。
本发明的技术方案如下：
一种发药机多维视觉识别分拣装置，其特殊之处在于：包括机架、设置在机架上方且向前伸出的进盒输送机构、设置在机架内的视觉系统、设置在视觉系统中心的二维调节系统、设置在二维调节系统下方的出盒系统；
所述二维调节系统包括转台和转台调节推杆；所述转台包括透明底盘、设置在底盘上方且绕轴自转的透明转盘、与转盘同轴且设置在转盘圆周的被动齿轮、与被动齿轮啮合的主动齿轮、驱动主动齿轮转动的转盘电机；所述转盘电机固定在底盘上；所述底盘的一侧边缘与机架铰接，其另一侧边缘与转台调节推杆的上端部铰接；所述转台调节推杆的下端部与机架下端铰接；所述转盘位于进盒输送机构的出料口下方；
所述视觉系统包括设置在机架上的多个相机，用于从不同角度拍摄转盘上的药盒；
所述出盒系统包括出盒坡道和坡道调节推杆；所述出盒坡道的上端与机架铰接，其下端与坡道调节推杆的上端铰接；所述坡道调节推杆的下端与机架下端铰接；
当转台调节推杆收缩至最低点时，所述转盘的下端边缘与所述出盒坡道的上端的最低位置对接。
进一步地，还包括设置在机架中部后端的拨杆系统，所述拨杆系统包括拨杆电机、与拨杆电机同轴依次连接正转螺杆和反转螺杆、由正转螺杆驱动的第一滑块、由反转螺杆驱动的第二滑块、固定在第一滑块上且向机架内延伸至转盘上方的第一拨杆、固定在第二滑块上且向机架内延伸至转盘上方的第二拨杆；所述第一滑块和第二滑块运动方向相反。
进一步地，所述第一拨杆和第二拨杆的内端部分别设置有朝向转盘中心的的半圆形拨圈。
进一步地，所述视觉系统包括设置在转盘上方的顶部相机、分别设置在转盘左上方和右上方的两台侧方相机、设置在底盘下方的底部相机；所述顶部相机、侧方相机、底部相机均朝向转盘中心。
进一步地，所述进盒输送机构为皮带输送机构。
本发明的有益效果具体如下：
(1)本发明通过位于机架内的视觉系统和进盒输送机构、二维调节系统、出盒系统的配合，能够对不同种类规格的药品进行识别并分拣整理，实现了可从大容量堆积药品中精准识别不同规格尺寸的药品。
(2)本发明通过位于机架内的拨杆系统可将转盘41上的药品聚集于转盘41中央，方便视觉系统的快速识别和分拣整理。
(3)本发明通过四个摄像头从不同角度的拍照，保证药品的4个侧面均可被扫描到。且由于四个摄像头的存在，不要求药品通过进盒输送机构时整齐排列，减少了人员工作量。
(4)通过本发明一种发药机多维视觉识别分拣装置，还可以实现出药核验，废药回收。
附图说明
图1为本发明实施例的多维度药盒识别分拣装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的多维度药盒识别分拣装置左视结构示意图；
图3为本发明实施例的多维度药盒识别分拣装置俯视结构示意图；
图4为本发明实施例的多维度药盒识别分拣装置的后视结构示意图；
图5为本发明实施例的转盘结构示意图；
图6为本发明实施例的拨圈工作示意图一；
图7为本发明实施例的拨圈工作示意图二。
附图标记如下：
1-机架；2-进盒输送机构；3-视觉系统；31-顶部相机；32-侧方相机；33-底部相机；4-二维调节系统；41-转盘；42-主动齿轮；43-转盘电机；44-被动齿轮；45-转台调节推杆；46-底盘；5-出盒系统；51-出盒坡道；52-坡道调节推杆；6-拨杆系统；61-第一拨杆；611-拨圈；62-拨杆电机；63-第一滑块；64-正转螺杆；65-反转螺杆；66-第二滑块；67-第二拨杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1到图4所示，一种发药机多维视觉识别分拣装置，包括机架1、设置在机架上方且向前伸出的进盒输送机构2、设置在机架内的视觉系统3、设置在视觉系统中心的二维调节系统4、设置在二维调节系统下方的出盒系统5、以及拨杆系统6。
进盒输送机构2具体为皮带输送机构，能够将药品快速运输视觉系统3。
二维调节系统4包括转台和转台调节推杆45；如图5所示，转台包括透明底盘46、设置在底盘46上方且绕轴自转的透明转盘41、与转盘同轴且设置在转盘圆周的被动齿轮44、与被动齿轮44啮合的主动齿轮42、驱动主动齿轮转动的转盘电机43；转盘电机43固定在底盘46上；底盘的一侧边缘与机架1铰接，其另一侧边缘与转台调节推杆45的上端部铰接；转台调节推杆45的下端部与机架下端铰接；转盘41位于进盒输送机构2的出料口下方。二维调节系统4通过与其它系统的配合，调节了机架1内部的药品运动以及出料，使得药品识别后最终整齐的摆放。
视觉系统3包括设置在转盘上方的顶部相机31、分别设置在转盘左上方和右上方的两台侧方相机32、设置在底盘下方的底部相机33；顶部相机31、两个侧方相机32、底部相机33均朝向转盘中心，用于从不同角度拍摄转盘上的药盒，从而识别不同种类和规格的药品。
出盒系统5包括出盒坡道51和坡道调节推杆52；出盒坡道51的上端与机架1铰接，其下端与坡道调节推杆52的上端铰接；坡道调节推杆52的下端与机架1下端铰接。坡道调节推杆52能够调节出盒坡道51的坡度，当药品经过视觉系统后，若是废药，坡道调节推杆52调低出盒坡道51的坡度，使废药从出盒坡道51中输送出去至低处的输出通道；若为正常药品，坡道调节推杆52调高出盒坡道51的坡度，使正常药品从出盒坡道51中输送至高处的输出通道。
当转台调节推杆45收缩至最低点时，转盘41的下端边缘与出盒坡道51的上端对接。
拨杆系统6包括设置在机架1中部后端的拨杆电机62、与拨杆电机62同轴依次连接的正转螺杆64和反转螺杆65、由正转螺杆64驱动的第一滑块63、由反转螺杆65驱动的第二滑块66、固定在第一滑块63上且向机架1内延伸至转盘上方的第一拨杆61、固定在第二滑块66上且向机架1内延伸至转盘41上方的第二拨杆67；第一滑块63和第二滑块66运动方向相反。第一拨杆61和第二拨杆67的内端部分别设置有朝向转盘41中心的拨圈611，拨圈611为半圆形，圆心均为转盘41中心；如图6和图7所示，两个拨圈611不同程度的相互接触，形成了椭圆状或圆状，并将转盘41上的药品聚集于转盘41中央。
本发明通过四个相机的协同，保证药品包装的四个侧面均可被扫描到，再通过筛选机械手对不同药品进行分拣整理，从而实现大容量堆积药品中精准识别不同规格尺寸的药品的功能，从而节省大量的人力。本发明可适用于出药核验或废药回收场合。
Claims (3)
1.一种发药机多维视觉识别分拣装置，其特征在于：
包括机架(1)、设置在机架(1)上方且向前伸出的进盒输送机构(2)、设置在机架(1)内的视觉系统(3)、设置在视觉系统(3)中心的二维调节系统(4)、设置在二维调节系统(4)下方的出盒系统(5)；
所述二维调节系统(4)包括转台和转台调节推杆(45)；所述转台包括底盘(46)、设置在底盘(46)上方且绕转轴自转的透明转盘(41)、与转盘(41)同轴且设置在转盘(41)圆周的被动齿轮(44)、与被动齿轮(44)啮合的主动齿轮(42)、驱动主动齿轮(42)转动的转盘电机(43)；所述转盘电机(43)固定在底盘(46)上；所述底盘(46)的一侧边缘与机架(1)铰接，其另一侧边缘与转台调节推杆(45)的上端部铰接；所述转台调节推杆(45)的下端部与机架(1)下端铰接；所述转盘(41)位于进盒输送机构(2)的出料口下方；
所述视觉系统(3)包括设置在机架(1)上的多个相机，用于从不同角度拍摄转盘上的药盒；
所述出盒系统(5)包括出盒坡道(51)和坡道调节推杆(52)；所述出盒坡道(51)的上端与机架(1)铰接，其下端与坡道调节推杆(52)的上端铰接；所述坡道调节推杆(52)的下端与机架(1)下端铰接；
当转台调节推杆(45)收缩至最低点时，所述转盘(41)的下端边缘与所述出盒坡道(51)的上端的最低位置对接；
还包括设置在机架(1)中部后端的拨杆系统(6)，所述拨杆系统(6)包括拨杆电机(62)、与拨杆电机(62)同轴依次连接的正转螺杆(64)和反转螺杆(65)、由正转螺杆(64)驱动的第一滑块(63)、由反转螺杆(65)驱动的第二滑块(66)、固定在第一滑块(63)上且向机架(1)内延伸至转盘(41)上方的第一拨杆(61)、固定在第二滑块(66)上且向机架(1)内延伸至转盘(41)上方的第二拨杆(67)；所述第一滑块(63)和第二滑块(66)运动方向相反；
所述第一拨杆(61)和第二拨杆(67)的内端部分别设置有朝向转盘(41)中心的半圆形拨圈(611)，两个半圆形拨圈(611)的圆心均为转盘(41)中心；两个拨圈(611)不同程度的相互接触，形成了椭圆状或圆状，并将转盘(41)上的药品聚集于转盘(41)中央。
2.根据权利要求1所述的一种发药机多维视觉识别分拣装置，其特征在于：
所述视觉系统(3)包括设置在转盘(41)上方的顶部相机(31)、分别设置在转盘(41)左上方和右上方的两台侧方相机(32)、设置在底盘(46)下方的底部相机(33)；所述顶部相机(31)、侧方相机(32)、底部相机(33)均朝向转盘(41)的中心。
3.根据权利要求2所述的一种发药机多维视觉识别分拣装置，其特征在于：
所述进盒输送机构(2)为皮带输送机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111428149.6A CN114345752B (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种发药机多维视觉识别分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111428149.6A CN114345752B (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种发药机多维视觉识别分拣装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114345752A CN114345752A (zh) | 2022-04-15 |
| CN114345752B true CN114345752B (zh) | 2024-06-07 |
Family
ID=81097889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111428149.6A Active CN114345752B (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种发药机多维视觉识别分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114345752B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114871120B (zh) * | 2022-05-26 | 2023-11-07 | 江苏省徐州医药高等职业学校 | 基于图像数据处理的药品确定分拣方法及装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101879639B1 (ko) * | 2018-02-07 | 2018-07-18 | 주식회사 에스탑 | 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기 |
| CN109794428A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-24 | 苏州英特吉医疗设备有限公司 | 一种输液药品分拣机及分拣方法 |
| CN209829625U (zh) * | 2019-03-24 | 2019-12-24 | 德维森智能科技(长兴)有限公司 | 一种通用机器视觉检测装置 |
| CN214516061U (zh) * | 2021-03-24 | 2021-10-29 | 浩邦智能科技(山东)有限公司 | 一种电子元器件视觉检测及包装分选装置 |
| CN214584950U (zh) * | 2021-04-21 | 2021-11-02 | 福建北电新材料科技有限公司 | 碳化硅晶型检验装置 |
-
2021
- 2021-11-26 CN CN202111428149.6A patent/CN114345752B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101879639B1 (ko) * | 2018-02-07 | 2018-07-18 | 주식회사 에스탑 | 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기 |
| CN109794428A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-24 | 苏州英特吉医疗设备有限公司 | 一种输液药品分拣机及分拣方法 |
| CN209829625U (zh) * | 2019-03-24 | 2019-12-24 | 德维森智能科技(长兴)有限公司 | 一种通用机器视觉检测装置 |
| CN214516061U (zh) * | 2021-03-24 | 2021-10-29 | 浩邦智能科技(山东)有限公司 | 一种电子元器件视觉检测及包装分选装置 |
| CN214584950U (zh) * | 2021-04-21 | 2021-11-02 | 福建北电新材料科技有限公司 | 碳化硅晶型检验装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114345752A (zh) | 2022-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114345752B (zh) | 一种发药机多维视觉识别分拣装置 | |
| US7792349B2 (en) | Method and device for inspecting a string of drugs | |
| US20040011806A1 (en) | Tablet filler device with star wheel | |
| CN110000111A (zh) | 全方位缺陷检测设备 | |
| CN106076880B (zh) | 旋转式静配输液袋智能分拣系统及其方法 | |
| EP3479105B1 (de) | Inspektionsvorrichtung und -verfahren zur inspektion von in einem leergutkasten angeordneten behältern | |
| CN210279896U (zh) | 一种高效物流分拣装置 | |
| CN105620820A (zh) | 高速袋整列装盒落仓机构 | |
| CN109665126A (zh) | 一种胶囊自动灌装设备 | |
| CN212238222U (zh) | 一种紧固件影像分选机 | |
| CN213042882U (zh) | 一种cos芯片自动分拣机 | |
| CN110255144B (zh) | U盘装配检测生产线 | |
| DE69933524T2 (de) | Vorrichtung zum Erkennen und Ausrichten der Orientierung wiederverwendbarer Kameras | |
| CN112071785A (zh) | 一种cos芯片自动分拣机 | |
| CN216397142U (zh) | 一种视觉检测装置 | |
| JP6771248B1 (ja) | 個包錠剤再分類機 | |
| CN108466431A (zh) | 一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机 | |
| CN211893884U (zh) | 一种中药饮片输送接收装置 | |
| CN108986849B (zh) | 智能可移动硬盘存储安全箱 | |
| CN210259000U (zh) | 一种异形条烟包装装置 | |
| CN209736119U (zh) | 分类料盒装置 | |
| KR20220141942A (ko) | 정제 분류 시스템 | |
| CN112427337A (zh) | 基于光学反射的果品表面缺陷检测系统 | |
| CN209939144U (zh) | 锭剂存储单元 | |
| CN221875370U (zh) | 一种理瓶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |