JP6771248B1 - 個包錠剤再分類機 - Google Patents
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Abstract
Description
A)少なくとも2種類以上の錠剤を1個ずつ離間して放出しうる錠剤放出装置と、
B)前記錠剤放出装置から放出される錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
前記錠剤搬送部に近接して設けられる錠剤画像取得部と、
前記錠剤画像取得部で取得された画像に基づき錠剤種類を判別する錠剤種類判別部と、
前記錠剤種類判別部の結果に基づき錠剤を振り分けする錠剤振り分け部と、
前記錠剤振り分け部において振り分けられた錠剤を収容する錠剤収容部と
を含む錠剤分類装置と
を有することを特徴とする。
略水平面を有し、上面に錠剤を載置して回転可能な円形平板と、
前記円形平板の上面の外周側に設けた外周側円筒ガイド体と、
前記円形平板の上面の前記外周側円筒ガイド体より内側に設けた内周側円筒ガイド体と、
前記円形平板、前記外周側円筒ガイド体、前記内周側円筒ガイド体とで形成され、前記円形平板の回転によって錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
前記外周側円筒ガイド体及び/又は前記内周側円筒ガイド体から前記錠剤搬送部に突出させて設けた、錠剤の量、間隔、向きの、少なくともいずれか一つを規制する規制体と
を有する汎用錠剤放出装置であることを特徴としてもよい。
本実施形態では、個包錠剤再分類機を例にして説明するが、錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤等の薬剤にも適用可能である。
個包錠剤再分類機10は、2種類以上の錠剤を1個ずつ離間して放出しうる錠剤放出装置の一例としての汎用錠剤放出装置100と、錠剤分類装置200とを含んでおり、システム的にはパソコン11によって、機構制御部12を介して機構制御されるもので、その分類制御信号を発するために、錠剤の表面を撮影する視野16aを有するカメラ16の画像情報を画像処理部13が、錠剤情報辞書14を参照して錠剤種別を特定するもので、更に、図示しない分包機で処理した処方箋情報を保持する処方箋記憶部15を有している。
汎用錠剤放出装置100は、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して1個ずつ離間して放出することができる装置であり、2種類以上の異なる寸法、形状の錠剤についても、1個ずつ離間して放出することができる。
錠剤分類装置200は、上面を略水平の状態にしてプーリ206及びプーリ207の間に架け渡された無端の搬送ベルト201と、プーリ206、207を回転支持する軸受204、205を有する。
これまで説明した、汎用錠剤放出装置100と錠剤分類装置200とを有する個包錠剤再分類機10の動作を説明する。
16 カメラ
100 汎用錠剤放出装置
107 回転円盤
122 第1室出口ガイド部
124 第2室出口ガイド部
126 第3室出口ガイド部
128 第4室出口ガイド部
131 内周側円筒ガイド体
132 外周側円筒ガイド体
133 錠剤搬送部
139 重なり錠剤分離用開口部
200 錠剤分類装置
201 搬送ベルト
202 振り分けゲート
Claims (4)
- A)少なくとも2種類以上の錠剤を1個ずつ離間して放出しうる錠剤放出装置と、
B)前記錠剤放出装置から放出される錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
前記錠剤搬送部に近接して設けられる錠剤画像取得部と、
前記錠剤画像取得部で取得された画像に基づき錠剤種類を判別する錠剤種類判別部と、
前記錠剤種類判別部の結果に基づき錠剤を振り分ける錠剤振り分け部と、
前記錠剤振り分け部において振り分けられた錠剤を収容する錠剤収容部と
を含む錠剤分類装置と
を有する個包錠剤再分類機であって、
前記錠剤放出装置が、
略水平面を有し、上面に錠剤を載置して回転可能な円形平板と、
前記円形平板の上面の外周側に設けた外周側円筒ガイド体と、
前記円形平板の上面の前記外周側円筒ガイド体より内側に設けた内周側円筒ガイド体と、
前記円形平板、前記外周側円筒ガイド体、前記内周側円筒ガイド体とで形成され、前記円形平板の回転によって錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
前記外周側円筒ガイド体及び/又は前記内周側円筒ガイド体から前記錠剤搬送部に突出させて設けた、錠剤の量、間隔、向きの、少なくともいずれか一つを規制する規制体と
を有する汎用錠剤放出装置であること
を特徴とする個包錠剤再分類機。 - 前記汎用錠剤放出装置において、錠剤が前記円形平板上を搬送される際に、前記円形平板の外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体と、前記円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体とを交互に設けたことを特徴とする請求項1に記載の個包錠剤再分類機。
- 前記汎用錠剤放出装置において、前記規制体に、錠剤の片面のみを当接させて搬送することを特徴とする請求項1に記載の個包錠剤再分類機。
- 前記汎用錠剤放出装置において、前記規制体の下部に、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、重なり錠剤分離用開口部を有することを特徴とする請求項1に記載の個包錠剤再分類機。
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