CN212705621U - 一种机加工用产品翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机加工用产品翻转机构，包括翻转底座，所述翻转底座的上表面设置有RV动力翻转机构，所述RV动力翻转机构包括左翻转轴承座、吹气装置、电机固定座、电机驱动装置、翻转盘、产品固定装置和吹气管，所述左翻转轴承座和电机固定座均固定在翻转底座上，所述吹气装置和电机驱动装置分别设置在左翻转轴承座和电机固定座内部，所述电机驱动装置的工作端穿过电机固定座的右侧板与翻转盘的左壁中部固定连接，所述产品固定装置固定在翻转盘的右壁，所述吹气管的左端穿过左翻转轴承座的右侧板与吹气装置的出气端连接；本实用新型结构紧凑，降低工作人员的作业强度，提高了产品翻转的速度，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工产品翻转机构技术领域，尤其涉及一种机加工用产品翻转机构。
背景技术
在整个机械加工生产线中，在输送产品的过程中，经常需要对其进行翻转，以便于调整至合适角度便于机械手抓取或者便于下一加工工位操作。目前市面上常用的产品翻转机构多数采用电机驱动夹持机构旋转，以达到翻转产品的目的，但是这样的机构缺少自洁装置，在夹取一些带有污染物的产品时，夹持机构会沾染污染物，需要人工进行清洁；还有的一些生产线上则是人工进行翻转，不仅劳动强度高，降低了加工效率，而且在翻转过程中容易漏翻，影响产品的加工质量。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种机加工用产品翻转机构。
本实用新型提供的技术文案，包括翻转底座，所述翻转底座的上表面设置有RV动力翻转机构，所述RV动力翻转机构包括左翻转轴承座、吹气装置、电机固定座、电机驱动装置、翻转盘、产品固定装置和吹气管，所述左翻转轴承座和电机固定座均固定在翻转底座上，所述吹气装置和电机驱动装置分别设置在左翻转轴承座和电机固定座内部，所述电机驱动装置的工作端穿过电机固定座的右侧板与翻转盘的左壁中部固定连接，所述产品固定装置固定在翻转盘的右壁，所述吹气管的左端穿过左翻转轴承座的右侧板与吹气装置的出气端连接，且所述吹气管与左翻转轴承座的右侧板相接触位置处采用轴承连接，所述吹气管的右端与产品固定装置的夹持部连接。
优选地，所述电机驱动装置包括伺服电机、减速机和固定块，所述伺服电机的工作端与减速机的输入端连接，所述减速机的固定端与电机固定座的右侧板的左壁固定连接，所述减速机的输出端依次穿过电机固定座的右侧板、翻转盘与固定块固定连接。
优选地，所述翻转盘的左壁与电机固定座的右侧板通过轴承连接，所述翻转盘的右壁与固定块固定连接。
优选地，所述产品固定装置包括气缸安装座、下压气缸、导杆一、导杆二、吹气罩、上夹料板和下夹料板，所述气缸安装座的左端与翻转盘的右壁上侧固定连接，所述下压气缸固定在气缸安装座的上表面，所述下压气缸的工作端穿过气缸安装座与上夹料板的上表面左侧固定连接，所述导杆一和导杆二分别位于下压气缸的前后两侧，且所述导杆一和导杆二的下端穿过气缸安装座与上夹料板的上表面固定连接，所述气缸安装座与导杆一和导杆二接触位置处分别设置有一个导套，所述导杆一和导杆二与每个相对应的导套滑动连接，所述吹气罩固定在气缸安装座上，所述下夹料板的左端固定在翻转盘的右壁下侧。
优选地，所述吹气罩与气缸安装座形成一个封闭空间，所述吹气管的右端穿过吹气罩的前壁且与其固定连接。
优选地，所述气缸安装座的上表面开设有多个吹气孔。
优选地，所述下夹料板的上表面右侧设置有三根定位销钉，所述上夹料板的下表面与每根定位销钉相对应位置处分别设置有一个定位孔。
相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过设置吹气装置，能够在产品固定装置夹取产品时对产品表面进行吹气清洁，将其表面附着的一些灰尘、碎屑吹走；本实用新型结构紧凑，降低工作人员的作业强度，提高了产品翻转的速度，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的产品固定装置结构示意图；
图例所示：1、翻转底座；2、左翻转轴承座；3、电机固定座；4、伺服电机；5、减速机；6、翻转盘；7、产品固定装置；8、吹气管；71、气缸安装座；72、下压气缸；73、导杆一；74、导杆二；75、上夹料板；76、下夹料板；77、感应器固定座。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1和图2所示，包括翻转底座1，所述翻转底座1的上表面设置有RV动力翻转机构，所述RV动力翻转机构包括左翻转轴承座2、吹气装置、电机固定座3、电机驱动装置、翻转盘6、产品固定装置7和吹气管8，所述左翻转轴承座2和电机固定座3均固定在翻转底座1上，所述吹气装置和电机驱动装置分别设置在左翻转轴承座2和电机固定座3内部，所述电机驱动装置的工作端穿过电机固定座3的右侧板与翻转盘6的左壁中部固定连接，所述产品固定装置7固定在翻转盘6的右壁，所述吹气管8的左端穿过左翻转轴承座2的右侧板与吹气装置的出气端连接，且所述吹气管8与左翻转轴承座2的右侧板相接触位置处采用轴承连接，所述吹气管8的右端与产品固定装置7的夹持部连接。
优选地，所述电机驱动装置包括伺服电机4、减速机5和固定块，所述伺服电机4的工作端与减速机5的输入端连接，所述减速机5的固定端与电机固定座3的右侧板的左壁固定连接，所述减速机5的输出端依次穿过电机固定座3的右侧板、翻转盘6与固定块固定连接。
优选地，所述翻转盘6的左壁与电机固定座3的右侧板通过轴承连接，所述翻转盘6的右壁与固定块固定连接。
优选地，所述产品固定装置7包括气缸安装座71、下压气缸72、导杆一73、导杆二74、吹气罩、上夹料板75和下夹料板76，所述气缸安装座71的左端与翻转盘6的右壁上侧固定连接，所述下压气缸72固定在气缸安装座71的上表面，所述下压气缸72的工作端穿过气缸安装座71与上夹料板75的上表面左侧固定连接，所述导杆一73和导杆二74分别位于下压气缸72的前后两侧，且所述导杆一73和导杆二74的下端穿过气缸安装座71与上夹料板75的上表面固定连接，所述气缸安装座71与导杆一73和导杆二74接触位置处分别设置有一个导套，所述导杆一73和导杆二74与每个相对应的导套滑动连接，所述吹气罩固定在气缸安装座71上，所述下夹料板76的左端固定在翻转盘6的右壁下侧。
优选地，所述吹气罩与气缸安装座71形成一个封闭空间，所述吹气管8的右端穿过吹气罩的前壁且与其固定连接。
优选地，所述气缸安装座71的上表面开设有多个吹气孔。
优选地，所述下夹料板76的上表面右侧设置有三根定位销钉，所述上夹料板75的下表面与每根定位销钉相对应位置处分别设置有一个定位孔。
进一步地，所述旋转盘的右壁靠近下夹料板76位置处固定有一感应器固定座77，感应器固定座77上固定有多个光电传感器。
工作原理：当机构开始工作时，首先机器人将产品放上产品固定平台，下压气缸72推动上夹料板75向下运动对产品进行定位夹紧，随后伺服电机4转动，驱动减速机5及翻转盘6旋转180°时，电机驱动装置停止工作，然后下压气缸72回复原位，机器人将产品取走，吹气装置工作将产品固定装置7上的污染物吹走；至此机构工作完成。
有益效果：本实用新型通过设置吹气装置，能够在产品固定装置夹取产品时对产品表面进行吹气清洁，将其表面附着的一些灰尘、碎屑吹走；本实用新型结构紧凑，降低工作人员的作业强度，提高了产品翻转的速度，具有良好的市场应用价值。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种机加工用产品翻转机构，包括翻转底座，其特征在于：所述翻转底座的上表面设置有RV动力翻转机构，所述RV动力翻转机构包括左翻转轴承座、吹气装置、电机固定座、电机驱动装置、翻转盘、产品固定装置和吹气管，所述左翻转轴承座和电机固定座均固定在翻转底座上，所述吹气装置和电机驱动装置分别设置在左翻转轴承座和电机固定座内部，所述电机驱动装置的工作端穿过电机固定座的右侧板与翻转盘的左壁中部固定连接，所述产品固定装置固定在翻转盘的右壁，所述吹气管的左端穿过左翻转轴承座的右侧板与吹气装置的出气端连接，且所述吹气管与左翻转轴承座的右侧板相接触位置处采用轴承连接，所述吹气管的右端与产品固定装置的夹持部连接。
2.根据权利要求1所述的一种机加工用产品翻转机构，其特征在于：所述电机驱动装置包括伺服电机、减速机和固定块，所述伺服电机的工作端与减速机的输入端连接，所述减速机的固定端与电机固定座的右侧板的左壁固定连接，所述减速机的输出端依次穿过电机固定座的右侧板、翻转盘与固定块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机加工用产品翻转机构，其特征在于：所述翻转盘的左壁与电机固定座的右侧板通过轴承连接，所述翻转盘的右壁与固定块固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机加工用产品翻转机构，其特征在于：所述产品固定装置包括气缸安装座、下压气缸、导杆一、导杆二、吹气罩、上夹料板和下夹料板，所述气缸安装座的左端与翻转盘的右壁上侧固定连接，所述下压气缸固定在气缸安装座的上表面，所述下压气缸的工作端穿过气缸安装座与上夹料板的上表面左侧固定连接，所述导杆一和导杆二分别位于下压气缸的前后两侧，且所述导杆一和导杆二的下端穿过气缸安装座与上夹料板的上表面固定连接，所述气缸安装座与导杆一和导杆二接触位置处分别设置有一个导套，所述导杆一和导杆二与每个相对应的导套滑动连接，所述吹气罩固定在气缸安装座上，所述下夹料板的左端固定在翻转盘的右壁下侧。
5.根据权利要求4所述的一种机加工用产品翻转机构，其特征在于：所述吹气罩与气缸安装座形成一个封闭空间，所述吹气管的右端穿过吹气罩的前壁且与其固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种机加工用产品翻转机构，其特征在于：所述气缸安装座的上表面开设有多个吹气孔。
7.根据权利要求4所述的一种机加工用产品翻转机构，其特征在于：所述下夹料板的上表面右侧设置有三根定位销钉，所述上夹料板的下表面与每根定位销钉相对应位置处分别设置有一个定位孔。
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| CN202021513102.0U CN212705621U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种机加工用产品翻转机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN115477227A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-12-16 | 众智机械(临沂)有限公司 | 一种龙门架吊装抓取工业机器人 |
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2020
- 2020-07-28 CN CN202021513102.0U patent/CN212705621U/zh active Active
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