CN220351450U - 一种具有防撞功能的吸吊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防撞功能的吸吊机，包括架体，所述架体的底端开设有豁口，所述豁口的内部转动连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一远离架体一侧的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端转动连接有夹持板一，所述夹持板一的顶端固定安装有伸缩杆二，所述夹持板一的顶端固定安装有弹簧，所述伸缩杆二的顶端固定安装有夹持板二；本实用新型通过吸盘对工件进行吸附后，伸长伸缩杆一将夹持板一和夹持板二夹持在工件的边角处，此时两个连杆对工件边角处的两边进行限定，此时在移动工件的过程中夹持板一和夹持板二保护在工件边角外表面，避免工件在移动的过程中边角碰撞外物而损坏导致经济损失和安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸吊机技术领域，具体为一种具有防撞功能的吸吊机。
背景技术
吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备，利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂或者吊机把工件搬运到指定位置。
吸吊机利用吸盘将玻璃等易碎工件吸附起来后，此时通过机械臂移动工件的过程中，由于工件的边角可能会碰撞到外物，进而会导致工件破损的情况出现，工件在移动中具有移动的高度，此时工件破损不仅会导致经济损失，还可能会导致操作工人出现安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的吸吊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的吸吊机，包括架体，所述架体的底端开设有豁口，所述豁口的内部转动连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一远离架体一侧的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端转动连接有夹持板一，所述夹持板一的顶端固定安装有伸缩杆二，所述夹持板一的顶端固定安装有弹簧，所述伸缩杆二的顶端固定安装有夹持板二。
其中，所述豁口有四个，分别开设于架体的四角，所述豁口贯穿架体的侧壁。
其中，所述弹簧的顶端固定安装在夹持板二的底端，所述伸缩杆二和弹簧位于夹持板一和夹持板二远离架体中心一侧的边角处，弹簧的弹力使得夹持板一和夹持板二相互靠近对工件的边角进行夹持保护。
其中，所述架体底端的左右两侧固定安装有夹持杆，所述架体的侧壁固定安装有吸盘。
其中，所述吸盘等距离阵列在架体前后两端的侧壁，所述吸盘的吸盘壳体方向向上，多个吸盘对工件进行吸附。
其中，所述夹持板一和夹持板二的相近端开设有滑槽，所述滑槽的内部均开设有滑块，两个滑块之间铰接有连杆，两个连杆对工件边角的两边进行限定。
其中，所述滑槽开设在靠近夹持板一和夹持板二远离架体中心两边的边缘处，所述滑槽的内部固定安装有支杆，所述滑块滑动连接在支杆的表面，滑块通过支杆稳定地滑动在滑槽的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过吸盘对工件进行吸附后，伸长伸缩杆一将夹持板一和夹持板二夹持在工件的边角处，此时两个连杆对工件边角处的两边进行限定，此时在移动工件的过程中夹持板一和夹持板二保护在工件边角外表面，避免工件在移动的过程中边角碰撞外物而损坏导致经济损失和安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型仰视结构示意图；
图3为本实用新型伸缩杆一结构示意图；
图4为本实用新型夹持板一和夹持板二结构连接示意图。
图中：1、架体；2、夹持杆；3、吸盘；4、豁口；5、伸缩杆一；6、螺纹杆；7、夹持板一；8、伸缩杆二；9、弹簧；10、夹持板二；11、滑槽；12、滑块；13、连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞功能的吸吊机，包括架体1，架体1的底端开设有豁口4，豁口4的内部转动连接有伸缩杆一5，伸缩杆一5远离架体1一侧的内部螺纹连接有螺纹杆6，螺纹杆6的顶端转动连接有夹持板一7，夹持板一7的顶端固定安装有伸缩杆二8，夹持板一7的顶端固定安装有弹簧9，伸缩杆二8的顶端固定安装有夹持板二10。
其中，豁口4有四个，分别开设于架体1的四角，豁口4贯穿架体1的侧壁。
其中，弹簧9的顶端固定安装在夹持板二10的底端，伸缩杆二8和弹簧9位于夹持板一7和夹持板二10远离架体1中心一侧的边角处，弹簧9的弹力使得夹持板一7和夹持板二10相互靠近对工件的边角进行夹持保护。
其中，架体1底端的左右两侧固定安装有夹持杆2，架体1的侧壁固定安装有吸盘3。
其中，吸盘3等距离阵列在架体1前后两端的侧壁，吸盘3的吸盘壳体方向向上，多个吸盘3对工件进行吸附。
其中，夹持板一7和夹持板二10的相近端开设有滑槽11，滑槽11的内部均开设有滑块12，两个滑块12之间铰接有连杆13，两个连杆13对工件边角的两边进行限定。
其中，滑槽11开设在靠近夹持板一7和夹持板二10远离架体1中心两边的边缘处，滑槽11的内部固定安装有支杆，滑块12滑动连接在支杆的表面，滑块12通过支杆稳定地滑动在滑槽11的内部。
工作原理：在使用时，利用机械臂通过钢索连接夹持杆2后将架体1吊起至合适的位置，此时通过吸盘3对工件进行吸附，在吸附后可转动并伸长伸缩杆一5，使得夹持板一7和夹持板二10随着伸缩杆一5移动至工件的边角处，此时推动夹持板一7和夹持板二10拉伸弹簧9相互远离，之后将夹持板一7和夹持板二10移动至工件边角的上下两端，此时松开夹持板一7和夹持板二10，使得二者在弹簧9弹力的作用下相互靠近并抵接在工件的上下两端，在夹持板一7和夹持板二10相对移动的过程中滑块12始终在滑槽11的内部滑动，且此时两个连杆13对工件边角的两端进行抵接和限定，避免工件的边角碰撞外物。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有防撞功能的吸吊机，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的底端开设有豁口(4)，所述豁口(4)的内部转动连接有伸缩杆一(5)，所述伸缩杆一(5)远离架体(1)一侧的内部螺纹连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶端转动连接有夹持板一(7)，所述夹持板一(7)的顶端固定安装有伸缩杆二(8)，所述夹持板一(7)的顶端固定安装有弹簧(9)，所述伸缩杆二(8)的顶端固定安装有夹持板二(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的吸吊机，其特征在于：所述豁口(4)有四个，分别开设于架体(1)的四角，所述豁口(4)贯穿架体(1)的侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的吸吊机，其特征在于：所述弹簧(9)的顶端固定安装在夹持板二(10)的底端，所述伸缩杆二(8)和弹簧(9)位于夹持板一(7)和夹持板二(10)远离架体(1)中心一侧的边角处。
4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的吸吊机，其特征在于：所述架体(1)底端的左右两侧固定安装有夹持杆(2)，所述架体(1)的侧壁固定安装有吸盘(3)。
5.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的吸吊机，其特征在于：所述吸盘(3)等距离阵列在架体(1)前后两端的侧壁，所述吸盘(3)的吸盘壳体方向向上。
6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的吸吊机，其特征在于：所述夹持板一(7)和夹持板二(10)的相近端开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部均开设有滑块(12)，两个滑块(12)之间铰接有连杆(13)。
7.根据权利要求6所述的一种具有防撞功能的吸吊机，其特征在于：所述滑槽(11)开设在靠近夹持板一(7)和夹持板二(10)远离架体(1)中心两边的边缘处，所述滑槽(11)的内部固定安装有支杆，所述滑块(12)滑动连接在支杆的表面。
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