CN217494252U - 玻璃上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃上料机械手，包括：机架，设置有横移机构和竖移机构，所述横移机构横向设置于所述机架，所述竖移机构滑动设置于所述横移机构；夹具，包括安装板、固定板、夹爪和吸盘，所述安装板滑动设置于所述竖移机构，所述固定板转动设置有转轴，所述安装板固定设置于所述转轴，所述夹爪设置于所述固定板，所述吸盘设置于所述固定板，所述吸盘与所述夹爪相适配，所述夹爪夹取所述玻璃的边缘废料，所述吸盘吸取所述玻璃的中部废料并支撑所述玻璃。本实用新型实施例所述的玻璃上料机械手，能够实现玻璃在竖直方向与水平方向之间的转换，结构简单，降低生产成本，提高工作效率，提高产品质量。

Description

玻璃上料机械手

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃上料机械手。

背景技术

随着通信技术的快速发展，全球将进入5G时代。目前，与5G息息相关的手机，其玻璃的应用越来越多，如屏幕、背板，甚至保护套，这些玻璃片产品在生产过程中，一般是采用人工拿取玻璃实现上下料，劳动强度大，工作效率低。为提高工作效率，采用机械手进行夹持玻璃实现上下料，但由于玻璃为易碎物品，机械手从物料篮取出或放置玻璃时，只能夹持玻璃的废料边缘，然后配合其他机械手，从而将玻璃从竖直方向转换为水平方向，结构复杂，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃上料机械手，能够实现玻璃在竖直方向与水平方向之间的转换，结构简单，降低生产成本，提高工作效率，提高产品质量。

根据本实用新型实施例所述的玻璃上料机械手，包括：机架，设置有横移机构和竖移机构，所述横移机构横向设置于所述机架，所述竖移机构滑动设置于所述横移机构；夹具，包括安装板、固定板、夹爪和吸盘，所述安装板滑动设置于所述竖移机构，所述固定板转动设置有转轴，所述安装板固定设置于所述转轴，所述夹爪设置于所述固定板，所述吸盘设置于所述固定板，所述吸盘与所述夹爪相适配，所述夹爪夹取所述玻璃的边缘废料，所述吸盘吸取所述玻璃的中部废料并支撑所述玻璃。

根据本实用新型实施例所述的玻璃上料机械手，至少具有如下有益效果：夹具沿横移机构和竖移机构移动至靠近玻璃物料篮的位置，然后利用夹爪夹持玻璃的废料边缘，同时吸盘吸取玻璃的中部废料，将玻璃从物料篮取出，接着转动转轴，使固定板绕转轴转动，从而将玻璃从竖直方向转换为水平方向，最后输送至下一工序；其中，玻璃从竖直方向转换为水平方向的过程中，吸盘同时也给予玻璃支撑，从而防止玻璃在转换过程中受损，提高产品质量。本实用新型实施例所述的玻璃上料机械手，能够实现玻璃在竖直方向与水平方向之间的转换，结构简单，降低生产成本，提高工作效率，提高产品质量。

根据本实用新型实施例所述的玻璃上料机械手，所述安装板设置有驱动件，所述驱动件与所述转轴连接，所述驱动件驱动所述转轴转动。

根据本实用新型实施例所述的玻璃上料机械手，所述驱动件设置为第一气缸，所述安装板设置有立柱，所述第一气缸固定设置于所述立柱，所述第一气缸的伸缩端与所述转轴连接。

根据本实用新型实施例所述的玻璃上料机械手，所述安装板设置有限位件，所述限位件用于限制所述固定板的转动角度。

根据本实用新型实施例所述的玻璃上料机械手，所述固定板竖直设置有升降机构，所述夹爪与所述升降机构连接。

根据本实用新型实施例所述的玻璃上料机械手，所述升降机构包括第二气缸和升降板，所述第二气缸设置于所述固定板，所述第二气缸的伸缩端与所述升降板连接，所述第二气缸驱动所述升降板升降，所述夹爪设置于所述升降板。

根据本实用新型实施例所述的玻璃上料机械手，所述横移机构包括横移螺杆和横移螺母，所述机架设置有第一导向板，所述横移螺杆横向设置于所述第一导向板，所述横移螺母与所述横移螺杆相适配，所述横移螺母设置有第二导向板，所述竖移机构固定设置于所述第二导向板。

根据本实用新型实施例所述的玻璃上料机械手，所述竖移机构包括竖移螺杆和竖移螺母，所述竖移螺杆竖直设置于所述第二导向板，所述竖移螺母与所述竖移螺杆相适配，所述安装板与所述竖移螺母固定连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的玻璃上料机械手的第一视角结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例的玻璃上料机械手的第二视角结构示意图；

图4为图3中B处的放大图。

附图标记说明：

横移机构110；竖移机构120；第一导向板130；第二导向板140；夹具200；安装板210；固定板220；夹爪230；吸盘240；转轴250；第一气缸260；限位件270；第二气缸280；升降板290。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型实施例提供了一种玻璃上料机械手，包括：机架，设置有横移机构110和竖移机构120，横移机构110横向设置于机架，竖移机构120滑动设置于横移机构110；夹具200，包括安装板210、固定板220、夹爪230和吸盘240，安装板210滑动设置于竖移机构120，固定板220转动设置有转轴250，安装板210固定设置于转轴250，夹爪230设置于固定板220，吸盘240设置于固定板220，吸盘240与夹爪230相适配，夹爪230夹取玻璃的边缘废料，吸盘240吸取玻璃的中部废料并支撑玻璃。

夹具200在横移机构110和竖移机构120的作用下移动至夹取位置，然后吸盘240吸取玻璃的中部废料，同时利用夹爪230夹持玻璃的边缘废料，并沿竖移机构120向上滑动以远离玻璃物料篮，接着转动转轴250，使固定板220绕转轴250转动，从而将玻璃从竖直方向转换为水平方向，最后沿横移机构110运动以将玻璃输送至下一工序；其中，玻璃从竖直方向转换为水平方向的过程中，吸盘240同时也给予玻璃支撑，从而防止玻璃在转换过程中受损，提高产品质量。本实用新型实施例所述的玻璃上料机械手，能够实现玻璃在竖直方向与水平方向之间的转换，结构简单，降低生产成本，提高工作效率，提高产品质量。

参照图1至图4，具体地，安装板210设置有驱动件，驱动件与转轴250连接，驱动件驱动转轴250转动。可以想到的是，驱动件设置为第一气缸260，安装板210设置有立柱，第一气缸260固定设置于立柱，第一气缸260的伸缩端与转轴250连接。第一气缸260工作，带动转轴250转动，使固定板220在竖直方向和水平方向之间转换，从而实现玻璃的取出和输送。需要说明的是，驱动件也可以采用电机，电机驱动转轴250转动，结构简单，操作简便。容易理解的是，安装板210设置有限位件270，限位件270用于限制固定板220的转动角度。转轴250转动，带动固定板220转动，当固定板220与限位件270抵接时，转轴250停止转动，从而实现玻璃在竖直方向与水平方向之间的转换。其中，限位件270包括接触开关，固定板220与接触开关接触，则驱动件停止工作，结构简单，操作简便。

参照图1至图4，在一些实施例中，固定板220竖直设置有升降机构，夹爪230与升降机构连接。具体地，升降机构包括第二气缸280和升降板290，第二气缸280设置于固定板220，第二气缸280的伸缩端与升降板290连接，夹爪230设置于升降板290。夹具200移动至固定位置时，吸盘240吸取玻璃的中部废料，然后第二气缸280驱动升降板290下降，带动夹爪230下降以夹持玻璃的边缘废料，然后夹具200沿竖移机构120上升以远离玻璃物料篮，从而实现玻璃的夹持。可以想到的是，固定板220设置有升降导轨，升降导轨沿夹爪230的运动方向设置，升降导轨滑动设置有升降滑块，升降板290与升降滑块固定连接。通过设置有升降滑轨，使升降板290沿升降滑轨进行升降，以提高稳定性。

横移机构110包括横移螺杆和横移螺母，机架设置有第一导向板130，横移螺杆横向设置于第一导向板130，横移螺母与横移螺杆相适配，横移螺母设置有第二导向板140，竖移机构120固定设置于第二导向板140。竖移机构120包括竖移螺杆和竖移螺母，竖移螺杆竖直设置于第二导向板140，竖移螺母与竖移螺杆相适配，安装板210与竖移螺母固定连接。上料时，横移螺杆转动，带动横移螺母移动，使夹具200随横移机构110滑动至玻璃物料篮上方；然后竖移螺杆转动，带动竖移螺母移动，使夹具200靠近玻璃物料篮并夹持玻璃。可以想到的是，横移机构110还包括横移导轨和横移滑块，横移导轨设置于第一导向板130，横移导轨与横移螺杆相适配，横移滑块滑动设置于横移导轨，第二导向板140与横移滑动固定连接；竖移机构120包括竖移导轨和竖移滑块，竖移导轨设置于第二导向板140，竖移导轨与竖移螺杆相适配，竖移滑块滑动设置于竖移导轨，安装板210与竖移滑块固定连接。通过上述结构，能够提高运动的平稳性，提高安全性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.玻璃上料机械手，其特征在于，包括：

机架，设置有横移机构和竖移机构，所述横移机构横向设置于所述机架，所述竖移机构滑动设置于所述横移机构；

夹具，包括安装板、固定板、夹爪和吸盘，所述安装板滑动设置于所述竖移机构，所述固定板转动设置有转轴，所述安装板固定设置于所述转轴，所述夹爪设置于所述固定板，所述吸盘设置于所述固定板，所述吸盘与所述夹爪相适配，所述夹爪夹取所述玻璃的边缘废料，所述吸盘吸取所述玻璃的中部废料并支撑所述玻璃。

2.根据权利要求1所述的玻璃上料机械手，其特征在于，所述安装板设置有驱动件，所述驱动件与所述转轴连接，所述驱动件驱动所述转轴转动。

3.根据权利要求2所述的玻璃上料机械手，其特征在于，所述驱动件设置为第一气缸，所述安装板设置有立柱，所述第一气缸固定设置于所述立柱，所述第一气缸的伸缩端与所述转轴连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃上料机械手，其特征在于，所述安装板设置有限位件，所述限位件用于限制所述固定板的转动角度。

5.根据权利要求1所述的玻璃上料机械手，其特征在于，所述固定板竖直设置有升降机构，所述夹爪与所述升降机构连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃上料机械手，其特征在于，所述升降机构包括第二气缸和升降板，所述第二气缸设置于所述固定板，所述第二气缸的伸缩端与所述升降板连接，所述第二气缸驱动所述升降板升降，所述夹爪设置于所述升降板。

7.根据权利要求1所述的玻璃上料机械手，其特征在于，所述横移机构包括横移螺杆和横移螺母，所述机架设置有第一导向板，所述横移螺杆横向设置于所述第一导向板，所述横移螺母与所述横移螺杆相适配，所述横移螺母设置有第二导向板，所述竖移机构固定设置于所述第二导向板。

8.根据权利要求7所述的玻璃上料机械手，其特征在于，所述竖移机构包括竖移螺杆和竖移螺母，所述竖移螺杆竖直设置于所述第二导向板，所述竖移螺母与所述竖移螺杆相适配，所述安装板与所述竖移螺母固定连接。

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