CN214877780U - 输送翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送翻转装置，包括：机架、夹持机构、驱动机构和至少两个输送机构；所有的输送机构沿其输送方向排列设置于所述机架上；所述夹持机构设于相邻的两个所述输送机构之间，所述夹持机构能够夹持输送机构上的物料，所述夹持机构与所述机架转动连接；所述驱动机构设于所述机架上，所述驱动机构与所述夹持机构连接，所述驱动机构能够带动所述夹持机构转动以将输送机构上的物料抬升脱离所述输送机构。本实用新型提供的输送翻转装置能够简化翻转物料的工序流程，提高生产效率。

Description

输送翻转装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种输送翻转装置。

背景技术

在加工一些显示屏、电路板和电视机背板等板状物料时，需要用机械手将输送机构上的物料夹持移送至翻转机构上，翻转机构将物料翻转一定的角度，使物料以合适的角度朝向加工工位，以方便加工。可以看出，上述针对物料的翻转工序步骤较为繁琐，需要另外用机械手夹持搬送才能准确地将物料放置于翻转机构上，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送翻转装置，能够简化翻转物料的工序流程，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的输送翻转装置，包括：机架、夹持机构、驱动机构和至少两个输送机构；所有的输送机构沿物料的输送方向排列设置于所述机架上；所述夹持机构设于相邻的两个所述输送机构之间，所述夹持机构能够夹持输送机构上的物料，所述夹持机构与所述机架转动连接；所述驱动机构设于所述机架上，所述驱动机构与所述夹持机构连接，所述驱动机构能够带动所述夹持机构转动以将输送机构上的物料抬升脱离所述输送机构。

根据本实用新型实施例的输送翻转装置，至少具有如下有益效果：所有的输送机构沿物料的输送方向排列设置于所述机架上，物料在输送机构上输送，在其移动至相邻的两个输送机构之间时，物料的两侧搭接在两个不同输送机构上，而夹持机构设于相邻的两个所述输送机构之间，所以夹持机构可以方便地将物料夹持，并且可以配合输送机构的动作来调节物料与夹持机构的位置关系，使夹持机构能够更加精确地将物料夹持，然后通过控制驱动机构带动夹持机构转动，从而将物料抬升脱离输送机构，并按照需求翻转至合适的角度，方便后续加工，相比传统的翻转机构，无需另外用机械手夹持搬送就能准确地将物料放置于翻转机构上，简化了翻转物料的工序流程，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括转动架、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件，所述转动架与所述机架转动连接，所述驱动机构与所述转动架连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件活动设置在所述转动架上，所述夹持驱动件固定于所述转动架上，所述夹持驱动件能够带动所述第一夹持件和所述第二夹持件相对靠近或远离，由此使第一夹持件和第二夹持件能够通过相对靠近来缩短二者的间距，从而达到夹持物料的效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动架包括转动轴和支撑条，所述支撑条与所述转动轴固定连接，所述转动轴与所述机架转动连接，所述转动轴的轴线与所述输送机构的输送面倾斜或平行，所述驱动机构与所述转动轴连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件设于所述支撑条上。驱动机构带动转动轴转动，使支撑条绕转动轴的轴线转动，从而带动第一夹持件和第二夹持件夹持的物料以一定角度抬升脱离输送机构，方便后续对物料进行加工。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动架上设有升降件；所述升降件与所述第一夹持件连接且能够带动所述第一夹持件上下移动；和/或所述升降件与所述第二夹持件连接且能够带动所述第二夹持件上下移动。由此，第一夹持件和/或第二夹持件可以根据不同物料的尺寸和形状来调节自身高度，提高了第一夹持件和/或第二夹持件的生产适应性。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持驱动件为第一电动丝杆滑轨，所述第一夹持件或所述第二夹持件设于所述第一电动丝杆滑轨的螺母上，通过第一电动丝杆滑轨上的电机带动自身的螺母横向移动，从而带动第一夹持件或第二夹持件横向移动，实现驱动第一夹持件与第二夹持件相对靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持驱动件为横向气缸，所述第一夹持件或所述第二夹持件设于所述横向气缸的活动杆端，通过横向气缸的伸缩运动，带动第一夹持件或第二夹持件横向移动，实现驱动第一夹持件和第二夹持件相对靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构为减速电机，所述减速电机的输出轴与所述转动架固定连接，通过减速电机带动转动架转动，使转动架上被第一夹持件和第二夹持件夹持固定的物料被抬升脱离输送机构，方便后续加工。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括固定架和滑动架，所述滑动架可滑动地设于所述固定架上，所述滑动架和所述固定架之间设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述滑动架连接且能够带动所述滑动架移动，所有的所述输送机构设于所述滑动架上，所述夹持机构与所述固定架转动连接。通过控制第二驱动件带动滑动架移动，使输送机构可以调节自身与夹持机构的相对位置，从而可以更加精确地调节物料的位置，提高了输送机构的可调节性，方便了夹持机构对物料进行夹持。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件为第二丝杆滑轨，所述第二丝杆滑轨固定于所述固定架上，所述滑动架与所述第二丝杆滑轨的螺母固定连接，通过控制第二丝杆滑轨的电机转动，使其螺母可以横向移动，实现了带动滑动架沿固定架滑动，从而可以调节输送机构和夹持机构的相对位置。

根据本实用新型的一些实施例，每一所述输送机构包括输送带、主动辊、从动辊和第三驱动件，所述主动辊和所述从动辊均可转动地设于所述机架，所述第三驱动件设于所述机架上，所述第三驱动件与所述主动辊连接且能够带动所述主动辊转动，所述输送带环设于所述主动辊和所述从动辊且能够随所述主动辊转动，所述夹持机构设于相邻两个所述输送带之间。第三驱动带动主动辊转动，主动辊带动输送带循环转动，从动辊起到对输送带支撑和引导转动的作用，保证输送带能够稳定地转动，对物料进行输送，物料移动至两个输送带之间时，会横跨相邻的两个输送带，使物料的两侧分别搭接在不同的输送带上，方便夹持机构对物料进行夹持固定。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的输送翻转装置的示意图；

图2为图1示出的输送翻转装置的俯视示意图；

图3为图1示出的输送翻转装置的剖视示意图。

附图标记：

机架100、固定架110、滑动架120、第一夹持件210、第二夹持件220、转动架230、转动轴231、支撑条232、第一电动丝杆滑轨 241、横向气缸242、驱动机构300、第二驱动件400、输送带510。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的输送翻转装置，包括：机架100、夹持机构、驱动机构300和至少两个输送机构；所有的输送机构沿物料的输送方向排列设置于机架100上；夹持机构设于相邻的两个输送机构之间，夹持机构能够夹持输送机构上的物料，夹持机构与机架100转动连接；驱动机构300设于机架100上，驱动机构300与夹持机构连接，驱动机构300能够带动夹持机构转动以将输送机构上的物料抬升脱离输送机构。

上述实施例中，所有的输送机构沿物料的输送方向排列设置于机架100上，物料在输送机构上输送，在其移动至相邻的两个输送机构之间时，物料的两侧搭接在两个不同输送机构上，而夹持机构设于相邻的两个输送机构之间，所以夹持机构可以方便地将物料夹持，并且可以配合输送机构的动作来调节物料与夹持机构的位置关系，使夹持机构能够更加精确地将物料夹持，然后通过控制驱动机构300带动夹持机构转动，从而将物料抬升脱离输送机构，并按照需求翻转至合适的角度，方便后续加工，相比传统的翻转机构，无需另外用机械手夹持搬送就能准确地将物料放置于翻转机构上，简化了翻转物料的工序流程，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，夹持机构包括转动架230、第一夹持件210、第二夹持件220和夹持驱动件，转动架230与机架100 转动连接，驱动机构300与转动架230连接，第一夹持件210和第二夹持件220活动设置在转动架230上，夹持驱动件固定于转动架230 上，夹持驱动件能够带动第一夹持件210和第二夹持件220相对靠近或远离，由此使第一夹持件210和第二夹持件220能够通过相对靠近来缩短二者的间距，从而达到夹持物料的效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，转动架230包括转动轴231和支撑条232，支撑条232与转动轴231固定连接，转动轴 231与机架100转动连接，转动轴231的轴线与输送机构的输送面倾斜或平行，驱动机构300与转动轴231连接，第一夹持件210和第二夹持件220设于支撑条232上。驱动机构300带动转动轴231转动，使支撑条232绕转动轴231的轴线转动，从而带动第一夹持件210和第二夹持件220夹持的物料以一定角度抬升脱离输送机构，方便后续对物料进行加工。

其中，驱动机构300可以是交流电机或直流电机，电机的输出轴与转动轴231焊接相连，使得电机能够带动转动轴231转动。转动轴 231的轴线与输送机构的输送面平行，以保证转动轴能够在转动时能够将第一夹持件210和第二夹持件220夹持的物料抬升脱离输送机构, 并按照需求翻转至合适的角度，方便后续加工，当然，转动轴231的轴线与输送机构的输送面之间具有适当的倾斜角度也是可以达到抬升物料的效果；在上述的一些实施例中，输送机构的输送面是指输送机构对物料的承载和输送平面，输送物料时，物料安放在输送面上即可被输送。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，转动架230上设有升降件；升降件与第一夹持件210连接且能够带动第一夹持件210上下移动，由此，第一夹持件210可以根据不同物料的尺寸和形状来调节自身高度，提高了第一夹持件210的生产适应性。具体地，升降件可以是一个升降电动推杆或一个升降气缸，图3中为一个升降气缸，升降气缸沿竖直方向设置在转动架230上，第一夹持件210为半封闭的框体，其固定在升降气缸的活动杆部上，通过升降气缸的伸缩运动带动第一夹持件210上下移动，从而调节第一夹持件210的高度，以使第一夹持件210适应不同的物料。

容易想到的是，在另一些实施例中，转动架230上设有升降件；升降件与第二夹持件220连接且能够带动第二夹持件220上下移动，由此，第二夹持件220可以根据不同物料的尺寸和形状来调节自身高度，提高了第二夹持件220的生产适应性。具体地，升降件可以是一个升降电动推杆或一个升降气缸，以升降气缸为例，升降气缸沿竖直方向设置在转动架230上，第二夹持件220为半封闭的框体，其固定在升降气缸的活动杆部上，通过升降气缸的伸缩运动带动第二夹持件 220上下移动，从而调节第二夹持件220的高度，以使第二夹持件220 适应不同的物料。

当然，在另一些实施例中，转动架230上设有升降件，升降件可以是两个升降电动推杆或者两个升降气缸，以两个升降气缸为例，两个升降气缸间隔排列且呈竖直方向设置在转动架230上，其中一个气缸的活动杆部与第一夹持件210连接，使其能够带动第一夹持件210 上下移动，另一个气缸的活动杆部与第二夹持件220连接，使其能够带动第二夹持件220上下移动，由此第一夹持件210和第二夹持件 220均能够方便地调节高度，进一步提高生产适应性。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，夹持驱动件为第一电动丝杆滑轨241，第二夹持件220设于第一电动丝杆滑轨241的螺母上，第一夹持件210固定在第二夹持件220的一侧，通过第一电动丝杆滑轨241上的电机带动自身的螺母横向移动，从而带动第一夹持件210或第二夹持件220横向移动，实现驱动第一夹持件210与第二夹持件220相对靠近或远离。当然，在另一些实施例中，夹持驱动件也可以与第一夹持件210相连，第一夹持件210设置在其螺母上，使夹持驱动件能够带动第一夹持件210横向移动，第二夹持件220固定在第一夹持件210的一侧，使得第一夹持件210通过移动来改变其与第二夹持件220的间距，从而达到夹持或放开物料的效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，夹持驱动件为横向气缸242，第一夹持件210设于横向气缸242的活动杆端，通过横向气缸242的伸缩运动，带动第一夹持件210横向移动，实现驱动第一夹持件210和第二夹持件220相对靠近或远离。具体地，配合上述的一些实施例，横向气缸242的活动杆部与升降气缸的固定座部连接，升降气缸的活动杆部与第一夹持件210连接，使第一夹持件210能够随横向气缸242的动作而横向移动，且能够随升降气缸的动作而上下移动，提高了第一夹持件210的可调节性。

当然，在另一些实施例中，横向气缸242也可以与第二夹持件 220连接，即第二夹持件220设于横向气缸242的活动杆端，通过横向气缸242的伸缩运动，带动第二夹持件220横向移动，实现驱动第一夹持件210和第二夹持件220相对靠近或远离。

需要指出的是，为方便区分和描述，横向气缸242为常规的气缸，其在夹持机构未抬升状态下呈横向设置；升降气缸、升降液压缸、升降电动推杆是指在夹持机构的未抬升状态下，将普通的气缸、液压缸或电动推杆等沿上下方向竖直设置。

在本实用新型的一些实施例中，驱动机构300为减速电机，减速电机的输出轴与转动架230固定连接，通过减速电机带动转动架230 转动，使转动架230上被第一夹持件210和第二夹持件220夹持固定的物料被抬升脱离输送机构，方便后续加工。

在本实用新型的一些实施例中，机架100包括固定架110和滑动架120，滑动架120可滑动地设于固定架110上，滑动架120和固定架110之间设有第二驱动件400，第二驱动件400与滑动架120连接且能够带动滑动架120移动，所有的输送机构设于滑动架120上，夹持机构与固定架110转动连接。通过控制第二驱动件400带动滑动架 120移动，使输送机构可以调节自身与夹持机构的相对位置，从而可以更加精确地调节物料的位置，提高了输送机构的可调节性，方便了夹持机构对物料进行夹持。

在本实用新型的一些实施例中，第二驱动件400为第二丝杆滑轨，第二丝杆滑轨固定于固定架110上，滑动架120与第二丝杆滑轨的螺母固定连接，通过控制第二丝杆滑轨的电机转动，使其螺母可以横向移动，实现了带动滑动架120沿固定架110滑动，从而可以调节输送机构和夹持机构的相对位置。

在本实用新型的一些实施例中，每一输送机构包括输送带510、主动辊、从动辊和第三驱动件，主动辊和从动辊均可转动地设于机架 100，第三驱动件设于机架100上，第三驱动件与主动辊连接且能够带动主动辊转动，输送带510环设于主动辊和从动辊且能够随主动辊转动，夹持机构设于相邻两个输送带510之间。第三驱动带动主动辊转动，主动辊带动输送带510循环转动，从动辊起到对输送带510支撑和引导转动的作用，保证输送带510能够稳定地转动，对物料进行输送，物料移动至两个输送带510之间时，会横跨相邻的两个输送带 510，使物料的两侧分别搭接在不同的输送带510上，方便夹持机构对物料进行夹持固定。

结合上述的一些实施例，输送机构的输送面是指输送带的顶面。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种输送翻转装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

至少两个输送机构，所有的所述输送机构沿物料的输送方向排列设置于所述机架(100)上；

夹持机构，所述夹持机构设于相邻的两个所述输送机构之间，所述夹持机构能够夹持输送机构上的物料，所述夹持机构与所述机架(100)转动连接；

驱动机构(300)，所述驱动机构(300)设于所述机架(100)上，所述驱动机构(300)与所述夹持机构连接，所述驱动机构(300)能够带动所述夹持机构转动以将输送机构上的物料抬升脱离所述输送机构。

2.根据权利要求1所述的输送翻转装置，其特征在于，

所述夹持机构包括转动架(230)、第一夹持件(210)、第二夹持件(220)和夹持驱动件，所述转动架(230)与所述机架(100)转动连接，所述驱动机构(300)与所述转动架(230)连接，所述第一夹持件(210)和所述第二夹持件(220)活动设置在所述转动架(230)上，所述夹持驱动件固定于所述转动架(230)上，所述夹持驱动件能够带动所述第一夹持件(210)和所述第二夹持件(220)相对靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的输送翻转装置，其特征在于，

所述转动架(230)包括转动轴(231)和支撑条(232)，所述支撑条(232)与所述转动轴(231)固定连接，所述转动轴(231)与所述机架(100)转动连接，所述转动轴(231)的轴线与所述输送机构的输送面倾斜或平行，所述驱动机构(300)与所述转动轴(231)连接，所述第一夹持件(210)和所述第二夹持件(220)设于所述支撑条(232)上。

4.根据权利要求2所述的输送翻转装置，其特征在于，

所述转动架(230)上设有升降件；

所述升降件与所述第一夹持件(210)连接且能够带动所述第一夹持件(210)上下移动；和/或

所述升降件与所述第二夹持件(220)连接且能够带动所述第二夹持件(220)上下移动。

5.根据权利要求2所述的输送翻转装置，其特征在于，

所述夹持驱动件为第一电动丝杆滑轨(241)，所述第一夹持件(210)或所述第二夹持件(220)设于所述第一电动丝杆滑轨(241)的螺母上。

6.根据权利要求2所述的输送翻转装置，其特征在于，

所述夹持驱动件为横向气缸(242)，所述第一夹持件(210)或所述第二夹持件(220)设于所述横向气缸(242)的活动杆端。

7.根据权利要求2所述的输送翻转装置，其特征在于，

所述驱动机构(300)为减速电机，所述减速电机的输出轴与所述转动架(230)固定连接。

8.根据权利要求1所述的输送翻转装置，其特征在于，

所述机架(100)包括固定架(110)和滑动架(120)，所述滑动架(120)可滑动地设于所述固定架(110)上，所述滑动架(120)和所述固定架(110)之间设有第二驱动件(400)，所述第二驱动件(400)与所述滑动架(120)连接且能够带动所述滑动架(120)移动，所有的所述输送机构设于所述滑动架(120)上，所述夹持机构与所述固定架(110)转动连接。

9.根据权利要求8所述的输送翻转装置，其特征在于，

所述第二驱动件(400)为第二丝杆滑轨，所述第二丝杆滑轨固定于所述固定架(110)上，所述滑动架(120)与所述第二丝杆滑轨的螺母固定连接。

10.根据权利要求1或8所述的输送翻转装置，其特征在于，

每一所述输送机构包括输送带(510)、主动辊、从动辊和第三驱动件，所述主动辊和所述从动辊均可转动地设于所述机架(100)，所述第三驱动件设于所述机架(100)上，所述第三驱动件与所述主动辊连接且能够带动所述主动辊转动，所述输送带(510)环设于所述主动辊和所述从动辊且能够随所述主动辊转动，所述夹持机构设于相邻两个所述输送带(510)之间。

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