CN218611165U - 一种铝合金管材的折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝合金管材折弯技术领域，提供了一种铝合金管材的折弯装置，包括输送轨、第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元、夹持单元，所述夹持单元用于夹紧待折弯的铝合金管材沿输送轨前移，通过第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元多次做圆弧运动的配合下将铝合金管材折弯呈框形，本实用新型结构简易，操作简单，在第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元配合的一次工作下即可完成折弯工作，解决了人工折弯，效率低劳动强度大的问题。

Description

一种铝合金管材的折弯装置

技术领域

本实用新型涉及铝合金管材折弯技术领域，具体为一种铝合金管材的折弯装置。

背景技术

CN201921706333.0公开了一种方管用切角折弯装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有切角台，所述切角台的内部开设有方形通孔，所述切角台的正面开设有切角槽，所述切角槽与方形通孔连通，所述底座的顶部固定连接有安装架，所述安装架位于切角台的背面，所述安装架的内侧固定安装有油缸，所述油缸的底部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有切角刀，所述底座的内部固定连接有隔板。

该方案解决了切角后进行人工折弯，效率低劳动强度大，切角角度不准确，管材阳角半径大使制作成品时横竖拼接拼缝大，不美观的问题，但是，该方案每次只能完成一次折弯，如果方管需要折弯呈框形时，需要进行多次的操作。

所以，本案提出的目的是要优化如上不足。

实用新型内容

本实用新型提供了一种铝合金管材的折弯装置，该装置通过夹持单元将铝合金管材沿输送轨前移，并且通过第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元多次做圆弧运动的配合下将铝合金管材折弯呈框形，并且该装置结构简易，操作简单，在第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元配合的一次工作下即可完成折弯工作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铝合金管材的折弯装置，包括输送轨，包括平台、第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元、夹持单元，所述夹持单元用于夹紧待折弯的铝合金管材沿输送轨前移；

所述第一折弯单元包括第一柱体、驱动第一柱体升降的第一升降模块、驱动第一柱体绕第一圆心摆动的第一转动驱动模块；

所述第二折弯单元包括第二柱体、驱动第二柱体升降的第二升降模块、驱动第二柱体绕第二圆心摆动的第二转动驱动模块；

所述第三折弯单元包括第三柱体、驱动第三柱体升降的第三升降模块、驱动第三柱体绕第三圆心摆动的第三转动驱动模块；

所述第一圆心位于输送轨的前部的下方；所述第二圆心位于输送轨后部的下方；所述第三圆心位于平台的下方且与第一圆心相对布置；

所述第一柱体的摆动轨迹为从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间；所述输送轨上设有供第一柱体穿过的第一缺口；

所述第二柱体的摆动轨迹为从输送轨远离平台的一侧摆动至输送轨靠近平台的一侧、从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间；所述输送轨上设有供第二柱体穿过的第二缺口；

所述平台上设有一半圆形槽；所述半圆形槽的开口正对输送轨；所述第三柱体沿所述半圆形槽摆动。

在上述的折弯装置中，还包括底座，所述输送轨、平台、第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元均位于底座上。

在上述的折弯装置中，所述第一转动驱动模块包括可转动的第一连接杆、第一固定板，所述第一连接杆的两端设有第一固定件，所述第一连接杆通过第一固定件连接在输送轨和的底座上，所述第一固定板的一端与第一连接杆固定连接，所述第一固定板的另一端与第一柱体固定连接；

所述第一升降模块安装在第一固定板上，所述第一升降模块用于控制第一柱体升降，所述第一圆心位于第一连接杆的垂直中心部，所述第一连接杆在外设的第一电机驱动下转动，并且通过第一固定板带动第一柱体绕第一圆心做圆弧运动。

在上述的折弯装置中，所述第一升降模块包括第一油缸、第一连接板，所述第一柱体包括第一固定柱、第一连接柱；

所述第一固定柱与第一固定板的一端固定连接，所述第一油缸的缸体与第一固定板固定连接，所述第一油缸的动力输出部穿过第一固定板与第一连接板的一端连接，所述第一连接板的另一端设有第一定位柱，所述第一连接柱套设第一定位柱上，且与第一定位柱可转动连接，所述第一连接柱穿过第一固定柱和第一固定柱活动连接。

在上述的折弯装置中，所述第二转动驱动模块包括可转动的第二连接杆、第二固定板，所述第二连接杆的两端设有第二固定件，所述第二连接杆通过第二固定件连接在输送轨和的底座上，所述第二固定板的一端与第二连接杆固定连接，所述第二固定板的另一端与第二柱体固定连接；

所述第二升降模块安装在第二固定板上，所述第二升降模块用于控制第二柱体升降，所述第二圆心位于第二连接杆的垂直中心部，所述第二连接杆在外设的第二电机驱动下转动，并且通过第二固定板带动第二柱体绕第二圆心做圆弧运动。

在上述的折弯装置中，所述第二升降模块包括第二油缸、第二连接板，所述第二柱体包括第二固定柱、第二连接柱；

所述第二固定柱与第二固定板的一端固定连接，所述第二油缸的缸体与第二固定板固定连接，所述第二油缸的动力输出部穿过第二固定板与第二连接板的一端连接，所述第二连接板的另一端设有第二定位柱，所述第二连接柱套设第二定位柱上，且与第二定位柱可转动连接，所述第二连接柱穿过第二固定柱和第二固定柱活动连接。

在上述的折弯装置中，所述第三转动驱动模块包括可转动的第三连接杆、第三固定板，所述第三连接杆的两端设有第三固定件，所述第三连接杆通过第三固定件连接在输送轨和的底座上，所述第三固定板的一端与第三连接杆固定连接，所述第三固定板的另一端与第三柱体固定连接；

所述第三升降模块安装在第三固定板上，所述第三升降模块用于控制第三柱体升降，所述第三圆心位于第三连接杆的垂直中心部，所述第三连接杆在外设的第三电机驱动下转动，并且通过第三固定板带动第三柱体绕第三圆心做圆弧运动。

在上述的折弯装置中，所述第三升降模块包括第三油缸、第三连接板，所述第三柱体包括第三固定柱、第三连接柱；

所述第三固定柱与第三固定板的一端固定连接，所述第三油缸的缸体与第三固定板固定连接，所述第三油缸的动力输出部穿过第三固定板与第三连接板的一端连接，所述第三连接板的另一端设有第三定位柱，所述第三连接柱套设第三定位柱上，且与第三定位柱可转动连接，所述第三连接柱穿过第三固定柱和第三固定柱活动连接。

在上述的折弯装置中，所述输送轨远离平台的一侧设有挡板，所述挡板沿输送轨长度的方向布置，所述挡板上设有导轨，所述夹持单元与导轨活动连接，所述夹持单元在外设第四电机驱动下沿导轨长度方向运动。

在上述的折弯装置中，所述夹持单元包括第一平板、第二平板、升降驱动气缸、夹持驱动气缸、夹持爪，所述第一平板的底部设有与导轨匹配的滑块，所述第一平板与导轨滑动连接；

所述升降驱动气缸的缸体与第一平板固定连接，所述升降驱动气缸的动力输出部与第二平板固定连接，所述第二平板与夹持驱动气缸的缸体固定连接，所述夹持驱动气缸的动力输出部与夹持爪固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简易，操作简单，在第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元配合的一次工作下，即可完成铝合金管材折弯成框形结构。

附图说明

图1是实施例1的折弯装置的立体图；

图2是实施例1的折弯装置的第一折弯单元的爆炸图；

图3是实施例1的折弯装置的第二折弯单元立爆炸图；

图4是实施例1的折弯装置的第三折弯单元立爆炸图；

图5是实施例1的折弯装置的夹持单元立体图；

图6是实施例1的铝合金管材在加工后的立体图；

图7-13是实施例1的折弯装置的工作流程简图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-7，一种铝合金管材8的折弯装置，包括输送轨5，包括平台1、第一折弯单元2、第二折弯单元3、第三折弯单元4、夹持单元6，所述夹持单元6用于夹紧待折弯的铝合金管材8沿输送轨5前移；

下面是对第一折弯单元2、第二折弯单元3、第三折弯单元4分别进行描述：

所述第一折弯单元2包括第一柱体、驱动第一柱体升降的第一升降模块、驱动第一柱体绕第一圆心摆动的第一转动驱动模块；

所述第二折弯单元3包括第二柱体、驱动第二柱体升降的第二升降模块、驱动第二柱体绕第二圆心摆动的第二转动驱动模块；

所述第三折弯单元4包括第三柱体、驱动第三柱体升降的第三升降模块、驱动第三柱体绕第三圆心摆动的第三转动驱动模块；

下面是对第一柱体、第二柱体、第三柱体的运动轨迹分别进行描述：

所述第一圆心位于输送轨5的前部的下方；所述第二圆心位于输送轨5后部的下方；所述第三圆心位于平台1的下方且与第一圆心相对布置；

所述第一柱体的摆动轨迹为从输送轨5远离平台1的一侧摆动至平台1和输送轨5之间；所述输送轨5上设有供第一柱体穿过的第一缺口53；

所述第二柱体的摆动轨迹为从输送轨5远离平台1的一侧摆动至输送轨5靠近平台1的一侧、从输送轨5远离平台的一侧摆动至平台1和输送轨5之间；所述输送轨5上设有供第二柱体穿过的第二缺口54；

所述平台1上设有一半圆形槽11；所述半圆形槽11的开口正对输送轨5；

所述第三柱体沿所述半圆形槽11摆动。

在这种设计下，通过夹持单元6对待折弯的铝合金管材8进行夹持，并且沿输送轨5前移，随着铝合金管材8的移动和第一折弯单元2、第二折弯单元3、第三折弯单元4做圆弧运动的配合下，在铝合金管材8的一次运动过程中即可折弯框型结构。

这里需要说明的是，在使用本案中的折弯装置之前，铝合金管材8需要经过外设的加工装置进行加工，所加工后的铝合金管材8沿其长度依次设有第一长边81、第一V型折弯槽85、第一短边82、第二V型折弯槽86、第二长边83、第三V型折弯槽87、第二短边84，并且夹持单元6需要夹持在第二长边83处；

还需要说明的是，第一长边81和第一短边82之间、第一短边82和第二长边83之间、第二长边83和第二短边84之间仅有一侧面是连接的，本实施例所说明的折弯装置是对该侧面进行折弯。

在本实施例中，还包括底座7，所述输送轨5、平台1、第一折弯单元2、第二折弯单元3、第三折弯单元4均位于底座7上。

作为本实施例的优选，第一转动驱动模块包括可转动的第一连接杆21、第一固定板23，为了保持第一连接杆21的转动功能，在第一连接杆21的两端设有第一固定件22，并且第一连接杆21通过第一固定件22连接在输送轨5和的底座7上，第一固定件22的作用仅仅是将第一连接杆21的位置进行固定，但是不影响第一连接杆21的转动功能，这里需要说明的是，第一连接杆21的转动功能是指第一连接杆21的自转功能，该自转需要用外设的第一电机驱动；

为了使第一柱体做圆弧运动，还加设了第一固定板23，第一固定板23的两端分别连接第一连接杆21和第一柱体，第一升降模块也安装在第一固定板23上，这样，第一升降模块用于控制第一柱体升降，在第一连接杆21自转的带动下，第一柱体也会绕第一连接杆21自转的中心做圆弧运动，这里所说的中心即为第一圆心，

进一步地，第一升降模块包括第一油缸25、第一连接板26，所述第一柱体包括第一固定柱24、第一连接柱28；

第一固定柱24为空心结构，所述第一固定柱24与第一固定板23的一端固定连接，为了节省竖直方向上的距离，避免第一油缸25与底座7发生摩擦，所述第一油缸25的缸体与第一固定板23固定连接，第一固定柱24和第一油缸25并排布置，所述第一油缸25的动力输出部穿过第一固定板23与第一连接板26的一端连接，所述第一连接板26的另一端设有第一定位柱27，所述第一连接柱28套设第一定位柱27上，且与第一定位柱27可转动连接，所述第一连接柱28穿过第一固定柱24和第一固定柱24活动连接，在这种设计下，当第一连接柱28与铝合金管材8抵接时，随着夹持单元6的继续前移，第一连接柱28和铝合金管材8会发生相对运动，即铝合金在夹持单元6的夹持下继续移动，第一连接柱28自身转动，防止第一连接柱28在铝合金管材8的表面留下划痕。

作为本实施例的优选，第二转动驱动模块包括可转动的第二连接杆31、第二固定板33，为了保持第二连接杆31的转动功能，在第二连接杆31的两端设有第二固定件32，并且第二连接杆31通过第二固定件32连接在输送轨5和的底座7上，第二固定件32的作用仅仅是将第二连接杆31的位置进行固定，但是不影响第二连接杆31的转动功能，这里需要说明的是，第二连接杆31的转动功能是指第二连接杆31的自转功能，该自转需要用外设的第二电机驱动；

为了使第二柱体做圆弧运动，还加设了第二固定板33，第二固定板33的两端分别连接第二连接杆31和第二柱体，第二升降模块也安装在第二固定板33上，这样，第二升降模块用于控制第二柱体升降，在第二连接杆31自转的带动下，第二柱体也会绕第二连接杆31自转的中心做圆弧运动，这里所说的中心即为第二圆心，

进一步地，第二升降模块包括第二油缸35、第二连接板36，所述第二柱体包括第二固定柱34、第二连接柱38；

第二固定柱34为空心结构，所述第二固定柱34与第二固定板33的一端固定连接，为了节省竖直方向上的距离，避免第二油缸35与底座7发生摩擦，所述第二油缸35的缸体与第二固定板33固定连接，第一固定柱24和第一油缸25并排布置，所述第二油缸35的动力输出部穿过第二固定板33与第二连接板36的一端连接，所述第二连接板36的另一端设有第二定位柱37，所述第二连接柱38套设第二定位柱37上，且与第二定位柱37可转动连接，所述第二连接柱38穿过第二固定柱34和第二固定柱34活动连接，在这种设计下，当第二连接柱38与铝合金管材8抵接时，随着夹持单元6的继续前移，第二连接柱38和铝合金管材8会发生相对运动，即铝合金在夹持单元6的夹持下继续移动，第二连接柱38自身转动，防止第二连接柱38在铝合金管材8的表面留下划痕。

作为本实施例的优选，第三转动驱动模块包括可转动的第三连接杆41、第三固定板43，为了保持第三连接杆41的转动功能，在第三连接杆41的两端设有第三固定件42，并且第三连接杆41通过第三固定件42连接在输送轨5和的底座7上，第三固定件42的作用仅仅是将第三连接杆41的位置进行固定，但是不影响第三连接杆41的转动功能，这里需要说明的是，第三连接杆41的转动功能是指第三连接杆41的自转功能，该自转需要用外设的第三电机驱动；

为了使第三柱体做圆弧运动，还加设了第三固定板43，第三固定板43的两端分别连接第三连接杆41和第三柱体，第三升降模块也安装在第三固定板43上，这样，第三升降模块用于控制第三柱体升降，在第三连接杆41自转的带动下，第三柱体也会绕第三连接杆41自转的中心做圆弧运动，这里所说的中心即为第三圆心，

进一步地，第三升降模块包括第三油缸45、第三连接板46，所述第三柱体包括第三固定柱44、第三连接柱48；

第三固定柱44为空心结构，所述第三固定柱44与第三固定板43的一端固定连接，为了节省竖直方向上的距离，避免第三油缸45与底座7发生摩擦，所述第三油缸45的缸体与第三固定板43固定连接，第一固定柱24和第一油缸25并排布置，所述第三油缸45的动力输出部穿过第三固定板43与第三连接板46的一端连接，所述第三连接板46的另一端设有第三定位柱47，所述第三连接柱48套设第三定位柱47上，且与第三定位柱47可转动连接，所述第三连接柱48穿过第三固定柱44和第三固定柱44活动连接，在这种设计下，当第三连接柱48与铝合金管材8抵接时，随着夹持单元6的继续前移，第三连接柱48和铝合金管材8会发生相对运动，即铝合金在夹持单元6的夹持下继续移动，第三连接柱48自身转动，防止第三连接柱48在铝合金管材8的表面留下划痕。

优选地，为了防止在折弯过程中，铝合金管材8脱离输送轨5与夹持单元6发生碰撞，所述输送轨5远离平台1的一侧设有挡板51，所述挡板51沿输送轨5长度的方向布置，所述挡板51上设有导轨52，所述夹持单元6与导轨52活动连接，所述夹持单元6在外设第四电机驱动下沿导轨52长度方向运动。

优选地，所述夹持单元6包括第一平板61、第二平板62、升降驱动气缸64、夹持驱动气缸65、夹持爪63，所述第一平板61的底部设有与导轨52匹配的滑块，所述第一平板61与导轨52滑动连接，在外设的第四电机驱动下，第一平板61能够沿导轨52的长度方向运动；

进一步地，所述升降驱动气缸64的缸体与第一平板61固定连接，所述升降驱动气缸64的动力输出部与第二平板62固定连接，所述第二平板62与夹持驱动气缸65的缸体固定连接，所述夹持驱动气缸65的动力输出部与夹持爪63固定连接，升降驱动气缸64用于驱动第二平板62带动夹持爪63升降，夹持驱动气缸65用于驱动夹持爪63对铝合金管材8进行夹持。

结合图7-13，下面将对使用折弯装置将铝合金管材8折弯呈框形的过程进行详细的描述：

铝合金管材8经过外设的加工装置进行加工后，所加工后的铝合金管材8沿其长度依次设有第一长边81、第一V型折弯槽85、第一短边82、第二V型折弯槽86、第二长边83、第三V型折弯槽87、第二短边84，并且第一长边81和第一短边82之间、第一短边82和第二长边83之间、第二长边83和第二短边84之间仅有一个侧面相连，折弯的过程就是对该侧面进行折弯。

夹持单元6夹持在铝合金管材8的第二长边83处；

第一连接柱28的初始状态位于输送轨5上第一缺口53的下方；

第二连接柱38的初始状态为上升后的状态，第二连接柱38突出于输送轨5，并且位于输送轨5靠近平台1的一侧；

第三连接柱48的初始状态位于平台1上的半圆形槽11的下方；

第一次折弯：铝合金管材8在夹持单元6的夹持下沿输送轨5长度方向运动，当铝合金管材8的第一长边81进入到第一连接柱28的折弯范围，且第一V型折弯槽85经过第二连接柱38，使得第二连接柱38能够与第一短边82抵接时，第一连接柱28上升至突出于输送轨5表面，然后第一连接柱28从输送轨5上的第一缺口53摆动至输送轨5和平台1之间，配合第二连接柱38抵接在铝合金管材8的第一短边82，对铝合金管材8上的第一V型折弯槽85进行第一次折弯，折弯后第一长边81与第一短边82形成100度到120度之间的夹角，在折弯的过程中，第一长边81会从输送轨5摆动至第三平台1上，当第一长边81经过第三连接柱48后，第三连接柱48上升至突出于平台1表面，并且沿半圆形槽11摆动20度到30度的圆弧距离，此次第三连接柱48的摆动不与铝合金管材8抵接。

第二次折弯：第一次折弯完成后，第二连接柱38下降至输送轨5下方，从位于输送轨5靠近平台1的一侧，摆动至输送轨5远离平台1的一侧的第二缺口54的下方；

随着夹持单元6带动铝合金管材8继续前移，当第一长边81与第三连接柱48抵接时，在夹持单元6的继续前移和第三连接柱48的配合下将第一长边81与第一短边82之间的夹角折弯至90度；

第三次折弯：第二次折弯完成后，第一连接柱28再次上升至突出于输送轨5；

在夹持单元6带动铝合金管材8继续前移下，当第一长边81与第一短边82之间的夹角经过第一连接柱28后，第一连接柱28能够和第一短边82抵接时，第一连接柱28再次从输送轨5上的第一缺口53摆动至输送轨5和平台1之间，此时，在夹持单元6带动铝合金管材8继续前移下、第一连接柱28的摆动下、第三连接柱48的抵接的配合下对第二V型折弯槽86进行折弯；

当第一短边82和第二长边83的夹角为160度到140度时，第一连接柱28复位至初始状态，第三连接柱48沿半圆形槽11继续摆动，在夹持单元6带动铝合金管材8继续前移下将第一短边82和第二长边83的夹角折弯至90度后，第三连接柱48下降并复位到初始位置；

第四次折弯：第三次折弯结束后，在夹持单元6带动铝合金管材8继续前移下，当铝合金管材8的第三V型折弯材经过第二连接柱38后，使得第二连接柱38能够与第二短边84抵接时，第二连接柱38上升至突出于输送轨5表面，并且从输送轨5远离平台1的一侧的第二缺口54摆动至输送轨5和平台1之间，在夹持单元6的夹持下，将第二长边83与第二短边84的夹角折弯至90度后，第三连接柱48下降，并从输送轨5和平台1之间摆动至输送轨5远离平台1的一侧的第二缺口54的下方，完成铝合金管材8的折弯。

Claims (10)

1.一种铝合金管材的折弯装置，包括输送轨，其特征在于，包括平台、第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元、夹持单元，所述夹持单元用于夹紧待折弯的铝合金管材沿输送轨前移；

所述第一折弯单元包括第一柱体、驱动第一柱体升降的第一升降模块、驱动第一柱体绕第一圆心摆动的第一转动驱动模块；

所述第二折弯单元包括第二柱体、驱动第二柱体升降的第二升降模块、驱动第二柱体绕第二圆心摆动的第二转动驱动模块；

所述第三折弯单元包括第三柱体、驱动第三柱体升降的第三升降模块、驱动第三柱体绕第三圆心摆动的第三转动驱动模块；

所述第一圆心位于输送轨的前部的下方；所述第二圆心位于输送轨后部的下方；所述第三圆心位于平台的下方且与第一圆心相对布置；

所述第一柱体的摆动轨迹为从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间；所述输送轨上设有供第一柱体穿过的第一缺口；

所述第二柱体的摆动轨迹为从输送轨远离平台的一侧摆动至输送轨靠近平台的一侧、从输送轨远离平台的一侧摆动至平台和输送轨之间；所述输送轨上设有供第二柱体穿过的第二缺口；

所述平台上设有一半圆形槽；所述半圆形槽的开口正对输送轨；所述第三柱体沿所述半圆形槽摆动。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，还包括底座，所述输送轨、平台、第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元均位于底座上。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述第一转动驱动模块包括可转动的第一连接杆、第一固定板，所述第一连接杆的两端设有第一固定件，所述第一连接杆通过第一固定件连接在输送轨和的底座上，所述第一固定板的一端与第一连接杆固定连接，所述第一固定板的另一端与第一柱体固定连接；

所述第一升降模块安装在第一固定板上，所述第一升降模块用于控制第一柱体升降，所述第一圆心位于第一连接杆的垂直中心部，所述第一连接杆在外设的第一电机驱动下转动，并且通过第一固定板带动第一柱体绕第一圆心做圆弧运动。

4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，所述第一升降模块包括第一油缸、第一连接板，所述第一柱体包括第一固定柱、第一连接柱；

所述第一固定柱与第一固定板的一端固定连接，所述第一油缸的缸体与第一固定板固定连接，所述第一油缸的动力输出部穿过第一固定板与第一连接板的一端连接，所述第一连接板的另一端设有第一定位柱，所述第一连接柱套设第一定位柱上，且与第一定位柱可转动连接，所述第一连接柱穿过第一固定柱和第一固定柱活动连接。

5.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述第二转动驱动模块包括可转动的第二连接杆、第二固定板，所述第二连接杆的两端设有第二固定件，所述第二连接杆通过第二固定件连接在输送轨和的底座上，所述第二固定板的一端与第二连接杆固定连接，所述第二固定板的另一端与第二柱体固定连接；

所述第二升降模块安装在第二固定板上，所述第二升降模块用于控制第二柱体升降，所述第二圆心位于第二连接杆的垂直中心部，所述第二连接杆在外设的第二电机驱动下转动，并且通过第二固定板带动第二柱体绕第二圆心做圆弧运动。

6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述第二升降模块包括第二油缸、第二连接板，所述第二柱体包括第二固定柱、第二连接柱；

所述第二固定柱与第二固定板的一端固定连接，所述第二油缸的缸体与第二固定板固定连接，所述第二油缸的动力输出部穿过第二固定板与第二连接板的一端连接，所述第二连接板的另一端设有第二定位柱，所述第二连接柱套设第二定位柱上，且与第二定位柱可转动连接，所述第二连接柱穿过第二固定柱和第二固定柱活动连接。

7.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述第三转动驱动模块包括可转动的第三连接杆、第三固定板，所述第三连接杆的两端设有第三固定件，所述第三连接杆通过第三固定件连接在输送轨和的底座上，所述第三固定板的一端与第三连接杆固定连接，所述第三固定板的另一端与第三柱体固定连接；

所述第三升降模块安装在第三固定板上，所述第三升降模块用于控制第三柱体升降，所述第三圆心位于第三连接杆的垂直中心部，所述第三连接杆在外设的第三电机驱动下转动，并且通过第三固定板带动第三柱体绕第三圆心做圆弧运动。

8.根据权利要求7所述的折弯装置，其特征在于，所述第三升降模块包括第三油缸、第三连接板，所述第三柱体包括第三固定柱、第三连接柱；

所述第三固定柱与第三固定板的一端固定连接，所述第三油缸的缸体与第三固定板固定连接，所述第三油缸的动力输出部穿过第三固定板与第三连接板的一端连接，所述第三连接板的另一端设有第三定位柱，所述第三连接柱套设第三定位柱上，且与第三定位柱可转动连接，所述第三连接柱穿过第三固定柱和第三固定柱活动连接。

9.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述输送轨远离平台的一侧设有挡板，所述挡板沿输送轨长度的方向布置，所述挡板上设有导轨，所述夹持单元与导轨滑动连接，所述夹持单元在外设第四电机驱动下沿导轨长度方向运动。

10.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述夹持单元包括第一平板、第二平板、升降驱动气缸、夹持驱动气缸、夹持爪，所述第一平板的底部设有与导轨匹配的滑块，所述第一平板与导轨滑动连接；

所述升降驱动气缸的缸体与第一平板固定连接，所述升降驱动气缸的动力输出部与第二平板固定连接，所述第二平板与夹持驱动气缸的缸体固定连接，所述夹持驱动气缸的动力输出部与夹持爪固定连接。

Images