CN213827669U - 龙门式焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式焊接装置，包括两根立柱、横梁及焊接机器人，立柱通过连接块与横梁固定连接，焊接机器人设置于横梁下方，焊接机器人与横梁之间设有移动组件，焊接机器人下方设有夹具组件，夹具组件包括两个工装夹具、第一滑动柱、第二滑动柱、转动电机及水平导轨，水平导轨设置于焊接机器人下方，第一滑动柱和第二滑动柱分别设置于水平导轨两端，工装夹具分别设置于第一滑动柱和第二滑动柱上方，第一滑动柱上的工装夹具通过转动电机进行转动连接，第二滑动柱上的工装夹具与第二滑动柱转动连接。本实用新型提供了一种龙门式焊接装置，能够对焊接的产品进行翻转，使产品双面均能进行焊接，给产品的生产加工带来方便，提高生产效率。

Description

龙门式焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门式焊接装置。

背景技术

现有的在对一些大型的产品进行焊接时，或者在对一些较大的型材进行焊接加工时，通常采用龙门式焊接装置进行焊接。现有的龙门式焊接装置的结构采用龙门式的机架，将焊接机器人吊装在机架的移动横梁上，使焊接机器人能够沿着机架的移动横梁进行水平移动，从而实现对机架下方的产品进行焊接的目的。

现有的焊接产品通过夹具设置于焊接机器人下方，需要对产品的双面进行焊接，当焊接板材等材料时，现有的夹具无法将产品进行自动翻转，需要人们通过手工的方式进行翻转，给产品的生产加工带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式焊接装置，能够对焊接的产品进行翻转，从而使产品双面均能进行焊接处理，给产品的生产加工带来方便，从而提高生产效率。

本实用新型公开的龙门式焊接装置所采用的技术方案是:

一种龙门式焊接装置，包括两根立柱、横梁及焊接机器人，两根所述立柱相对设置，所述横梁设置于立柱上端，所述立柱通过连接块与横梁固定连接，所述焊接机器人设置于横梁下方，所述焊接机器人与横梁之间设有移动组件，所述焊接机器人通过移动组件沿横梁进行移动，所述焊接机器人下方设有夹具组件，所述夹具组件包括两个工装夹具、第一滑动柱、第二滑动柱、转动电机及水平导轨，所述水平导轨设置于焊接机器人下方，所述第一滑动柱和第二滑动柱分别设置于水平导轨两端，所述工装夹具分别设置于第一滑动柱和第二滑动柱上方，所述第一滑动柱上的工装夹具通过转动电机进行转动连接，所述第二滑动柱上的工装夹具与第二滑动柱转动连接。

作为优选方案，所述水平导轨一端设有丝杆电机，所述水平导轨内设有双向丝杆，所述双向丝杆一端与水平导轨转动连接，另一端与双向丝杆电机固定连接，所述第一滑动柱和第二滑动柱均与双向丝杆螺纹连接，所述第一滑动柱和第二滑动柱通过双向丝杆沿水平导轨进行相对移动。

作为优选方案，所述第一滑动柱和第二滑动柱上的工装夹具位于同一水平高度。

作为优选方案，所述工装夹具采用台钳的结构对产品进行夹持固定。

作为优选方案，所述移动组件包括滑动块和推杆电机，所述滑动块下端与焊接机器人固定连接，所述滑动块上端与横梁滑动连接，所述推杆电机一端设置于横梁一侧，所述滑动块与推杆电机固定连接。

本实用新型公开的龙门式焊接装置的有益效果是：将需要进行焊接板材产品放置于水平导轨上的第一滑动柱和第二滑动柱之间，通过第一滑动柱和第二滑动柱上的工装夹具对板材产品的两侧进行夹持固定，通过水平导轨上方的焊接机器人对板材产品进行焊接。第一滑动柱上的工装夹具通过转动电机转动连接，通过转动电机带动工装夹具进行转动。当第一滑动柱上的转动电机带动工装夹具进行转动时，通过板材产品带动第二滑动柱上的工装夹具也一同进行转动，实现了将板材产品在第一滑动柱和第二滑动柱之间进行翻转，配合水平导轨上的焊接机器人对板材产品的双面进行焊接。通过上述结构，能够对焊接的产品进行翻转，从而使产品双面均能进行焊接处理，给产品的生产加工带来方便，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型龙门式焊接装置的第一角度结构示意图；

图2是本实用新型龙门式焊接装置的第二角度结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种龙门式焊接装置，包括两根立柱10、横梁11及焊接机器人12，两根立柱10相对设置，横梁11设置于立柱10上端，立柱10通过连接块13与横梁11固定连接，焊接机器人12设置于横梁11下方，焊接机器人12与横梁11之间设有移动组件14，焊接机器人12通过移动组件14沿横梁11进行移动。

焊接机器人12通过移动组件14进行移动，从而满足焊接机器人12在对板材产品30不同位置进行焊接时，所需要进行移动的要求。

移动组件14包括滑动块141和推杆电机142，滑动块141下端与焊接机器人12固定连接，滑动块141上端与横梁11滑动连接，推杆电机142一端设置于横梁11一侧，滑动块141与推杆电机142固定连接。

通过推杆电机142推动滑动块141沿横梁11进行移动，从而带动滑动块141下方的焊接机器人12也一同进行移动，从而调整焊接机器人12的位置，对板材产品30的不同位置进行焊接工作。

焊接机器人12下方设有夹具组件20，夹具组件20包括两个工装夹具21、第一滑动柱22、第二滑动柱23、转动电机24及水平导轨25，水平导轨25设置于焊接机器人12下方，第一滑动柱22和第二滑动柱23分别设置于水平导轨25两端，工装夹具21分别设置于第一滑动柱22和第二滑动柱23上方，第一滑动柱22上的工装夹具21通过转动电机24进行转动连接，第二滑动柱23上的工装夹具21与第二滑动柱23转动连接。

当第一滑动柱22上的转动电机24带动工装夹具21进行转动时，通过板材产品30带动第二滑动柱23上的工装夹具21也一同进行转动，实现了将板材产品30在第一滑动柱22和第二滑动柱23之间进行翻转，配合水平导轨25上的焊接机器人12对板材产品30的双面进行焊接。

通过上述结构，能够对焊接的产品进行翻转，从而使产品双面均能进行焊接处理，给产品的生产加工带来方便，从而提高生产效率。

上述方案中，水平导轨25一端设有丝杆电机26，水平导轨25内设有双向丝杆27，双向丝杆27一端与水平导轨25转动连接，另一端与丝杆电机26固定连接，第一滑动柱22和第二滑动柱23均与双向丝杆27螺纹连接，第一滑动柱22和第二滑动柱23通过双向丝杆27沿水平导轨25进行相对移动。

当丝杆电机26带动双向丝杆27进行转动时，与双向丝杆27螺纹连接的第一滑动柱22和第二滑动柱23沿双向丝杆27进行移动，由于第一滑动柱22和第二滑动柱23设置于双向丝杆27两端，且双向丝杆27两端的螺纹为相互相反的左旋和右旋螺纹，从而使第一滑动柱22和第二滑动柱23朝相对移动。当丝杆电机26正转时，第一滑动柱22和第二滑动柱23朝相互靠近方向移动，从而减少第一滑动柱22和第二滑动柱23之间的距离，满足对较小尺寸的板材产品30进行加工的目的；当丝杆电机26反转时，第一滑动柱22和第二滑动柱23朝相互远离方向进行移动，从而增加第一滑动柱22和第二滑动柱23之间的距离，从而满足较大尺寸的板材产品30加工。

第一滑动柱22和第二滑动柱23上的工装夹具21位于同一水平高度，便于将板材产品30进行水平放置，避免因为板材产品30左右存在高低差，在对翻转或者是加工过程中，对板材产品30造成损坏。

工装夹具21采用台钳的结构对产品进行夹持固定，能够对不同厚度的板材产品30进行夹持固定，并且采用台钳的结构也方便人们进行拆装和固定。

本实用新型提供一种龙门式焊接装置，将需要进行焊接的板材产品放置于水平导轨上的第一滑动柱和第二滑动柱之间，通过第一滑动柱和第二滑动柱上的工装夹具对板材产品的两侧进行夹持固定，通过水平导轨上方的焊接机器人对板材产品进行焊接。第一滑动柱上的工装夹具通过转动电机转动连接，通过转动电机带动工装夹具进行转动。当第一滑动柱上的转动电机带动工装夹具进行转动时，通过板材产品带动第二滑动柱上的工装夹具也一同进行转动，实现了将板材产品在第一滑动柱和第二滑动柱之间进行翻转，配合水平导轨上的焊接机器人对板材产品的双面进行焊接。通过上述结构，能够对焊接的产品进行翻转，从而使产品双面均能进行焊接处理，给产品的生产加工带来方便，从而提高生产效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种龙门式焊接装置，包括两根立柱、横梁及焊接机器人，两根所述立柱相对设置，所述横梁设置于立柱上端，所述立柱通过连接块与横梁固定连接，所述焊接机器人设置于横梁下方，所述焊接机器人与横梁之间设有移动组件，所述焊接机器人通过移动组件沿横梁进行移动，其特征在于，所述焊接机器人下方设有夹具组件，所述夹具组件包括两个工装夹具、第一滑动柱、第二滑动柱、转动电机及水平导轨，所述水平导轨设置于焊接机器人下方，所述第一滑动柱和第二滑动柱分别设置于水平导轨两端，所述工装夹具分别设置于第一滑动柱和第二滑动柱上方，所述第一滑动柱上的工装夹具通过转动电机进行转动连接，所述第二滑动柱上的工装夹具与第二滑动柱转动连接。

2.如权利要求1所述的龙门式焊接装置，其特征在于，所述水平导轨一端设有丝杆电机，所述水平导轨内设有双向丝杆，所述双向丝杆一端与水平导轨转动连接，另一端与双向丝杆电机固定连接，所述第一滑动柱和第二滑动柱均与双向丝杆螺纹连接，所述第一滑动柱和第二滑动柱通过双向丝杆沿水平导轨进行相对移动。

3.如权利要求2所述的龙门式焊接装置，其特征在于，所述第一滑动柱和第二滑动柱上的工装夹具位于同一水平高度。

4.如权利要求3所述的龙门式焊接装置，其特征在于，所述工装夹具采用台钳的结构对产品进行夹持固定。

5.如权利要求1所述的龙门式焊接装置，其特征在于，所述移动组件包括滑动块和推杆电机，所述滑动块下端与焊接机器人固定连接，所述滑动块上端与横梁滑动连接，所述推杆电机一端设置于横梁一侧，所述滑动块与推杆电机固定连接。

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