CN220148563U - 气动快速抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了气动快速抓取装置，涉及到夹具技术领域，包括支撑块，支撑块的顶部固定连接有固定环体，固定环体的顶部转动连接有转动柱，转动柱的顶部固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有两个连接杆，连接杆远离连接块的一侧固定连接有固定块，固定块远离连接杆的一侧固定连接有L形块，固定块的顶部设置有升降组件，升降组件包括支撑板，支撑板固定连接在固定块的顶部，支撑板远离固定块的一侧固定连接有电机，电机的底部转动连接有转动轴。本实用新型，通过移动组件的设计，连接环与升降杆，通过电机的作用，使升降杆进行垂直向下移动，有助于有助于抓取装置调节升降杆的高度，对不同尺寸的工件进行抓取。

Description

气动快速抓取装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及气动快速抓取装置。

背景技术

传统技术中，在进行自动化组装设备生产时，通常会用到夹爪来辅助生产，例如利用视觉系统进行工件位置的判断，然后控制夹具到对应坐标对对应工件进行夹取。

根据专利文献(公开号CN218664180U)所提供的抓取装置，包括转动机构、升降机构、平移机构以及抓取机构；所述转动机构用于带动所述升降机构、平移机构以及抓取机构水平转动；所述升降机构用于带动所述平移机构以及抓取机构升降；所述平移机构用于带动所述抓取机构水平移动；所述抓取机构包括滑动块、连接板、电动伸缩杆以及夹持体，所述连接板设置于所述滑动块下方，所述连接板下表面固定连接有两固定板，两所述夹持体分别通过所述电动伸缩杆与两所述固定板内侧连接。本实用新型中的抓取装置，夹持体通过电动伸缩杆与固定板连接，通过电动伸缩杆的伸缩，从而调节两夹持体之间的距离，从而夹紧工件，对不同大小的工件进行抓取。

然而，上述专利中，虽然通过夹紧工件对不同的工件进行抓取，但由于夹紧工件中的夹持体为板状结构，对椭圆形、圆形、球形等产品进行夹取转移时，易出现脱落的情况。

因此，发明气动快速抓取装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供气动快速抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：气动快速抓取装置，包括支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有固定环体，所述固定环体的顶部转动连接有转动柱；

所述转动柱的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有两个连接杆，所述连接杆远离连接块的一侧固定连接有固定块，所述固定块远离连接杆的一侧固定连接有L形块，所述固定块的顶部设置有升降组件，所述升降组件包括支撑板，所述支撑板固定连接在固定块的顶部，所述支撑板远离固定块的一侧固定连接有电机，所述电机的底部转动连接有转动轴。

优选的，所述转动轴的外部螺纹连接有导向块，所述L形块远离固定块的一侧开设有滑槽，所述导向块滑动连接在滑槽的内部。

优选的，所述导向块远离转动轴的一侧固定连接有连接环，所述连接环的内圈处固定连接有升降杆。

优选的，所述升降杆的外部固定连接有第一环体，所述第一环体位于L形块的下方，所述第一环体的底部设置有夹紧组件。

优选的，所述夹紧组件包括连接柱，所述连接柱设置有多个，多个所述连接柱固定连接在第一环体上，多个所述连接柱的底部固定连接有第二环体，所述第二环体的底部固定连接有多个铰接座，多个所述铰接座的内部转动连接有L形夹块，所述L形夹块的底部固定连接有弧形板。

优选的，所述升降杆的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部滑动连接有气杆。

优选的，所述气杆的底部固定连接有固定圆形磁块，所述固定圆形磁块的上表面与L形夹块的侧面相互贴合。

本实用新型的技术效果和优点：

该实用新型，通过移动组件的设计，连接环与升降杆，两者相互配合，通过电机的作用，使升降杆进行垂直向下移动，有助于抓取装置调节升降杆的高度，对不同尺寸的工件进行抓取，在夹取时，固定圆形磁块对待夹持金属产品具有一定的吸引的作用，而避免金属产品在夹持的过程中发生脱落，同时，采用夹紧组件进行夹紧，夹紧组件中的L形夹块采用弧形的结构，有助于对椭圆形、圆形、球形等形状的产品进行夹紧，避免脱落的情况，再通过气缸带动气杆进行垂直移动，使L形夹块受力进行转动，在转动后，L形夹块下方的弧形板进行收紧，多个弧形板之间组成球状包围结构以使得工件不易脱离，便于对椭圆形、圆形、球形等产品进行夹取处理。

附图说明

图1为本实用新型抓取装置第一视角结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型抓取装置第二视角结构示意图。

图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图。

图5为本实用新型抓取装置第三视角结构示意图。

图中：1、支撑块；2、固定环体；3、转动柱；4、连接块；5、连接杆；6、固定块；7、支撑板；8、电机；9、转动轴；10、L形块；11、导向块；12、连接环；13、升降杆；14、第一环体；15、气缸；16、连接柱；17、气杆；18、第二环体；19、L形夹块；20、固定圆形磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-图5所示的气动快速抓取装置，包括支撑块1，支撑块1的顶部固定连接有固定环体2，固定环体2的顶部转动连接有转动柱3；

转动柱3的顶部固定连接有连接块4，连接块4的一侧固定连接有两个连接杆5，连接杆5远离连接块4的一侧固定连接有固定块6，固定块6远离连接杆5的一侧固定连接有L形块10，固定块6的顶部设置有升降组件，升降组件包括支撑板7，支撑板7固定连接在固定块6的顶部，支撑板7远离固定块6的一侧固定连接有电机8，电机8的底部转动连接有转动轴9，转动轴9的外部螺纹连接有导向块11，L形块10远离固定块6的一侧开设有滑槽，导向块11滑动连接在滑槽的内部，导向块11远离转动轴9的一侧固定连接有连接环12，连接环12的内圈处固定连接有升降杆13。

该实用新型，通过移动组件的设计，连接环12与升降杆14，两者相互配合，通过电机8的作用，使升降杆14进行垂直向下移动，有助于抓取装置调节升降杆13的高度，对不同尺寸的工件进行抓取。

进一步的，通过移动组件有助于带动夹紧组件进行垂直移动，具体的，电机8与电源进行电性连接，电机8带动转动轴9进行转动，转动轴9带动导向块11进行垂直移动，连接环12跟随导向块11的方向进行垂直移动，升降杆13跟随连接环12的方向进行垂直移动。

升降杆13的外部固定连接有第一环体14，第一环体14位于L形块10的下方，第一环体14的底部设置有夹紧组件，夹紧组件包括连接柱16，连接柱16设置有多个，多个连接柱16固定连接在第一环体14上，多个连接柱16的底部固定连接有第二环体18，第二环体18的底部固定连接有多个铰接座，多个铰接座的内部转动连接有L形夹块19，L形夹块19的底部固定连接有弧形板，升降杆13的底部固定连接有气缸15，气缸15的底部滑动连接有气杆17，气杆17的底部固定连接有固定圆形磁块20，固定圆形磁块20的上表面与L形夹块19的侧面相互贴合。

在夹取时，固定圆形磁块20对待夹持金属产品具有一定的吸引的作用，而避免金属产品在夹持的过程中发生脱落，同时，采用夹紧组件进行夹紧，夹紧组件中的L形夹块19采用弧形的结构，有助于对椭圆形、圆形、球形等形状的产品进行夹紧，避免脱落的情况，再通过气缸15带动气杆17进行垂直移动，使L形夹块19受力进行转动，在转动后，L形夹块19下方的弧形板进行收紧，多个弧形板之间组成球状包围结构以使得工件不易脱离，便于对椭圆形、圆形、球形等产品进行夹取处理。

再进一步，通过夹紧组件有助于将不同形状的产品进行夹紧抓取，具体的，通过移动组件将夹紧组件移动至产品的位置后，先通过固定圆形磁块20对产品进行吸引，两者相互贴合后，再将气缸15与电源进行电性连接，气缸15带动气杆17进行垂直向上移动，L形夹块19受力进行转动，L形夹块19转动后与产品相互贴合，有助于L形夹块19对产品夹紧固定。

Claims (7)

1.气动快速抓取装置，包括支撑块(1)，其特征在于：所述支撑块(1)的顶部固定连接有固定环体(2)，所述固定环体(2)的顶部转动连接有转动柱(3)；

所述转动柱(3)的顶部固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的一侧固定连接有两个连接杆(5)，所述连接杆(5)远离连接块(4)的一侧固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)远离连接杆(5)的一侧固定连接有L形块(10)，所述固定块(6)的顶部设置有升降组件，所述升降组件包括支撑板(7)，所述支撑板(7)固定连接在固定块(6)的顶部，所述支撑板(7)远离固定块(6)的一侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)的底部转动连接有转动轴(9)。

2.根据权利要求1所述的气动快速抓取装置，其特征在于：所述转动轴(9)的外部螺纹连接有导向块(11)，所述L形块(10)远离固定块(6)的一侧开设有滑槽，所述导向块(11)滑动连接在滑槽的内部。

3.根据权利要求2所述的气动快速抓取装置，其特征在于：所述导向块(11)远离转动轴(9)的一侧固定连接有连接环(12)，所述连接环(12)的内圈处固定连接有升降杆(13)。

4.根据权利要求3所述的气动快速抓取装置，其特征在于：所述升降杆(13)的外部固定连接有第一环体(14)，所述第一环体(14)位于L形块(10)的下方，所述第一环体(14)的底部设置有夹紧组件。

5.根据权利要求4所述的气动快速抓取装置，其特征在于：所述夹紧组件包括连接柱(16)，所述连接柱(16)设置有多个，多个所述连接柱(16)固定连接在第一环体(14)上，多个所述连接柱(16)的底部固定连接有第二环体(18)，所述第二环体(18)的底部固定连接有多个铰接座，多个所述铰接座的内部转动连接有L形夹块(19)，所述L形夹块(19)的底部固定连接有弧形板。

6.根据权利要求3所述的气动快速抓取装置，其特征在于：所述升降杆(13)的底部固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)的底部滑动连接有气杆(17)。

7.根据权利要求6所述的气动快速抓取装置，其特征在于：所述气杆(17)的底部固定连接有固定圆形磁块(20)，所述固定圆形磁块(20)的上表面与L形夹块(19)的侧面相互贴合。