CN212385501U - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是一种机械制造抓取装置，针对现有的抓取装置应对不同形状加工件时需要更换夹持部件，操作繁琐的问题，现提出如下方案，其包括吊板，所述吊板的底部开设有一个第一滑槽和两个第二滑槽，第一滑槽位于两个第二滑槽之间，第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块，两个第二滑槽内均滑动连接有两个第二滑槽，第一滑块的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有螺杆，本实用新型可以通过第一电机转动螺杆，螺杆上的第三滑块便会上下滑动，在水平杆的推动下，斜杆上的第四滑块也将上下滑动，同时夹持杆便会相互靠近或是远离，从而调节夹持杆之间的距离以应对不同加工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造抓取装置。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械制造设备常用的就是抓取装置，采用抓取是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。
现有的抓取装置应对不同形状加工件时需要更换夹持部件，操作繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的抓取装置应对不同形状加工件时需要更换夹持部件，操作繁琐的缺点，而提出的一种机械制造抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械制造抓取装置，包括吊板，所述吊板的底部开设有一个第一滑槽和两个第二滑槽，第一滑槽位于两个第二滑槽之间，第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块，两个第二滑槽内均滑动连接有两个第二滑块，第一滑块的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有螺杆，螺杆的底端转动套设有螺母，第二滑块的底部固定连接有斜杆，两个斜杆的底部固定连接在同一个螺母上，螺杆上螺纹连接有第三滑块，两个斜杆上均滑动连接有第四滑块，两个第一滑块与第三滑块上滑动连接有同一个水平杆，两个第三滑块的一侧均固定连接有夹持杆，夹持杆的一侧固定连接有橡胶套。
优选的，所述吊板的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆固定连接有第二电机。
优选的，所述第二电机的顶部固定连接有吊臂，吊臂固定连接有立柱。
优选的，所述立柱的一侧底部固定连接有底座，底座的顶部开设有第三滑槽。
优选的，所述第三滑槽内滑动连接有送料板，送料板上放置有机械加工件。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1.本方案可以通过第一电机转动螺杆，螺杆上的第三滑块便会上下滑动，在水平杆的推动下，斜杆上的第四滑块也将上下滑动，同时夹持杆便会相互靠近或是远离，从而调节夹持杆之间的距离以应对不同加工件。
2.本方案可以通过第二电机调节伸缩杆的长度，进而调整吊板的高度，可以避免夹持杆过底，碰撞到底座，增加适用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械制造抓取装置侧立面的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械制造抓取装置正立面的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机械制造抓取装置图1中A部分的结构示意图。
图中：1吊板、2第一滑槽、3第二滑槽、4第二滑块、5第一滑块、6第一电机、7螺杆、8螺母、9斜杆、10第三滑块、11第四滑块、12水平杆、13夹持杆、14橡胶套、15立柱、16吊臂、17第二电机、18伸缩杆、19底座、20送料板。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种机械制造抓取装置，包括吊板1，吊板1的底部开设有一个第一滑槽2和两个第二滑槽3，第一滑槽2位于两个第二滑槽3之间，第一滑槽2内滑动连接有两个第一滑块5，两个第二滑槽3内均滑动连接有两个第二滑块4，第一滑块5的底部固定连接有第一电机6，第一电机6的输出轴上固定连接有螺杆7，螺杆7的底端转动套设有螺母8，第二滑块4的底部固定连接有斜杆9，两个斜杆9的底部固定连接在同一个螺母8上，螺杆7上螺纹连接有第三滑块10，两个斜杆9上均滑动连接有第四滑块11，两个第一滑块11与第三滑块10上滑动连接有同一个水平杆12，两个第三滑块11的一侧均固定连接有夹持杆13，夹持杆13的一侧固定连接有橡胶套14，避免机械加工件上出现划痕。
本实施例中，吊板1的顶部固定连接有伸缩杆18，伸缩杆18固定连接有第二电机17，通过第二电机17可以调整伸缩杆18的长度。
本实施例中，第二电机17的顶部固定连接有吊臂16，吊臂16固定连接有立柱15，通过立柱15可以固定住吊臂16。
本实施例中，立柱15的一侧底部固定连接有底座19，底座19的顶部开设有第三滑槽，底座19可以降低装置的重心。
本实施例中，第三滑槽内滑动连接有送料板20，送料板20上放置有机械加工件，避免机械加工件与底座19摩擦。
实施例二
参照图1-3，一种机械制造抓取装置，包括吊板1，吊板1的底部开设有一个第一滑槽2和两个第二滑槽3，第一滑槽2位于两个第二滑槽3之间，第一滑槽2内滑动连接有两个第一滑块5，两个第二滑槽3内均滑动连接有两个第二滑块4，第一滑块5的底部通过螺丝固定连接有第一电机6，第一电机6的输出轴上固定焊接有螺杆7，螺杆7的底端转动套设有螺母8，第二滑块4的底部固定焊接有斜杆9，两个斜杆9的底部固定焊接在同一个螺母8上，螺杆7上螺纹连接有第三滑块10，两个斜杆9上均滑动连接有第四滑块11，两个第一滑块11与第三滑块10上滑动连接有同一个水平杆12，两个第三滑块11的一侧均固定焊接有夹持杆13，夹持杆13的一侧固定焊接有橡胶套14，避免机械加工件上出现划痕。
本实施例中，吊板1的顶部固定焊接有伸缩杆18，伸缩杆18固定焊接有第二电机17，通过第二电机17可以调整伸缩杆18的长度。
本实施例中，第二电机17的顶部通过螺丝固定连接有吊臂16，吊臂16固定焊接有立柱15，通过立柱15可以固定住吊臂16。
本实施例中，立柱15的一侧底部固定焊接有底座19，底座19的顶部开设有第三滑槽，底座19可以降低装置的重心。
本实施例中，第三滑槽内滑动连接有送料板20，送料板20上放置有机械加工件，避免机械加工件与底座19摩擦。
本实施例中，先将机械加工件放置于送料板20上，推动送料板20将机械加工件输送至正对夹持杆13的下方，接着启动第二电机17，通过第二电机17推动伸缩杆18，吊板1在伸缩杆18的推动下移动，至合适位置时停止第二电机17，启动两个第一电机6，两个第一电机6将分别转动两个螺杆7，螺杆7上螺纹连接有螺母8，螺母8的两侧固定连接有斜杆9，第三滑块10和第四滑块11上滑动连接有同一个水平杆12，螺杆7在转动时将会推动第三滑块10下滑，在水平杆12的作用下，第三滑块10将与两个第四滑块11同时下滑，两个滑块11上的夹持杆13也将相互靠近并下降，最终夹持住机械加工件，完成抓取工作。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械制造抓取装置，包括吊板(1)，其特征在于，所述吊板(1)的底部开设有一个第一滑槽(2)和两个第二滑槽(3)，第一滑槽(2)位于两个第二滑槽(3)之间，第一滑槽(2)内滑动连接有两个第一滑块(5)，两个第二滑槽(3)内均滑动连接有两个第二滑块(4)，第一滑块(5)的底部固定连接有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴上固定连接有螺杆(7)，螺杆(7)的底端转动套设有螺母(8)，第二滑块(4)的底部固定连接有斜杆(9)，两个斜杆(9)的底部固定连接在同一个螺母(8)上，螺杆(7)上螺纹连接有第三滑块(10)，两个斜杆(9)上均滑动连接有第四滑块(11)，两个第一滑块与第三滑块(10)上滑动连接有同一个水平杆(12)，两个第三滑块的一侧均固定连接有夹持杆(13)，夹持杆(13)的一侧固定连接有橡胶套(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述吊板(1)的顶部固定连接有伸缩杆(18)，伸缩杆(18)固定连接有第二电机(17)。
3.根据权利要求2所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述第二电机(17)的顶部固定连接有吊臂(16)，吊臂(16)固定连接有立柱(15)。
4.根据权利要求3所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述立柱(15)的一侧底部固定连接有底座(19)，底座(19)的顶部开设有第三滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述第三滑槽内滑动连接有送料板(20)，送料板(20)上放置有机械加工件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020312755.6U CN212385501U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种机械制造抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020312755.6U CN212385501U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种机械制造抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212385501U true CN212385501U (zh) | 2021-01-22 |
Family
ID=74247208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020312755.6U Active CN212385501U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种机械制造抓取装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212385501U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114769860A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-07-22 | 兰州城市学院 | 一种机械钣金加工用自动化激光切割设备 |
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2020
- 2020-03-13 CN CN202020312755.6U patent/CN212385501U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114769860A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-07-22 | 兰州城市学院 | 一种机械钣金加工用自动化激光切割设备 |
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