CN215854628U - 一种模具钢吊装夹取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具钢吊装夹取设备，包括支撑架、吊环、支撑座、减速电机、上齿轮、限位筒、蓄电池、燕尾轨、双向螺杆、下齿轮、夹取部分，所述支撑架顶端转动连接有吊环，所述支撑架底端固定有支撑座，所述支撑座顶端右部固定有减速电机，所述减速电机的转轴左端固定有上齿轮。本实用新型对称设置在支撑座左右两部的减速电机和蓄电池能够保证在吊装过程中的平衡稳定，而通过控制左夹取块和右夹取块的移动能够实现对不同直径的柱状模具钢进行有效夹紧，防止吊装过程中工件脱落的可能，而通过接触电极板与柱状模具钢进行接触，能够自动停止减速电机的转动，防止V型夹爪对管材外壁的破坏以及防止减速电机的过载。

Description

一种模具钢吊装夹取设备

技术领域

本实用新型涉及一种吊装夹取设备，尤其涉及一种模具钢吊装夹取设备。

背景技术

在进行模具钢的生产加工过程中，常常需要对柱状模具钢进行吊装，而为了保证在吊装过程中的安全性和稳定性，需要使用吊装夹取设备，授权公告号为CN208829128U的中国实用新型专利，公开了一种钢材吊装夹取装置，通过改变定夹块和活动夹块之间的距离，从而将钢管夹紧在定夹块和活动夹块之间，无需人工手动对钢管操作进行夹取，但是该技术方案在对钢管进行夹取时，只能控制活动夹块的移动，而无法控制定夹块的移动，从而使得调节效率不高，且定滑块和活动夹块的内弧面无法对不同直径的钢管进行有效夹紧，从而使得在吊装过程中存在工件脱落的可能，且步进电机和蓄电池的固定位置容易引起重心的偏斜，从而提高了工件脱落的可能，突出了其不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具钢吊装夹取设备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种模具钢吊装夹取设备，包括支撑架、吊环、支撑座、减速电机、上齿轮、限位筒、蓄电池、燕尾轨、双向螺杆、下齿轮、夹取部分，所述支撑架顶端转动连接有吊环，所述支撑架底端固定有支撑座，所述支撑座顶端右部固定有减速电机，所述减速电机的转轴左端固定有上齿轮，所述支撑座左端固定有限位筒，所述限位筒内放置有蓄电池，所述支撑座底端固定有燕尾轨，所述支撑座中部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆中部固定有下齿轮，所述支撑座底部安装有夹取部分。

在上述技术方案基础上，所述夹取部分包括左夹取块、右夹取块、V型夹爪、绝缘盒、接触电极板，所述燕尾轨滑动连接有左夹取块和右夹取块，所述左夹取块和右夹取块底端分别固定有V型夹爪，各所述V型夹爪上下两部各固定有绝缘盒，各所述绝缘盒内部分别固定有接触电极板。

在上述技术方案基础上，所述双向螺杆左右两部的外螺纹旋向相反，所述上齿轮与下齿轮相啮合，所述左夹取块和右夹取块与双向螺杆相螺纹连接，所述绝缘盒隔绝V型夹爪和接触电极板，所述接触电极板外壁与V型夹爪外壁相平齐，所述减速电机、蓄电池和接触电极板电性连接，且通过开关和控制器进行控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型对称设置在支撑座左右两部的减速电机和蓄电池能够保证在吊装过程中的平衡稳定，而通过控制左夹取块和右夹取块的移动能够实现对不同直径的柱状模具钢进行有效夹紧，防止吊装过程中工件脱落的可能，而通过接触电极板与柱状模具钢进行接触，能够自动停止减速电机的转动，防止V型夹爪对管材外壁的破坏以及防止减速电机的过载。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型蓄电池的安装示意图。

图3为本实用新型左夹取块和右夹取块的安装示意图。

图中：1、支撑架，2、吊环，3、支撑座，4、减速电机，5、上齿轮，6、限位筒，7、蓄电池，8、燕尾轨，9、双向螺杆，10、下齿轮，11、夹取部分，12、左夹取块，13、右夹取块，14、V型夹爪，15、绝缘盒，16、接触电极板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-3所示，一种模具钢吊装夹取设备，包括支撑架1、吊环2、支撑座3、减速电机4、上齿轮5、限位筒6、蓄电池7、燕尾轨8、双向螺杆9、下齿轮10、夹取部分11，所述支撑架1顶端转动连接有吊环2，所述支撑架1底端固定有支撑座3，所述支撑座3顶端右部固定有减速电机4，所述减速电机4的转轴左端固定有上齿轮5，所述支撑座3左端固定有限位筒6，所述限位筒6内放置有蓄电池7，所述限位筒6用于限制蓄电池7的位置，所述支撑座3底端固定有燕尾轨8，所述支撑座3中部转动连接有双向螺杆9，所述双向螺杆9中部固定有下齿轮10，所述支撑座3底部安装有夹取部分11。

所述夹取部分11包括左夹取块12、右夹取块13、V型夹爪14、绝缘盒15、接触电极板16，所述燕尾轨8滑动连接有左夹取块12和右夹取块13，所述左夹取块12和右夹取块13底端分别固定有V型夹爪14，所述左夹取块12底端的V型夹爪14和右夹取块13底端的V型夹爪14竖直投影呈交错设置，且正投影呈对称设置，各所述V型夹爪14上下两部各固定有绝缘盒15，各所述绝缘盒15内部分别固定有接触电极板16。

所述双向螺杆9左右两部的外螺纹旋向相反，所述上齿轮5与下齿轮10相啮合，所述左夹取块12和右夹取块13与双向螺杆9相螺纹连接，所述减速电机4通电后通过上齿轮5和下齿轮10能够带动双向螺杆9转动，所述双向螺杆9在转动的过程中能够带动左夹取块12和右夹取块13相向或背向移动，所述绝缘盒15隔绝V型夹爪14和接触电极板16，防止接触电极板16与V型夹爪14相接触，所述接触电极板16外壁与V型夹爪14外壁相平齐，所述减速电机4、蓄电池7和接触电极板16电性连接，且通过开关和控制器进行控制。

本实用新型的工作原理：通过蓄电池7向减速电机4和接触电极板16提供电能，首先通过人为控制减速电机4进行转动，从而增加左夹取块12和右夹取块13之间的水平距离，然后使得柱状模具钢处于左夹取块12和右夹取块13之间，随后控制减速电机4反向动作，从而缩小左夹取块12和右夹取块13之间的水平距离，而当左夹取块12和右夹取块13的V型夹爪14对管材进行完全夹紧时，管材会与各V型夹爪14上的接触电极板16全部进行接触，继而给控制器一个信号实现对减速电机4的停止供电，从而能够防止V型夹爪14对管材外壁的破坏以及防止减速电机4的过载，实现对不同直径管材的有效夹紧。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种模具钢吊装夹取设备，包括支撑架(1)、吊环(2)、支撑座(3)、减速电机(4)、上齿轮(5)、限位筒(6)、蓄电池(7)、燕尾轨(8)、双向螺杆(9)、下齿轮(10)、夹取部分(11)，其特征在于：所述支撑架(1)顶端转动连接有吊环(2)，所述支撑架(1)底端固定有支撑座(3)，所述支撑座(3)顶端右部固定有减速电机(4)，所述减速电机(4)的转轴左端固定有上齿轮(5)，所述支撑座(3)左端固定有限位筒(6)，所述限位筒(6)内放置有蓄电池(7)，所述支撑座(3)底端固定有燕尾轨(8)，所述支撑座(3)中部转动连接有双向螺杆(9)，所述双向螺杆(9)中部固定有下齿轮(10)，所述支撑座(3)底部安装有夹取部分(11)。

2.根据权利要求1所述的一种模具钢吊装夹取设备，其特征在于：所述夹取部分(11)包括左夹取块(12)、右夹取块(13)、V型夹爪(14)、绝缘盒(15)、接触电极板(16)，所述燕尾轨(8)滑动连接有左夹取块(12)和右夹取块(13)，所述左夹取块(12)和右夹取块(13)底端分别固定有V型夹爪(14)，各所述V型夹爪(14)上下两部各固定有绝缘盒(15)，各所述绝缘盒(15)内部分别固定有接触电极板(16)。

3.根据权利要求1或2所述的一种模具钢吊装夹取设备，其特征在于：所述双向螺杆(9)左右两部的外螺纹旋向相反，所述上齿轮(5)与下齿轮(10)相啮合，所述左夹取块(12)和右夹取块(13)与双向螺杆(9)相螺纹连接，所述绝缘盒(15)隔绝V型夹爪(14)和接触电极板(16)，所述接触电极板(16)外壁与V型夹爪(14)外壁相平齐，所述减速电机(4)、蓄电池(7)和接触电极板(16)电性连接，且通过开关和控制器进行控制。

Images