CN214601665U - 一种钢筋网焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢筋网焊接装置，其包括机架、门型架以及碰焊机，机架水平设置；门型架横跨在机架上且两端分别于机架固定连接；碰焊机固定设置在门型架上且处于机架上方，还包括滑移架以及预固定焊接机械手，滑移架横跨在机架上且与门型架平行，预固定焊接机械手固定设置在滑移架上，预固定焊接机械手用于在钢筋网碰焊前对钢筋网上每根横向钢筋与其中一根纵向钢筋中一个交叉点进行焊接。本申请具有使得钢筋网在搭建好首次移动时，交叉点位置不易随意发生变化的效果。

Description

一种钢筋网焊接装置

技术领域

本申请涉及钢筋网成型的领域，尤其是涉及一种钢筋网焊接装置。

背景技术

钢筋网是建筑领域一种常用的结构，其常与混凝土结合一起使用。

相关技术中，常见的焊接钢筋网的设备包括机架、门型架以及碰焊机，机架水平设置，门型架横跨在机架上且两端分别与机架固定连接，碰焊机固定设置在门型架上；在进行钢筋网成型操作时，首先需要在机架上搭建好钢筋网，并且使得钢筋网处于门型架的下方，然后推动钢筋网至钢筋网一端处的第一排交叉点处于碰焊机的正下方，然后启动碰焊机，碰焊机就可以向下对钢筋网的交叉点处进行焊接，并且在焊接完毕一排交叉点之后，需要推动钢筋网下一排交叉点处于碰焊机的正下方，继续交叉点的焊接，直至钢筋网上交叉点全部焊接结束。

针对上述中的相关技术，发明人认为在钢筋网搭建完毕后，首次推动钢筋网使得钢筋网一端的第一排交叉点处于碰焊机正下方的过程中，钢筋网上的交叉点位置容易出现变化，进而导致钢筋网密度达不到预期。

实用新型内容

为了使得钢筋网在搭建好首次移动时，交叉点位置不易随意发生变化，本申请提供一种钢筋网焊接装置。

本申请提供的一种钢筋网焊接装置，采用如下的技术方案：

一种钢筋网焊接装置，包括机架、门型架以及碰焊机，机架水平设置；门型架横跨在机架上且两端分别于机架固定连接；碰焊机固定设置在门型架上且处于机架上方，还包括滑移架以及预固定焊接机械手，滑移架横跨在机架上且与门型架平行，预固定焊接机械手固定设置在滑移架上，预固定焊接机械手用于在钢筋网碰焊前对钢筋网上每根横向钢筋与其中一根纵向钢筋中一个交叉点进行焊接。

通过采用上述技术方案，在钢筋网搭建时，首先需要将滑移架向靠近碰焊机的方向移动，然后再在机架上进行钢筋网的搭建，待钢筋网搭建好之后，再向远离碰焊机的方向移动滑移架，使得预固定焊接机械手处于钢筋网上最靠近碰焊机一排的交叉点上方，然后预固定焊接机械手对一根横向钢筋与一根纵向钢筋的一个交叉点进行焊接，焊接完毕后再向远离碰焊机的方向移动一下滑移架，直至每根横向钢筋与一根纵向钢筋有一个交叉点被焊接，此时再通过推动纵向钢筋的方式使钢筋网向靠近碰焊机的方向移动，因为此时每根横向钢筋与一根纵向钢筋均有一个交叉点被焊接好，所以钢筋网移动时，交叉点的位置不易发生变化，自然钢筋网的密度也就不易发生改变。

优选的，所述机架上设置有纵向驱动件，纵向驱动件用于驱动滑移架沿与钢筋网运动方向相反的方向进行间歇性移动。

通过采用上述技术方案，纵向驱动件的设置，使得滑移架在移动时不需要人力再去推动，可以自动完成滑移，提升了设备的自动化水平，减少了人力的使用。

优选的，所述纵向驱动件包括驱动电机、齿轮以及齿条，驱动电机固定设置在滑移架上；齿轮固定套设在驱动电机的输出轴上且与输出轴同轴设置；齿条固定设置在机架上，并且齿条与齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，在驱动电机通电驱动齿轮转动后，因齿轮与齿条相互啮合，所以在齿轮转动时，在齿轮与齿条之间的相互作用力作用下，滑移架也就能够在机架上进行滑动，从而达到自动驱动滑移架在机架上滑移的目的。

优选的，所述机架上与钢筋网接触的一侧表面上设置有若干齿槽。

通过采用上述技术方案，齿槽的设置，使得处于机架上的钢筋网在未焊接固定前不易发生密度上的变化，以便后续焊接出目标密度的钢筋网。

优选的，所述机架上还设置有推网组件，推网组件用于推动钢筋网向靠近碰焊机的方向进行间歇性水平滑动。

通过采用上述技术方案，推网组件的设置，使得推动处于机架上的钢筋网不需要人力去完成，减少了人力的使用，提升了设备的自动化水平。

优选的，所述推网组件包括推板、安装架以及水平驱动件，推板竖向设置在安装架上，推板靠近碰焊机一侧表面与钢筋网靠近碰焊机一端的端面形成隔挡；安装架滑动设置在机架上且能够向靠近碰焊机的方向滑动；水平驱动件设置在安装架上且用于驱动安装架向靠近和或远离碰焊机的方向运动。

通过采用上述技术方案，在钢筋网需要向靠近碰焊机的方向被推动时，首先需要启动水平驱动件，然后在水平驱动件的驱动下，使得安装架向靠近碰焊机的方向推动钢筋网，从而将钢筋网向靠近碰焊机的方向运动，以便碰焊机完成对钢筋网上交叉点的全部焊接，而在一个钢筋网焊接完毕后，水平驱动件再驱动安装架以及推板回到原来的位置处，等待下一次推动另一个钢筋网。

优选的，所述推板竖向滑动设置在安装架上，安装架上还固定安装有竖向驱动件，竖向驱动件用于驱动推板竖向滑动。

通过采用上述技术方案，在竖向驱动件的驱动下，推板就能够竖向运动，在推板需要推动钢筋网运动时，推板可以向下运动，而在推板不需要推动钢筋网时，推板可以向上运动以避开钢筋网，此种设计方式，使得安装架推完一个钢筋网之后回到原来的位置处时，推板在这个过程中不会撞到后续已经在机架上搭建好的钢筋网，使得相邻两个钢筋网搭建的间隔时间可以更小，有助于提升钢筋网成型的效率。

优选的，所述机架一端处还设置有一个放置架，放置架用于承接碰焊完毕的钢筋网；放置架上设置有用于引导钢筋网滑上放置架的引导辊。

通过采用上述技术方案，放置架的设置，方便承载焊接完毕的钢筋网；引导辊的设置，方便钢筋网滑上放置架。

附图说明

图1是本申请实施例中的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中推网组件的结构示意图。

图3是本申请实施例中预焊部的结构示意图。

图4是本申请实施例中焊接部的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、齿槽；12、纵向驱动件；2、预焊部；21、滑移架；211、立杆；212、水平杆；22、预固定焊接机械手；3、焊接部；31、门型架；311、竖杆；312、横杆；32、碰焊机；4、放置架；41、引导辊；5、推网组件；51、安装架；52、推板；53、竖向驱动件；54、水平驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢筋网焊接装置。参照图1，焊接装置包括机架1、预焊部2、焊接部3以及承接部，机架1水平设置；预焊部2和焊接部3均设置在机架1上且相互之间呈相邻状态，预焊部2用于对机架1上搭建完毕的钢筋网上的部分交叉点进行焊机，焊接部3用于对钢筋网上未焊接的交叉点进行全部焊接；承接部与机架1相邻，承接部用于承接焊接完毕的钢筋网。

参照图1，钢筋网成型时，首先需要在机架1上进行钢筋网的搭建，钢筋网搭建完毕后，预焊部2对钢筋网上部分交叉点进行预焊，使得后续将钢筋网推到焊接部3处时，钢筋网的密度不易发生变化；预焊完毕后，将钢筋网推到焊接部3，通过焊接部3对钢筋网上的交叉点全部焊接完毕，最后再将钢筋网推到承载部上，完成钢筋网的成型工作。

参照图1，机架1呈方框形且为不锈钢材质，机架1的长度方向与钢筋网的运动方向相同；机架1上与钢筋网接触的一侧表面上还开始有若干齿槽11，若干齿槽11沿与钢筋网运动方向垂直的方向均匀分布。

参照图1与图2，在机架1上设置有一个用于推动钢筋网向靠近焊接部3方向运动的推网组件5，推网组件5包括：安装架51、推板52、竖向驱动件53以及水平驱动件54，安装架51横跨在机架1上且与机架1滑移连接；推板52竖向滑动设置在安装架51上，推板52呈平板状，推板52用于推动处于运料框架上的钢筋，竖向驱动件53具体为气缸，竖向驱动件53通过螺栓固定在安装架51上，竖向驱动件53用于驱动推板52竖向运动，竖向驱动件53的活塞杆通过螺栓与推板52固定连接，竖向驱动件53通电后，通过活塞杆的伸缩，推板52就能够实现上下运动的目的。

参照图2，水平驱动件54设置在安装架51上且用于驱动安装架51在机架1上滑移，水平驱动件54包括电机、传动齿轮以及传动齿条，电机为伺服电机，电机通过螺栓固定在安装架51上，传动齿轮转动安装在安装架51上，并且电机的输出轴通过带传动的方式与传动齿轮传动连接，使得电机能够驱动传动齿轮绕自身轴线转动，同时传动齿轮还与传动齿条相啮合。

参照图1与图2，在传动齿轮转动时，安装架51就能够被带动沿传动齿条的长度方向运动，若此时推板52抵住钢筋网，则推板52就能够推动钢筋网向靠近焊接部3的方向运动，并且推板52推动横向钢筋的运动是间歇形式的。

参照图2，而在推板52推动钢筋网运动到位后，推板52会在竖向驱动件53的拉动下向上运动，此时安装架51以及推板52在水平驱动件54的带动下，就能够稳定的回到原来的位置处，而不易出现推板52撞到后搭建好的钢筋网的情况。

参照图3，预焊部2包括滑移架21和预固定焊接机械手22，滑移架21横跨在机架1上，预固定焊接机械手22固定设置在滑移架21上，预固定焊接机械手22用于在钢筋网碰焊前对钢筋网上每根横向钢筋与其中一根纵向钢筋中一个交叉点进行焊接。

具体的，参照图1与图3，滑移架21包括两根立杆211和一根水平杆212，两根立杆211分布于机架1长度方向上的两侧位置处，立杆211与机架1垂直，立杆211下端被一根圆杆水平穿过，圆杆的长度方向与钢筋网的运动方向相同，圆杆与立杆211滑动连接，使得立杆211能够沿着圆杆进行滑动，圆杆两端分布与机架1焊接；水平杆212处于两根立杆211之间，水平杆212两端分布于两根立杆211的上端焊接，预固定焊接机械手22就被固定安装在水平杆212上。

参照图1与图3，在其它实施例中，滑移架21的滑移可以通过手动的方式，但是再本实施例中，在机架1上还设置有纵向驱动件12，纵向驱动件12用于驱动滑移架21沿与钢筋网运动方向相反的方向进行间歇性移动。

参照图1与图3，在其它实施例中，纵向驱动件12可以是气缸或者液压缸，在本实施例中，纵向驱动件12包括驱动电机、齿轮以及齿条，驱动电机为伺服电机，驱动电机通过螺栓固定在滑移架21中的立杆211上；齿轮固定套设在驱动电机的输出轴上且与输出轴同轴设置；齿条固定设置在机架1上，并且齿条与齿轮啮合。

参照图1与图3，在驱动电机启动后，通过齿轮于齿条的相互作用，滑移架21就能够实现在机架1上间歇式的滑动。

参照图1与图4，焊接部3包括门型架31和碰焊机32，门型架31包括竖杆311和横杆312，竖杆311设置有相互平行的两根，两根竖杆311下端分别与机架1长度方向上的两侧位置焊接；横杆312处于两根竖杆311之间，横杆312两端分别与两根竖杆311上端分别焊接；碰焊机32安装在横杆312上。

参照图1，承载部包括三个并排放置的放置架4，放置架4呈方框形且为不锈钢材质，放置架4的长度方向与钢筋网的长度方向相同；放置架4的上表面还转动安装有若干根引导辊41，引导辊41的轴线与放置架4的长度方向垂直。

本申请实施例一种钢筋网焊接装置的实施原理为：在使用该设备进行钢筋网的成型时，首先需要通过纵向驱动件12驱动滑移架21向靠近碰焊机32的方向滑动，然后再在机架1上进行钢筋网的搭建，搭建完毕后，再通过纵向驱动件12驱动滑移架21向远离碰焊机32的方向滑动，之后通过预固定焊接机械手22对钢筋网上每根横向钢筋（横向钢筋的长度方向与钢筋网的运动方向垂直）与其中一根纵向钢筋中一个交叉点进行焊接；待预固定焊接机械手22完成焊接工作后，通过推网组件5推动钢筋网运动到门型架31下方，使得碰焊机32对钢筋网上未焊接的交叉点全部焊接完毕，最后钢筋网再被推动到放置架4上，从而完成钢筋网的成型。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢筋网焊接装置，包括机架(1)、门型架(31)以及碰焊机(32)，机架(1)水平设置；门型架(31)横跨在机架(1)上且两端分别于机架(1)固定连接；碰焊机(32)固定设置在门型架(31)上且处于机架(1)上方，其特征在于：还包括滑移架(21)以及预固定焊接机械手(22)，滑移架(21)横跨在机架(1)上且与门型架(31)平行，预固定焊接机械手(22)固定设置在滑移架(21)上，预固定焊接机械手(22)用于在钢筋网碰焊前对钢筋网上每根横向钢筋与其中一根纵向钢筋中一个交叉点进行焊接。

2.根据权利要求1所述的钢筋网焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有纵向驱动件(12)，纵向驱动件(12)用于驱动滑移架(21)沿与钢筋网运动方向相反的方向进行间歇性移动。

3.根据权利要求2所述的钢筋网焊接装置，其特征在于：所述纵向驱动件(12)包括驱动电机、齿轮以及齿条，驱动电机固定设置在滑移架(21)上；齿轮固定套设在驱动电机的输出轴上且与输出轴同轴设置；齿条固定设置在机架(1)上，并且齿条与齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的钢筋网焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上与钢筋网接触的一侧表面上设置有若干齿槽(11)。

5.根据权利要求1所述的钢筋网焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有推网组件(5)，推网组件(5)用于推动钢筋网向靠近碰焊机(32)的方向进行间歇性水平滑动。

6.根据权利要求5所述的钢筋网焊接装置，其特征在于：所述推网组件(5)包括推板(52)、安装架(51)以及水平驱动件(54)，推板(52)竖向设置在安装架(51)上，推板(52)靠近碰焊机(32)一侧表面与钢筋网靠近碰焊机(32)一端的端面形成隔挡；安装架(51)滑动设置在机架(1)上且能够向靠近碰焊机(32)的方向滑动；水平驱动件(54)设置在安装架(51)上且用于驱动安装架(51)向靠近和或远离碰焊机(32)的方向运动。

7.根据权利要求6所述的钢筋网焊接装置，其特征在于：所述推板(52)竖向滑动设置在安装架(51)上，安装架(51)上还固定安装有竖向驱动件(53)，竖向驱动件(53)用于驱动推板(52)竖向滑动。

8.根据权利要求1所述的钢筋网焊接装置，其特征在于：所述机架(1)一端处还设置有一个放置架(4)，放置架(4)用于承接碰焊完毕的钢筋网；放置架(4)上设置有用于引导钢筋网滑上放置架(4)的引导辊(41)。

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