JP2912116B2 - 型枠付立体溶接鉄筋製造装置及び製造方法 - Google Patents
型枠付立体溶接鉄筋製造装置及び製造方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄筋コンクリートの壁
・床等の床版技術である立体溶接鉄筋構法に用いられる
型枠付立体溶接鉄筋を自動的に製造する型枠付立体溶接
鉄筋製造装置及び製造方法に関する。
・床等の床版技術である立体溶接鉄筋構法に用いられる
型枠付立体溶接鉄筋を自動的に製造する型枠付立体溶接
鉄筋製造装置及び製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、図８及び図９により型枠付立体溶
接鉄筋の構造を説明する。図８において、鉄筋コンクリ
ートの壁、床等の床版に用いられる型枠付立体溶接鉄筋
１０１は立体溶接鉄筋１０２の下面に型枠１０３が釣り
スペーサ１０４を介して釣り下げられた構造となってい
る。図９（ａ）の載置状態図に示すように、立体溶接鉄
筋１０２は、じぐざく状に折り曲げられたラティス筋１
０５と、上筋１０６と、下筋１０７と、横筋１０８とを
堅個な版状に立体溶接したものである。すなわち、図８
のように、ラティス筋１０５の上下に上筋１０６と下筋
１０７とを溶接した所定長さのトラス１０９を所定列数
（図示例では簡単化した５列が例示されている）だけ並
列し、ラティス筋１０９内の上下に差し込まれた横筋１
０８を溶接して立体溶接鉄筋１０２としている。そし
て、図９（ｂ）のコンクリート天井図に示すように、型
枠付立体溶接鉄筋１０１を天井に設置した状態では、型
枠１０３が釣りスペーサ１０４により下筋１０７から所
定間隔Ｈだけ下に釣り下げられた状態となる。この状態
で、コンクリート１１０を上筋１０８から所定間隔Ｈだ
け上方まで打設すると、コンクリート１１０の中に立体
溶接鉄筋１０２が埋め込まれた鉄筋コンクリートが完成
する。このように、図８の型枠付立体溶接鉄筋を用いる
と、現場での面倒な型枠工事と配筋工事とが省かれ、工
程の大幅な短縮を可能にするものである。
接鉄筋の構造を説明する。図８において、鉄筋コンクリ
ートの壁、床等の床版に用いられる型枠付立体溶接鉄筋
１０１は立体溶接鉄筋１０２の下面に型枠１０３が釣り
スペーサ１０４を介して釣り下げられた構造となってい
る。図９（ａ）の載置状態図に示すように、立体溶接鉄
筋１０２は、じぐざく状に折り曲げられたラティス筋１
０５と、上筋１０６と、下筋１０７と、横筋１０８とを
堅個な版状に立体溶接したものである。すなわち、図８
のように、ラティス筋１０５の上下に上筋１０６と下筋
１０７とを溶接した所定長さのトラス１０９を所定列数
（図示例では簡単化した５列が例示されている）だけ並
列し、ラティス筋１０９内の上下に差し込まれた横筋１
０８を溶接して立体溶接鉄筋１０２としている。そし
て、図９（ｂ）のコンクリート天井図に示すように、型
枠付立体溶接鉄筋１０１を天井に設置した状態では、型
枠１０３が釣りスペーサ１０４により下筋１０７から所
定間隔Ｈだけ下に釣り下げられた状態となる。この状態
で、コンクリート１１０を上筋１０８から所定間隔Ｈだ
け上方まで打設すると、コンクリート１１０の中に立体
溶接鉄筋１０２が埋め込まれた鉄筋コンクリートが完成
する。このように、図８の型枠付立体溶接鉄筋を用いる
と、現場での面倒な型枠工事と配筋工事とが省かれ、工
程の大幅な短縮を可能にするものである。
【０００３】ところで、型枠１０３を取り付ける前の立
体溶接鉄筋１０２については、それを自動的に製造する
装置は提案されている。しかしながら、型枠付立体溶接
鉄筋の型枠１０３と立体溶接鉄筋１０２とを釣りスペー
サで結合する作業については、現場で人がスペーサ１０
４をひとつひとつ溶接するほかなく、型枠付立体溶接鉄
筋を自動的に製造できる実用的装置及び製造方法は未だ
提案されていない。
体溶接鉄筋１０２については、それを自動的に製造する
装置は提案されている。しかしながら、型枠付立体溶接
鉄筋の型枠１０３と立体溶接鉄筋１０２とを釣りスペー
サで結合する作業については、現場で人がスペーサ１０
４をひとつひとつ溶接するほかなく、型枠付立体溶接鉄
筋を自動的に製造できる実用的装置及び製造方法は未だ
提案されていない。
【０００４】何故ならば、立体溶接鉄筋１０２はラティ
ス筋１０５を上下に挟むように上下筋１０６，１０７と
横筋１０８とを縦横に張りめぐした構造となっているの
で、立体溶接鉄筋１０２の間にスペーサ１０４を配して
立体溶接鉄筋１０２に型枠１０３を溶接しようとする
と、上下筋１０６，１０７や横筋１０８やラティス筋１
ん０の間を縫ってスペーサ１０４を配した後、更に上下
筋１０６，１０７や横筋１０８やラティス筋１０５の間
を縫ってスペーサ１０４を溶接しなければならないから
である。
ス筋１０５を上下に挟むように上下筋１０６，１０７と
横筋１０８とを縦横に張りめぐした構造となっているの
で、立体溶接鉄筋１０２の間にスペーサ１０４を配して
立体溶接鉄筋１０２に型枠１０３を溶接しようとする
と、上下筋１０６，１０７や横筋１０８やラティス筋１
ん０の間を縫ってスペーサ１０４を配した後、更に上下
筋１０６，１０７や横筋１０８やラティス筋１０５の間
を縫ってスペーサ１０４を溶接しなければならないから
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、釣りス
ペーサ１０４を複雑な構造の立体溶接鉄筋１０２の所定
位置に供給し、遊動自在に型枠に溶接する作業を手作業
でするという大変手間の掛かる工程となっており、型枠
工事と配筋工事とが省かれるという型枠付立体溶接鉄筋
の優れた特性を充分に生かすことができないという問題
点を有していた。
ペーサ１０４を複雑な構造の立体溶接鉄筋１０２の所定
位置に供給し、遊動自在に型枠に溶接する作業を手作業
でするという大変手間の掛かる工程となっており、型枠
工事と配筋工事とが省かれるという型枠付立体溶接鉄筋
の優れた特性を充分に生かすことができないという問題
点を有していた。
【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、型枠付立体溶接鉄筋を自動的に製造する型枠付
立体溶接鉄筋製造装置及び製造方法を提供しようとする
ものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、型枠付立体溶接鉄筋を自動的に製造する型枠付
立体溶接鉄筋製造装置及び製造方法を提供しようとする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、本発明の型枠付立体溶接鉄筋製造装置は、立体溶接
鉄筋供給装置と、同立体溶接鉄筋供給装置の下面にコン
クリートを打設するための型枠を供給する型枠供給装置
と、前記立体溶接鉄筋供給装置から供給される立体溶接
鉄筋の下面の所定位置に釣りスペーサを供給するスペー
サ供給装置と、同スペーサ供給装置から供給される釣り
スペーサを受取り、前記所定位置の鉄筋を跨いで釣りス
ペーサの両端を前記型枠供給装置から供給される型枠の
上面に溶接するスペーサ溶接装置とを備えたものであ
る。
に、本発明の型枠付立体溶接鉄筋製造装置は、立体溶接
鉄筋供給装置と、同立体溶接鉄筋供給装置の下面にコン
クリートを打設するための型枠を供給する型枠供給装置
と、前記立体溶接鉄筋供給装置から供給される立体溶接
鉄筋の下面の所定位置に釣りスペーサを供給するスペー
サ供給装置と、同スペーサ供給装置から供給される釣り
スペーサを受取り、前記所定位置の鉄筋を跨いで釣りス
ペーサの両端を前記型枠供給装置から供給される型枠の
上面に溶接するスペーサ溶接装置とを備えたものであ
る。
【０００８】また、スペーサ溶接装置は、釣りスペーサ
を保持して所定位置の鉄筋を跨ぐための昇降自在且つ横
移動自在なスペーサ保持部と、同保持部により保持され
た釣りスペーサの両端の上方に昇降自在に設けられた二
つの電極からなるものが好ましい。
を保持して所定位置の鉄筋を跨ぐための昇降自在且つ横
移動自在なスペーサ保持部と、同保持部により保持され
た釣りスペーサの両端の上方に昇降自在に設けられた二
つの電極からなるものが好ましい。
【０００９】さらに、スペーサ供給装置は、線材を所定
の形に成形して切断するプレス機と、プレス機によって
連続的に生産される釣りスペーサを受け入れて順次先端
側に送出して貯溜する第１のマガジンロッドと、同第１
のマガジンロッドから間欠的に放出される釣りスペーサ
群を受入れ、受入れ側よりも低くなるように傾斜させた
先端側に順次自重で移動させて貯溜する第２のマガジン
ロッドとを備え、同第２のマガジンロッドの最先端に位
置する釣りスペーサが所定時に前記スペーサ溶接装置の
スペーサ保持部により掴出されるよう形成するのが望ま
しい。
の形に成形して切断するプレス機と、プレス機によって
連続的に生産される釣りスペーサを受け入れて順次先端
側に送出して貯溜する第１のマガジンロッドと、同第１
のマガジンロッドから間欠的に放出される釣りスペーサ
群を受入れ、受入れ側よりも低くなるように傾斜させた
先端側に順次自重で移動させて貯溜する第２のマガジン
ロッドとを備え、同第２のマガジンロッドの最先端に位
置する釣りスペーサが所定時に前記スペーサ溶接装置の
スペーサ保持部により掴出されるよう形成するのが望ま
しい。
【００１０】そして、型枠供給装置は、鋼板コイル供給
装置の一対と、型枠溶接機とを備え、前記鋼板コイル供
給装置の一対は、繰り出される鋼板の中央部が重なるよ
うに配設され、且つコイルの軸方向に移動自在に配設す
るのが望ましい。
装置の一対と、型枠溶接機とを備え、前記鋼板コイル供
給装置の一対は、繰り出される鋼板の中央部が重なるよ
うに配設され、且つコイルの軸方向に移動自在に配設す
るのが望ましい。
【００１１】そのうえ、立体溶接鉄筋供給装置は、所定
長さのトラスを製造し、長手方向に送出するトラス供給
装置と、同供給装置からのトラスを平面的に転送供給し
て所定列数を並列させる転送供給装置と、同転送供給装
置から供給される所定列数の並列トラスの中に上下横筋
を供給する横筋供給装置と、同横筋供給装置により供給
された横筋を上部縦筋の下側及び下部縦筋の上側にそれ
ぞれ加圧して溶接する溶接装置とからなるものとすれ
ば、全工程を自動化することもできる。
長さのトラスを製造し、長手方向に送出するトラス供給
装置と、同供給装置からのトラスを平面的に転送供給し
て所定列数を並列させる転送供給装置と、同転送供給装
置から供給される所定列数の並列トラスの中に上下横筋
を供給する横筋供給装置と、同横筋供給装置により供給
された横筋を上部縦筋の下側及び下部縦筋の上側にそれ
ぞれ加圧して溶接する溶接装置とからなるものとすれ
ば、全工程を自動化することもできる。
【００１２】また、本発明の型枠付立体溶接鉄筋の製造
方法は、立体溶接鉄筋を供給する工程と、同立体溶接鉄
筋供給工程から供給される立体溶接鉄筋の下面に型枠を
供給する工程と、前記立体溶接鉄筋の下面の所定位置に
釣りスペーサを供給する工程と、同スペーサ供給工程か
ら供給される釣りスペーサを受け取り、前記所定位置の
鉄筋を跨いで釣りスペーサの両端を前記型枠供給工程か
ら供給される型枠の上面に溶接するスペーサ供給工程と
を含んで成るものである。
方法は、立体溶接鉄筋を供給する工程と、同立体溶接鉄
筋供給工程から供給される立体溶接鉄筋の下面に型枠を
供給する工程と、前記立体溶接鉄筋の下面の所定位置に
釣りスペーサを供給する工程と、同スペーサ供給工程か
ら供給される釣りスペーサを受け取り、前記所定位置の
鉄筋を跨いで釣りスペーサの両端を前記型枠供給工程か
ら供給される型枠の上面に溶接するスペーサ供給工程と
を含んで成るものである。
【００１３】
【作用】上記のように、立体溶接鉄筋の下面の所定位置
に釣りスペーサを供給するスペーサ供給装置と、同スペ
ーサ供給装置から供給される釣りスペーサを受取り、前
記所定位置の鉄筋を跨いで釣りスペーサの両端を型枠供
給装置から供給される型枠の上面に溶接するスペーサ溶
接装置とを設けたことにより、釣りスペーサを複雑な構
造の立体溶接鉄筋の所定位置に供給し溶接する作業を自
動化することができ、作業工数を大幅に減らすことがで
きる。
に釣りスペーサを供給するスペーサ供給装置と、同スペ
ーサ供給装置から供給される釣りスペーサを受取り、前
記所定位置の鉄筋を跨いで釣りスペーサの両端を型枠供
給装置から供給される型枠の上面に溶接するスペーサ溶
接装置とを設けたことにより、釣りスペーサを複雑な構
造の立体溶接鉄筋の所定位置に供給し溶接する作業を自
動化することができ、作業工数を大幅に減らすことがで
きる。
【００１４】スペーサ溶接装置を請求項２のように構成
することにより、溶接効率が良くなる。
することにより、溶接効率が良くなる。
【００１５】また、スペーサ供給装置を請求項３のよう
に構成することにより、釣りスペーサの製造から、溶接
を必要とする多数の所定位置付近に配設されたスペーサ
保持部へのスペーサの同時供給までが自動化される。
に構成することにより、釣りスペーサの製造から、溶接
を必要とする多数の所定位置付近に配設されたスペーサ
保持部へのスペーサの同時供給までが自動化される。
【００１６】さらに、型枠供給装置を請求項４のように
構成することにより、必要とする型枠の大きさに応じ
て、鋼板の幅を自在に調節することができる。
構成することにより、必要とする型枠の大きさに応じ
て、鋼板の幅を自在に調節することができる。
【００１７】立体溶接鉄筋供給装置を請求項５のように
構成することにより、トラスの製造から横筋の供給、所
定列数の並列トラスと横筋との組立溶接までを自動化す
ることができ、従って、全工程を自動化することができ
る。
構成することにより、トラスの製造から横筋の供給、所
定列数の並列トラスと横筋との組立溶接までを自動化す
ることができ、従って、全工程を自動化することができ
る。
【００１８】また、型枠付立体溶接鉄筋の製造方法を請
求項６のように構成することにより、釣りスペーサを複
雑な構造の立体溶接鉄筋の所定位置に供給し溶接する作
業を自動化することができ、作業工数を大幅に減らすこ
とができる。
求項６のように構成することにより、釣りスペーサを複
雑な構造の立体溶接鉄筋の所定位置に供給し溶接する作
業を自動化することができ、作業工数を大幅に減らすこ
とができる。
【００１９】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照しつつ説明す
る。図１は型枠付立体溶接鉄筋１０１の製造装置の全体
斜視図である。図１において、Ａはトラス製造装置、Ｂ
は転送供給装置、Ｃは横筋供給装置、Ｄは立体溶接装
置、Ｅは型枠供給装置、Ｆはスペーサ供給装置、Ｇはス
ペーサ溶接装置、Ｈは送出装置である。そして、Ｐは立
体溶接鉄筋供給装置であり、例えばトラス製造装置Ａ、
転送供給装置Ｂ、横筋供給装置Ｃ及び立体溶接装置Ｄを
連設したものであるが、別工程で製造された立体溶接鉄
筋を供給するだけの装置であってもよい。
る。図１は型枠付立体溶接鉄筋１０１の製造装置の全体
斜視図である。図１において、Ａはトラス製造装置、Ｂ
は転送供給装置、Ｃは横筋供給装置、Ｄは立体溶接装
置、Ｅは型枠供給装置、Ｆはスペーサ供給装置、Ｇはス
ペーサ溶接装置、Ｈは送出装置である。そして、Ｐは立
体溶接鉄筋供給装置であり、例えばトラス製造装置Ａ、
転送供給装置Ｂ、横筋供給装置Ｃ及び立体溶接装置Ｄを
連設したものであるが、別工程で製造された立体溶接鉄
筋を供給するだけの装置であってもよい。
【００２０】図１のトラス製造装置Ａは、縦筋用コイル
１・２と、ラティス筋用コイル３と、直線機４・５・６
と、折り曲げ機７と、溶接機８と、切断機９とからな
る。
１・２と、ラティス筋用コイル３と、直線機４・５・６
と、折り曲げ機７と、溶接機８と、切断機９とからな
る。
【００２１】上下縦筋はそれぞれ直線機４・５で真っ直
ぐに延ばされて溶接機８に供給される。ラティス筋は直
進機６で真っ直ぐに延ばされた後、折り曲げ機７で波形
にされて溶接機８に供給される。そして、上下縦筋とラ
ティス筋が溶接されてトラス１０９が製造される。トラ
ス１０９が所定の長さになると、切断機９がトラス１０
９を切断する。
ぐに延ばされて溶接機８に供給される。ラティス筋は直
進機６で真っ直ぐに延ばされた後、折り曲げ機７で波形
にされて溶接機８に供給される。そして、上下縦筋とラ
ティス筋が溶接されてトラス１０９が製造される。トラ
ス１０９が所定の長さになると、切断機９がトラス１０
９を切断する。
【００２２】図１の転送供給装置Ｂは、トラス１０９の
貯溜部１１と、トラス１０９を一本ずつ釣り上げで横方
向に転送する走行台車部１２と、テーブル１３と、トラ
ス１０９を所定数だけ並列させるガイド１４と、並列さ
れたトラス１０９を一斉に前方に送るピンチローラ群１
５とからなる。
貯溜部１１と、トラス１０９を一本ずつ釣り上げで横方
向に転送する走行台車部１２と、テーブル１３と、トラ
ス１０９を所定数だけ並列させるガイド１４と、並列さ
れたトラス１０９を一斉に前方に送るピンチローラ群１
５とからなる。
【００２３】トラス製造装置Ａから供給されたトラス１
０９は、一旦、貯溜部１１で所定本数になるまで貯溜さ
れる。そして、テーブル１３が空になると、走行台車部
１２がトラス１０９を一本ずつ端から順に転送し、ガイ
ド１１により等ピッチを保つように並列させる。等ピッ
チに並列されたトラス１０９はピンチローラ群１５で押
し出されるようにして立体溶接装置Ｄへと供給される。
０９は、一旦、貯溜部１１で所定本数になるまで貯溜さ
れる。そして、テーブル１３が空になると、走行台車部
１２がトラス１０９を一本ずつ端から順に転送し、ガイ
ド１１により等ピッチを保つように並列させる。等ピッ
チに並列されたトラス１０９はピンチローラ群１５で押
し出されるようにして立体溶接装置Ｄへと供給される。
【００２４】図１の横筋供給装置Ｃは、図示されていな
いが、２つの上下横筋用コイルと、２つの上下横筋用直
線機と、２つの上下横筋切断機とからなる。
いが、２つの上下横筋用コイルと、２つの上下横筋用直
線機と、２つの上下横筋切断機とからなる。
【００２５】上下の横筋４３は、２つの上下横筋用コイ
ルから、各々の直線機を通って真っ直ぐ延ばされ、各々
の切断機で所定長に切断されて、立体溶接装置Ｄ内のト
ラス１０９内の上下に分けて同時に供給される。
ルから、各々の直線機を通って真っ直ぐ延ばされ、各々
の切断機で所定長に切断されて、立体溶接装置Ｄ内のト
ラス１０９内の上下に分けて同時に供給される。
【００２６】図１の立体溶接装置Ｄは、門型のフレーム
１７と、トラス１０９を上下に挟むように該フレーム１
７間に架設された図外の２つの横梁（図２の１９ａ，１
９ｂ参照）に各々トラス１０９の列数だけ並べて固設さ
れている溶接機１８とからなる。溶接機２０は、例えば
図２（ａ）に示すように、電極２１ａ・２１ｂを有する
ヘッド２１を備えており、該電極２１ａ・２１ｂは上下
に移動可能な構造となっている。
１７と、トラス１０９を上下に挟むように該フレーム１
７間に架設された図外の２つの横梁（図２の１９ａ，１
９ｂ参照）に各々トラス１０９の列数だけ並べて固設さ
れている溶接機１８とからなる。溶接機２０は、例えば
図２（ａ）に示すように、電極２１ａ・２１ｂを有する
ヘッド２１を備えており、該電極２１ａ・２１ｂは上下
に移動可能な構造となっている。
【００２７】図２（ｂ）は溶接時の様子を示したもの
で、２０ａはトラス４１の上側溶接機、２０ｂは下側溶
接機である。溶接をしない時は、電極２１ａと電極２１
ｂの上下間隔は開いており、上下の横筋１０８が横筋供
給装置から上下所定位置に供給されるまでそのままで待
機している。上下横筋１０８がトラス１０９の所定位置
に供給されると、それぞれの溶接機の電極２１ａと電極
２１ｂの上下間隔は狭まり、上下横筋１０８とトラス１
０９のラティスの頂点部分を電極２１ａ・２１ｂが挟ん
で溶接し、立体溶接鉄筋１０２を製造する。
で、２０ａはトラス４１の上側溶接機、２０ｂは下側溶
接機である。溶接をしない時は、電極２１ａと電極２１
ｂの上下間隔は開いており、上下の横筋１０８が横筋供
給装置から上下所定位置に供給されるまでそのままで待
機している。上下横筋１０８がトラス１０９の所定位置
に供給されると、それぞれの溶接機の電極２１ａと電極
２１ｂの上下間隔は狭まり、上下横筋１０８とトラス１
０９のラティスの頂点部分を電極２１ａ・２１ｂが挟ん
で溶接し、立体溶接鉄筋１０２を製造する。
【００２８】図１において、製造された立体溶接鉄筋１
０２はテーブル２０上を搬送ローラ２１によりスペーサ
溶接装置Ｇに送られる。同時に、スペーサ溶接装置Ｇに
は型枠１０３が型枠供給装置Ｅから送られる。
０２はテーブル２０上を搬送ローラ２１によりスペーサ
溶接装置Ｇに送られる。同時に、スペーサ溶接装置Ｇに
は型枠１０３が型枠供給装置Ｅから送られる。
【００２９】図１の型枠供給装置Ｅは、テーブル２０の
下方に設けられており、図３（ａ）に示すように、一対
のコイル２５，２６が中央部の幅Ｌだけが重なるように
配置されたものである。そして、コイル２５，２６は軸
方向の矢印２７，２８方向に移動自在であり、型枠１０
３の全幅Ｗが簡単に変更できるようになっている。図３
（ｂ）に示されるように、２枚の型枠用コイル１０３ａ
・１０３ｂは、型枠溶接機２５と、該型枠溶接機２５の
前後の型枠ガイドローラ２６ａ・２６ｂと、型送りピン
チロール２７及びカッター２８を経て立体溶接鉄筋１０
２の下面に供給される。
下方に設けられており、図３（ａ）に示すように、一対
のコイル２５，２６が中央部の幅Ｌだけが重なるように
配置されたものである。そして、コイル２５，２６は軸
方向の矢印２７，２８方向に移動自在であり、型枠１０
３の全幅Ｗが簡単に変更できるようになっている。図３
（ｂ）に示されるように、２枚の型枠用コイル１０３ａ
・１０３ｂは、型枠溶接機２５と、該型枠溶接機２５の
前後の型枠ガイドローラ２６ａ・２６ｂと、型送りピン
チロール２７及びカッター２８を経て立体溶接鉄筋１０
２の下面に供給される。
【００３０】図３において、型枠用コイル２５，２６か
ら引き出された板状の型枠片１０３ａ・１０３ｂは型枠
ガイドローラ２６ａに導かれて型枠溶接機２５へと供給
される。型枠溶接機２５により、２枚の板状の型枠片１
０３ａ・１０３ｂは１枚に溶接される。そして、型枠ガ
イドローラ２６ｂにより型送りピンチロール２７へと導
かれて図外のスペーサ溶接装置Ｇへ供給される。この様
に、２枚の板状の型枠片１０３ａ・１０３ｂを重なるよ
うに溶接して所定の型枠幅Ｗを得る装置は、型枠幅Ｌの
変更毎に１つの型枠用コイルを入れ換える装置に比べ、
手間が要らず容易に種々の型枠幅に対応ができる。
ら引き出された板状の型枠片１０３ａ・１０３ｂは型枠
ガイドローラ２６ａに導かれて型枠溶接機２５へと供給
される。型枠溶接機２５により、２枚の板状の型枠片１
０３ａ・１０３ｂは１枚に溶接される。そして、型枠ガ
イドローラ２６ｂにより型送りピンチロール２７へと導
かれて図外のスペーサ溶接装置Ｇへ供給される。この様
に、２枚の板状の型枠片１０３ａ・１０３ｂを重なるよ
うに溶接して所定の型枠幅Ｗを得る装置は、型枠幅Ｌの
変更毎に１つの型枠用コイルを入れ換える装置に比べ、
手間が要らず容易に種々の型枠幅に対応ができる。
【００３１】図１のスペーサ供給装置Ｆは、図４に示さ
れるように、スペーサ用コイル５１と、直線機５２と、
プレス機５３と、往復動する第１マガジンロッド列５４
と、固定の第２マガジンロッド列５５とからなる。
れるように、スペーサ用コイル５１と、直線機５２と、
プレス機５３と、往復動する第１マガジンロッド列５４
と、固定の第２マガジンロッド列５５とからなる。
【００３２】スペーサ用コイル５１からのスペーサ用の
鉄線は、直線機５２で真っ直ぐに延ばされた後、プレス
機５３でスペーサの形にプレスされ、内蔵切断機で切断
されて、第１マガジンロッド列５４に供給される。第１
マガジンロッド列５４はトラスの最大列数に対応する第
１ロッド５６を有しており、二点鎖線の間を第１ロッド
５６の配列ピッチ毎の間欠的走行を行って往復動する。
そして、プレス機５３からのスペーサを第１ロッド５６
に貯溜する。第２マガジンロッド列５５もトラスの最大
列数に対応する第２ロッド５７を有しており、第１ロッ
ド５６からまとまった釣りスペーサの供給を受ける。
鉄線は、直線機５２で真っ直ぐに延ばされた後、プレス
機５３でスペーサの形にプレスされ、内蔵切断機で切断
されて、第１マガジンロッド列５４に供給される。第１
マガジンロッド列５４はトラスの最大列数に対応する第
１ロッド５６を有しており、二点鎖線の間を第１ロッド
５６の配列ピッチ毎の間欠的走行を行って往復動する。
そして、プレス機５３からのスペーサを第１ロッド５６
に貯溜する。第２マガジンロッド列５５もトラスの最大
列数に対応する第２ロッド５７を有しており、第１ロッ
ド５６からまとまった釣りスペーサの供給を受ける。
【００３３】図５に示されるように、第１ロッド５６に
貯溜される釣りスペーサ１０４は、ストッパー５８が上
がると同時に、第１ロッド５６自体が矢印５９方向に移
動し、第２ロッド５７と当接すると、釣りスペーサ１０
４が自重で滑り落ちて第２ロッド５７に供給される。そ
して、釣りスペーサ１０４は自重により、先端側が低く
なるように傾斜させた第２ロッド５７の先端部に移動
し、そこに配置されたストッパー６０によって貯溜され
る。そして、第２ロッド５７のストッパー６０で止めら
れた最先端の釣りスペーサ１０４は、所定時には次に述
べるスペーサ溶接装置Ｇの保持部３１により掴出可能な
状態となる。
貯溜される釣りスペーサ１０４は、ストッパー５８が上
がると同時に、第１ロッド５６自体が矢印５９方向に移
動し、第２ロッド５７と当接すると、釣りスペーサ１０
４が自重で滑り落ちて第２ロッド５７に供給される。そ
して、釣りスペーサ１０４は自重により、先端側が低く
なるように傾斜させた第２ロッド５７の先端部に移動
し、そこに配置されたストッパー６０によって貯溜され
る。そして、第２ロッド５７のストッパー６０で止めら
れた最先端の釣りスペーサ１０４は、所定時には次に述
べるスペーサ溶接装置Ｇの保持部３１により掴出可能な
状態となる。
【００３４】図１のスペーサ溶接装置Ｇは、図６に示す
ように、釣りスペーサ４５を保持して所定位置に配設す
ることと溶接とを同時に行う溶接機３０とを備えてい
る。溶接機３０は、クリップ等のスぺーサ保持部３１を
有しスぺーサ４５の一端を溶接する昇降及び横移動自在
な可動の電極３０ａと、スぺーサ４５の他端を溶接する
昇降のみ自在な固定の電極３０ｂとより構成されてい
る。可動の電極３０ａは矢印６２方向に昇降自在である
と共に、矢印６３方向に横移動自在である。なお、３２
は電極３０ａの補強用の軸である。また、図５に示され
ている第２ロッド５７の先端に設けられたストッパー６
０は、下降してきた電極３０ａの保持部３１が近接する
位置に設けられており矢印６１方向に退避可能である。
ように、釣りスペーサ４５を保持して所定位置に配設す
ることと溶接とを同時に行う溶接機３０とを備えてい
る。溶接機３０は、クリップ等のスぺーサ保持部３１を
有しスぺーサ４５の一端を溶接する昇降及び横移動自在
な可動の電極３０ａと、スぺーサ４５の他端を溶接する
昇降のみ自在な固定の電極３０ｂとより構成されてい
る。可動の電極３０ａは矢印６２方向に昇降自在である
と共に、矢印６３方向に横移動自在である。なお、３２
は電極３０ａの補強用の軸である。また、図５に示され
ている第２ロッド５７の先端に設けられたストッパー６
０は、下降してきた電極３０ａの保持部３１が近接する
位置に設けられており矢印６１方向に退避可能である。
【００３５】上記のように構成されているスペーサ溶接
装置Ｇは、図５に示されるように、電極３０ａが下降す
ると、保持部３１がストッパー６０で止められている一
個の釣りスペーサ１０４を保持する。そして、図７に示
すように、矢印６２方向に更にそのまま下降し続けて立
体溶接鉄筋１０２の上側空間６４に下りる。上側空間６
４から下に向かって中程まで下りた電極３０ａは、次に
矢印６３方向に横移動して上縦筋１０６をくぐってトラ
ス１０９の中に入る。そして、更に下降して釣りスペー
サ４５をトラス１０９と下横筋１０８の交点を跨ぎ型枠
１０３に載る位置へと運んで配設する。と同時に、図６
に示すように、電極３０ｂも下降して釣りスペーサ１０
４の両端を溶接する。この様にして、立体溶接鉄筋１０
２と型枠１０３を一体化して、型枠付立体溶接鉄筋４７
を製造する。
装置Ｇは、図５に示されるように、電極３０ａが下降す
ると、保持部３１がストッパー６０で止められている一
個の釣りスペーサ１０４を保持する。そして、図７に示
すように、矢印６２方向に更にそのまま下降し続けて立
体溶接鉄筋１０２の上側空間６４に下りる。上側空間６
４から下に向かって中程まで下りた電極３０ａは、次に
矢印６３方向に横移動して上縦筋１０６をくぐってトラ
ス１０９の中に入る。そして、更に下降して釣りスペー
サ４５をトラス１０９と下横筋１０８の交点を跨ぎ型枠
１０３に載る位置へと運んで配設する。と同時に、図６
に示すように、電極３０ｂも下降して釣りスペーサ１０
４の両端を溶接する。この様にして、立体溶接鉄筋１０
２と型枠１０３を一体化して、型枠付立体溶接鉄筋４７
を製造する。
【００３６】上記の様に釣りスペーサ１０４の配設と溶
接を同時に行うように上下動自在且つ横移動自在な電極
３０ａにスぺーサ保持部３１を設けると、横筋１０８や
上下縦筋１０６，１０７やラティス筋１０５の間を縫っ
て行う動作が連続的に行われ、従来の手作業が自動化さ
れる。
接を同時に行うように上下動自在且つ横移動自在な電極
３０ａにスぺーサ保持部３１を設けると、横筋１０８や
上下縦筋１０６，１０７やラティス筋１０５の間を縫っ
て行う動作が連続的に行われ、従来の手作業が自動化さ
れる。
【００３７】図１の送出装置Ｈは、スペーサ溶接装置Ｇ
からの型枠付立体溶接鉄筋１０１を送出する昇降自在な
ローラテーブル７０と横コンベア７１とからなる型枠付
立体溶接鉄筋１０１がローラテーブル７０の上に載る
と、ローラテーブル７０が横コンベア７１の間に沈み、
型枠付立体溶接鉄筋１０１が横コンベア７１に移載され
る。横コンベア７１で二点鎖線の位置に搬出される。
からの型枠付立体溶接鉄筋１０１を送出する昇降自在な
ローラテーブル７０と横コンベア７１とからなる型枠付
立体溶接鉄筋１０１がローラテーブル７０の上に載る
と、ローラテーブル７０が横コンベア７１の間に沈み、
型枠付立体溶接鉄筋１０１が横コンベア７１に移載され
る。横コンベア７１で二点鎖線の位置に搬出される。
【００３８】上記の様に型枠付立体溶接鉄筋製造装置１
０を構成すると、トラス製造装置Ａでトラス１０９を製
造し、転送供給装置Ｂによりトラス１０９をトラス製造
装置Ａから立体溶接装置Ｄへと転送供給し、立体溶接装
置Ｄで横筋製造供給装置Ｃより供給された上下横筋１０
８とトラス１０９を立体溶接して立体溶接鉄筋１０２を
製造する。そして、型枠供給装置Ｅで型枠１０３を所定
の幅に調節してスペーサ溶接装置Ｇへと供給する。スペ
ーサ溶接装置Ｇでスペーサ製造供給装置Ｆより供給され
た釣りスペーサ１０４と型枠１０３を溶接することによ
り立体溶接鉄筋１０２と型枠１０３を一体化して型枠付
立体溶接鉄筋１０１を製造する。そして、送出装置Ｈに
より、型枠付立体溶接鉄筋１０１を搬出する。
０を構成すると、トラス製造装置Ａでトラス１０９を製
造し、転送供給装置Ｂによりトラス１０９をトラス製造
装置Ａから立体溶接装置Ｄへと転送供給し、立体溶接装
置Ｄで横筋製造供給装置Ｃより供給された上下横筋１０
８とトラス１０９を立体溶接して立体溶接鉄筋１０２を
製造する。そして、型枠供給装置Ｅで型枠１０３を所定
の幅に調節してスペーサ溶接装置Ｇへと供給する。スペ
ーサ溶接装置Ｇでスペーサ製造供給装置Ｆより供給され
た釣りスペーサ１０４と型枠１０３を溶接することによ
り立体溶接鉄筋１０２と型枠１０３を一体化して型枠付
立体溶接鉄筋１０１を製造する。そして、送出装置Ｈに
より、型枠付立体溶接鉄筋１０１を搬出する。
【００３９】この様にして上記型枠付立体溶接鉄筋の製
造装置１０は、型枠付立体溶接鉄筋１０１を製造するの
に必要な工程を一つ一つ行う装置を連続させて、自動的
に型枠付立体溶接鉄筋１０１を製造することを可能にし
ている。更に、前記スペーサ溶接装置Ｇの図６の溶接機
３０に釣りスペーサ１０４配設用のスペーサ保持部３１
を設けることにより、釣りスペーサ１０４配設と溶接を
同時に行い、横筋１０８や縦筋１０６，１０７やラティ
ス筋１０９の間を縫って行うという複雑な作業を連続し
て行い、従来の手作業を自動化する。
造装置１０は、型枠付立体溶接鉄筋１０１を製造するの
に必要な工程を一つ一つ行う装置を連続させて、自動的
に型枠付立体溶接鉄筋１０１を製造することを可能にし
ている。更に、前記スペーサ溶接装置Ｇの図６の溶接機
３０に釣りスペーサ１０４配設用のスペーサ保持部３１
を設けることにより、釣りスペーサ１０４配設と溶接を
同時に行い、横筋１０８や縦筋１０６，１０７やラティ
ス筋１０９の間を縫って行うという複雑な作業を連続し
て行い、従来の手作業を自動化する。
【００４０】また、本発明の型枠付立体溶接鉄筋の製造
方法は、上記各製造装置を用いるものに限定されるもの
ではなく、上記各工程を所定の順序に並列又は連設させ
るものであればよい。
方法は、上記各製造装置を用いるものに限定されるもの
ではなく、上記各工程を所定の順序に並列又は連設させ
るものであればよい。
【００４１】
【発明の効果】本発明の型枠付立体溶接鉄筋製造装置
は、立体溶接鉄筋の下面の所定位置に釣りスペーサを供
給するスペーサ供給装置と、同スペーサ供給装置から供
給される釣りスペーサを受取り、前記所定位置の鉄筋を
跨いで釣りスペーサの両端を型枠供給装置から供給され
る型枠の上面に溶接するスペーサ溶接装置とを設けたこ
とにより、釣りスペーサを複雑な構造の立体溶接鉄筋の
所定位置に供給し溶接する作業を自動化することがで
き、作業工数を大幅に減らすことができる。
は、立体溶接鉄筋の下面の所定位置に釣りスペーサを供
給するスペーサ供給装置と、同スペーサ供給装置から供
給される釣りスペーサを受取り、前記所定位置の鉄筋を
跨いで釣りスペーサの両端を型枠供給装置から供給され
る型枠の上面に溶接するスペーサ溶接装置とを設けたこ
とにより、釣りスペーサを複雑な構造の立体溶接鉄筋の
所定位置に供給し溶接する作業を自動化することがで
き、作業工数を大幅に減らすことができる。
【００４２】また、本発明の型枠付立体溶接鉄筋製造方
法は、立体溶接鉄筋の下面の所定位置に釣りスペーサを
供給するスペーサ供給工程と、同スペーサ供給工程から
供給される釣りスペーサを受け取り、前記所定位置の鉄
筋を跨いで釣りスペーサの両端を型枠供給工程から供給
される型枠の上面に溶接するスペーサ溶接工程とを含む
ことにより、釣りスペーサを複雑な構造の立体溶接鉄筋
の所定位置に供給し溶接する作業を自動化することがで
き、作業工数を大幅に減らすことができる。従って、上
記製造装置又は製造方法により、型枠付立体溶接鉄筋を
安価に早く製造することができる。
法は、立体溶接鉄筋の下面の所定位置に釣りスペーサを
供給するスペーサ供給工程と、同スペーサ供給工程から
供給される釣りスペーサを受け取り、前記所定位置の鉄
筋を跨いで釣りスペーサの両端を型枠供給工程から供給
される型枠の上面に溶接するスペーサ溶接工程とを含む
ことにより、釣りスペーサを複雑な構造の立体溶接鉄筋
の所定位置に供給し溶接する作業を自動化することがで
き、作業工数を大幅に減らすことができる。従って、上
記製造装置又は製造方法により、型枠付立体溶接鉄筋を
安価に早く製造することができる。
【図１】本発明の型枠付立体溶接鉄筋製造装置及び製造
方法の全体斜視図である。
方法の全体斜視図である。
【図２】立体溶接装置の溶接機を示す図である。
【図３】型枠供給装置を示す図である。
【図４】スペーサ供給装置を示す平面図である。
【図５】スペーサ供給装置とスペー溶接装置の接続部を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図６】スペーサ溶接装置の斜視図である。
【図７】スペーサ溶接装置の作動図である。
【図８】型枠付立体溶接鉄筋の斜視図である。
【図９】型枠付立体溶接鉄筋の要部を示す図である。
１０ 型枠付立体溶接鉄筋製造装置 Ａ トラス製造装置 Ｂ 転送供給装置 Ｃ 横筋製造供給装置 Ｄ 立体溶接装置 Ｅ 型枠供給装置 Ｆ スペーサ供給装置 Ｇ スペーサ溶接装置 ２５，２６ コイル ３０ 溶接機 ３０ａ，３０ｂ 電極 ３１ スペーサ保持部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｅ０４Ｇ 11/50 Ｅ０４Ｇ 11/50 (72)発明者 松本 隆 大阪府東大阪市西堤学園町２丁目４番７ 株式会社浪速電機製作所内 (56)参考文献 特開 平４−176941（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 9/00 501 B23K 37/00 E04B 5/00 E04C 1/00 - 5/00
Claims (5)
- 【請求項１】 立体溶接鉄筋供給装置と、同立体溶接鉄
筋供給装置から供給される立体溶接鉄筋の下面にコンク
リートを打設するための型枠を供給する型枠供給装置
と、前記立体溶接鉄筋の下面の所定位置に釣りスペーサ
を供給するスペーサ供給装置と、同スペーサ供給装置か
ら供給される釣りスペーサを受取り、前記所定位置の鉄
筋を跨いで釣りスペーサの両端を前記型枠供給装置から
供給される型枠の上面に溶接するスペーサ溶接装置とを
備えた型枠付立体溶接鉄筋製造装置であって、 前記スペーサ溶接装置は、スペーサを保持して所定位置
の鉄筋を跨ぐための昇降自在且つ横移動自在なスペーサ
保持部と、同保持部により保持されたスペーサの両端の
上方に昇降自在に設けられた二つの電極からなる型枠付
立体溶接鉄筋製造装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、スペー
サ供給装置は、線材を所定の形に成形して切断するプレ
ス機と、プレス機によって連続的に生産される釣りスペ
ーサを受け入れ、受入側よりも低い先端側に順次移動さ
せて貯溜する第１のマガジンロッドと、同第１のマガジ
ンロッドの先端に設けたストッパの開放により間欠的に
放出される釣りスペーサ群を受入れ、受入側よりも低い
先端側に順次自重で移動させて貯溜する第２のマガジン
ロッドとを備え、同第２のマガジンロッドは先端に設け
たストッパにより、最先端に位置する釣りスペーサを押
し上げて、前記スペーサ保持部に供給する機構を有する
型枠付立体溶接鉄筋製造装置。 - 【請求項３】 請求項１乃至２に記載の装置において、
型枠供給装置は、鋼板コイル供給装置一対と、型枠溶接
機とを備え、前記鋼板コイル供給装置一対は、繰り出さ
れる鋼板の中央部が重なるように配設し、且つコイルの
軸方向に移動自在に配設してなる型枠付立体溶接鉄筋製
造装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３に記載の装置において、
立体溶接鉄筋供給装置は、所定長さのトラスを製造し、
長手方向に送出するトラス供給装置と、同供給装置から
のトラスを平面的に転送供給して所定列数を並列させる
転送供給装置と、同転送供給装置から供給される所定列
数の並列トラスの中に上下横筋を供給する横筋供給装置
と、同横筋供給装置により供給された横筋を上部縦筋の
下側及び下部縦筋の上側にそれぞれ加圧して溶接する溶
接装置とからなる型枠付立体溶接鉄筋製造装置。 - 【請求項５】 立体溶接鉄筋を供給する工程と、同立体
溶接鉄筋供給工程から供給される立体溶接鉄筋の下面に
型枠を供給する工程と、前記立体溶接鉄筋の下面の所定
位置に釣りスペーサを供給する工程と、前記スペーサの
溶接工程とを含んで成る型枠付立体溶接鉄筋の製造方法
であって、 前記スペーサの溶接工程は、スペーサを保持して所定位
置の鉄筋を跨ぐための昇降自在且つ横移動自在なスペー
サ保持部と、同保持部により保持されたスペーサの両端
の上方に昇降自在に設けられた二つの電極からなる型枠
付立体溶接鉄筋製造装置を用いて 、前記スペーサ供給工程から供給される釣りスペーサを受
け取り、前記所定位置の鉄筋を跨いで釣りスペーサの両
端を前記型枠供給工程から供給される型枠の上面に溶接
する工程であることを特徴とする型枠付立体溶接鉄筋の
製造方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10505493A JP2912116B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 型枠付立体溶接鉄筋製造装置及び製造方法 |
| KR1019940007085A KR100244080B1 (ko) | 1993-04-06 | 1994-04-04 | 형틀부착 입체용접철근 제조장치 및 제조방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10505493A JP2912116B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 型枠付立体溶接鉄筋製造装置及び製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285691A JPH06285691A (ja) | 1994-10-11 |
| JP2912116B2 true JP2912116B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=14397278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10505493A Expired - Lifetime JP2912116B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 型枠付立体溶接鉄筋製造装置及び製造方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2912116B2 (ja) |
| KR (1) | KR100244080B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102319974A (zh) * | 2011-08-24 | 2012-01-18 | 青岛德力源五金制品有限公司 | 一种联动锁止护栏焊接工装及焊接方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5594675B2 (ja) * | 2013-01-07 | 2014-09-24 | 株式会社浪速電機製作所 | 型枠付立体溶接鉄筋製造装置 |
| KR101645479B1 (ko) * | 2014-06-27 | 2016-08-04 | 에센스인테리어 주식회사 | 철근트러스조립체 연결용접장치 |
| CN107253053B (zh) * | 2017-06-16 | 2023-10-27 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 整体式焊网机 |
| CN108274223B (zh) * | 2018-03-03 | 2024-07-26 | 浙江中益建材科技有限公司 | 一种装配钢筋桁架楼承板的装置的定位机构 |
| KR102286212B1 (ko) * | 2019-08-19 | 2021-08-04 | 고미순 | 보 구조용 거푸집의 스터럽 설치장치 |
| CN110539098B (zh) * | 2019-09-20 | 2024-03-26 | 上海隧道工程有限公司 | 钢筋笼机器人自动焊接设备及其焊接方法 |
| KR102260173B1 (ko) * | 2020-07-31 | 2021-06-04 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 무해체 보거푸집 용접 방법 |
| CN113878274A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-04 | 浙江精工钢结构集团有限公司 | 钢筋桁架支座筋焊接设备 |
| CN114289845B (zh) * | 2022-01-20 | 2024-07-16 | 成都固特机械有限责任公司 | 一种钢筋桁架端头筋自动焊接生产线 |
| CN114633063B (zh) * | 2022-03-30 | 2023-06-13 | 阿博机器人(昆山)有限公司 | Lp墙体构件焊接台模 |
-
1993
- 1993-04-06 JP JP10505493A patent/JP2912116B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-04-04 KR KR1019940007085A patent/KR100244080B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102319974A (zh) * | 2011-08-24 | 2012-01-18 | 青岛德力源五金制品有限公司 | 一种联动锁止护栏焊接工装及焊接方法 |
| CN102319974B (zh) * | 2011-08-24 | 2014-09-10 | 青岛德力源五金制品有限公司 | 一种联动锁止护栏焊接工装及焊接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100244080B1 (ko) | 2000-03-02 |
| JPH06285691A (ja) | 1994-10-11 |
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