CN111774508A - 一种装配式剪力墙钢筋加固设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装配式剪力墙钢筋加固设备，包括承载机架，还包括用于推送钢筋的送料机构以及对钢筋进行捆扎的加固机构，其中：所述送料机构为两个，其中一个送料机构的出料口高于另一个送料机构的出料口，两送料机构的出料口朝向呈垂直布置且分别将待加固的钢筋推送至加固机构；所述加固机构上搭载夹持件以使钢筋交叉节点卡固。解决了现有技术中不能快速将钢筋的交叉节点定位以使钢筋绑扎加固的问题，实现了对剪力墙钢筋交叉节点一次性装夹捆扎加固成型，节约逐次绑扎的步骤，进一步提高了装配式剪力墙生产效率。

Description

一种装配式剪力墙钢筋加固设备

技术领域

本发明涉及建筑预制构件工程领域，尤其涉及一种装配式剪力墙钢筋加固设备。

背景技术

装配式剪力墙，主要用于快速搭建临时性用房的主要材料，为了确保剪力墙在使用时承载受力，需要对其内部进行铺设钢筋加固处理，传统的工艺过程主要是：通过钢筋工将定量长的钢筋沿横向、纵向进行手动铺设成长方形结构钢筋体，并且借助量具调整确定相邻钢筋的距离，然后利用氩弧焊接或铁丝逐个对在横向和纵向的钢筋交叉处捆扎固定，从而形成预制剪力墙的钢筋构件。不仅人工效率极低，且由于人工捆扎时，钢筋间距不易控制，易造成后续剪力墙不均匀受力，影响质量。

为了提高加固效率，比如说在现有的技术中，公开号为CN109383865A的发明专利文件公开了：一种绑扎机构及钢筋网片绑扎装置，其可以用于钢筋交叉点固定，公开的技术技术方案和原理为：“绑扎机构包括绑扎构件、旋转构件、升降构件、拉线构件、切线构件，旋转构件与绑扎构件相连并可带动绑扎构件在水平面内转动，绑扎构件包括第一绑扎爪和第二绑扎爪，第一绑扎爪和第二绑扎爪均设有穿丝孔，第一绑扎爪和第二绑扎爪的底部均设有弯曲部，第一绑扎爪的弯曲部开口端和第二绑扎爪的弯曲部开口端相对设置，使用时由升降构件将整体绑扎机构降至预定位置，绑扎丝穿过拉线机构，拉线构件可将绑扎丝从线轮拉出并带动绑扎丝沿穿丝孔伸长，然后旋转构件带动2个绑扎爪旋转，将绑扎丝旋拧成麻花状，最后由切线构件上的切刀将绑扎丝切断，完成绑扎工作”。

上述装置存在以下缺点：一方面由于在对钢筋的交叉的位置不确定，每次操作都需要预先对准和调整位置，方便绑扎构件下降，且调整不便利；另一方面由于一副钢筋构件有很多个交叉节点，设立的绑扎机构只能针对单个钢筋交叉点逐个捆扎，不能快速将钢筋绑扎完成，延迟了墙板生产周期，增加企业的生产成本。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种装配式剪力墙钢筋加固设备，通过送料机构将钢筋送入成型模具中交叉排布，确定钢筋的位置，再利用加固机构对钢筋的交叉处进行捆扎形成钢筋网，实现了对剪力墙钢筋交叉节点一次性装夹捆扎加固成型，节约逐次绑扎的步骤，进一步提高了剪力墙生产效率。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种装配式剪力墙钢筋加固设备，包括承载机架，还包括用于推送钢筋的送料机构以及对钢筋进行捆扎的加固机构，其中：所述送料机构为两个，其中一个送料机构的出料口高于另一个送料机构的出料口，两个送料机构的出料口朝向呈垂直布置且分别将待加固的钢筋推送至加固机构；所述加固机构包括固定在承载机架上的冲压组件、与冲压组件配合使用的模板组件以及位于冲压组件和模板组件之间的限位组件；所述限位组件包括上下开口的限位框，限位框的侧壁上设有限位槽，所述限位槽用于承载送料机构推送来的若干根相互交叉的钢筋；所述冲压组件装载有捆扎钢筋的夹持件，并将夹持件压向位于限位框内的钢筋交叉节点处；所述模板组件上设有用于将夹持件端部挤压形变且紧贴在钢筋底部，以使钢筋交叉节点卡固。

本技术方案的原理在于：利用两个不同方向排布的送料机构将待固定的钢筋快速推送至限位框内，不同方向两根钢筋相互交叉确定形成节点，在限位槽的正上方设立冲压组件，在其搭载夹持件，并将夹持件压向钢筋交叉节点处，通过模板组件对夹持件端部挤压屈服其形变，使得夹持延伸出的端部紧贴在钢筋底部从而完成绑扎卡固。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明利用送料机构将钢筋推送至加固机构交叉节点加固，使得钢筋快速形成钢筋网，大大节约了装配式剪力墙钢筋网成型时间，不仅节省人工效率操作低的问题，更在于无需对逐个钢筋交叉节点进行捆扎，大大节约企业的生产成本。

优选方案一，作为对基础方案的优选，所述送料机构包括送料组件和驱动送料组件水平移动的传动件；所述送料组件包括承载钢筋的滑板、推料杆以及驱动推料杆推送置于推料杆端部前方的钢筋朝限位槽方向移动的驱动件。通过传动件实现了送料组件在向限位组件推送横向与纵向受力钢筋的便捷性，提高钢筋输送的精度。

优选方案二，作为对优选方案一的进一步改进，所述送料组件上设有使待推送钢筋自由滚落的进料斜板和限制钢筋意外偏离的限位块，所述限位块为若干组，每组为两个且间隔排布，两限位块中间预留有供钢筋移动通过的出料口间隙。限位块两两间隔设置形成供钢筋穿过的限位出料口，提高送料机构的送料准确性。

优选方案三，作为对基础方案的进一步改进，所述限位槽为若干组，每组两个，分别构造在限位框相对的横向侧壁与纵向侧壁上，各组限位槽均与送料机构的出料口高度齐平，以承载送料机构推送来钢筋。限位槽设置在限位框的两侧且与送料机构的送料口齐平的目的在于为使得钢筋在推送轨迹处以同一水平面，方便钢筋入料。

优选方案四，作为对基础方案的进一步改进，所述冲压组件固定在承载机架上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆固定连接的冲压板以及固定在冲压板底部的压模；所述压模底部设有与钢筋交叉节点相对应且能容纳夹持件(91)的的凹槽，凹槽内底部安装有用于吸附夹持件的电磁铁。凹槽内装设电磁铁，能够确保夹持件在朝下时，不会脱落，使其装夹方便。

优选方案五，作为对优选方案四的进一步改进，所述压模为若干个且呈矩形阵列分布，其阵列的个数为S，满足S＝XY,其中：X为构造在限位框横向侧壁上限位槽的组数；Y为构造在限位框纵向侧壁上限位槽的组数。压模呈阵列分布为了与限位框上横、纵向侧壁上的限位槽组数数量匹配以确定压模的个数和钢筋交叉节点的个数，以提高制造排布压模效率。

优选方案六，作为对基础方案的进一步改进，所述模板组件包括第一承载板以及固定在第一承载板上部的凹模；所述凹模与凹槽一一对应分布设置，各凹模上开设用于引导夹持件端部向内弯曲的斜槽。

优选方案七，作为对优选方案六的进一步改进，所述模板组件还包括夹持预设单元，夹持预设单元包括第二承载板、固定于第二承载板上部的凸模以及实现与第一承载板位置交换的交换件；所述凸模与凹槽一一对应分布设置。夹持预设单元为对夹持件的预制过程，进一步提高对钢筋加固的效率。

优先方案八，作为对优先方案七的进一步改进，所述交换件包括分别用于支撑第一承载板、第二承载板的交换框、连接两个交换框之间的固定板以及与固定板固定连接的步进电机；所述交换框内设有支撑块。将第一承载板与第二承载板通过交换件连接翻转，从步进电机实现对两块承载板的水平旋转180°，使得冲压组件配合预制夹持件、加固钢筋操作灵活切换，实现便捷。

优选方案九，作为基础方案的优选，本设备还包括用于转移加固后的钢筋的吊装机构，吊装机构包括滑动连接在承载机架上的支撑架、固定在支撑架上的吊装组件以及驱动支撑架移动的第二气缸；利用吊装机构将加固成型的钢筋网快速吊装出来，以实现快速进入下一轮加固工序的目的，进一步提高钢筋加固效率，适合批量生产。

作为对吊装组件的进一步改进，所述吊装组件包括卷扬机、与卷扬机上钢丝绳固定连接电磁板。电磁体直接吸附在钢筋网上直接吊装，达到方便和快捷目的。

附图说明

图1为本发明实施例中装配式剪力墙钢筋加固设备的整体正视图。

图2为本发明实施例中装配式剪力墙钢筋加固设备的整体结构示意图。

图3为本发明实施例中送料机构与加固机构整体爆炸结构意图。

图4为本发明实施例中送料机构的整体结构示意图。

图5为本发明实施例中限位框的整体结构示意图。

图6为本发明实施例中冲压组件的整体结构示意图。

图7为本发明实施例中冲压板底部的整体结构示意图。

图8为图7在A处的局部放大结构示意图。

图9为本发明实施例中模板组件的整体结构示意图。

图10为本发明实施例中凹模的整体结构示意图。

图11为本发明实施例中凸模的整体结构示意图。

图12为本发明实施例中夹持件的整体结构示意图。

图13为本发明实施例中夹持件成型过程和加固于钢筋交叉节点整体动态演化图。

图14为本发明实施例中夹持件成型过程的俯视动态演化图。

图15为本发明实施例中夹持件加固于钢筋交叉节点过程的仰视动态演化图。

附图标记：

1、承载机架；2、加固机构；3、送料机构；7、吊装机构；10、传送单元；30、第一送料机构；31、第二送料机构；32、滑板；33、进料斜板；34、限位块；35、推料杆；36、驱动件；37、支撑台；38、传动件；39、送料组件；4、模板组件；40、顶升座；41、第二承载板；410、第二底座；411、凸模；42、第一承载板；420、第一底座；421、凹模；422、斜槽；43、固定板；44、步进电机；45、交换件；46、交换框；47、支撑块；5、冲压组件；50、第一气缸；51、冲压板；52、压模；53、凹槽；6、限位组件；61、限位框；62、限位槽；71、卷扬机；72、支撑架；73、第二气缸；74、电磁板；9、横向受力钢筋；90、纵向受力钢筋；91、夹持件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

参照图1、图2和图3，根据本发明实施例提出的一种装配式剪力墙钢筋加固设备，包括承载机架1，该设备还包括用于推送钢筋的送料机构3以及对钢筋进行捆扎的加固机构2，其中：所述送料机构3为两个，其中一个送料机构3的出料口高于另一个送料机构的出料口，两送料机构的出料口朝向呈垂直布置且分别将待加固的钢筋推送至加固机构2；在本实施例(图2和图3)中展示的横向输送钢筋的第一送料机构30以及纵向输送钢筋的第二送料机构31，其送料机构3的结构与送料过程如下：

参照图4所示，在本实施例中，每个送料机构3包括设于支撑台37上的送料组件39和驱动送料组件39纵向或横向移动(水平)的传动件38，所述传动件38为滑动方式或者带传动方式，在本实施例中采用传动件38均为传送带，所述送料组件39包括承载钢筋的滑板32、推料杆35以及驱动推料杆35推送置于推料杆35端部前方的钢筋朝限位槽62方向移动的驱动件36，所述驱动件36为传送带或者同步带；所述滑板32上设有使待推送钢筋自由滚落的进料斜板33和限制钢筋意外偏离的限位块34，所述限位块34为若干组，每组为两个且间隔排布，两限位块34中间预留有供钢筋移动通过的出料口间隙，钢筋亦可由人工或采用机械手臂摆放至滑板32上，由于滑板32上设立的多个限位块34对钢筋具备限位和导向作用。在本实施例中驱动件36为伺服气缸，使用时伺服气缸带动推料杆35在滑板32上往复运动，将钢筋从限位块34形成的出料口间隙推出即可出料。其中第一送料机构30上的传动件38(传送带)驱动在其上送料组件39纵向移动，在第一送料机构30上的驱动件36(伺服气缸)推动推料杆35横向移动；同理，在第二送料机构31上的传送带驱动在其上的送料组件39横向移动，其上的伺服气缸推动推料杆35纵向移动，通过这样的结构设置使得钢筋呈矩形交叉排布，进而形成未经过固定的钢筋网。为了确保传动件38移动距离可控性，在传送带上的传动系统为精确控制的伺服电机，确保相邻的钢筋间距相同，满足钢筋网技术标准要求，不仅提高钢筋输送的精度，更方便确定钢筋之间的交叉节点。

参照图2、图3，所述加固机构2包括固定在承载机架1上的冲压组件5、与冲压组件5配合使用的模板组件4以及位于冲压组件5和模板组件4之间的限位组件6。以下阐述加固机构2的具体结构和实现原理：

参照图5，所述限位组件6包括上下开口的限位框61，限位框61为模具框，相应为了满足不同尺寸间距的钢筋网成型，限位框61可拆卸地固定在承载机架1上，根据需要确定限位框61的尺寸以便于更换模具框。所述限位框61的侧壁上设有限位槽60，所述限位槽60用于承载送料机构3推送来的若干根相互交叉的钢筋；作为本发明的其它实施例，所述限位槽60的宽度与钢筋的直径大小适应性匹配，确保钢筋能插入到限位槽60内，也就是说当限位槽60的宽度能够确定钢筋直径，方便技术人员在加固钢筋时对所处的钢筋直径起到甄别的作用。所述限位槽60具体结构如下：所述限位槽60为若干组，每组两个，分别构造在限位框61相对的横向侧壁与纵向侧壁上，各组限位槽60均与送料机构3的出料口高度齐平，以承载送料机构3推送来钢筋，因为送料机构3的出料口高度不同，所以在限位框61上横向侧壁与纵向侧壁上的限位槽60存在深度差，深度差的存在确保来自不同方向的钢筋在交叉时能够正常通过，不会发生相撞。

本实施例中限位槽60构造方式为：限位槽60向上开口的“凹”字形通槽，通槽在限位框61的横向侧壁和纵向侧壁等间距分布，在本实施中横向与纵向的侧壁上各分8组限位槽60，当第一送料机构30与第二送料机构31上送料组件39将钢筋从推送到限位框61处时，由于限位槽60设置在限位框61的两侧且与各方向上送料机构3的送料口齐平，使得钢筋在送料机构3的出料口推送轨迹处以同一水平面，方便钢筋进入限位槽60中，并承载在限位槽60底部。钢筋网交叉节点成型过程为：在第一送料机构30上驱动件36(伺服气缸)驱动推料杆35将钢筋从限位槽60(位于限位框61上纵向侧壁上)推向相对的另一个限位槽60中形成横向受力钢筋9，推料杆35复位，由传动件38(传送带)驱动送料组件39纵向平移到达下一组限位槽60处，继续推送横向受力钢筋9，直至限位框61纵向侧壁上限位槽60内都推送有横向受力钢筋9；同理，第二送料机构31上驱动件36驱动推料杆35将钢筋从位于限位框61上横向侧壁上的限位槽60推送至其对应的另一个限位槽60中形成纵向受力钢筋90，而后推料杆35复位，再由传动件38驱动送料组件39横向平移到达下一组限位槽60处，继续推送纵向受力钢筋90，在多组限位槽60的承载下，由多根横向受力钢筋9与纵向受力钢筋90相互交叉形成交叉节点，由于限位槽60的位置确定，承载在限位框61内的钢筋的交叉节点位置得以确定，此时对位置确定好的钢筋的交叉节点进行捆扎加固。

参照图2、图3、图6、图12所示，所述冲压组件5装载有捆扎钢筋的夹持件91(图12)，并将夹持件91压向位于限位框61内的钢筋交叉节点处；所述模板组件4上设有用于将夹持件91端部挤压紧贴在钢筋底部，以使钢筋交叉节点卡固。

需要说明的是，参照图12所示，夹持件91为U型(或倒“凵”字形)卡爪相互交叉而成，卡爪的结构为竖直向下的两个夹持臂(图中未示出)和水平方向的横梁一体构造出。其材料为铁丝方条、长片等，在本实施例中采用直径6mm圆棒状铁丝制成。

参照图6、图7、图8所示，所述冲压组件5固定在承载机架1上的第一气缸50、与第一气缸50的活塞杆固定连接的冲压板51以及固定在冲压板51底部的压模52；在本实施例中展示的第一气缸50为2个，确保对冲压板51受力均匀。所述压模52底部设有与钢筋交叉节点相对应且能容纳夹持件91的凹槽53，凹槽53内底部安装有电磁铁，用于吸附夹持件91。凹槽53内装设电磁铁，能够确保夹持件91(倒U型卡爪)在朝下时，不会脱落，使其装夹方便。

作为本发明的其他实施例，参照图7和图6对应图中，所述压模52为若干个且呈矩形阵列分布，其阵列的个数为S，满足S＝XY，其中：X为构造在限位框61横向侧壁上限位槽60的组数；Y为构造在限位框61纵向侧壁上限位槽60的组数，通过这样确定压模52数量，压模52呈阵列分布为了与限位框61上横、纵向侧壁上的限位槽60组数数量匹配以确定压模52的个数和钢筋交叉节点的个数，以提高制造排布压模52效率，避免误差，例如在本实施例中横向、纵向侧壁的上的限位槽60组数各为8组，计算出其钢筋的交叉节点数为64个，相应的压模52的数量也是64个，这样确保数量准确。当每个压模52上电磁铁吸附住夹持件91朝限位框61内下移，将夹持件91扣盖在钢筋的交叉节点排布空余区内(相邻的横向受力钢筋9与纵向受力钢筋90之间形成的扇区空间内)，接着继续压向模板组件4配合卡扣加固。

以下介绍模板组件4的结构和原理的实现过程：

参照图3、图9、图10所示，所述模板组件4包括第一承载板42、固定在第一承载板42上部的凹模421以及驱动第一承载板42竖直方向移动的顶升座40；所述凹模421与凹槽53一一对应分布设置，各凹模421上开设用于引导夹持件91端部向内弯曲的斜槽422。具体一点为：所述第一承载板42上设有第一底座420，凹模421就固定在第一底座420上部，底座内置伺服电机可实现角度旋转，使用状态时刻根据夹持件91的端部(卡爪部位)所对应的位置来调整凹模421的位置。

在本实施例中，凹模421的形状为十字交叉形状，其位置由第一底座420将其旋转至钢筋的交叉节点之间的得到空余位置处，并与压模52对应，确保压模52上的夹持件91的夹持臂落入斜槽422内,步骤204，由于顶升座40将第一支撑顶板向上移动，在冲压组件5将压模52上磁吸的夹持件91压向钢筋的交叉节点，此时夹持件91的夹持臂穿过钢筋的空位置促使斜槽422向上挤压夹持件91的四个夹持臂(2个卡爪)的端部，促使夹持臂向内弯曲。

作为本发明的其它实施例，所述模板组件4还包括夹持预设单元，由于夹持件91为加固钢筋的重要部件，其不易轻易制造，作为本发明的优选方案，将夹持件91的工装结构加载到本设备中。参照图3、图7、图11、图12，所述夹持预设单元包括第二承载板41、固定于第二承载板41上部的凸模411以及实现与第一承载板42位置交换的交换件45；所述凸模411与凹槽53一一对应分布设置。所述第二承载板41上设有第二底座410，第二底座410亦可旋转，确保凹模421与压模52上凹槽53位置相对应，将凸模411能插入凹槽53内部。作为对技术方案的优选，所述凸模411与凹槽53之间至少预留有能承载夹持件91(2个卡爪)的圆径宽度，需要说明的是倘若夹持件91为方条材料，则预留的间隙应作适应性调整。所述交换件45包括分别用于支撑第一承载板42、第二承载板41的交换框46、连接两个交换框46之间的固定板43以及与固定板43固定连接的步进电机44；所述交换框46内设有拥于支撑块47方便支撑两块承载板的重量。将第一承载板42与第二承载板41通过交换件45连接翻转换位，在本实施例中所述步进电机44立于地面上，步进电机44由现有技术中PLC或者51单片机程控，步进电机44实现对两块承载板的水平旋转180°，使得冲压组件5配合预制夹持件91、加固钢筋操作灵活切换，实现便捷。

参照图13并结合图14、图15所示，整个钢筋加固过程如下：

对于模板组件4中夹持单元操作为，预先由技术人员选用等距长的铁丝棒段，在利用截断机确定其长度，然后由人工或机械手臂将2根铁丝棒十字交叉摆放至凸模411上表面，将第二承载板41上都摆放完成后，由步进电机44将第二承载板41旋转进入到冲压组件5正下方，然后执行以下步骤。(需要特别说明的是，在执行状态(a)至(b)步骤过程时，送料机构3不会将钢筋推送至限位组件6内)

状态(a)至(b)步骤过程、第一气缸50带动压模52朝向凸模411下移，同时顶升座40将第二承载板41向上顶起，当凹槽53接触到位于凸模411上相互交叉摆放的铁丝棒段时，凸模411与凹槽53继续相互相向运动，由于凹槽53的四侧壁的棱部线与铁丝棒段相互挤压，并屈服铁丝棒段承受应力，导致其发生塑性形变，当凸模411继续朝向凹槽53内部继续运动，铁丝棒段会沿着凹槽53部线继续向内弯曲形成夹持臂，当夹持臂与凸模411的四周侧壁紧贴时，由于凸模411的侧壁与凹槽53的内侧壁形成限制空间，此时夹持臂呈竖直状态，由于铁丝棒段初始状态为相互交叉的两根，每根形成两竖直向下的夹持臂，整体呈两个倒“凵”字形相互交叉的夹持件91，位于凹槽53底部的电磁铁启动，将夹持件91吸附住，此时冲压组件5、第二承载板41复位，至此夹持件91就塑性加工完成。

状态(b)至(c)步骤过程、所述送料机构3运作，将钢筋推送至限位框61内形成钢筋网，其横向受力钢筋9与纵向受力钢筋90相互交叉形成钢筋的交叉节点，此时吸附住夹持件91的凹槽53在第一气缸50的推动下移，同时交换件45内步进电机44带动交换框46旋转(180°角度)，将第二承载板41与第一承载板42位置互换后，由顶升座40将第一承载板42朝向钢筋的交叉节点底部移动。

状态(c)至(d)步骤过程、当压模52与凹模421相向移动时，位于它们之间的夹持件91将穿过钢筋的交叉节点排布空余区，夹持件91的夹持臂端部逐渐靠近凹模421的斜槽422内，当压模52与凹模421继续相互的运动时，夹持臂的端部接触到斜槽422底部时，驱使夹持臂发生形变，由于斜槽422的坡度是由外向内逐渐倾斜，所以夹持臂身会紧贴到斜槽422坡面上，并逐渐向钢筋的交叉点底部内弯曲，最后紧贴在其底部，由于夹持件91朝具有朝四个不同方位空间的夹持臂，所以能够将相邻两个不同方向的钢筋紧压加固，也就是将钢筋的交叉节点完成加固，此时位于压模52内的电磁铁磁性消失，确保夹持件91与凹槽53底部分离，此时冲压板51、第一承载板42复位，完成对钢筋的交叉节点加固。

作为本发明的其它实施例，本设备还包括用于转移加固后的钢筋的吊装机构7，吊装机构7包括滑动连接在承载机架1上的支撑架72、固定在支撑架72上的吊装组件以及驱动支撑架72移动的第二气缸73；利用吊装机构7将加固成型的钢筋网快速吊装出来，然后由第二气缸73将支撑架72滑离加固工位区，以实现快速进入一轮加固工序的目的，进一步提高钢筋进固效率，加快批量生产效率的目的。

所述吊装组件包括卷扬机71、与卷扬机71上钢丝绳固定连接电磁板74。电磁体直接吸附在钢筋网上直接吊装位于承载机架1底部的传送单元10(传送带)上，由传送单元10将钢筋网运走，达到方便和快捷目的。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种装配式剪力墙钢筋加固设备，包括承载机架(1)，其特征在于：还包括用于推送钢筋的送料机构(3)以及对钢筋进行捆扎的加固机构(2)，其中：

所述送料机构(3)为两个，其中一个送料机构的出料口高于另一个送料机构的出料口，两个送料机构的出料口朝向呈垂直布置且分别将待加固的钢筋推送至加固机构(2)；

所述加固机构(2)包括固定在承载机架(1)上的冲压组件(5)、与冲压组件(5)配合使用的模板组件(4)以及位于冲压组件(5)和模板组件(4)之间的限位组件(6)；

所述限位组件(6)包括上下开口的限位框(61)，限位框(61)的侧壁上设有限位槽(62)，所述限位槽(62)用于承载送料机构(3)推送来的若干根相互交叉的钢筋；

所述冲压组件(5)装载有捆扎钢筋的夹持件，并将夹持件(91)压向位于限位框(61)内的钢筋交叉节点处；所述模板组件(4)用于将夹持件(91)端部挤压形变且紧贴在钢筋底部，以使钢筋交叉节点卡固。

2.根据权利要求1所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括送料组件(39)和驱动送料组件(39)水平移动的传动件(38)；

所述送料组件(39)包括承载钢筋的滑板(32)、推料杆(35)以及驱动推料杆(35)推送置于推料杆(35)端部前方的钢筋朝限位槽(62)方向移动的驱动件(36)。

3.根据权利要求2所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述送料组件(39)上设有使待推送钢筋自由滚落的进料斜板(33)和限制钢筋意外偏离的限位块(34)；

所述限位块(34)为若干组，每组为两个且间隔排布，两限位块(34)中间预留有供钢筋移动通过的出料口间隙。

4.根据权利要求1所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述限位槽(62)为若干组，每组两个，且分别构造在限位框(61)相对的横向侧壁与纵向侧壁上，各组限位槽(62)均与送料机构(3)的出料口高度齐平，以承载送料机构(3)推送来的钢筋。

5.根据权利要求1所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述冲压组件(5)还包括固定在承载机架(1)上的第一气缸(50)、与第一气缸(50)的活塞杆固定连接的冲压板(51)以及固定在冲压板(51)底部的压模(52)；

所述压模(52)底部设有与钢筋交叉节点相对应且能容纳夹持件(91)的凹槽(53)，凹槽(53)内底部安装有用于吸附夹持件(91)的电磁铁。

6.根据权利要求5所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述压模(52)为若干个且呈矩形阵列分布，其阵列的个数为S，满足S＝XY,其中：

X为构造在限位框(61)横向侧壁上限位槽(62)的组数；

Y为构造在限位框(61)纵向侧壁上限位槽(62)的组数。

7.根据权利要求6所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述模板组件(4)包括第一承载板(42)以及固定在第一承载板(42)上部的凹模(421)；

所述凹模(421)与凹槽(53)一一对应分布设置，各凹模(421)上开设用于引导夹持件(91)端部向内弯曲的斜槽(422)。

8.根据权利要求7所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述模板组件(4)还包括夹持预设单元，夹持预设单元包括第二承载板(41)、固定于第二承载板(41)上部的凸模(411)以及实现与第一承载板(42)位置交换的交换件(45)；

所述凸模(411)与凹槽(53)一一对应分布设置。

9.根据权利要求8所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述交换件(45)包括分别用于支撑第一承载板(42)、第二承载板(41)的两个交换框(46)、连接两个交换框(46)之间的固定板(43)以及与固定板(43)固定连接的步进电机(44)；

所述交换框(46)内设有支撑块(47)。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：还包括用于转移加固后的钢筋的吊装机构(7)，吊装机构(7)包括滑动连接在承载机架(1)上的支撑架(72)、固定在支撑架(72)上的吊装组件以及驱动支撑架(72)移动的第二气缸(73)；

所述吊装组件包括卷扬机(71)、与卷扬机(71)上钢丝绳固定连接电磁板(74)。

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