CN111761004A - 一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，涉及装配式建筑领域，该装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，包括工作台、两个基座、多个固定机构一、多个固定机构二和箍筋排列机构，两个基座分别设在工作台两端，基座上开设有四个通槽一，四个通槽一之间夹角呈90°，所述通槽一与固定机构一一一对应。该装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，利用压轮和弯折板将钢筋架住，并且通过压轮和弯折板的配合，在钢筋端部形成弯钩。利用固定机构将所有的钢筋同时固定好，不需要一根一根制作。进而相对减少钢筋框架的制作步骤。通过压轮、弯折板和箍筋排列机构相配合，方便工人排列箍筋，从而起到降低劳动强度，节省时间的效果。

Description

一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置
技术领域
本发明涉及装配式建筑技术领域，具体为一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置。
背景技术
在建筑工程中包括装配式建筑。在装配式建筑通过事先预制好构件，再将构件拼装好。预制构件种类多样比如预制梁、预制柱。在制作过程中，使用箍筋和钢筋一起做成梁柱钢筋。使构件更加牢固。
现有的装配式预制梁、柱钢筋框架制作时，工人需要现在地上放置底部的钢筋，然后制作钢筋的横截面框架，再将横截面框架与底部钢筋端部焊接。之后将其他钢筋依次固定在横截面框架上。最后将绕钢筋一周，并通过焊接方式将钢筋与箍筋焊接。
上述方式操作繁琐，步骤繁多，接需要将钢筋一根一根固定，从而制作速度较慢。影响了制作效率。因此手动操作的步骤较多。人工劳动强度大。梁柱钢筋制作起来不够快捷。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，解决了上述背景技术中一般的钢筋绑扎装置需要手动操作步骤较多，人工劳动强度大，导致梁柱钢筋制作起来不够快捷的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，包括工作台、两个基座、多个固定机构一、多个固定机构二和箍筋排列机构，两个基座分别设在工作台两端，基座上开设有四个通槽一，四个通槽一之间夹角呈90°，所述通槽一与固定机构一一一对应，固定机构一与通槽一滑动配合，基座上开设有四个通槽二，所述通槽二位于相邻两个通槽一之间，通槽二与通槽一之间夹角呈45°，所述通槽二与固定机构二一一对应，固定机构二与通槽二滑动配合，所述固定机构一、固定机构二用于固定钢筋，箍筋排列机构位于两个基座之间，箍筋排列机构用于将箍筋捆绑在钢筋上。
优选的，所述固定机构一包括管道一、牵引轮一、机架一、压轮一、弯折板一和电机一，管道一与基座滑动配合，管道一远离箍筋排列机构一侧与牵引轮一铰接，管道一靠近箍筋排列机构一端与机架一相连，压轮一铰接在机架一上，弯折板一设在压轮一上方，压轮一与弯折板一之间设有容纳钢筋的通道，电机一设在机架一上，电机一传动轴与压轮一相连，压轮一带动弯折板一转动后将钢筋端部弯折。
优选的，所述机架一螺纹连接有螺栓一，机架一通过螺栓一与管道一相连。
优选的，所述固定机构二包括管道二、牵引轮二、机架二、压轮二、弯折板二和电机二，管道二与基座滑动配合，管道二远离箍筋排列机构一侧与牵引轮二铰接，管道二靠近箍筋排列机构一端与压轮二相连，压轮二铰接在机架二上，弯折板二设在压轮二上方，压轮二与弯折板二之间设有容纳钢筋的通道，电机二设在机架二上，电机二传动轴与压轮二相连，压轮二带动弯折板二转动后将钢筋端部弯折。
优选的，所述机架二螺纹连接有螺栓二，机架二通过螺栓二与管道二相连。
优选的，所述箍筋排列机构包括下框架、上框架、滑块和螺杆，下框架底部与工作台顶部滑动配合，下框架一端与上框架铰接，下框架另一端与上框架卡接，滑块设在上框架上，滑块与螺杆螺纹连接，螺杆沿其长度方向开设有箍筋孔，当箍筋两端分别插入箍筋孔旋转螺杆令箍筋两端扭在一起。
优选的，所述工作台上设有直尺，直尺用于指示箍筋排列机构的移动距离。
优选的，所述基座远离箍筋排列机构一侧设有推杆一和推杆二，推杆一用于推动固定机构一，推杆二用于推动固定机构二，基座远离箍筋排列机构一侧连接有单片机，单片机型号为STM32G0。
(三)有益效果
本发明提供了一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置。具备以下有益效果：
1、该装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，利用压轮和弯折板将钢筋架住，并且通过压轮和弯折板的配合，在钢筋端部形成弯钩。利用固定机构将所有的钢筋同时固定好，不需要一根一根制作。进而相对减少钢筋框架的制作步骤。通过压轮、弯折板和箍筋排列机构相配合，方便工人排列箍筋，从而起到降低劳动强度，节省时间的效果。
附图说明
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明结构基座一侧示意图；
图3为本发明固定机构一结构示意图；
图4为本发明固定机构一结构工作状态图；
图5为本发明固定机构一结构爆炸图；
图6为本发明固定机构二结构示意图；
图7为本发明结构基座剖视图；
图8为本发明箍筋排列机构结构示意图；
图9为本发明图1中A处结构放大图。
图中：1工作台、11滑槽、2基座、21通槽一、22通槽二、3固定机构一、31管道一、32牵引轮一、321马达一、33机架一、34压轮一、35弯折板一、36电机一、37螺栓一、4固定机构二、41管道二、42牵引轮二、43机架二、44压轮二、45弯折板二、46电机二、47螺栓二、5箍筋排列机构、51下框架、52上框架、53滑块、54螺杆、55箍筋孔、6直尺、7单片机、8推杆一、9推杆二。
具体实施方式
本发明实施例提供一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，如图1-9所示，包括工作台1、两个基座2、多个固定机构一3、多个固定机构二4和箍筋排列机构5。两个基座2焊接在工作台1两端。基座2上开设有四个通槽一21，四个通槽一21之间夹角呈90°。通槽一21与固定机构一3一一对应，固定机构一3与通槽一21滑动配合。基座2上开设有四个通槽二22，通槽二22与通槽一21之间夹角呈45°。通槽二22位于相邻两个通槽一21之间，通槽二22与通槽一21之间夹角呈45°，通槽二22与固定机构二4一一对应。固定机构二4与通槽二22滑动配合。固定机构一3、固定机构二4用于固定钢筋，箍筋排列机构5位于两个基座2之间，箍筋排列机构5用于将箍筋捆绑在钢筋上。
通槽朝向基座2中部一端为靠近端，通槽远离基座2中部一端远离端。通过附图1、2可知，通槽一21靠近端与通槽二22靠近端在同一矩形轨迹上。通槽一21远离端与通槽二22远离端在同一圆形轨迹上。故本方案即可制作横截面为矩形的钢筋框架，也可制作横截面为圆形的钢筋框架。进而提高了本方案的适用范围。
固定机构一3包括管道一31、牵引轮一32、机架一33、压轮一34、弯折板一35和电机一36。管道一31与基座2滑动配合，管道一31远离箍筋排列机构5一侧与牵引轮一32铰接。牵引轮一32用于带动钢筋移动。管道一31靠近箍筋排列机构5一端与机架一33焊接，压轮一34铰接在机架一33上。弯折板一35焊接在压轮一34上方。压轮一34与弯折板一35之间设有容纳钢筋的通道。工作时，钢筋通过牵引轮一32进入管道一31。并在牵引轮一32作用下经过压轮一34与弯折板一35之间。之后将钢筋插入另一边的固定机构一3内。令整个钢筋横向放置在整个装置上。当钢筋放置时钢筋端部位于压轮一34和弯折板一35之间。
上述牵引轮一32有马达驱动，由于是现有技术不做详细描述。
电机一36固定安装在机架一33上。电机一36传动轴与压轮一34焊接。利用电机一36带动压轮一34转动，压轮一34带动弯折板一35转动。而弯折板一35绕压轮一34圆周运动。由于钢筋端部位于压轮一34和弯折板一35之间，故钢筋端部弯折。
机架一33螺纹连接有螺栓一37，机架一33通过螺栓一37与管道一31固定。当钢筋端部弯折，并将钢筋框架制作好后，将机架一33拆卸下来，便可将其取出。起到方便拆卸取出钢筋框架的作用。
固定机构二4包括管道二41、牵引轮二42、机架二43、压轮二44、弯折板二45和电机二46。管道二41与基座2滑动配合，管道二41远离箍筋排列机构5一侧与牵引轮二42铰接，管道二41靠近箍筋排列机构5一端与压轮二44铰接，压轮二44铰接在机架二43上，弯折板二45焊接在压轮二44上方，压轮二44与弯折板二45之间设有容纳钢筋的通道，电机二46固定安装在机架二43上，电机二46传动轴与压轮二44焊接，压轮二44带动弯折板二45转动后将钢筋端部弯折。
机架二43螺纹连接有螺栓二47，机架二43通过螺栓二47与管道二41固定在一起。
上述固定机构二4由于固定机构一1结构相同，故固定机构二4的作用与固定机构一3的作用相同。不在重复描述。
箍筋排列机构5包括下框架51、上框架52、滑块53和螺杆54。工作台1上开设有滑槽11。下框架51通过滑槽11与工作台1滑动配合。下框架51一端与上框架52铰接，下框架51另一端与上框架52卡接。滑块53焊接在上框架52上。滑块53与螺杆54螺纹连接。螺杆54沿其长度方向开设有箍筋孔55。当箍筋两端分别插入箍筋孔55旋转螺杆54令箍筋两端扭在一起。工作时，当钢筋位置放置好后，将上框架52翻下，令上框架51与下框架52卡接。之后将箍筋绕过所有钢筋，将箍筋两端分别深入螺杆54内。在旋转螺杆54，令箍筋两端扭在一起。
通过移动下框架51，将箍筋排列在钢筋上。然后在通过人工焊接的方式将箍筋与钢筋固定。由于钢筋框架的钢筋通过固定机构同时放置固定，并且进行端部弯折，故操作步骤相对减小。
该装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，利用压轮和弯折板将钢筋架住，并且通过压轮和弯折板的配合，在钢筋端部形成弯钩。利用固定机构将所有的钢筋同时固定好，不需要一根一根制作。进而相对减少钢筋框架的制作步骤。通过压轮、弯折板和箍筋排列机构5相配合，方便工人排列箍筋，从而起到降低劳动强度，节省时间的效果。
工作台1上焊接有直尺6，直尺6用于指示箍筋排列机构5的移动距离。通过直尺6便于工人观察下框架51的移动距离。
基座2远离箍筋排列机构5一侧固定焊接有推杆一8和推杆二9。推杆一8活动端与管道一31焊接。推杆一8用于推动固定机构一3移动。推杆二9活动端与管道二41焊接。推杆二9用于推动固定机构二4移动。基座2远离箍筋排列机构5一侧焊接有单片机7，单片机7用于控制电子零件工作。单片机7型号为STM32G0。上述电机为同一种电机，型号为80ST-M02430。上述推杆一8、推杆二9均为普通的电推杆。
由于单片机7、电机一36、电机二46、推杆一8和推杆二9均是常规技术手段，故具体结构、电路布置等均与常规技术手段相同，不做详细描述。整个装置与市电相连进行启动。
工作原理：使用时，将钢筋依次穿过固定机构，令钢筋的两端架在固定机构的压轮和弯折板之间。令整个钢筋横向放置在装置上，然后电机启动令压轮转动，使得弯压板将钢筋端部压弯。然后将上框架52翻下，令上框架51与下框架52卡接。之后将箍筋绕过所有钢筋，将箍筋两端分别深入螺杆54内。在旋转螺杆54，令箍筋两端扭在一起。最后将箍筋与钢筋焊接。
综上所述，该装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，利用压轮和弯折板将钢筋架住，并且通过压轮和弯折板的配合，在钢筋端部形成弯钩。利用固定机构将所有的钢筋同时固定好，不需要一根一根制作。进而相对减少钢筋框架的制作步骤。通过压轮、弯折板和箍筋排列机构5相配合，方便工人排列箍筋，从而起到降低劳动强度，节省时间的效果。
并且，由于固定构件能在基座2上移动，进而改变整个钢筋框架的横截面积，令本方案可制作横截面为圆形或矩形的钢筋框架。提高了本方案的使用范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，其特征在于：包括工作台(1)、两个基座(2)、多个固定机构一(3)、多个固定机构二(4)和箍筋排列机构(5)，两个基座(2)分别设在工作台(1)两端，基座(2)上开设有四个通槽一(21)，四个通槽一(21)之间夹角呈90°，所述通槽一(21)与固定机构一(3)一一对应，固定机构一(3)与通槽一(21)滑动配合，基座(2)上开设有四个通槽二(22)，所述通槽二(22)位于相邻两个通槽一(21)之间，通槽二(22)与通槽一(21)之间夹角呈45°，所述通槽二(22)与固定机构二(4)一一对应，固定机构二(4)与通槽二(22)滑动配合，所述固定机构一(3)、固定机构二(4)用于固定钢筋，箍筋排列机构(5)位于两个基座(2)之间，箍筋排列机构(5)用于将箍筋捆绑在钢筋上。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，其特征在于：所述固定机构一(3)包括管道一(31)、牵引轮一(32)、机架一(33)、压轮一(34)、弯折板一(35)和电机一(36)，管道一(31)与基座(2)滑动配合，管道一(31)远离箍筋排列机构(5)一侧与牵引轮一(32)铰接，管道一(31)靠近箍筋排列机构(5)一端与机架一(33)相连，压轮一(34)铰接在机架一(33)上，弯折板一(35)设在压轮一(34)上方，压轮一(34)与弯折板一(35)之间设有容纳钢筋的通道，电机一(36)设在机架一(33)上，电机一(36)传动轴与压轮一(34)相连，压轮一(34)带动弯折板一(35)转动后将钢筋端部弯折。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，其特征在于：所述机架一(33)螺纹连接有螺栓一(37)，机架一(33)通过螺栓一(37)与管道一(31)相连。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，其特征在于：所述固定机构二(4)包括管道二(41)、牵引轮二(42)、机架二(43)、压轮二(44)、弯折板二(45)和电机二(46)，管道二(41)与基座(2)滑动配合，管道二(41)远离箍筋排列机构(5)一侧与牵引轮二(42)铰接，管道二(41)靠近箍筋排列机构(5)一端与压轮二(44)相连，压轮二(44)铰接在机架二(43)上，弯折板二(45)设在压轮二(44)上方，压轮二(44)与弯折板二(45)之间设有容纳钢筋的通道，电机二(46)设在机架二(43)上，电机二(46)传动轴与压轮二(44)相连，压轮二(44)带动弯折板二(45)转动后将钢筋端部弯折。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，其特征在于：所述机架二(43)螺纹连接有螺栓二(47)，机架二(43)通过螺栓二(47)与管道二(41)相连。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，其特征在于：所述箍筋排列机构(5)包括下框架(51)、上框架(52)、滑块(53)和螺杆(54)，下框架(51)底部与工作台(1)顶部滑动配合，下框架(51)一端与上框架(52)铰接，下框架(51)另一端与上框架(52)卡接，滑块(53)设在上框架(52)上，滑块(53)与螺杆(54)螺纹连接，螺杆(54)沿其长度方向开设有箍筋孔(55)，当箍筋两端分别插入箍筋孔(55)旋转螺杆(54)令箍筋两端扭在一起。
7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有直尺(6)，直尺(6)用于指示箍筋排列机构(5)的移动距离。
8.根据权利要求1所述的一种装配式建筑梁柱用钢筋半自动成型装置，其特征在于：所述基座(2)远离箍筋排列机构(5)一侧设有推杆一(8)和推杆二(9)，推杆一(8)用于推动固定机构一(3)，推杆二(9)用于推动固定机构二(4)，基座(2)远离箍筋排列机构(5)一侧连接有单片机(7)，单片机(7)型号为STM32G0。
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