JP3009524B2 - 鉄筋組立装置 - Google Patents
鉄筋組立装置Info
- Publication number
- JP3009524B2 JP3009524B2 JP3299145A JP29914591A JP3009524B2 JP 3009524 B2 JP3009524 B2 JP 3009524B2 JP 3299145 A JP3299145 A JP 3299145A JP 29914591 A JP29914591 A JP 29914591A JP 3009524 B2 JP3009524 B2 JP 3009524B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rebar
- horizontal
- reinforcing bar
- vertical
- reinforcing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉄筋を組み立てる装置、
特に壁の様な面積が広く且つ厚みのある個所に使用する
３次元構造を有する鉄筋の配筋と結句を行う装置に関す
るものである。
特に壁の様な面積が広く且つ厚みのある個所に使用する
３次元構造を有する鉄筋の配筋と結句を行う装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄筋の組み立て作業は、まず所定の寸法
に鉄筋の切断，曲げ加工を行い、それを作業者の手作業
で、相互に配置し、交差部分を結束して、完成するもの
が一般的である。また、一部には自動鉄筋組立装置が採
用されている。自動鉄筋組立装置の例としては、例え
ば、特開昭６４−７５１３１号公報（鉄筋メッシュユニ
ット配筋機及び配筋方法）や特開昭６４−７５１３２号
公報（鉄筋プレハブユニット自動組立装置および自動組
立方法）などにより開示されているものがある。これら
は、基本的に次の工程より自動的に格子状の鉄筋構造物
を製作するものである。 （１）縦筋の供給と配筋、（２）その上に横筋の供給と
配筋、（３）格子点（交点）の結束、（４）後加工（Ｕ
字曲げなど）、また、この内鉄筋結句装置については、
例えば実願平２−９５５１７号（鉄筋材結束装置）など
によるものが提案されている。
に鉄筋の切断，曲げ加工を行い、それを作業者の手作業
で、相互に配置し、交差部分を結束して、完成するもの
が一般的である。また、一部には自動鉄筋組立装置が採
用されている。自動鉄筋組立装置の例としては、例え
ば、特開昭６４−７５１３１号公報（鉄筋メッシュユニ
ット配筋機及び配筋方法）や特開昭６４−７５１３２号
公報（鉄筋プレハブユニット自動組立装置および自動組
立方法）などにより開示されているものがある。これら
は、基本的に次の工程より自動的に格子状の鉄筋構造物
を製作するものである。 （１）縦筋の供給と配筋、（２）その上に横筋の供給と
配筋、（３）格子点（交点）の結束、（４）後加工（Ｕ
字曲げなど）、また、この内鉄筋結句装置については、
例えば実願平２−９５５１７号（鉄筋材結束装置）など
によるものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。 （１）手作業による鉄筋の組立て：建筋用の鉄筋は人力
で取扱うのには重く、また鉄筋を結束する箇所も多いた
め、鉄筋組立作業者は単純は重労働が要求される。近年
の人手不足のため、作業者の確保が困難である。人力で
の作業のため、熟練程度により品質が一定せず、且つ作
業能率も低い。 （２）自動装置による鉄筋の組立て：従来の自動鉄筋組
立装置では、製作可能な形状が、メッシュ状鉄筋ユニッ
ト、それを曲げ加工したもの、円形鉄筋カゴ（或いは柱
や梁等の細長形鉄筋構造物）などに限定されている。こ
れに対し、壁状の薄肉で縦・横の面積の広い鉄筋構造物
を自動で組立てることは困難である。
のような問題点がある。 （１）手作業による鉄筋の組立て：建筋用の鉄筋は人力
で取扱うのには重く、また鉄筋を結束する箇所も多いた
め、鉄筋組立作業者は単純は重労働が要求される。近年
の人手不足のため、作業者の確保が困難である。人力で
の作業のため、熟練程度により品質が一定せず、且つ作
業能率も低い。 （２）自動装置による鉄筋の組立て：従来の自動鉄筋組
立装置では、製作可能な形状が、メッシュ状鉄筋ユニッ
ト、それを曲げ加工したもの、円形鉄筋カゴ（或いは柱
や梁等の細長形鉄筋構造物）などに限定されている。こ
れに対し、壁状の薄肉で縦・横の面積の広い鉄筋構造物
を自動で組立てることは困難である。
【０００４】本発明は、従来機械施工が困難であった縦
筋，横筋，結束筋（Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸）から構成される
３次元的鉄筋構造物の自動組立装置を提供することを目
的とするものである。
筋，横筋，結束筋（Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸）から構成される
３次元的鉄筋構造物の自動組立装置を提供することを目
的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（１）テーブルの溝に挿
入した縦筋・横筋を一括して結束し、さらに結合筋を配
置した後、２枚の網状に組んだ縦・横筋を一括して結合
する。 （２）テーブルの格子状の溝を、縦筋・横筋とで深さを
変え、鉄筋の位置決めと結束を容易にする。 （３）テーブルの内部に電磁石を備え、１体化した縦・
横筋を乗せたテーブルの反転を可能にする。 （４）片側のテーブルに昇降装置を備え結束筋の組立を
容易にする。
入した縦筋・横筋を一括して結束し、さらに結合筋を配
置した後、２枚の網状に組んだ縦・横筋を一括して結合
する。 （２）テーブルの格子状の溝を、縦筋・横筋とで深さを
変え、鉄筋の位置決めと結束を容易にする。 （３）テーブルの内部に電磁石を備え、１体化した縦・
横筋を乗せたテーブルの反転を可能にする。 （４）片側のテーブルに昇降装置を備え結束筋の組立を
容易にする。
【０００６】
【作用】前記（課題を解決するための手段）の２項によ
り、鉄筋押し出し装置を用いて鉄筋をテーブル上へと押
し出し縦横の溝内にセットするだけで、所定間隔に鉄筋
の配置が容易にできる。前記（課題を解決するための手
段）の３項により、片方のテーブルを反転し、もう一方
のテーブルに重ね合わせることができる。
り、鉄筋押し出し装置を用いて鉄筋をテーブル上へと押
し出し縦横の溝内にセットするだけで、所定間隔に鉄筋
の配置が容易にできる。前記（課題を解決するための手
段）の３項により、片方のテーブルを反転し、もう一方
のテーブルに重ね合わせることができる。
【０００７】前記（課題を解決するための手段）の４項
により、結束筋の網状縦横筋の組込みが容易になる。上
記の各作用により、立体格子状の鉄筋構造物を能率良
く、またきわめて容易に組み立てることができる。
により、結束筋の網状縦横筋の組込みが容易になる。上
記の各作用により、立体格子状の鉄筋構造物を能率良
く、またきわめて容易に組み立てることができる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図１９について説
明する。図において、１はテーブル、２はテーブル、３
は材料の鉄筋、４は鉄筋押出し装置、５は鉄筋押出し装
置、６は結束装置、７は把持装置、８は結合筋配置装置
（マニュプレータ）、９は縦溝、１０は横溝、１１は昇
降装置、１２は電磁石、１５は結合筋、１６は網状の鉄
筋（鉄筋網）、１７は格子状鉄筋構造物である。
明する。図において、１はテーブル、２はテーブル、３
は材料の鉄筋、４は鉄筋押出し装置、５は鉄筋押出し装
置、６は結束装置、７は把持装置、８は結合筋配置装置
（マニュプレータ）、９は縦溝、１０は横溝、１１は昇
降装置、１２は電磁石、１５は結合筋、１６は網状の鉄
筋（鉄筋網）、１７は格子状鉄筋構造物である。
【０００９】本発明の鉄筋組立装置は、主として、鉄筋
を配置するためのテーブル１，２と、材料の鉄筋３をテ
ーブル１，２上へと押し出す鉄筋押し出し装置４，５
と、結合筋配置装置（マニュプレータ）８とにより構成
される。テーブル１，２には、材料の鉄筋３の形状に合
わせた縦横の複数の溝が格子状に彫られており、溝９と
溝１０との間隔は組み立る鉄筋の配置に合わせている。
縦の溝９と横の溝１０は、鉄筋の直径分だけ深さが異っ
ている（図３参照）。
を配置するためのテーブル１，２と、材料の鉄筋３をテ
ーブル１，２上へと押し出す鉄筋押し出し装置４，５
と、結合筋配置装置（マニュプレータ）８とにより構成
される。テーブル１，２には、材料の鉄筋３の形状に合
わせた縦横の複数の溝が格子状に彫られており、溝９と
溝１０との間隔は組み立る鉄筋の配置に合わせている。
縦の溝９と横の溝１０は、鉄筋の直径分だけ深さが異っ
ている（図３参照）。
【００１０】テーブル１は昇降装置１１により上下に昇
降する様になっており、テーブル２は１８０°回転して
テーブル１に重ね合わせることのできる構造となってお
り、またテーブル２の溝底部には電磁石１２を取付けて
ある。鉄筋押し出し装置４，５は、材料の鉄筋３をテー
ブル上に平行移動させるものである。押出し結果、鉄筋
３は鉄筋と平行なテーブル上の溝９，１０に落ちて、所
定間隔に配置される。
降する様になっており、テーブル２は１８０°回転して
テーブル１に重ね合わせることのできる構造となってお
り、またテーブル２の溝底部には電磁石１２を取付けて
ある。鉄筋押し出し装置４，５は、材料の鉄筋３をテー
ブル上に平行移動させるものである。押出し結果、鉄筋
３は鉄筋と平行なテーブル上の溝９，１０に落ちて、所
定間隔に配置される。
【００１１】マニュプレータ８には、結束装置６と把持
装置７が装備されており、結束装置６は、テーブル１，
２上に配置された鉄筋３の交差した部分を結束する。
（この結束装置６は、溶接機で代用しても良い。）把持
装置７は、結合筋１５をつかみテーブル１，２上の所定
の位置に配置するのに使用する。
装置７が装備されており、結束装置６は、テーブル１，
２上に配置された鉄筋３の交差した部分を結束する。
（この結束装置６は、溶接機で代用しても良い。）把持
装置７は、結合筋１５をつかみテーブル１，２上の所定
の位置に配置するのに使用する。
【００１２】結合筋１５は、テーブル１，２上で組み立
てられた網状の鉄筋１６（縦筋と横筋が格子状に結束さ
れたもので以下鉄筋網と呼ぶ）２枚を連結させるための
ものである。図１６に結合筋１５により２枚の鉄筋網１
６を連結した状態を示し、図１７乃至図１９に結合筋１
５の形状を示す。
てられた網状の鉄筋１６（縦筋と横筋が格子状に結束さ
れたもので以下鉄筋網と呼ぶ）２枚を連結させるための
ものである。図１６に結合筋１５により２枚の鉄筋網１
６を連結した状態を示し、図１７乃至図１９に結合筋１
５の形状を示す。
【００１３】次に本装置の作用を説明する。下記（１）
〜（５）の工程を順次行うことにより、立体鉄筋構造体
を組み立てる。 （１）横筋配置工程（図４，図５） テーブル１，２において、鉄筋押し出し装置５により材
料の鉄筋（横筋）３をテーブル１，２上で平行移動させ
る。その結果、横筋３は溝１０に落ちて、１本づつ所定
間隔に配置される。 （２）縦筋配置工程（図６，図７） テーブル１，２において、鉄筋押し出し装置４により、
材料の鉄筋（縦筋）３をテーブル１，２上で平行移動さ
せる。その結果、縦筋３は溝１０に落ちて、１本づつ所
定間隔に配置され、縦横筋の配置が終了する。 （３）縦横筋結束工程（図８，図９） マニュプレータ８は、上記（１），（２）の工程でテー
ブル１，２上に配置された横筋３と縦筋３の交差した部
分へ結束装置６を移動させる。移動終了後、結束装置６
は横筋３と縦筋３の交差した部分を結束する。 （４）結合筋配置工程（図１０，図１１） テーブル１を結合筋の長さに合わせて、昇降装置１１に
より下降させる。その後、結合筋１５を把持装置７によ
り把持し、マニュプレータ８によりテーブル１上の所定
の位置に配置する。 （５）鉄筋網結合工程（図１２，図１３） 電磁石１２を作動させ、テーブル２上の鉄筋網１６がテ
ーブル２を反転した時に落ちない様にテーブル２に固定
する。次にテーブル２を反転させ、テーブル２をテーブ
ル１の上に重ねた後に、昇降装置１１によりテーブル１
を少し上昇させ結合筋１５と鉄筋網１６とを結合させ
る。この状態で格子状鉄構造物１７ができあがる。
〜（５）の工程を順次行うことにより、立体鉄筋構造体
を組み立てる。 （１）横筋配置工程（図４，図５） テーブル１，２において、鉄筋押し出し装置５により材
料の鉄筋（横筋）３をテーブル１，２上で平行移動させ
る。その結果、横筋３は溝１０に落ちて、１本づつ所定
間隔に配置される。 （２）縦筋配置工程（図６，図７） テーブル１，２において、鉄筋押し出し装置４により、
材料の鉄筋（縦筋）３をテーブル１，２上で平行移動さ
せる。その結果、縦筋３は溝１０に落ちて、１本づつ所
定間隔に配置され、縦横筋の配置が終了する。 （３）縦横筋結束工程（図８，図９） マニュプレータ８は、上記（１），（２）の工程でテー
ブル１，２上に配置された横筋３と縦筋３の交差した部
分へ結束装置６を移動させる。移動終了後、結束装置６
は横筋３と縦筋３の交差した部分を結束する。 （４）結合筋配置工程（図１０，図１１） テーブル１を結合筋の長さに合わせて、昇降装置１１に
より下降させる。その後、結合筋１５を把持装置７によ
り把持し、マニュプレータ８によりテーブル１上の所定
の位置に配置する。 （５）鉄筋網結合工程（図１２，図１３） 電磁石１２を作動させ、テーブル２上の鉄筋網１６がテ
ーブル２を反転した時に落ちない様にテーブル２に固定
する。次にテーブル２を反転させ、テーブル２をテーブ
ル１の上に重ねた後に、昇降装置１１によりテーブル１
を少し上昇させ結合筋１５と鉄筋網１６とを結合させ
る。この状態で格子状鉄構造物１７ができあがる。
【００１４】次に電磁石１２の電源を切り、テーブル２
を逆に反転させ昇降装置１１によりテーブル１を上昇さ
せる。この状態で格子状鉄筋構造物１７をクレーン等に
より搬出して、格子状鉄筋構造物の組立作業は終了す
る。
を逆に反転させ昇降装置１１によりテーブル１を上昇さ
せる。この状態で格子状鉄筋構造物１７をクレーン等に
より搬出して、格子状鉄筋構造物の組立作業は終了す
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明による鉄筋組立装置は、それぞれ
格子状の溝を有する第１テーブル及び第２テーブルと前
記第１テーブル及び第２テーブルのそれぞれの格子状溝
に鉄筋を挿入する鉄筋押出し装置と、前記第１テーブル
を昇降させる機構と、前記第２テーブルを反転させ第１
テーブルに重ね合せる機構と、鉄筋交叉部の結束及び結
合筋の配置を行う結合筋配置装置とからなることによ
り、次の効果を有する。 （１）従来は作業者の手作業により行っていた立体格子
状鉄筋構造物組立の一連作業を、自動的に能率良く行う
ことができるため、作業者の労力を大幅に軽減すること
ができるとともに工期の短縮化と品質向上を計ることが
できる。 （２）２組の格子状鉄筋網を重ね合せた立体鉄筋構造物
を自動的に組立てることが可能となる。
格子状の溝を有する第１テーブル及び第２テーブルと前
記第１テーブル及び第２テーブルのそれぞれの格子状溝
に鉄筋を挿入する鉄筋押出し装置と、前記第１テーブル
を昇降させる機構と、前記第２テーブルを反転させ第１
テーブルに重ね合せる機構と、鉄筋交叉部の結束及び結
合筋の配置を行う結合筋配置装置とからなることによ
り、次の効果を有する。 （１）従来は作業者の手作業により行っていた立体格子
状鉄筋構造物組立の一連作業を、自動的に能率良く行う
ことができるため、作業者の労力を大幅に軽減すること
ができるとともに工期の短縮化と品質向上を計ることが
できる。 （２）２組の格子状鉄筋網を重ね合せた立体鉄筋構造物
を自動的に組立てることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１における縦溝と横溝の位置関係を示す図で
ある。
ある。
【図４】横筋配置工程を示す平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】縦筋配置工程を示す平面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】縦横筋結束工程を示す平面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】結合筋配置工程を示す平面図である。
【図１１】図１０のＥ−Ｅ断面図である。
【図１２】鉄筋網結合工程を示す平面図である。
【図１３】図１２のＦ−Ｆ断面図である。
【図１４】鉄筋組立終了時の平面図である。
【図１５】図１４のＧ−Ｇ断面図である。
【図１６】上下の鉄筋網と結合筋の斜視図である。
【図１７】結合筋の正面図である。
【図１８】図１７の側面図である。
【図１９】図１７の平面図である。
１ テーブル ２ テーブル ３ 材料の鉄筋 ４ 鉄筋押出し装置 ５ 鉄筋押出し装置 ６ 結束装置 ７ 把持装置 ８ 結合筋配置装置 ９ 縦溝 １０ 横溝
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれ格子状の溝を有する第１テーブ
ル及び第２テーブルと、前記第１テーブル及び第２テー
ブルのそれぞれの格子状溝に鉄筋を挿入する鉄筋押出し
装置と、前記第１テーブルを昇降させる機構と、前記第
２テーブルを反転させ第１テーブルに重ね合せる機構
と、鉄筋交叉部の結束及び結合筋の配置を行う結合筋配
置装置とからなることを特徴とする鉄筋組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3299145A JP3009524B2 (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | 鉄筋組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3299145A JP3009524B2 (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | 鉄筋組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138280A JPH05138280A (ja) | 1993-06-01 |
| JP3009524B2 true JP3009524B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=17868712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3299145A Expired - Lifetime JP3009524B2 (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | 鉄筋組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009524B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855759A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-17 | 河南宝润机械有限公司 | 一种焊网机的布料装置 |
| CN111774508A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-16 | 湖北广盛建筑产业化科技有限公司 | 一种装配式剪力墙钢筋加固设备 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113404301B (zh) * | 2020-03-17 | 2022-04-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 自动绑扎装置 |
| CN111673019B (zh) * | 2020-05-22 | 2022-03-25 | 浙江新中源建设有限公司 | 一种土建用钢筋定位装置及其使用方法 |
-
1991
- 1991-11-14 JP JP3299145A patent/JP3009524B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855759A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-17 | 河南宝润机械有限公司 | 一种焊网机的布料装置 |
| CN111774508A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-16 | 湖北广盛建筑产业化科技有限公司 | 一种装配式剪力墙钢筋加固设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05138280A (ja) | 1993-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2558321C2 (ru) | Способ и машина для автоматической сборки составных каркасов, полученных из электросварных металлических сеток | |
| JP3009524B2 (ja) | 鉄筋組立装置 | |
| WO2014117214A1 (en) | Rebar mesh and method of production | |
| JPS61502106A (ja) | コンクリ−ト補強ケ−ジの製造装置 | |
| CN212428115U (zh) | 一种用于预制叠合板钢筋网的绑扎升降工装 | |
| JP2912116B2 (ja) | 型枠付立体溶接鉄筋製造装置及び製造方法 | |
| JP3296176B2 (ja) | 波型鉄筋マットの製造方法 | |
| JPH07103695B2 (ja) | 鉄筋結合装置 | |
| WO2020066582A1 (ja) | 固定具 | |
| JP2020056290A (ja) | 格子状体の施工方法 | |
| JP2003003597A (ja) | 建物における床スラブの施工方法およびその床スラブ構造 | |
| JP4169330B2 (ja) | 網状の側型枠を使用しない法枠形成用埋め込み型枠および法枠形成方法 | |
| CN204571091U (zh) | 一种钢板网约束钢筋混凝土梁端结构 | |
| JP2832669B2 (ja) | コンクリート構造物の配筋工法及び該工法に使用する曲面成形機 | |
| JPH0551921A (ja) | 場所打ちコンクリート杭の鉄筋組立方法 | |
| CN116673420A (zh) | 一种钢筋笼焊接成型方法 | |
| JPH09242257A (ja) | 住宅用基礎の配筋構造 | |
| JP4392684B2 (ja) | 鉄筋篭用治具、鉄筋篭の組立方法 | |
| JP2844091B2 (ja) | 簡易型枠工法 | |
| JPH06248759A (ja) | スターラップメッシュユニットの現場生産方法 | |
| WO2020066466A1 (ja) | 格子状体の施工方法 | |
| JP3669581B2 (ja) | 簡易法枠用スペーサ及び簡易法枠の施工方法 | |
| JP2551365Y2 (ja) | 法面のコンクリート梁用枠板 | |
| KR20240038280A (ko) | 철근콘크리트 벽식구조 건축물의 t형 연결벽체 철근 선조립 배근방법 | |
| JPH08291524A (ja) | 法枠用型枠におけるスペーサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991102 |