CN115555781B - 一种建筑物改造用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于钢结构焊接技术领域，提供了一种建筑物改造用焊接装置，包括框体、固定环、自适应抵紧机构、杆件联动机构和调节机构，固定环设置在框体的内部，自适应抵紧机构分布在固定环的内侧，其自由端与建筑物的表面抵接；杆件联动机构滑动布置在框体内侧；调节机构的一端与杆件联动机构的活动端铰接，并根据需要调整调节机构自由端的伸长量；调节机构的自由端还设置有焊枪，焊枪随之同步运动；本申请在使用时，可根据待焊接件的尺寸，将焊接装置布置在其外侧，并根据焊接的位置，由设置的杆件联动机构和调节机构对焊枪的位置进行调整，能同时对多个不同部位的焊缝进行焊接，不仅可有效提高焊接的效率，而且能满足各种焊接要求。
Description
技术领域
本发明属于钢结构焊接技术领域，尤其涉及一种建筑物改造用焊接装置。
背景技术
中国处于城市化快速发展时期，城市在向现代化迈进，许多历史悠久的老建筑见证了城市的变迁，承载着城市发展的记忆，体现了一个城市的文脉及其历史连续性，旧建筑的改造与利用，可实现城市历史与文化的持续发展，是一种较好的保护和传承，赋予新的生命，注入新的活力。
而在建筑物进行改造时，钢结构建筑常用的方式是焊接，焊接更为简便和快捷，同时结构的连接也能更为稳固，节点的处理以及焊缝的处理就需要注重好相关的连接质量，目前的焊接装置在使用时，不便于进行架设，焊接的过程中，难以根据待焊接的位置对焊枪实时调整，实现多点同步焊接的目的。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种建筑物改造用焊接装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种建筑物改造用焊接装置，包括框体，还包括：
固定环，所述固定环设置在框体的内部，并通过固定环侧面安装的支撑架与框体的内壁连接；
自适应抵紧机构，所述自适应抵紧机构布置有多个，其分布在固定环的内侧，所述自适应抵紧机构的自由端与建筑物的表面抵接；
杆件联动机构，所述杆件联动机构滑动布置在框体内侧，由外置的正反电机进行驱动；
调节机构，所述调节机构的一端与杆件联动机构的活动端铰接，所述调节机构还与固定环连接，并根据需要调整调节机构自由端的伸长量，以便于实现对建筑物表面不同位置的焊接工作；
其中，所述调节机构的自由端还设置有焊枪，所述焊枪随之同步运动，通过设置的自适应抵紧机构对待焊接的建筑物构件进行固定，所述杆件联动机构与调节机构协同工作，在将焊枪调整至待焊接位置后，所述焊枪通电对建筑物构件进行焊接。
优选地，所述自适应抵紧机构包括安装在固定环上的定位杆、滑动布置在定位杆端部的触杆以及铰接在定位杆两侧的抵紧杆；
所述触杆与定位杆端部设置的弹性支撑件一抵接；
所述触杆的两侧还安装有推杆，所述推杆与定位杆上设置的推槽滑动连接，且所述推杆的自由端还与抵紧杆上设置的滑槽滑动连接。
优选地，所述推杆上位于定位杆以及抵紧杆之间还套设有弹性支撑件二，且所述弹性支撑件二的端部与之抵接。
优选地，所述杆件联动机构包括开设在框体上的滑道一以及滑道二；
所述滑道一内滑动安装有驱动杆；
所述滑道二设置有多个，且每个滑道二内还滑动安装有从动杆，所述从动杆与驱动杆的夹角为直角；
其中，所述驱动杆与从动杆以及相邻的从动杆之间均通过衔接杆连接。
优选地，所述框体的外侧面还安装有外箱，所述外箱上转动安装有转轴，转轴由外部单独设置的电机驱动；
所述转轴上还安装有与驱动杆啮合的驱动轮，以便于在所述驱动轮转动的情况下带动驱动杆沿框体滑动，进而带动多个位置的从动杆以及衔接杆随之同步运动。
优选地，所述调节机构包括铰接在衔接杆上的活动套、滑动安装于活动套上的活动杆；
所述固定环上安装有固定桩一，所述固定桩一与活动套上开设的凹槽滑动连接；
所述固定桩一还通过伸缩件与安装在活动杆上的固定桩二连接。
优选地，所述框体上均匀设置有多个连接孔，并与外置的驱动件连接，用于根据需要调整框体在建筑物上的位置。
本发明实施例提供的一种建筑物改造用焊接装置，本申请在使用时，可根据待焊接件的尺寸，将焊接装置布置在其外侧，并根据焊接的位置，由设置的杆件联动机构和调节机构对焊枪的位置进行调整，能同时对多个不同部位的焊缝进行焊接，不仅可有效提高焊接的效率，而且能满足各种焊接要求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种建筑物改造用焊接装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种建筑物改造用焊接装置的正视图；
图3为图1中A处局部放大图；
图4为图1中B处局部放大图；
图5为图1中C处局部放大图；
图6为本发明实施例提供的一种建筑物改造用焊接装置中活动套的立体结构图；
图7为图1中D处局部放大图。
附图中：1-框体；2-连接孔；3-支撑架；4-固定环；5-定位杆；6-触杆；7-弹性支撑件一；8-抵紧杆；9-滑槽；10-推杆；11-推槽；12-弹性支撑件二；13-滑道一；14-滑道二；15-驱动杆；16-从动杆；17-衔接杆；18-转轴；19-驱动轮；20-外箱；21-活动套；22-活动杆；23-焊枪；24-凹槽；25-固定桩一；26-摆槽；27-固定桩二；28-伸缩件；100-自适应抵紧机构；200-杆件联动机构；300-调节机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1至图7所示，为本发明的一个实施例提供的一种建筑物改造用焊接装置的结构图，包括框体1、固定环4、自适应抵紧机构100、杆件联动机构200和调节机构300，所述固定环4设置在框体1的内部，并通过固定环4侧面安装的支撑架3与框体1的内壁连接；所述自适应抵紧机构100布置有多个，其分布在固定环4的内侧，所述自适应抵紧机构100的自由端与建筑物的表面抵接；所述杆件联动机构200滑动布置在框体1内侧，由外置的正反电机进行驱动；所述调节机构300的一端与杆件联动机构200的活动端铰接，所述调节机构300还与固定环4连接，并根据需要调整调节机构300自由端的伸长量，以便于实现对建筑物表面不同位置的焊接工作；所述调节机构300的自由端还设置有焊枪23，所述焊枪23随之同步运动。
在本实施例具体实施的过程中，本申请在使用时，可根据待焊接件的尺寸，将焊接装置布置在其外侧，并根据焊接的位置，由设置的杆件联动机构200和调节机构300对焊枪23的位置进行调整，能同时对多个不同部位的焊缝进行焊接，不仅可有效提高焊接的效率，而且能满足各种焊接要求。
在本发明的一个实例中，所述框体1上均匀设置有多个连接孔2，并与外置的驱动件连接，用于根据需要调整框体1在建筑物上的位置，而本实施例中当驱动件选用丝杠时，连接孔2则需选用相应的螺孔，当然，驱动件还可选用气缸，直接带动框体1平动；此外，通过设置的自适应抵紧机构100对待焊接的建筑物构件进行固定，所述杆件联动机构200与调节机构300协同工作，在将焊枪23调整至待焊接位置后，所述焊枪23通电对建筑物构件进行焊接。
如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述自适应抵紧机构100包括安装在固定环4上的定位杆5、滑动布置在定位杆5端部的触杆6以及铰接在定位杆5两侧的抵紧杆8；
所述触杆6与定位杆5端部设置的弹性支撑件一7抵接；
所述触杆6的两侧还安装有推杆10，所述推杆10与定位杆5上设置的推槽11滑动连接，且所述推杆10的自由端还与抵紧杆8上设置的滑槽9滑动连接；
所述推杆10上位于定位杆5以及抵紧杆8之间还套设有弹性支撑件二12，且所述弹性支撑件二12的端部与之抵接。
在本实施例具体实施的过程中，使用时根据待焊接件的尺寸，将框体1、固定环4和定位杆5放置其外侧，所述触杆6受力时沿定位杆5滑动，此时，所述弹性支撑件一7受力发生弹性变形，且在触杆6滑动的过程中，推杆10沿推槽11随之同步运动，并推动两侧的抵紧杆8沿定位杆5摆动，在弹性支撑件二12的作用下对待焊接件进行抵紧。
如图1、图2和图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述杆件联动机构200包括开设在框体1上的滑道一13以及滑道二14；
所述滑道一13内滑动安装有驱动杆15；
所述滑道二14设置有多个，且每个滑道二14内还滑动安装有从动杆16，所述从动杆16与驱动杆15的夹角为直角；
其中，所述驱动杆15与从动杆16以及相邻的从动杆16之间均通过衔接杆17连接。
在本实施例具体实施的过程中，所述驱动杆15在沿滑道一13滑动时，驱动杆15的一端推动该侧的衔接杆17做平面摆动，驱动杆15的另一端拉动相应侧的衔接杆17运动，使得多个位置的从动杆16均沿设置的滑道二14滑动，此外，本实施例中所述支撑架3与衔接杆17交错布置，用以避免衔接杆17在平面摆动中发生运动干涉。
如图1和图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述框体1的外侧面还安装有外箱20，所述外箱20上转动安装有转轴18，转轴18由外部单独设置的电机驱动；
所述转轴18上还安装有与驱动杆15啮合的驱动轮19，以便于在所述驱动轮19转动的情况下带动驱动杆15沿框体1滑动，进而带动多个位置的从动杆16以及衔接杆17随之同步运动。
在本实施例具体实施的过程中，本实施例中电机可选用正反电机，并与外置的控制器电性连接，在电机转动的情况下，通过设置的转轴18带动驱动轮19随之同步运动，由于驱动轮19与驱动杆15啮合，使得驱动杆15能够沿滑道一13平稳滑动，并通过调节电机的旋向，改变驱动杆15的运动过程。
如图1、图2、图5、图6和图7所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述调节机构300包括铰接在衔接杆17上的活动套21、滑动安装于活动套21上的活动杆22；
所述固定环4上安装有固定桩一25，所述固定桩一25与活动套21上开设的凹槽24滑动连接；
所述固定桩一25还通过伸缩件28与安装在活动杆22上的固定桩二27连接。
在本实施例具体实施的过程中，本申请中所述伸缩件28在实际应用时可选用气缸、液压缸、电缸以及电动伸缩杆等直线设备，所述衔接杆17受力平面摆动时，可拉动活动套21沿固定桩一25滑动，所述活动套21还沿固定环4上开设的摆槽26摆动，对焊枪23的位置进行调整，还可通过设置的伸缩件28拉动固定桩二27以及活动杆22沿活动套21的长度方向滑动，以此来改变焊枪23与待焊接件的距离，实现对待焊接件多个位置的焊接工作。
综上所述，使用时，将框体1和固定环4布置在建筑物待焊接构件的外侧，在安装时，根据其尺寸，所述触杆6受力时沿定位杆5滑动，此时，所述弹性支撑件一7受力发生弹性变形，且在触杆6滑动的过程中，推杆10沿推槽11随之同步运动，并推动两侧的抵紧杆8沿定位杆5摆动，在弹性支撑件二12的作用下对待焊接件进行抵紧，焊接时，由外置的电机通过转轴18带动驱动轮19转动，由于驱动轮19与驱动杆15啮合，使得驱动杆15能够沿滑道一13平稳滑动，并通过调节电机的旋向，改变驱动杆15的运动过程，所述驱动杆15在沿滑道一13滑动时，驱动杆15的一端推动该侧的衔接杆17做平面摆动，驱动杆15的另一端拉动相应侧的衔接杆17运动，使得多个位置的从动杆16均沿设置的滑道二14滑动，所述衔接杆17受力平面摆动时，可拉动活动套21沿固定桩一25滑动，所述活动套21还沿固定环4上开设的摆槽26摆动，对焊枪23的位置进行调整，还可通过设置的伸缩件28拉动固定桩二27以及活动杆22沿活动套21的长度方向滑动，以此来改变焊枪23与待焊接件的距离，来满足不同位置的焊接需求，此外，在焊接时，可通过外置的驱动件推动框体1以及焊枪23沿待焊接件运动；本申请在使用时，可根据待焊接件的尺寸，将焊接装置布置在其外侧，并根据焊接的位置，由设置的杆件联动机构200和调节机构300对焊枪23的位置进行调整，能同时对多个不同部位的焊缝进行焊接，不仅可有效提高焊接的效率，而且能满足规则以及不规则焊点的焊接要求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种建筑物改造用焊接装置，包括框体，其特征在于，还包括：
固定环，所述固定环设置在框体的内部，并通过固定环侧面安装的支撑架与框体的内壁连接；
自适应抵紧机构，所述自适应抵紧机构布置有多个，其分布在固定环的内侧，所述自适应抵紧机构的自由端与建筑物的表面抵接；
所述自适应抵紧机构包括安装在固定环上的定位杆、滑动布置在定位杆端部的触杆以及铰接在定位杆两侧的抵紧杆；
所述触杆与定位杆端部设置的弹性支撑件一抵接；
所述触杆的两侧还安装有推杆，所述推杆与定位杆上设置的推槽滑动连接，且所述推杆的自由端还与抵紧杆上设置的滑槽滑动连接；
所述推杆上位于定位杆以及抵紧杆之间还套设有弹性支撑件二，且所述弹性支撑件二的端部与之抵接；
杆件联动机构，所述杆件联动机构滑动布置在框体内侧，由外置的正反电机进行驱动；
所述杆件联动机构包括开设在框体上的滑道一以及滑道二；
所述滑道一内滑动安装有驱动杆；
所述滑道二设置有多个，且每个滑道二内还滑动安装有从动杆，所述从动杆与驱动杆的夹角为直角；
所述驱动杆与从动杆以及相邻的从动杆之间均通过衔接杆连接；
调节机构，所述调节机构的一端与杆件联动机构的活动端铰接，所述调节机构还与固定环连接，并根据需要调整调节机构自由端的伸长量，以便于实现对建筑物表面不同位置的焊接工作；
所述调节机构包括铰接在衔接杆上的活动套、滑动安装于活动套上的活动杆；
所述固定环上安装有固定桩一，所述固定桩一与活动套上开设的凹槽滑动连接；
所述固定桩一还通过伸缩件与安装在活动杆上的固定桩二连接；
其中，所述调节机构的自由端还设置有焊枪，所述焊枪随之同步运动，通过设置的自适应抵紧机构对待焊接的建筑物构件进行固定，所述杆件联动机构与调节机构协同工作，在将焊枪调整至待焊接位置后，所述焊枪通电对建筑物构件进行焊接。
2.根据权利要求1所述的建筑物改造用焊接装置，其特征在于，所述框体的外侧面还安装有外箱，所述外箱上转动安装有转轴，转轴由外部单独设置的电机驱动；
所述转轴上还安装有与驱动杆啮合的驱动轮，以便于在所述驱动轮转动的情况下带动驱动杆沿框体滑动，进而带动多个位置的从动杆以及衔接杆随之同步运动。
3.根据权利要求1所述的建筑物改造用焊接装置，其特征在于，所述框体上均匀设置有多个连接孔，并与外置的驱动件连接，用于根据需要调整框体在建筑物上的位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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