CN211414192U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接设备，属于焊接技术领域。它包括箱体、设在箱体底部的移动轮和设在箱体内部的框体。本实用新型主要采用可伸缩式调节管和可伸缩式调节管通过滑块在箱体连接筋上的滑槽内滑动，从而相对于钢筋和待焊接工件二者来说，使得焊枪能够进行竖直方向和水平方向的移动，另外在夹持机构和传动机构的辅助下，使得钢筋和待焊接工件二者能够实现在旋转台面上固定和相对于箱体来说发生转动的情况，以便利用焊接头对转动的钢筋和待焊接工件二者进行多方位的焊接作业，从而实现了相对于人工定位和手持焊接来说，具有半自动定位夹紧待焊接的钢筋和半自动焊接的效果，最终提高了焊接定位准确度、缩短了定位时间、提高了定位效率。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，属于焊接技术领域。

背景技术

目前，在焊接前，需要对被焊接件进行人工定位，然后手持焊接头对被焊接件进行人工焊接，采用上述方案，易出现焊接前定位不准、定位时间长、定位效率低等情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供焊接设备，它解决了由人工定位被焊接件和人工焊接的方式，易出现焊接前定位不准、定位时间长、定位效率低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

焊接设备，包括箱体、设在箱体底部的移动轮和设在箱体内部的框体，所述箱体的内部分别设有可伸缩式调节管、焊接头和夹持机构，且可伸缩式调节管、焊接头和夹持机构三者均位于框体的外顶部，所述可伸缩式调节管与箱体的顶部滑动连接，所述焊接头设在可伸缩式调节管的内部，且位于夹持机构的顶部，所述箱体内部还设有用于驱动夹持机构传动的传动机构。

作为优选实例，所述箱体的内顶部固定连接有连接筋，所述连接筋的个数有两个，两个所述连接筋在箱体的内顶部平行设置，且每个所述连接筋的两端分别用户箱体的两相对内侧壁固定连接，其中一个所述连接筋的侧壁上开设有滑槽，所述可伸缩式调节管的顶部通过滑块与滑槽滑动连接，箱体的顶部还设有用于将焊接头放置在可伸缩式调节管中的通孔。

采用上述方案，可以使伸缩式套管在滑块的辅助下，在连接筋上滑动，继而使得焊接头既在可伸缩式调节管上做竖直方向的运动，又可在连接筋上做水平方向的运动，继而实现焊接头对钢筋和待焊接工件进行多方位的焊接作业。

作为优选实例，所述可伸缩式调节管包括固定管和伸缩管，且所述固定管的顶部侧壁与滑块滑动连接，所述伸缩管的顶部活动套接在固定管上，且所述固定管上设有用于限制伸缩管活动的限位块。

采用上述方案，伸缩管可在固定管内上下活动，并用限位块进行定位，从而使得焊接头由伸缩管在固定管内上下活动而实现竖直方向的运动，焊接头对钢筋和待焊接工件进行竖直方向的焊接作业。

作为优选实例，所述夹持机构包括旋转台面、L支架、气缸固定座、直线轴承固定座、直线轴承、定位块、抵接块、第一气缸、第二气缸、耐磨板、调节块和压板，所述旋转台面设在箱体的内部，所述耐磨板固定在旋转台面上，所述调节块的个数为三个，且三个所述调节块呈三角形状固定在耐磨板上，所述L支架的底部也固定在旋转台面上，所述直线轴承固定座、第一气缸固定端一端部和第二气缸固定端分别固定在L支架顶部和两侧壁上，所述第一气缸固定端另一端部固定在气缸固定座上，所述定位块转动套接在气缸固定座上，且所述第一气缸伸缩端与定位块相铰接，所述直线轴承的一端设在直线轴承座上，且直线轴承另一端与抵接块相固定，且所述抵接块的一侧分别设有两个开口，所述定位块的一侧位于开口内，所述第二气缸伸缩端与压板相固定，且所述压板与抵接块相抵。

采用上述方案，夹持机构的主要工作步骤如下：

首先将钢筋与待焊接工件进行垂直放置，然后移动直线轴承，使得抵接块与钢筋一侧相抵，然后再启动第一气缸，第一气缸的伸缩情况下，带动定位块发生偏转，且定位块通过抵接块上的开口对钢筋进行固定，即定位块对钢筋的另一侧即与抵接块相对的一侧相接触，最后启动第二气缸，第二气缸的伸缩，带动压板的移动，直到压板的一侧与抵接块相抵为止。

作为优选实例，所述传动机构包括U型支架、减速机、主齿轮，从齿轮、回转支撑台，所述U型支架固定在框体的内部，且主齿轮、从齿轮分别通过转轴与U型支架顶部转动连接，且均位于框体的外顶部，所述减速机固定在 U型支架的底部，且所述减速机输出轴与主齿轮所连接的转轴固定连接，所述主齿轮与从齿轮相啮合，所述回转支撑台固定套接在与从齿轮所连接的转轴上，所述回转支撑台的顶部与旋转台面相固定。

采用上述方案，传动机构的作业步骤如下：

首先启动减速机，从而带动主齿轮发生转动，继而带动从齿轮发生转动，继而带动回转支撑台发生转动，继而带动旋转台面发生转动，继而使得位于旋转台面上的钢筋和待焊接工件在旋转台面转动的情况下进行焊接作业。

作为优选实例，所述箱体的外侧还设有用于输送箱体内部焊接头所用焊丝的送丝机。

采用上述方案，目的是利用焊接头对钢筋和待焊接工件二者之间的焊接作业提供送丝。

作为优选实例，所述箱体的一侧壁上还滑动连接有移动门，所述箱体的一内侧壁底端固定连接有两个第三气缸.每个所述第三气缸伸缩端分别与移动门的底部相固定。

采用上述方案，目的是利用第三气缸的伸缩，来实现移动门在箱体上的关闭和开启，以便随着观察和维护箱体内部的夹持机构的夹持情况、焊接头的焊接情况和传动机构的转动情况。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要采用可伸缩式调节管和可伸缩式调节管通过滑块在箱体连接筋上的滑槽内滑动，从而相对于钢筋和待焊接工件二者来说，使得焊枪能够进行竖直方向和水平方向的移动，另外在夹持机构和传动机构的辅助下，使得钢筋和待焊接工件二者能够实现在旋转台面上固定和相对于箱体来说发生转动的情况，以便利用焊接头对转动的钢筋和待焊接工件二者进行多方位的焊接作业，从而实现了相对于人工定位和手持焊接来说，具有半自动定位夹紧待焊接的钢筋和半自动焊接的效果，最终提高了焊接定位准确度、缩短了定位时间、提高了定位效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为图2中A部分的结构示意图；

图4为图3中A1部分的结构示意图；

图5为图3中A2部分的结构示意图；

图6为图2中B部分的结构示意图；

图7为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图8为图7中C部分的结构示意图。

图中：箱体1、移动轮2、可伸缩式调节管3、固定管31、伸缩管32、连接筋4、滑槽41、滑块42、旋转台面5、L支架6、气缸固定座7、直线轴承固定座8、直线轴承9、定位块10、抵接块11、第一气缸12、第二气缸 13、框体14、调节块15、压板16、U型支架17、减速机18、主齿轮19，从齿轮20、回转支撑台21、送丝机22、移动门23、第三气缸24、控制箱25、通孔26、除烟软管27。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-8所示，焊接设备，包括箱体1、设在箱体1底部的移动轮2和设在箱体1内部的框体14，箱体14的内部分别设有可伸缩式调节管3、焊接头和夹持机构，且可伸缩式调节管3、焊接头和夹持机构三者均位于框体 14的外顶部，可伸缩式调节管3与箱体1的顶部滑动连接，焊接头设在可伸缩式调节管3的内部，且位于夹持机构的顶部，箱体1内部还设有用于驱动夹持机构传动的传动机构。

箱体1的内顶部固定连接有连接筋4，连接筋4的个数有两个，两个连接筋4在箱体1的内顶部平行设置，且每个连接筋4的两端分别用户箱体1 的两相对内侧壁固定连接，其中一个连接筋4的侧壁上开设有滑槽41，可伸缩式调节管3的顶部通过滑块42与滑槽41滑动连接，箱体1的顶部还设有用于将焊接头放置在可伸缩式调节管3中的通孔26。

可伸缩式调节管3包括固定管31和伸缩管32，且固定管31的顶部侧壁与滑块42滑动连接，伸缩管32的顶部活动套接在固定管31上，且固定管 31上设有用于限制伸缩管32活动的限位块。

夹持机构包括旋转台面5、L支架6、气缸固定座7、直线轴承固定座8、直线轴承9、定位块10、抵接块11、第一气缸12、第二气缸13、耐磨板、调节块15和压板16，旋转台面5设在箱体1的内部，耐磨板固定在旋转台面5上，调节块15的个数为三个，且三个调节块15呈三角形状固定在耐磨板上，L支架6的底部也固定在旋转台面5上，直线轴承固定座8、第一气缸12固定端一端部和第二气缸13固定端分别固定在L支架6顶部和两侧壁上，第一气缸12固定端另一端部固定在气缸固定座7上，定位块10转动套接在气缸固定座7上，且第一气缸12伸缩端与定位块10相铰接，直线轴承 9的一端设在直线轴承座8上，且直线轴承9另一端与抵接块11相固定，且抵接块11的一侧分别设有两个开口，定位块10的一侧位于开口内，第二气缸13伸缩端与压板16相固定，且压板16与抵接块11相抵。

传动机构包括U型支架17、减速机18、主齿轮19，从齿轮20、回转支撑台21，U型支架17固定在框体14的内部，且主齿轮19、从齿轮20分别通过转轴与U型支架17顶部转动连接，且均位于框体14的外顶部，减速机 18固定在U型支架17的底部，且减速机18输出轴与主齿轮19所连接的转轴固定连接，主齿轮19与从齿轮20相啮合，回转支撑台21固定套接在与从齿轮20所连接的转轴上，回转支撑台21的顶部与旋转台面5相固定。

箱体1的外侧还设有用于输送箱体1内部焊接头所用焊丝的送丝机22。

箱体1的一侧壁上还滑动连接有移动门23，箱体1的一内侧壁底端固定连接有两个第三气缸24.每个第三气缸24伸缩端分别与移动门23的底部相固定。

箱体1的外侧壁上还设有控制箱25，控制箱25的内部设有用于控制第一气缸12、第二气缸13、第三气缸24、送丝机22和减速机18工作的控制面板。

箱体1的顶部设为台型，且所述箱体1上的顶部设有除烟软管27，且所述通孔26位于除烟软管27的一侧，且除烟软管27的底端贯穿并伸入箱体1 的内部，且均靠近钢筋、待焊接的工件和焊接头三者之间，除烟软管27位于箱体1外部的端部与外部抽烟设备相连通，的目的是在钢筋和待焊接的工件利用焊接头焊接时，采用除烟软管27对焊接时所产生的烟尘从箱体内部抽出。

工作原理：

Ⅰ、首先将待焊接的工件放置在旋转台面5上，接着将需要在待焊接的工件上焊接的钢筋利用夹持机构进行固定；

Ⅱ、待钢筋固定好后，然后启动传动机构上的减速机18，使得传动机构带动夹持机构进行转动，

Ⅲ、在进行Ⅱ的同时，焊接头对钢筋和待焊接工件进行焊接，且在焊接同时，可在可伸缩式调节管3的伸缩下，使得焊接头对钢筋和待焊接工件二者进行移动式的焊接；

Ⅳ、在进行Ⅱ和Ⅲ进行的同时，送丝机22对钢筋和待焊接工件二者之间进行送丝。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.焊接设备，包括箱体、设在箱体底部的移动轮和设在箱体内部的框体，其特征在于：所述箱体的内部分别设有可伸缩式调节管、焊接头和夹持机构，且可伸缩式调节管、焊接头和夹持机构三者均位于框体的外顶部，所述可伸缩式调节管与箱体的顶部滑动连接，所述焊接头设在可伸缩式调节管的内部，且位于夹持机构的顶部，所述箱体内部还设有用于驱动夹持机构传动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述箱体的内顶部固定连接有连接筋，所述连接筋的个数有两个，两个所述连接筋在箱体的内顶部平行设置，且每个所述连接筋的两端分别用户箱体的两相对内侧壁固定连接，其中一个所述连接筋的侧壁上开设有滑槽，所述可伸缩式调节管的顶部通过滑块与滑槽滑动连接，箱体的顶部还设有用于将焊接头放置在可伸缩式调节管中的通孔。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于：所述可伸缩式调节管包括固定管和伸缩管，且所述固定管的顶部侧壁与滑块滑动连接，所述伸缩管的顶部活动套接在固定管上，且所述固定管上设有用于限制伸缩管活动的限位块。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述夹持机构包括旋转台面、L支架、气缸固定座、直线轴承固定座、直线轴承、定位块、抵接块、第一气缸、第二气缸、耐磨板、调节块和压板，所述旋转台面设在箱体的内部，所述耐磨板固定在旋转台面上，所述调节块的个数为三个，且三个所述调节块呈三角形状固定在耐磨板上，所述L支架的底部也固定在旋转台面上，所述直线轴承固定座、第一气缸固定端一端部和第二气缸固定端分别固定在L支架顶部和两侧壁上，所述第一气缸固定端另一端部固定在气缸固定座上，所述定位块转动套接在气缸固定座上，且所述第一气缸伸缩端与定位块相铰接，所述直线轴承的一端设在直线轴承座上，且直线轴承另一端与抵接块相固定，且所述抵接块的一侧分别设有两个开口，所述定位块的一侧位于开口内，所述第二气缸伸缩端与压板相固定，且所述压板与抵接块相抵。

5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于：所述传动机构包括U型支架、减速机、主齿轮，从齿轮、回转支撑台，所述U型支架固定在框体的内部，且主齿轮、从齿轮分别通过转轴与U型支架顶部转动连接，且均位于框体的外顶部，所述减速机固定在U型支架的底部，且所述减速机输出轴与主齿轮所连接的转轴固定连接，所述主齿轮与从齿轮相啮合，所述回转支撑台固定套接在与从齿轮所连接的转轴上，所述回转支撑台的顶部与旋转台面相固定。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述箱体的外侧还设有用于输送箱体内部焊接头所用焊丝的送丝机。

7.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述箱体的一侧壁上还滑动连接有移动门，所述箱体的一内侧壁底端固定连接有两个第三气缸.每个所述第三气缸伸缩端分别与移动门的底部相固定。

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