CN212599838U - 一种建筑钢架焊接机器调节设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种建筑钢架焊接机器调节设备，包括一横梁框体，在所述横梁框体上安装有一丝杠滑块组件，所述丝杠滑块组件用于驱动焊接机器上的焊枪实现调节移位，在所述横梁框体的两端底部分别对称固定安装有一移动式的升降组件，所述升降组件用于带动其上安装的焊接设备在高度方向和水平方向上移位。能够有效匹配长度较长的钢架构件的移位焊接需求，横跨在构件上方两侧，可以沿着构件长度方向移位，同时能够根据待焊接钢架的尺寸和高度进行升降调节，焊枪角度可以快速通过焊位调节件，同时能够根据需要对待焊接的钢架进行抵紧对接，保证焊接前对接的贴合性。

Description

一种建筑钢架焊接机器调节设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种建筑钢架焊接机器调节设备。

背景技术

建筑钢架的加工工艺通常为焊接，建筑钢架在钢结构中属于较为常见的结构形式，存在较多细长件，因此在焊接时焊接距离较长，焊点数量较多且焊缝要求较为严格。传统的采用人工施焊针对该类钢结构进行焊接时焊接难度较大、需要焊接工人频繁的移位，焊接工人劳动强度大，焊接效率较低；虽然目前也存在工件移位、施焊工人不动的焊接方式，但是这种方式只是针对于一些体积相对较小、重量较轻的构件，对于一些长度较长、重量重、体积大的建筑主副梁体构件来说以工件移位的方式进行焊接是不可取的，因此必须采用传统的焊接设备移位的方式，显然如何保证现有的焊接机器有效的适配于上述的建筑钢架、保证焊接工作的正常高效的进行是现代钢结构焊接中亟需解决的问题。

为此，我公司焊接车间的工人针对实际情况，进过长期的研发与改进设计出了一款用于建筑钢架焊接机器实现焊接过程中调位的调节设备。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：一种建筑钢架焊接机器调节设备，包括一水平设置且横跨在待焊接钢架的宽度方向的上方的横梁框体，在所述横梁框体上安装有一丝杠滑块组件，在所述横梁框体的右端固定安装有一U型架，所述U型架内用于固定安装现有焊接机器的主体，所述丝杠滑块组件用于驱动焊接机器上的焊枪实现调节移位，在所述横梁框体的两端底部分别对称固定安装有一移动式的升降组件，所述升降组件用于带动其上安装的焊接设备在高度方向和水平方向上移位。

优选地，在各所述升降组件上分别对称设有用于实现对待焊接钢架夹紧定位的紧固组件。

优选地，所述丝杠滑块组件包括一设置在所述横梁框体的内框内的丝杠，所述丝杠的两端分别通过其端部的阶梯轴段活动伸出所述横梁框体，在所述横梁框体的左端面上固定安装有一C字型框体，在所述C字型框体的内框内固定安装有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴与对应位置处的所述丝杠的阶梯轴段相固连，在所述丝杠的外侧璧上配合安装有一移位滑块，所述移位滑块的前后侧壁分别与所述横梁框体的内框侧壁相抵紧配合，在所述移位滑块的底部设有一用于实现对焊枪角度和高度调节的焊位调节件。

优选地，所述焊位调节件包括两间隔且竖直固定在所述移位滑块底部的调节电缸，在两所述调节电缸的活塞杆的底部固连有一连接耳环，在两所述连接耳环的下方设有一锁紧套管，所述锁紧套管分别通过其上固连的调节耳环以及转轴与对应位置处的所述连接耳环活动铰接，在所述锁紧套管的外侧壁上的间隔设置的两螺纹通孔内分别旋合有锁紧螺钉，所述锁紧套管的内腔用于安装焊接机器上的焊枪，两所述锁紧螺钉用于实现对焊枪的锁紧固定。

优选地，所述升降组件包括两沿钢架长度方向间隔且竖直设置的升降电缸，在各所述升降电缸的缸体的底部分别固定安装有一自锁万向轮组件，在各所述升降电缸的外侧壁上分别锁紧固定有所述紧固组件。

优选地，所述紧固组件包括一活动套接在所述升降电缸的缸筒外侧壁上的套管，所述套管通过其上设置的若干个锁位螺钉抵紧固定在所述升降电缸的缸筒外侧壁上，在各所述套管朝向待焊接钢架一侧的外侧璧上固连有一水平设置的固定螺管，所述固定螺管的螺纹腔内旋合有一抵紧螺杆，在所述抵紧螺杆的内端固连有一矩形框架，所述矩形框架的内框内安装有一抵紧辊轮，所述抵紧辊轮通过其中部的中心轴活动插装在所述矩形框架的顶部和底部的转孔内。

本实用新型的有益效果体现在：能够有效匹配长度较长的钢架构件的移位焊接需求，横跨在构件上方两侧，可以沿着构件长度方向移位，同时能够根据待焊接钢架的尺寸和高度进行升降调节，焊枪角度可以快速通过焊位调节件，同时能够根据需要对待焊接的钢架进行抵紧对接，保证焊接前对接的贴合性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的第一立体结构示意图。

图2为本实用新型的第二立体结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中，1、待焊接钢架； 2、横梁框体；3、U型架； 4、现有焊接机器； 5、焊枪；6、升降组件；7、紧固组件；8、丝杠；9、C字型框体；10、伺服电机；11、移位滑块；12、焊位调节件；13、调节电缸；14、连接耳环；15、锁紧套管；16、调节耳环；17、锁紧螺钉；18、升降电缸；19、自锁万向轮组件；20、套管；21、锁位螺钉；22、固定螺管；23、抵紧螺杆；24、矩形框架；25、抵紧辊轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-3中所示，一种建筑钢架焊接机器调节设备，包括一水平设置且横跨在待焊接钢架1的宽度方向的上方的横梁框体2，在所述横梁框体2上安装有一丝杠8滑块组件，在所述横梁框体2的右端固定安装有一U型架3，所述U型架3内用于固定安装现有焊接机器4的主体，所述丝杠8滑块组件用于驱动焊接机器上的焊枪5实现调节移位，在所述横梁框体2的两端底部分别对称固定安装有一移动式的升降组件6，所述升降组件6用于带动其上安装的焊接设备在高度方向和水平方向上移位。

整个装置横跨在待焊接的钢架的上方，在焊接时推动整个装置通过各个自锁万向轮组件19带动整个设备沿着钢架的长度方向移动，当需要定位时通过锁紧自锁万向轮组件19实现定位，升降组件6可以调节整个丝杠8滑块组件及其上的焊位调节件12的高度以及位置，从而适应不同的焊接角度和位置。

优选地，在各所述升降组件6上分别对称设有用于实现对待焊接钢架1夹紧定位的紧固组件7。

紧固组件7组件设置的目的是为了在焊接前实现对待焊接的对已经捆扎的两构件之间实现二次相互抵紧定位，保证焊接时的稳定性。

优选地，所述丝杠8滑块组件包括一设置在所述横梁框体2的内框内的丝杠8，所述丝杠8的两端分别通过其端部的阶梯轴段活动伸出所述横梁框体2，在所述横梁框体2的左端面上固定安装有一C字型框体9，在所述C字型框体9的内框内固定安装有一伺服电机10，所述伺服电机10的电机轴与对应位置处的所述丝杠8的阶梯轴段相固连，在所述丝杠8的外侧璧上配合安装有一移位滑块11，所述移位滑块11的前后侧壁分别与所述横梁框体2的内框侧壁相抵紧配合，在所述移位滑块11的底部设有一用于实现对焊枪5角度和高度调节的焊位调节件12。

通过伺服电机10的驱动能实现对丝杠8的正转与反转的驱动，从而带动移位滑块11实现左右运动，在移位滑块11左右移动的过程中能够带动焊位调节件12实现左右移动。

优选地，所述焊位调节件12包括两间隔且竖直固定在所述移位滑块11底部的调节电缸13，在两所述调节电缸13的活塞杆的底部固连有一连接耳环14，在两所述连接耳环14的下方设有一锁紧套管15，所述锁紧套管15分别通过其上固连的调节耳环16以及转轴与对应位置处的所述连接耳环14活动铰接，在所述锁紧套管15的外侧壁上的间隔设置的两螺纹通孔内分别旋合有锁紧螺钉17，所述锁紧套管15的内腔用于安装焊接机器上的焊枪5，两所述锁紧螺钉17用于实现对焊枪5的锁紧固定。

焊位调节件12在使用前首先需要将焊枪5安装在锁紧套管15的内腔内，并通过锁紧螺钉17实现拧紧定位，然后通过接通电源后控制两个调节电缸13伸出不同的长度，此时能够实现带动锁紧套管15的两端实现不同的倾斜角度，具体倾斜角度根据需要焊接时的焊条需要放置的角度进行控制，保证焊接质量。

优选地，所述升降组件6包括两沿钢架长度方向间隔且竖直设置的升降电缸18，在各所述升降电缸18的缸体的底部分别固定安装有一自锁万向轮组件19，在各所述升降电缸18的外侧壁上分别锁紧固定有所述紧固组件7。

各个升降电缸18在连接时处于串联连接，在运动时为同步运动，通过控制升降电缸18的升降能够带动焊枪5实现不同的高度升降，从而满足不同的工作需求；自锁万向轮组件19在移动后能实现自锁，直接采购现有产品即可。

优选地，所述紧固组件7包括一活动套接在所述升降电缸18的缸筒外侧壁上的套管20，所述套管20通过其上设置的若干个锁位螺钉21抵紧固定在所述升降电缸18的缸筒外侧壁上，在各所述套管20朝向待焊接钢架1一侧的外侧璧上固连有一水平设置的固定螺管22，所述固定螺管22的螺纹腔内旋合有一抵紧螺杆23，在所述抵紧螺杆23的内端固连有一矩形框架24，所述矩形框架24的内框内安装有一抵紧辊轮25，所述抵紧辊轮25通过其中部的中心轴活动插装在所述矩形框架24的顶部和底部的转孔内。

相对设置的紧固组件7在进行伸出后能实现对待焊接的两个构件的零部件之间实现对紧，从而保证焊接位置处接触的紧密型，通过旋合抵紧螺杆23的伸出或者缩回能控制抵紧的力度，另外在此设置成两抵紧辊轮25实现抵紧的方式能够实现抵紧的同时还能起到导向或移动过程中实现抵紧的作用，通用性更强，能匹配移动焊接时的部分需求。

工作过程：

使用前，首先将焊接机器安装放置在U型架3内，将焊枪5安装定位，此时将整个装置放置在对应的待焊接的构件的宽度方向的两侧，此时将各用电部件的电源接通，此时控制各个升降电缸18升降移位至合适的高度，另外控制各个调节电缸13，使得焊枪5的倾斜角度达到当前焊接的需求，然后控制焊枪5以及待焊接的构件的电极通电进行焊接，焊接完成后通过推动整个装置沿着构件的长度方向以合适的速度移动，最终完成整个构件的焊接，当中途需要调节焊接的位置或者高度、角度时，按照上述方式进行调节即可，各个控制开关在安装时均由工作需求集中安装在容易触碰到的位置，具体由本领域技术人员根据需求进行安装，不做统一要求。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种建筑钢架焊接机器调节设备，其特征在于：包括一水平设置且横跨在待焊接钢架的宽度方向的上方的横梁框体，在所述横梁框体上安装有一丝杠滑块组件，在所述横梁框体的右端固定安装有一U型架，所述U型架内用于固定安装现有焊接机器的主体，所述丝杠滑块组件用于驱动焊接机器上的焊枪实现调节移位，在所述横梁框体的两端底部分别对称固定安装有一移动式的升降组件，所述升降组件用于带动其上安装的焊接设备在高度方向和水平方向上移位。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢架焊接机器调节设备，其特征在于：在各所述升降组件上分别对称设有用于实现对待焊接钢架夹紧定位的紧固组件。

3.根据权利要求2所述的一种建筑钢架焊接机器调节设备，其特征在于：所述丝杠滑块组件包括一设置在所述横梁框体的内框内的丝杠，所述丝杠的两端分别通过其端部的阶梯轴段活动伸出所述横梁框体，在所述横梁框体的左端面上固定安装有一C字型框体，在所述C字型框体的内框内固定安装有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴与对应位置处的所述丝杠的阶梯轴段相固连，在所述丝杠的外侧璧上配合安装有一移位滑块，所述移位滑块的前后侧壁分别与所述横梁框体的内框侧壁相抵紧配合，在所述移位滑块的底部设有一用于实现对焊枪角度和高度调节的焊位调节件。

4.根据权利要求3所述的一种建筑钢架焊接机器调节设备，其特征在于：所述焊位调节件包括两间隔且竖直固定在所述移位滑块底部的调节电缸，在两所述调节电缸的活塞杆的底部固连有一连接耳环，在两所述连接耳环的下方设有一锁紧套管，所述锁紧套管分别通过其上固连的调节耳环以及转轴与对应位置处的所述连接耳环活动铰接，在所述锁紧套管的外侧壁上的间隔设置的两螺纹通孔内分别旋合有锁紧螺钉，所述锁紧套管的内腔用于安装焊接机器上的焊枪，两所述锁紧螺钉用于实现对焊枪的锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种建筑钢架焊接机器调节设备，其特征在于：所述升降组件包括两沿钢架长度方向间隔且竖直设置的升降电缸，在各所述升降电缸的缸体的底部分别固定安装有一自锁万向轮组件，在各所述升降电缸的外侧壁上分别锁紧固定有所述紧固组件。

6.根据权利要求5所述的一种建筑钢架焊接机器调节设备，其特征在于：所述紧固组件包括一活动套接在所述升降电缸的缸筒外侧壁上的套管，所述套管通过其上设置的若干个锁位螺钉抵紧固定在所述升降电缸的缸筒外侧壁上，在各所述套管朝向待焊接钢架一侧的外侧璧上固连有一水平设置的固定螺管，所述固定螺管的螺纹腔内旋合有一抵紧螺杆，在所述抵紧螺杆的内端固连有一矩形框架，所述矩形框架的内框内安装有一抵紧辊轮，所述抵紧辊轮通过其中部的中心轴活动插装在所述矩形框架的顶部和底部的转孔内。

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