CN207013905U - 一种焊缝跟踪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊缝跟踪机构，包括底座和支撑架，底座上端左侧连接有固定导轨，支撑架中部连接有旋转轴，旋转轴中部连接有行走轮，旋转轴左端连接有从动轮，旋转电机上端设有旋转座，旋转座中部设有旋转台，旋转台上端连接有立杆，立杆中部连接有横杆，横杆中部连接有紧固螺杆，紧固螺杆上下两端连接有固定螺母，紧固螺杆下端和横杆右端均连接有固定套，固定套内侧设有防滑垫，固定套右端连接有夹持板，夹持板之间连接有安装杆。本实用新型，实现了焊枪的自给行走，避免人工进行扶持移动，增加了平直焊缝焊接质量，同时也实现了对焊枪倾斜角度和水平角度的调节，增加了直角焊缝的焊接质量，实用性强。

Description

一种焊缝跟踪机构

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，具体是一种焊缝跟踪机构。

背景技术

焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接是现代工业生产中一种常见的机械加工手段，在大型钢结构设备制造过程中，存在大量箱型梁的焊接工作，而这些结构中，主要是较长且直的角焊缝，同时还存在大量的平角直焊缝。

在焊接过程中需要对焊缝进行跟踪引导从而确保焊缝整齐，合乎要求。焊缝跟踪机构是一种常见的用于引导焊枪跟踪焊缝位置的机械结构。但是现有的焊缝跟踪机构在引导过程中需要人工进行引导，不仅浪费人力物力，还影响着焊接精度，同时还不能对焊接的角度进行调节，实用性差，严重影响着焊接件的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊缝跟踪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊缝跟踪机构，包括底座和支撑架，所述底座上端左侧连接有固定导轨，固定导轨上端连接有限位凸块，固定导轨中部两侧连接有限位凹槽，所述支撑架中部连接有旋转轴，旋转轴中部连接有行走轮，旋转轴左端连接有从动轮，从动轮上端连接有主动轮，主动轮右端连接有减速器，减速器右端连接有旋转电机，所述旋转电机上端设有旋转座，旋转座中部设有旋转台，旋转台上端连接有立杆，立杆中部连接有横杆，横杆中部连接有紧固螺杆，紧固螺杆上下两端连接有固定螺母，所述紧固螺杆下端和横杆右端均连接有固定套，固定套内侧设有防滑垫，固定套右端连接有夹持板，夹持板之间连接有安装杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定套内部连接有焊枪。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架下端连接有平衡轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转座左侧中部连接有固定螺栓。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走轮中部设有与限位凸块相互配合的行走槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转电机连接有电源装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述一种焊缝跟踪机构，结构合理，设计新颖，通过设有的行走轮和固定导轨之间的相互配合实现了焊枪的自给行走，避免人工进行扶持移动，既降低了操作人员的劳动强度，也增加了平直焊缝焊接质量，同时通过设有的紧固螺杆和旋转台实现了对焊枪倾斜角度和水平角度的调节，大大增加了直角焊缝的焊接质量，实用性强。

附图说明

图1为一种焊缝跟踪机构的结构示意图。

图2为一种焊缝跟踪机构中固定套的结构示意图。

图3为一种焊缝跟踪机构中固定导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种焊缝跟踪机构，包括底座1和支撑架19，所述支撑架19下端连接有平衡轮17，所述平衡轮17与限位凹槽181相互配合，从而保证了整个跟踪机构移动过程中的平稳性，所述底座1上端左侧连接有固定导轨18，固定导轨18上端连接有限位凸块182，固定导轨18中部两侧连接有限位凹槽181，所述支撑架19中部连接有旋转轴16，旋转轴16中部连接有行走轮2，行走轮2中部设有与限位凸块182相互配合的行走槽，从而对行走轮2的移动起到导向作用，避免了行走轮2行走过程中发生歪斜，旋转轴16左端连接有从动轮3，从动轮3上端连接有主动轮4，主动轮4右端连接有减速器5，减速器5右端连接有旋转电机15，旋转电机15连接有电源装置，所述旋转电机15为双转向伺服电机，保证了行走轮2的来回双方向移动，所述旋转电机15上端设有旋转座14，旋转座14左侧中部连接有固定螺栓6，用于实现对旋转台7的固定，旋转座14中部设有旋转台7，旋转台7上端连接有立杆8，立杆8中部连接有横杆9，所述立杆8和横杆9之间通过螺栓进行连接，横杆9中部连接有紧固螺杆11，紧固螺杆11上下两端连接有固定螺母10，从而实现对紧固螺杆11的固定，所述紧固螺杆11下端和横杆9右端均连接有固定套13，固定套13内部连接有焊枪12，固定套13内侧设有防滑垫131，增大了对焊枪12的夹持力，固定套13右端连接有夹持板132，夹持板132之间连接有安装杆133，用于实现对夹持板132的夹持。

所述一种焊缝跟踪机构，当需要对焊接件进行焊接时，启动旋转电机15，通过主动轮4和从动轮3之间的啮合作用，使得旋转轴16带动行走轮2沿着固定导轨18行走，于此同时，平衡轮17沿着固定导轨18中部的限位凹槽181同步旋转，从而保证了整个跟踪机构移动的平稳性，当需要对焊枪12的倾斜角度进行调节时，通过固定螺母10的作用使得固定螺杆11在横杆9中的上下位置进行改变，从而实现着角度的调节，当需要对焊枪12的水平角度进行调节时，通过固定螺栓6调节着旋转台7在旋转座14内部的位置，从而实现着水平角度的调节，在整个焊接过程中，我们可以通过横杆9和立杆8之间的不同螺栓孔的固定，实现着焊枪12的高度和左右距离的改变，操作简单，可靠性高。实用新型，结构合理，设计新颖，通过设有的行走轮2和固定导轨18之间的相互配合实现了焊枪12的自给行走，避免人工进行扶持移动，既降低了操作人员的劳动强度，也增加了平直焊缝焊接质量，同时通过设有的紧固螺杆11和旋转台7实现了对焊枪12倾斜角度和水平角度的调节，大大增加了直角焊缝的焊接质量，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种焊缝跟踪机构，包括底座（1）和支撑架（19），其特征在于，所述底座（1）上端左侧连接有固定导轨（18），固定导轨（18）上端连接有限位凸块（182），固定导轨（18）中部两侧连接有限位凹槽（181），所述支撑架（19）中部连接有旋转轴（16），旋转轴（16）中部连接有行走轮（2），旋转轴（16）左端连接有从动轮（3），从动轮（3）上端连接有主动轮（4），主动轮（4）右端连接有减速器（5），减速器（5）右端连接有旋转电机（15），所述旋转电机（15）上端设有旋转座（14），旋转座（14）中部设有旋转台（7），旋转台（7）上端连接有立杆（8），立杆（8）中部连接有横杆（9），横杆（9）中部连接有紧固螺杆（11），紧固螺杆（11）上下两端连接有固定螺母（10），所述紧固螺杆（11）下端和横杆（9）右端均连接有固定套（13），固定套（13）内侧设有防滑垫（131），固定套（13）右端连接有夹持板（132），夹持板（132）之间连接有安装杆（133）。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪机构，其特征在于，所述固定套（13）内部连接有焊枪（12）。

3.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪机构，其特征在于，所述支撑架（19）下端连接有平衡轮（17）。

4.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪机构，其特征在于，所述旋转座（14）左侧中部连接有固定螺栓（6）。

5.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪机构，其特征在于，所述行走轮（2）中部设有与限位凸块（182）相互配合的行走槽。

6.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪机构，其特征在于，所述旋转电机（15）连接有电源装置。