CN112475704A - 一种焊接小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接小车，包括：车体，能够放置在待焊接部上，可在待焊接部上运动；焊接部，设于车体上，用于焊接待焊接部，车体上设有支撑部和驱动部，支撑部能够与待焊接部接触，用于将车体支撑在待焊接部上，驱动部能够驱动车体沿焊接轨迹运动。该焊接小车通过在车体上设置支撑部和驱动部，不仅能使得车体可靠放置在待焊接部上，且能使设置在车体上的焊接部持续稳定可靠地对待焊接部进行焊接，形成一条完整的焊缝，避免出现多个焊点和虚焊，提高了焊接效率，确保了焊接的质量，车体在支撑部和驱动部的共同带动下能够稳定的在结构和形状特殊的待焊接部上运动，可以焊接不同形状和结构的待焊接部。

Description

一种焊接小车

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊接小车。

背景技术

隔板是起重机(岸边集装箱起重机、轨道吊及龙门吊等)箱型梁结构的重要部件，批量大且标准化程度较高。对于箱梁局部受力条件比较苛刻部位的隔板(如节点板或结构连接位置)，为提升隔板强度和抗变形能力，通常会采用加强圈进行结构加固。常用加强圈型隔板包含矩形和斜梯形两种，在加工制作过程中，需要将加强圈与隔板进行焊接。由于隔板和加强圈结构的特殊性，现有的焊接过程主要是依靠人工进行，劳动强度大，生产效率低。同时，由于环焊缝较长，人工焊接焊点多，焊接过程不稳定，焊缝成形差，局部需补焊，影响焊接质量。

虽然，现有的焊接小车能够进行普通部件的焊接，但是由于隔板和加强圈之间焊接路径较为复杂，焊接路径由直线段和圆弧段组成，而且圆弧段曲率半径较小，传统自动焊小车和专机难以有效的完成整条路径的焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接小车，用以解决现有技术中人工焊接隔板和加强圈效率低下、质量不稳定以及现有焊接小车无法有效进行焊接的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种焊接小车，包括：车体，能够放置在待焊接部上，可在待焊接部上运动；焊接部，设于车体上，用于焊接待焊接部，其中，车体上设有支撑部和驱动部，支撑部能够与待焊接部接触，用于将车体支撑在待焊接部上，驱动部能够驱动车体沿焊接轨迹运动。

可选地，焊接部通过调节支架设于车体上，调节支架能够使焊接部靠近待焊接部的待焊缝隙。

可选地，调节支架与车体活动连接，调节支架上设有跟踪轮，跟踪轮与待焊接部接触，能够通过调节支架带动焊接部运动，使得焊接部和待焊缝隙保持恒定距离。

可选地，调节支架包括：导向滑块，与车体上的导向槽卡合，可在水平面内沿垂直于待焊缝隙的方向运动；高度调节部，设于导向滑块上，可在竖直面内沿垂直于待焊缝隙的方向运动；安装部，设于高度调节部上，用于焊接部的安装。

可选地，高度调节部包括：第一滑动组件，设于导向滑块上；第二滑动组件，设于第一滑动组件上，其中，第一滑动组件包括第一导轨和第一滑块，第一导轨沿竖直方向设于导向滑块上，第一滑块设于第一导轨上，并可沿第一导轨滑动，第二滑动组件包括第二导轨和安装滑块，第二导轨设于第一滑块上，第二导轨与第一导轨平行设置，安装滑块设于第二导轨，并可沿第二导轨滑动，安装部设于安装滑块上。

可选地，安装部包括第一夹持部、第二夹持部和连接板，连接板设于高度调节部上，第一夹持部夹持焊接部的焊枪，第二夹持部夹持焊接部的焊枪头，第一夹持部和第二夹持部通过连接块与连接板的一端连接。

可选地，跟踪轮包括仿形跟踪轮和高度跟踪轮，仿形跟踪轮设于导向滑块上，能够在水平面内沿垂直于待焊缝隙的方向与待焊接部接触，高度跟踪轮设于高度调节部上，能够在竖直面内沿垂直于待焊缝隙的方向与待焊接部接触。

可选地，高度跟踪轮通过跟踪轮支架设于高度调节部上，跟踪轮支架包括连接横杆和连接竖杆，连接横杆一端与高度调节部连接，另一端通过调节滑块与连接竖杆连接，高度跟踪轮设于连接竖杆的下端，与待焊接部接触。

可选地，仿形跟踪轮设于导向滑块上，能够与待焊接部的侧面接触。

可选地，支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部用于从待焊接部的上方支撑车体，第二支撑部用于从待焊接部的侧面支撑车体。

可选地，第一支撑部包括挂轮和固定板，固定板与车体连接，挂轮设于固定板的上端，搭载在待焊接部的上方，能够支撑车体。

可选地，第二支撑部包括磁力轮和安装架，磁力轮通过安装架设于车体上朝向待焊接部的一侧，并吸附在待焊接部的侧面，磁力轮与驱动部连接，能够在驱动部驱动下带动车体沿焊接轨迹运动。

可选地，磁力轮的数量为四个，对称分布于车体同一侧。

可选地，驱动部包括驱动电机、涡轮组件和链轮组件，驱动电机设于车体与磁力轮相对的侧面上，涡轮组件设于车体与磁力轮相同的侧面上，并与驱动电机连接，用于驱动磁力轮运动，链轮组件设于车体下部，并与涡轮组件连接，用于驱动磁力轮运动。

可选地，车体上还设有电池组件和控制部，电池组件用于为整个小车供电，控制部用于控制整个小车的运动。

如上，本发明提供的一种焊接小车通过在车体上设置支撑部和驱动部，不仅能够使得车体可靠的放置在待焊接部上，并且使得设置在车体上的焊接部能够持续稳定可靠地对待焊接部进行焊接，形成一条完整的焊缝，避免出现多个焊点和虚焊，提高了焊接效率，稳定的运动过程，确保了焊接的质量，同时，车体在支撑部和驱动部的共同带动下能够稳定的在结构和形状特殊的待焊接部上运动，可以焊接不同形状和结构的待焊接部。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的一种焊接小车的应用结构示意图；

图2示意性示出了本发明的一种焊接小车的立体结构示意图；

图3示意性示出了本发明的一种焊接小车的结构拆分示意图；

图4示意性示出了本发明的一种焊接小车中调节支架的立体结构示意图；

图5示意性示出了本发明的一种焊接小车中调节支架的另一视角立体结构示意图；

图6示意性示出了本发明的一种焊接小车中调节支架的结构拆分示意图；

图7示意性示出了本发明的一种焊接小车的局部结构拆分示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1-7所示，本发明的实施例提供了一种焊接小车1，包括：车体10，能够放置在待焊接部00上，可在待焊接部00上运动；焊接部11，设于车体10上，用于焊接待焊接部00，其中，车体10上设有支撑部12和驱动部15，支撑部12能够与待焊接部00接触，用于将车体10支撑在待焊接部00上，驱动部15能够驱动车体10沿焊接轨迹运动(如图1中V所示)。

也就是说，焊接小车1主要是由车体10和焊接部11组成，其中，车体10上设置有支撑部12和驱动部15，支撑部12能够与待焊接部00接触，用于将车体10支撑在待焊接部00上，驱动部15能够驱动车体10沿焊接轨迹运动。也即，车体10能够通过支撑部12可靠的放置在待焊接部00上，并且能够在驱动部15的带动下稳定可靠的沿着待焊接部00上的焊接轨迹运动。同时，焊接部11设置在车体10上，能够与车体10一同运动。在将车体10放置在待焊接部00上，调整焊接部11的位置，使得焊接部11能够对准待焊接部00的待焊缝隙03，确保在运动过程中，焊接部1能够持续稳定可靠地对待焊接部00进行焊接。

在本实施例中，待焊接部00包括加强圈01与隔板02，两者之间在焊接前的缝隙就是待焊缝隙03，在其他实施例中，待焊接部也可以为其他的形状和结构，待焊缝隙也可以为其他的形状和结构，本发明对此不做限定。

采用上述技术方案，通过在车体上设置支撑部和驱动部，不仅能够使得车体可靠的放置在待焊接部上，并且使得设置在车体上的焊接部能够持续稳定可靠地对待焊接部进行焊接，形成一条完整的焊缝，避免出现多个焊点和虚焊，提高了焊接效率，稳定的运动过程，确保了焊接的质量，同时，车体在支撑部和驱动部的共同带动下能够稳定的在结构和形状特殊的待焊接部上运动，可以焊接不同形状和结构的待焊接部。

参见图1-7所示，在一实施例中，焊接部11通过调节支架13设于车体10上，调节支架13能够使焊接部11靠近待焊接部00的待焊缝隙03。也即，焊接部11设置在调节支架13上，调节支架13设置在车体10上，通过调整调节支架13的姿态和位置，就能够调整焊接部11的姿态和位置，使得焊接部11能够靠近待焊接部00的待焊缝隙03，确保焊接部11能够稳定有效的进行焊接。

需要说明的是，本发明对调节支架的具体结构不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要能够确保可以通过调节支架调整焊接部的姿态和位置即可。具体的，参见图1-7所示，在一实施例中，调节支架13与车体10活动连接，调节支架13上设有跟踪轮14，跟踪轮14与待焊接部00接触，能够通过调节支架13带动焊接部11运动，使得焊接部11和待焊缝隙03保持恒定距离。

也即，调节支架13与车体10之间类似于浮动连接，调节支架13上的跟踪轮14能够与待焊接部00接触，与车体10共同对焊接部11形成活动支撑，能够实时对焊接部11的姿态和位置进行调整，确保焊接部11和待焊缝隙03保持恒定距离，进而实现对待焊接部00进行稳定有效的焊接。

更为具体的，参见图4-6并结合图1-3所示，在一实施例中，调节支架13包括：导向滑块130，与车体10上的导向槽104卡合，可在水平面内沿垂直于待焊缝隙03的方向运动(如图4-6中X所示)；高度调节部131，设于导向滑块130上，可在竖直面内沿垂直于待焊缝隙03的方向运动(如图4-6中Z所示)；安装部132，设于高度调节部131上，用于焊接部11的安装。

也就是说，调节支架13主要有导向滑块130、高度调节部131和安装部132组成，其中，导向滑块130设置在车体10上，与车体10上的导向槽104卡合，能够沿其延伸方向运动，也即，导向滑块130能够在水平面内沿垂直于待焊缝隙03的方向运动，使得安装在调节支架13上的焊接部11在水平面内沿垂直于待焊缝隙03的方向上靠近或者远离待焊缝隙03，实现在水平面内对焊接部11的姿态和位置的调节。

同时，导向滑块130上设有高度调节部131，高度调节部131可以竖直平面内伸长或者缩短，也即，高度调节部131可在竖直面内沿垂直于待焊缝隙03的方向运动，实现在竖直方向上对焊接部11的姿态和位置的调节。通过导向滑块130和高度调节部131的组合应用，能够使得焊接部11在竖直面和水平面的位置得到有效的调节，确保焊接部11和待焊缝隙03保持恒定距离，进而实现对待焊接部00进行稳定有效的焊接。

另外，为了避免导向滑块130从车体10上滑脱，参见图5-6所示，在一实施例中，导向滑块130上设有限位板1300，限位板1300设置在导向滑块130上远离焊接部11的一端，通过在导向滑块130上设置限位板1300，能够限定导向滑块130在水平内运动的距离，可以有效避免导向滑块130从车体10上滑脱，使得整个焊接小车1能够可靠的运行。

需要说明的是，本发明对高度调节部的具体结构不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要能够确保可以通过高度调节部调整焊接部在竖直面内的姿态和位置即可。

具体的，参见图2-6所示，在一实施例中，高度调节部131包括：第一滑动组件133，设于导向滑块130上；第二滑动组件134，设于第一滑动组件133上，其中，第一滑动组件133包括第一导轨1330和第一滑块1331，第一导轨1330沿竖直方向设于导向滑块130上，第一滑块1331设于第一导轨1330上，并可沿第一导轨1330滑动，第二滑动组件134包括第二导轨1340和安装滑块1341，第二导轨1340设于第一滑块1331上，第二导轨1340与第一导轨1330平行设置，安装滑块1341设于第二导轨1340，并可沿第二导轨1340滑动，安装部132设于安装滑块1341上。

也即，高度调节部131主要由第一滑动组件133和第二滑动组件134组成，其中，第一滑动组件133沿竖直方向设置导向滑块130上，第二滑动组件134沿竖直方向设置在第一滑动组件133上，本发明对第一滑动组件和第二滑动组件的具体结构不做限定，只要能够在竖直方向上进行高度调节即可。

具体的，参见图2-6所示，在一实施例中，第一滑动组件133主要由第一导轨1330和第一滑块1331组成，其中，第一导轨1330沿竖直方向设于导向滑块130上，第一滑块1331设于第一导轨1330上，并可沿竖直方向在第一导轨1330上滑动。第二滑动组件134主要由第二导轨1340和安装滑块1341组成，其中，第二导轨1340设于第一滑块1331上，第二导轨1340与第一导轨1330平行设置，安装滑块1341设于第二导轨1340，并可沿竖直方向在第二导轨1340滑动，安装部132设于安装滑块1341上。

在本实施例中，第一滑动组件133和第二滑动组件134均为手动调节的导轨滑块结构，在将车体10放置在待焊接部00上后，手动调节第一滑动组件133和第二滑动组件134，使得焊接部11在竖直方向上与待焊缝隙03保持合适的距离。调节导向滑块130在车体10上的位置，使得焊接部11在水平方向上与待焊缝隙03保持合适的距离。通过对导向滑块130、第一滑动组件133和第二滑动组件134的调整，使得焊接部11能够对准待焊接部00的待焊缝隙03，确保在运动过程中，焊接部11能够持续稳定可靠地对待焊接部00进行焊接。

在其他实施例中，导向滑块、第一滑动组件和第二滑动组件的运动也可以通过电动、气压或者液压等动力源进行驱动，如导向滑块、第一滑动组件和第二滑动组件均可以为电动滑块，通过控制电动滑块的电信号就能够实现位置和姿态的调节，本发明对此不做限定。

进一步地，参见图2-6所示，在一实施例中，焊接部11设置在安装部132，安装部132设置在安装滑块1341上，其中，安装部132包括第一夹持部1321、第二夹持部1322和连接板1320，连接板1320设于高度调节部131上，第一夹持部1321夹持焊接部11的焊枪110，第二夹持部1322夹持焊接部11的焊枪头111，第一夹持部1321和第二夹持部1322通过连接块1323与连接板1320的一端连接。

具体的，参见图4-6所示，第一夹持部1321、第二夹持部1322和焊接部11共同围成了稳定的三角形结构，能够实现焊接部11的稳定安装，同时，通过放松第一夹持部1321和第二夹持部1322，也便于焊接部11的拆卸和更换。第一夹持部1321的一端夹持了焊接部11的焊枪110，第二夹持部1322的一端夹持了焊接部11的焊枪头111，第一夹持部1321的另一端与第二夹持部1322的另一端连接，并通过连接块1323与连接板1320连接，连接板1320设置在高度调节部131的安装滑块1341上，连接板1320上设有长度调节槽(图中未注)，能够调节连接板1320在安装滑块1341的位置，进而实现对焊接部11位置的调节。

进一步地，参见图1-6所示，在一实施例中，跟踪轮14包括仿形跟踪轮140和高度跟踪轮141，仿形跟踪轮140设于导向滑块130上，能够在水平面内沿垂直于待焊缝隙03的方向与待焊接部00接触，高度跟踪轮141设于高度调节部131上，能够在竖直面内沿垂直于待焊缝隙03的方向与待焊接部00接触。通过设置仿形跟踪轮140，能够使得焊接小车1沿着待焊接部00上的焊接轨迹运动，进而使得焊接部11能够与待焊缝隙03保持稳定的焊接距离，实现更稳定有效的焊接。

同时，将高度跟踪轮141设置在高度调节部131上，能够通过高度跟踪轮141与待焊接部00接触跟踪到待焊接部00表面上起伏变化，从而使得高度跟踪轮141通过高度调节部131带动焊接部在竖直方向上的位置发生变化，进而使得焊接部11能够与待焊缝隙03保持稳定的焊接距离，实现更稳定有效的焊接，提高焊接精度，保证焊接质量。

具体的，参见图1-6所示，高度跟踪轮141通过跟踪轮支架144设于高度调节部131上，跟踪轮支架144包括连接横杆145和连接竖杆146，连接横杆145一端与高度调节部131连接，另一端通过调节滑块147与连接竖杆146连接，高度跟踪轮141设于连接竖杆146的下端，与待焊接部00接触。通过将高度跟踪轮141安装在由连接横杆145、连接竖杆146和调节滑块147组成的跟踪轮支架144上，能够很好的调整高度跟踪轮141在竖直方向上的位置。

进一步地，参见图1-6所示，仿形跟踪轮140设于导向滑块130上，能够与待焊接部00的侧面接触。具体的，仿形跟踪轮140为磁性滚轮，能够很好的吸附在待焊接部00的侧面，导向滑块130上设有沿竖直方向设置的导套143，导套143内有导向轴142穿过，仿形跟踪轮140设置在导向轴142的下端，通过调节导向轴142的高度，就能够调节仿形跟踪轮140的高度。当待焊接部00的侧面由直线段转为圆弧段时，仿形跟踪轮140能够在转动过程中可靠的吸附在待焊接部00的侧面，并带动导向滑块130与车体10发生相对运动，确保在车体10与焊接部11的相对位置发生变化时，焊接部11能够与待焊缝隙03保持稳定的焊接距离，实现更稳定有效的焊接，提高焊接精度，保证焊接质量。

另外，为了确保焊接精度和焊接质量，在安装时，需要使得仿形跟踪轮140的导向轴142的轴线与焊接部11的焊枪头111的轴线安装在同一竖直平面内，这样使得焊枪头111能够在任意位置与待焊缝隙03保持稳定的焊接距离，实现复杂待焊缝隙03(如圆弧段)的焊接。

需要说明的是，本发明对支撑部的具体结构不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要确保支撑部能够将车体可靠稳定的支撑在待焊接部上即可。

进一步地，参见图1-3和图7所示，在一实施例中，支撑部12包括第一支撑部120和第二支撑部121，第一支撑部120用于从待焊接部00的上方支撑车体10，第二支撑部121用于从待焊接部00的侧面支撑车体10。

也就是说，支撑部12主要由第一支撑部120和第二支撑部121组成，其中，第一支撑部120设置在车体10的上部，能够从待焊接部00的上方支撑车体10，第二支撑部121设置在车体10朝向待焊接部00的侧面上，可以吸附在待焊接部00的侧面上，能够从待焊接部00的侧面支撑车体10。通过第一支撑部120和第二支撑部121的组合应用，能够使得车体10稳定可靠的放置在待焊接部00上，确保焊接小车1能够稳定的运动。

具体的，参见图1-3所示，第一支撑部120包括挂轮1200和固定板1201，固定板1201与车体10连接，挂轮1200设于固定板1201的上端，搭载在待焊接部00的上方，能够支撑车体10。其中，固定板1201上均匀设有多个安装孔(图中未注)，固定板1201安装在车体10在宽度方向的侧面上，通过调整固定板1201与车体10进行连接的安装孔的位置，就能够调整挂轮1200在竖直方向上的位置，能够使得第一支撑部120适应不同高度的待焊接部00。

具体的，参见图7并结合图1-3所示，第二支撑部121包括磁力轮1210和安装架1211，磁力轮1210通过安装架1211设于车体10上朝向待焊接部00的一侧，并吸附在待焊接部00的侧面，磁力轮1210与驱动部15连接，能够在驱动部15驱动下带动车体10沿焊接轨迹运动。

也即，第二支撑部121主要由磁力轮1210和安装架1211组成，其中，磁力轮1210为电磁磁力轮，可以通过电能的通断实现磁性的产生和消失，便于车体10在待焊接部00上的取放。磁力轮1210通过安装架1211设于车体10上，磁力轮1210位于车体10朝向待焊接部00的侧面上，并吸附在待焊接部00的侧面，能够从待焊接部00的侧面支撑车体10。同时，磁力轮1210与设置在车体上的驱动部15连接，驱动部15能够驱动磁力轮1210转动，使得磁力轮1210沿着待焊接部00的侧面运动，进而实现磁力轮1210带着车体10沿焊接轨迹运动，确保焊接小车1能够焊接形状和结构复杂的待焊接部00的弧形段，使得待焊接部00的待焊缝隙03形成一条完整的焊缝。

更为具体的，参见图7并结合图1-3所示，磁力轮1210的数量为四个，对称分布于车体10同一侧。四个磁力轮1210对称分布在车体10朝向待焊接部00的侧面上，能够使得车体10均匀承受承载力，确保车体10能够平稳运动。在其他实施例中，磁力轮还可以具有其他的数量和设置方式，本发明对此不做限定。

进一步地，参见图3和图7所示，驱动部15包括驱动电机150、涡轮组件151和链轮组件152，驱动电机150设于车体10上与磁力轮1210相对的侧面上，涡轮组件151设于车体10与磁力轮1210相同的侧面上，并与驱动电机150连接，用于驱动磁力轮1210运动，链轮组件152设于车体10下部，并与涡轮组件151连接，用于驱动磁力轮1210运动。

也就是说，驱动部15主要由驱动电机150、涡轮组件151和链轮组件152组成，其中，驱动电机150设于车体10上与磁力轮1210相对的侧面上，涡轮组件151设于车体10与磁力轮1210相同的侧面上，驱动电机150的电机轴穿过车体10，与涡轮组件151连接，涡轮组件151的两端均设有磁力轮1210。链轮组件152设于车体10下部，涡轮组件151的蜗杆轴伸入底部壳体153内，与链轮组件152连接，并通过链轮组件152带动另外两个磁力轮1210转动。在其他实施例中，驱动部还可以为其他结构，本发明对此不做限定。

进一步地，参见图2-3和图7所示，车体10上还设有电池组件103和控制部102，电池组件103用于为整个焊接小车1供电，控制部102用于控制整个焊接小车1的运动。

如上，应用于本发明的技术方案，本发明提供的一种焊接小车通过在车体上设置支撑部和驱动部，不仅能够使得车体可靠的放置在待焊接部上，并且使得设置在车体上的焊接部能够持续稳定可靠地对待焊接部进行焊接，形成一条完整的焊缝，避免出现多个焊点和虚焊，提高了焊接效率，稳定的运动过程，确保了焊接的质量，同时，车体在支撑部和驱动部的共同带动下能够稳定的在结构和形状特殊的待焊接部上运动，可以焊接不同形状和结构的待焊接部。

综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种焊接小车，其特征在于，包括：

车体，能够放置在待焊接部上，可在待焊接部上运动；

焊接部，设于所述车体上，用于焊接待焊接部，其中，

所述车体上设有支撑部和驱动部，所述支撑部能够与所述待焊接部接触，用于将所述车体支撑在所述待焊接部上，所述驱动部能够驱动所述车体沿焊接轨迹运动。

2.如权利要求1所述的焊接小车，其特征在于，所述焊接部通过调节支架设于所述车体上，所述调节支架能够使所述焊接部靠近所述待焊接部的待焊缝隙。

3.如权利要求2所述的焊接小车，其特征在于，所述调节支架与所述车体活动连接，所述调节支架上设有跟踪轮，所述跟踪轮与所述待焊接部接触，能够通过所述调节支架带动所述焊接部运动，使得所述焊接部和所述待焊缝隙保持恒定距离。

4.如权利要求3所述的焊接小车，其特征在于，所述调节支架包括：

导向滑块，与所述车体上的导向槽卡合，可在水平面内沿垂直于所述待焊缝隙的方向运动；

高度调节部，设于所述导向滑块上，可在竖直面内沿垂直于所述待焊缝隙的方向运动；

安装部，设于所述高度调节部上，用于所述焊接部的安装。

5.如权利要求4所述的焊接小车，其特征在于，所述高度调节部包括：

第一滑动组件，设于所述导向滑块上；

第二滑动组件，设于所述第一滑动组件上，其中，

所述第一滑动组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿竖直方向设于所述导向滑块上，所述第一滑块设于所述第一导轨，并可沿所述第一导轨滑动，所述第二滑动组件包括第二导轨和安装滑块，所述第二导轨设于所述第一滑块上，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，所述安装滑块设于所述第二导轨，并可沿所述第二导轨滑动，所述安装部设于所述安装滑块上。

6.如权利要求4所述的焊接小车，其特征在于，所述安装部包括第一夹持部、第二夹持部和连接板，所述连接板设于所述高度调节部上，所述第一夹持部夹持所述焊接部的焊枪，所述第二夹持部夹持所述焊接部的焊枪头，所述第一夹持部和所述第二夹持部通过连接块与所述连接板的一端连接。

7.如权利要求4所述的焊接小车，其特征在于，所述跟踪轮包括仿形跟踪轮和高度跟踪轮，所述仿形跟踪轮设于所述导向滑块上，能够在水平面内沿垂直于所述待焊缝隙的方向与所述待焊接部接触，所述高度跟踪轮设于所述高度调节部上，能够在竖直面内沿垂直于所述待焊缝隙的方向与所述待焊接部接触。

8.如权利要求7所述的焊接小车，其特征在于，所述高度跟踪轮通过跟踪轮支架设于所述高度调节部上，所述跟踪轮支架包括连接横杆和连接竖杆，所述连接横杆一端与所述高度调节部连接，另一端通过调节滑块与所述连接竖杆连接，所述高度跟踪轮设于所述连接竖杆的下端，与所述待焊接部接触。

9.如权利要求7所述的焊接小车，其特征在于，所述仿形跟踪轮设于所述导向滑块上，能够与所述待焊接部的侧面接触。

10.如权利要求1所述的焊接小车，其特征在于，所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部用于从所述待焊接部的上方支撑所述车体，所述第二支撑部用于从所述待焊接部的侧面支撑所述车体。

11.如权利要求10所述的焊接小车，其特征在于，所述第一支撑部包括挂轮和固定板，所述固定板与所述车体连接，所述挂轮设于所述固定板的上端，搭载在所述待焊接部的上方，能够支撑所述车体。

12.如权利要求10所述的焊接小车，其特征在于，所述第二支撑部包括磁力轮和安装架，所述磁力轮通过所述安装架设于所述车体上朝向所述待焊接部的一侧，并吸附在所述待焊接部的侧面，所述磁力轮与所述驱动部连接，能够在所述驱动部驱动下带动所述车体沿焊接轨迹运动。

13.如权利要求12所述的焊接小车，其特征在于，所述磁力轮的数量为四个，对称分布于所述车体同一侧。

14.如权利要求12所述的焊接小车，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机、涡轮组件和链轮组件，所述驱动电机设于所述车体与所述磁力轮相对的侧面上，所述涡轮组件设于所述车体与所述磁力轮相同的侧面上，并与所述驱动电机连接，用于驱动所述磁力轮运动，所述链轮组件设于所述车体下部，并与所述涡轮组件连接，用于驱动所述磁力轮运动。

15.如权利要求1所述的焊接小车，其特征在于，所述车体上还设有电池组件和控制部，所述电池组件用于为整个小车供电，所述控制部用于控制整个小车的运动。

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