CN114367774B - 一种角焊缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种角焊缝焊接设备，包括导向轨道和焊接装置，导向轨道至少包括转角轨道段，所述转角轨道段被配置为能够安装于待焊接件的阴角或阳角位置处，并与所述待焊接件的角焊缝相平行；焊接装置活动设置于所述导向轨道上，并能沿着所述导向轨道移动，以对所述角焊缝进行焊接。该角焊缝焊接设备包括导向轨道和焊接装置，导向轨道至少包括转角轨道段，转角轨道段能够安装于待焊接件的阴角或阳角位置处，并与待焊接件的角焊缝相平行，焊接装置活动设置于导向轨道上，并沿着导向轨道移动，以对角焊缝实现连续焊接，提高了焊接效率。

Description

一种角焊缝焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种角焊缝焊接设备。

背景技术

在国家的快速发展中，焊接涉及的面非常广泛，很多行业涉及钢结构的角焊缝焊接，通常涉及对于待焊接件的阴角或者阳角的角焊缝焊接，现阶段为了实现角焊缝的连续焊接通常采用人工焊接，导致人工劳动强度大，人员投入较多，效率相对较低，因此，亟需设计一种角焊缝焊接设备，以实现角焊缝的连续焊接，提高焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种角焊缝焊接设备，解决了现有技术中通过人工进行角焊缝焊接导致的人工劳动强度大，效率低的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种角焊缝焊接设备，包括：

导向轨道，至少包括转角轨道段，所述转角轨道段被配置为能够安装于待焊接件的阴角或阳角位置处，并与所述待焊接件的角焊缝相平行；及

焊接装置，活动设置于所述导向轨道上，并能沿着所述导向轨道移动，以对所述角焊缝进行焊接。

该角焊缝焊接设备包括导向轨道和焊接装置，导向轨道至少包括转角轨道段，转角轨道段能够安装于待焊接件的阴角或阳角位置处，并与待焊接件的角焊缝相平行，焊接装置活动设置于导向轨道上，并沿着导向轨道移动，以对角焊缝实现连续焊接，提高了焊接效率。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述导向轨道的朝向所述待焊接件的一侧设置有能够与所述待焊接件磁性相吸的磁吸件。

导向轨道的朝向待焊接件的一侧设置有磁吸件，通过磁吸件能够吸附于待焊接件上，以便于角焊缝焊接设备的快速安装及拆卸。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述磁吸件与所述导向轨道可拆卸连接，并能够与所述导向轨道的任一侧相连。

磁吸件与导向轨道可拆卸连接，并能够与导向轨道的任一侧相连，以便于导向轨道既能够适用于阳角的待焊接件也能够适用于阴角的待焊接件。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述转角轨道段包括：

两段直轨道和连接于两段所述直轨道之间的转角连接轨道，所述转角连接轨道和两段所述直轨道相连，以使两端所述直轨道成夹角设置。

转角轨道段包括两段直轨道和连接于两段直轨道之间的转角连接轨道，该结构与待焊接件的形状相匹配，以实现对待焊接件的角焊缝进行连续焊接。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述转角连接轨道与两段所述直轨道分别可拆卸连接。

转角连接轨道与两段直轨道分别可拆卸连接，以便于通过重新组装的方式通过一套角焊缝焊接设备实现对待焊接件的阴角以及阳角的角焊缝的焊接。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述焊接装置包括：

支撑组件，所述支撑组件与所述导向轨道活动连接；

第一驱动机构，安装于所述支撑组件上，所述第一驱动机构与所述导向轨道之间设置有传动机构，所述第一驱动机构被配置为驱动所述传动机构动作，以使所述第一驱动机构和所述支撑组件相对所述导向轨道移动；及

焊枪组件，安装于所述支撑组件上。

焊接装置通过支撑组件实现与导向轨道的活动连接，而且也用于支撑第一驱动机构，第一驱动机构通过驱动传动机构动作以使第一驱动机构和支撑组件相对导向轨道移动，以便于焊枪组件对角焊缝进行焊接。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述传动机构包括：

齿轮，设置于所述第一驱动机构的输出端；

齿条，沿着所述导向轨道的延伸设置，所述齿轮与所述齿条相啮合。

上述传动机构通过齿轮与齿条的啮合进行传动，结构简单，成本低。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述传动机构包括：

第一滚轮，设置于所述第一驱动机构的输出端，所述第一滚轮与所述导向轨道滚动接触。

上述传动机构结构简单，成本低。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述传动机构包括：

链轮，设置于所述第一驱动机构的输出端；

链条，沿着所述导向轨道的延伸方向设置，所述链轮与所述链条相啮合。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述焊枪组件包括：

第二驱动机构，安装于所述支撑组件上；

夹持组件，所述第二驱动机构的输出端与所述夹持组件相连；及

焊枪，夹持于所述夹持组件上。

第二驱动机构的设置能够驱动夹持组件及焊枪转动，以调节焊枪的角度；焊枪通过夹持组件进行夹持，方便焊枪进行焊接。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述夹持组件包括：

连接部，与所述第二驱动机构的输出端相连；及

夹持部，所述夹持部的一端与所述连接部相铰接，并通过锁紧组件锁紧，所述夹持部的另一端设置有夹头，所述焊枪可拆卸安装于所述夹头上。

该夹持组件的连接部与第二驱动机构输出端相连，以实现对第二驱动机构的转动力的传递，夹持部和连接部相铰接，焊枪可拆卸安装于夹头上，该夹持组件能够调节焊枪的角度，以适应不同的焊接需求；焊枪可拆卸安装，能够根据需求更换不同类型和型号的焊枪。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述支撑组件包括：

支撑板，所述第一驱动机构安装于所述支撑板上；及

连接件，安装于所述支撑板上，且所述连接件与所述导向轨道活动连接，所述焊枪组件安装于所述支撑板和/或所述连接件上。

支撑组件通过支撑板实现对第一驱动机构的支撑，通过连接件实现于导向轨道的活动连接。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述导向轨道沿着其延伸方向设置有导向滑槽，所述连接件包括与所述支撑板相连的连接主体以及转动设置于所述连接主体上的第二滚轮，所述第二滚轮滚动设置于所述导向滑槽内。

导向轨道沿着其延伸方向设置有导向滑槽，连接件端部的第二滚轮滚动设置于导向滑槽内，以使焊接装置能够沿着导向滑槽移动，进而对角焊缝进行焊接，防止焊接装置发生偏斜的现象；而且减少连接件与导向滑槽之间的摩擦力。

作为上述角焊缝焊接设备的一种优选方案，所述角焊缝焊接设备还包括：

焊缝追踪组件，安装于所述焊接装置上。

焊缝追踪组件的设置能够实现对焊缝的追踪，以提高对焊缝的焊接质量。

本发明的有益效果：

本发明提出的角焊缝焊接设备，包括导向轨道和焊接装置，导向轨道至少包括转角轨道段，转角轨道段能够安装于待焊接件的阴角或阳角位置处，并与待焊接件的角焊缝相平行，焊接装置活动设置于导向轨道上，并沿着导向轨道移动，以对角焊缝实现连续焊接，提高了焊接效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的角焊缝焊接设备安装于待焊接件的阳角位置处的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的适用于具有阳角的待焊接件的角焊缝焊接设备的结构示意图一；

图3是本发明实施例一提供的适用于具有阳角的待焊接件的角焊缝焊接设备的结构示意图二；

图4是本发明实施例一提供的转角轨道段的结构示意图；

图5是图4中的A处的局部放大图；

图6是本发明实施例一提供的焊接装置的结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的角焊缝焊接设备安装于待焊接件的阴角位置处的结构示意图；

图8是本发明实施例一提供的适用于具有阴角的待焊接件的角焊缝焊接设备的结构示意图一；

图9是本发明实施例一提供的适用于具有阴角的待焊接件的角焊缝焊接设备的结构示意图二。

图中：

100、角焊缝焊接设备；11、转角轨道段；110、导向滑槽；111、直轨道；112、转角连接轨道；1131、连接块；1132、连接固定件；12、齿条；

2、焊接装置；21、支撑组件；211、支撑板；212、连接件；2120、第二滚轮；22、第一驱动机构；221、驱动主体；222、驱动轴；220、齿轮；23、焊枪组件；230、第二驱动机构；231、夹持组件；2311、连接部；2312、夹持部；2313、夹头；232、焊枪；

3、磁吸件；

200、待焊接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一：

钢结构的角焊缝焊接通常涉及对于待焊接件的阴角或者阳角的角焊缝焊接，现阶段为了实现角焊缝的连续焊接通常采用人工焊接，导致人工劳动强度大，人员投入较多，效率相对较低，为了解决上述问题，本实施例提供一种角焊缝焊接设备，专门用于对角焊缝的焊接，减少人工的参与，提高劳动效率。如图1-7所示，角焊缝焊接设备100包括导向轨道和焊接装置2，导向轨道至少包括转角轨道段11，转角轨道段11能够安装于待焊接件200的阴角或阳角位置处(参见图1及图7)，并与待焊接件200的角焊缝相平行；焊接装置2活动设置于导向轨道上，并能沿着导向轨道移动，以对角焊缝进行焊接，提高了焊接效率。本实施例中，角焊缝焊接设备100既可用于对待焊接件200的阳角的角焊缝的焊接(参见图1)，也可以适用于对待焊接件200的阴角的角焊缝的焊接(参见图7)。

具体地，如图2和图3所示，转角轨道段11包括两段直轨道111和连接于两段直轨道111之间的转角连接轨道112，转角连接轨道112和两段直轨道111相连，以使两段直轨道11成夹角设置。该结构与待焊接件200的形状相匹配，以实现对待焊接件200的角焊缝进行连续焊接。

优选地，转角连接轨道112与两段直轨道111分别可拆卸连接，以便于通过重新组装的方式通过一套角焊缝焊接设备100实现对待焊接件200的阴角以及阳角的角焊缝的焊接；而且，可以通过更换不同角度的转角连接轨道112，实现对不同角度的待焊接件200的焊接。若待焊接件200的角焊缝为直角，则转角连接轨道112为圆弧过渡的直角结构，转角连接轨道112和两段直轨道111相连形成L形。若待焊接件200的角焊缝为非直角，则将转角连接轨道112更换为与待焊接件200的角焊缝对应的角度的转角连接轨道112即可。

如图4和图5所示，转角连接轨道112与直轨道111之间通过固定结构进行可拆卸连接，连接结构包括连接块1131和连接固定件1132，连接块1131通过连接固定件1132与直导轨111相连。在连接块1131上设置有凸起，转角连接轨道112上设置有凹槽，凸起与凹槽相卡接，进而实现连接块1131与转角连接轨道112的快速拆装。当然，也可以将凸起设置在转角连接轨道112上，将凹槽设置在连接块1131上。转角连接轨道112与两段直轨道111之间分别通过一个固定结构相连。需要说明的是：转角连接轨道112与直导轨111之间的可拆卸连接并不限于上述连接方式，还可以为其他方式，只要能够实现两者的可拆卸连接即可。

为了将角焊缝焊接设备100安装于待焊接件200上，导向轨道的朝向待焊接件200的一侧设置有能够与待焊接件200磁性相吸的磁吸件3，通过磁吸件3能够吸附于待焊接件200上，以便于角焊缝焊接设备100的快速安装及拆卸。

优选地，磁吸件3与导向轨道可拆卸连接，并能够与导向轨道的任一侧相连，以便于导向轨道既能够适用于阳角的待焊接件200也能够适用于阴角的待焊接件200。

本实施例中，磁吸件3通过固定件安装于导向轨道上，以便于对磁吸件3进行拆装。当然，磁吸件3与导向轨道之间的连接方式并不限于固定件连接，只要能够实现磁吸件3与导向轨道的可拆卸连接即可。

优选地，在两条直轨道111上均设置有多块磁吸件3，多块磁吸件3沿直导轨的长度方向间隔排列，以增强吸附于待焊接件200上的吸附能力。

如图2、图3以及图6所示，焊接装置2包括支撑组件21、第一驱动机构22和焊枪组件23，支撑组件21与导向轨道活动连接；第一驱动机构22安装于支撑组件21上，第一驱动机构22与导向轨道之间设置有传动机构，第一驱动机构22驱动传动机构动作，以使第一驱动机构22和支撑组件21相对导向轨道移动；焊枪组件23安装于支撑组件21上。焊接装置2通过支撑组件21实现与导向轨道的活动连接，支撑组件21也用于支撑第一驱动机构22，第一驱动机构22通过传动机构，实现焊接装置2相对导向轨道的移动，以便于焊枪组件23对角焊缝进行焊接。

一实施例中，传动机构包括齿轮220和齿条12，齿轮220设置于第一驱动机构22的输出端，齿条12沿着导向轨道的延伸方向设置，齿轮220与齿条12相啮合，该传动机构结构简单，成本低。

其他实施例中，传动机构并不限于上述的齿轮220和齿条12的传动形式，传动机构还可以包括第一滚轮，第一滚轮设置于第一驱动机构22的输出端，通过第一驱动机构22驱动第一滚轮相对导向轨道转动，以实现焊接装置2相对导向轨道的移动，以便于焊枪组件23对角焊缝进行焊接。

当然，传动机构还可以为链传动，传动机构包括链轮和链条，链轮设置于第一驱动机构22的输出端，链条沿着导向轨道的延伸方向设置，链轮与链条相啮合。当传动机构为链传动时，首先将转角轨道段11的直轨道111和转角连接轨道112进行拼装，拼装完成后再将链条沿转角轨道段11的延伸方向固定于转角轨道段11。

进一步地，支撑组件21包括支撑板211和连接件212，第一驱动机构22的驱动主体221固定安装于支撑板211上，第一驱动机构22的驱动轴222穿过支撑板211与齿轮220相连，驱动轴222通过轴承转动设置于支撑板211上，以实现齿轮220的稳定转动；连接件212的一端支撑板211相连，连接件212的另一端与导向轨道活动连接，焊枪组件23安装于支撑板211或者连接件212上，或者安装在支撑板211和连接件212两者结构上。

继续参见图2、图3以及图6，导向轨道沿着其延伸方向设置有导向滑槽110，连接件212包括与支撑板211相连的连接主体以及转动设置于连接主体上的第二滚轮2120，第二滚轮2120滚动设置于导向滑槽110内，并能沿导向滑槽110滑动，以使焊接装置2能够沿着导向滑槽110移动，进而对角焊缝进行焊接，防止焊接装置2发生偏斜的现象；而且减少了连接件212与导向滑槽110之间的摩擦力。

如图6所示，焊枪组件23包括第二驱动机构230、夹持组件231和焊枪232，第二驱动机构230安装于支撑组件21上，夹持组件231与第二驱动机构230的输出端相连；焊枪232夹持于夹持组件231上。第二驱动机构230驱动夹持组件231转动，进而带动焊枪232的转动，以实现对焊枪232的角度的调节，进而适应不同的焊接需求；焊枪232通过夹持组件231夹持，方便对焊枪232的支撑，以便于焊枪232进行焊接。

进一步地，夹持组件231包括连接部2311和夹持部2312，连接部2311与第二驱动机构230的输出端相连；夹持部2312的一端与连接部2311相铰接，并通过锁紧组件锁紧，以实现对焊枪232的角度的调节，进而适应不同的焊接需求，夹持部2312的另一端设置有夹头2313，焊枪232可拆卸安装于夹头2313上，能够根据需求更换不同类型和型号的焊枪232。

本实施例中，锁紧组件包括螺栓和螺母，螺栓穿过夹持部2312的一端和连接部2311，然后通过螺母锁紧，当需要调节焊枪232的角度时，将螺母放松，调节夹持部2312与连接部2311之间的夹角，进而实现对焊枪232的角度的调节；当调节到位后，重新将螺母锁紧。当然，其他实施例中，锁紧组件并不限于上述结构，只要能够实现对夹持部2312的一端与连接部2311的铰接锁紧及放松即可。

可选地，角焊缝焊接设备100还包括焊枪追踪组件(图中未示出)，焊缝追踪组件安装于焊接装置2上。焊缝追踪组件的设置能够实现对焊缝的追踪，以提高对焊缝的焊接质量。

优选地，可以将焊枪追踪组件安装于焊接装置2的连接部2311和夹持部2312的铰接处，以便于对焊枪追踪组件调节角度。

如图1-3所示，角焊缝焊接设备100安装于具有阳角的待焊接件200时，将磁吸件3安装于导向轨道的设置有齿条12的一侧，齿条12朝向待焊接件200。

如图7-9所示，角焊缝焊接设备100安装于具有阴角的待焊接件200时，将磁吸件3安装于导向轨道的未设置有齿条12的一侧，通过调整转角连接轨道112与直导轨111之间的连接方向以及磁吸件3的安装位置，能够实现一套角焊缝焊接设备100既可以实现对具有阳角的待焊接件200的焊接，也可以实现对具有阴角的待焊接件200的焊接。

需要说明的是：若导向轨道只对L形角焊缝进行焊接，则导向轨道包括转角轨道段11。若导向轨道对方形或者是异形筒型结构进行焊接，则导向轨道还包括连接段，连接段与转角轨道段11相连形成与待焊接件200的形状相适配的形状即可。

例如对方形钢管进行整圈焊接，则导向轨道可以包括转角轨道段11以及连接段，连接段与转角轨道段11相连形成方形，焊接装置2沿着矩形的导向轨道以实现对方形钢管的整圈焊接。

实施例二：

本实施例提供一种角焊缝焊接设备100，包括导向轨道和焊接装置2，导向轨道至少包括转角轨道段11，转角轨道段11被配置为能够安装于待焊接件200的阴角位置处，并与待焊接件200的角焊缝相平行；焊接装置2活动设置于导向轨道上，并能沿着导向轨道移动，以对角焊缝进行焊接。

可选地，导向轨道的朝向待焊接件200的一侧设置有能够与待焊接件200磁性相吸的磁吸件3，通过磁吸件3能够吸附于待焊接件200上，以便于角焊缝焊接设备100的快速安装及拆卸。

本实施例中，可以将磁吸件3与导向轨道固定设置。转角轨道段11包括两段直轨道111和连接于两段直轨道111之间的转角连接轨道112，转角连接轨道112和两段直轨道111相连形成L形。转角连接轨道112与两段直轨道111可以设置为一体结构。即该装置仅能以图1所示的状态，实现对具有阳角的待焊接件200进行焊接。或者仅能以图7所示的状态，实现对具有阴角的待焊接件200进行焊接，无法进行重装组合。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种角焊缝焊接设备，其特征在于，包括：

导向轨道，至少包括转角轨道段（11），所述转角轨道段（11）被配置为既能够适用于阳角的待焊接件（200）也能够适用于阴角的待焊接件（200），并与所述待焊接件（200）的角焊缝相平行；及

焊接装置（2），活动设置于所述导向轨道上，并能沿着所述导向轨道移动，以对所述角焊缝进行焊接；

所述导向轨道的朝向所述待焊接件（200）的一侧设置有能够与所述待焊接件（200）磁性相吸的磁吸件（3）；

所述磁吸件（3）与所述导向轨道可拆卸连接，并能够与所述导向轨道的任一侧相连；

当所述角焊缝焊接设备（100）安装于所述待焊接件（200）的阳角位置时，将所述磁吸件（3）安装于所述导向轨道的设置有所述焊接装置（2）的一侧；当所述角焊缝焊接设备（100）安装于所述待焊接件（200）阴角位置时，将所述磁吸件（3）安装于所述导向轨道的未设置有所述焊接装置（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的角焊缝焊接设备，其特征在于，所述转角轨道段（11）包括：

两段直轨道（111）和连接于两段所述直轨道（111）之间的转角连接轨道（112），所述转角连接轨道（112）和两段所述直轨道（111）相连，以使两段所述直轨道（111）成夹角设置。

3.根据权利要求2所述的角焊缝焊接设备，其特征在于，所述转角连接轨道（112）与两段所述直轨道（111）分别可拆卸连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的角焊缝焊接设备，其特征在于，所述焊接装置（2）包括：

支撑组件（21），所述支撑组件（21）与所述导向轨道活动连接；

第一驱动机构（22），安装于所述支撑组件（21）上，所述第一驱动机构（22）与所述导向轨道之间设置有传动机构，所述第一驱动机构（22）被配置为驱动所述传动机构动作，以使所述第一驱动机构（22）和所述支撑组件（21）相对所述导向轨道移动；及

焊枪组件（23），安装于所述支撑组件（21）上。

5.根据权利要求4所述的角焊缝焊接设备，其特征在于，所述传动机构包括：

齿轮（220），设置于所述第一驱动机构（22）的输出端；

齿条（12），沿着所述导向轨道的延伸方向设置，所述齿轮（220）与所述齿条（12）相啮合。

6.根据权利要求4所述的角焊缝焊接设备，其特征在于，所述传动机构包括：

第一滚轮，设置于所述第一驱动机构（22）的输出端，所述第一滚轮与所述导向轨道滚动接触。

7.根据权利要求4所述的角焊缝焊接设备，其特征在于，所述传动机构包括：

链轮，设置于所述第一驱动机构（22）的输出端；

链条，沿着所述导向轨道的延伸方向设置，所述链轮与所述链条相啮合。

8.根据权利要求4所述的角焊缝焊接设备，其特征在于，所述焊枪组件（23）包括：

第二驱动机构（230），安装于所述支撑组件（21）上；

夹持组件（231），所述第二驱动机构（230）的输出端与所述夹持组件（231）相连；及

焊枪（232），夹持于所述夹持组件（231）上。

9.根据权利要求8所述的角焊缝焊接设备，其特征在于，所述夹持组件（231）包括：

连接部（2311），与所述第二驱动机构（230）的输出端相连；及

夹持部（2312），所述夹持部（2312）的一端与所述连接部（2311）相铰接，并通过锁紧组件锁紧，所述夹持部（2312）的另一端设置有夹头（2313），所述焊枪（232）可拆卸安装于所述夹头（2313）上。

10.根据权利要求4所述的角焊缝焊接设备，其特征在于，所述支撑组件（21）包括：

支撑板（211），所述第一驱动机构（22）安装于所述支撑板（211）上；及

连接件（212），安装于所述支撑板（211）上，且所述连接件（212）与所述导向轨道活动连接，所述焊枪组件（23）安装于所述支撑板（211）和/或所述连接件（212）上。

11.根据权利要求10所述的角焊缝焊接设备，其特征在于，所述导向轨道沿着其延伸方向设置有导向滑槽（110），所述连接件（212）包括与所述支撑板（211）相连的连接主体以及转动设置于所述连接主体上的第二滚轮（2120），所述第二滚轮（2120）滚动设置于所述导向滑槽（110）内。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的角焊缝焊接设备，其特征在于，所述角焊缝焊接设备还包括：

焊缝追踪组件，安装于所述焊接装置（2）上。