CN211052948U - 平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，包括焊接车架，所述焊接车架上横向滑动连接有纵向导向杆，所述纵向导向杆上滑动连接有纵向滑块和纵向调节滑块，本实用新型纵向滑块可以在竖直方向滑动，横向滑块可以在横向位置滑动，可以根据门带的宽度以及焊接的高度对焊枪的初始位置进行调节，第一弹簧和第二弹簧起到复位的作用，跟踪导轮起到跟踪导向的作用，当门带的表面凸起时，焊枪会向外侧轻微的移动，第二弹簧伸长，而当门带的表面内陷时，在第二弹簧的拉力作用下，焊枪会向内滑动，当门板的表面凸起时，第一弹簧收缩，焊枪向上滑动，当门板的表面凹陷时，第一弹簧伸长，焊枪向下滑动，可以自动调节位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及角焊缝焊接技术领域，尤其是涉及平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置。
背景技术
为方便敞车的卸货，我国国产通用敞车在每一侧墙上均设有6扇上开式的下侧门。下侧门由门板和折页等组成，折页中部焊接有下侧门吊钩挂环，卸货时将下侧门向上翻起后，上侧梁上的下侧门吊钩将下侧门吊挂起来。目前，侧门门带的焊接工艺采用的是轨道焊接小车自动焊接技术，在焊接的时候大多数是单枪焊接，调节性差，对于不同规格型号的下侧门门带的焊接，存在焊接偏移和焊接初始对位麻烦的问题，效率低，不适合大批量生产，而手工焊接则需要很高的焊接技术，且手工焊接效率很低，为此我们提出平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置用以解决上述问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置用以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，包括焊接车架，所述焊接车架上横向滑动连接有纵向导向杆，所述纵向导向杆上滑动连接有纵向滑块和纵向调节滑块，所述纵向滑块位于纵向调节滑块的下方，且纵向滑块和纵向调节滑块之间连接有第一弹簧，所述纵向滑块的两侧固定连接有横向导向杆，所述横向导向杆上滑动连接有横向滑块和横向调节滑块，所述横向滑块位于横向调节滑块的外侧，且横向滑块和横向调节滑块之间连接有第二弹簧，所述横向滑块上铰接连接有焊枪，所述焊枪的前端安装有两个跟踪导轮，其中一个所述跟踪导轮的轴线与水平面平行，且另一个跟踪导轮的轴线垂直于水平面。
优选的，所述纵向导向杆和横向导向杆沿长度方向设有固定孔，所述纵向调节滑块和横向调节滑块上滑动插有定位插销。
优选的，所述焊接车架上固定设有横向滑轨，所述纵向导向杆的上端固定设有滑块，所述滑块和横向滑轨滑动连接，所述滑块上螺纹连接有滑块固定螺栓。
优选的，所述横向滑块上固定设有转轴，所述转轴贯穿焊枪的后端，且转轴的头部连接有固定螺帽。
有益效果：
1、本实用新型纵向滑块可以在竖直方向滑动，横向滑块可以在横向位置滑动，可以根据门带的宽度以及焊接的高度对焊枪的初始位置进行调节，纵向导向杆和横向导向杆沿长度方向设有固定孔，纵向调节滑块和横向调节滑块上滑动插有定位插销，将纵向调节滑块和横向调节滑块的定位插销插入到不同的固定孔内即可将纵向调节滑块和横向调节滑块固定在不同的位置，方便固定；
2、本实用新型第一弹簧和第二弹簧起到复位的作用，跟踪导轮起到跟踪导向的作用，当门带的表面凸起时，焊枪会向外侧轻微的移动，第二弹簧伸长，而当门带的表面内陷时，在第二弹簧的拉力作用下，焊枪会向内滑动，当门板的表面凸起时，第一弹簧收缩，焊枪向上滑动，当门板的表面凹陷时，第一弹簧伸长，焊枪向下滑动，可以自动调节位置；
3、本实用新型焊枪和横向滑块铰接连接，可以调整焊接的角度，拧紧固定螺栓即可固定焊枪。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型正视图。
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1焊接车架、2纵向导向杆、3纵向滑块、4纵向调节滑块、5第一弹簧、6横向导向杆、7横向滑块、8横向调节滑块、9第二弹簧、10焊枪、11定位插销、12横向滑轨、13滑块、14滑块固定螺栓、15跟踪导轮、16固定螺帽。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-3给出，本实用新型平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，包括焊接车架1，焊接车架1上横向滑动连接有纵向导向杆2，纵向导向杆2上滑动连接有纵向滑块3和纵向调节滑块4，纵向滑块3位于纵向调节滑块4的下方，且纵向滑块3和纵向调节滑块4之间连接有第一弹簧5，纵向滑块3的两侧固定连接有横向导向杆6，横向导向杆6上滑动连接有横向滑块7和横向调节滑块8，横向滑块7位于横向调节滑块8的外侧，且横向滑块7和横向调节滑块8之间连接有第二弹簧9，第二弹簧9对横向滑块7起到一个拉力，使对应的跟踪导轮15和门带的侧面紧密接触，横向滑块7上铰接连接有焊枪10，纵向滑块3可以在竖直方向滑动，横向滑块7可以在横向位置滑动，可以根据门带的宽度以及焊接的高度对焊枪10的初始位置进行调节。
焊枪10的前端安装有两个跟踪导轮15，其中一个跟踪导轮15的轴线与水平面平行，且另一个跟踪导轮15的轴线垂直于水平面，焊枪10上安装有两个跟踪导轮15，在焊接的时候，其中一个跟踪导轮15和门带的侧面紧密接触，而另一个跟踪导轮15和门板的表面紧密接触，下侧门由门板和折页等组成，门带焊接在门板上，一般情况下，为了增加门板的强度，门板是凹凸不平的，具有立体感，而不是平整的，门带和门板表面的起伏是保持一致的，并且紧密贴合在门板上，在焊枪移动的时候，跟踪导轮15可以根据门带以及门板表面的凹凸起伏进行相应的活动，从而带动焊枪10自动调节位置。
纵向导向杆2和横向导向杆6沿长度方向设有固定孔，纵向调节滑块4和横向调节滑块8上滑动插有定位插销11，将纵向调节滑块4和横向调节滑块8的定位插销11插入到不同的固定孔内即可将纵向调节滑块4和横向调节滑块8固定在不同的位置，方便固定。
第一弹簧5和第二弹簧9起到复位的作用，例如，跟踪导轮15跟踪门带的侧面，当门带的表面凸起时，焊枪10会向外侧轻微的移动，第二弹簧9拉伸，而当门带的表面内陷时，在第二弹簧9的拉力作用下，焊枪10会向内滑动，当门板的表面凸起时，第一弹簧5收缩，焊枪10向上滑动，当门板的表面凹陷时，第一弹簧5伸长，焊枪10向下滑动，可以自动调节位置。
焊接车架1上固定设有横向滑轨12，纵向导向杆2的上端固定设有滑块13，滑块13和横向滑轨12滑动连接，滑块13上螺纹连接有滑块固定螺栓14，焊接车架1是现有技术，在焊接的时候，焊接车架1会在设置好的滑轨上滑动，进行焊接，以上为现有技术，在此不做赘述(焊接小车图中未示出)，在焊接的时候，可以根据门带的位置滑动调节纵向导向杆2的位置，然后拧紧滑块固定螺栓14对纵向导向杆2的位置进行固定即可。
横向滑块7上固定设有转轴，转轴贯穿焊枪10的后端，且转轴的头部连接有固定螺帽16，拧紧固定螺栓16固定住焊枪10的角度。
工作原理：本实用新型纵向滑块3可以在竖直方向滑动，横向滑块7可以在横向位置滑动，可以根据门带的宽度以及焊接的高度对焊枪10的初始位置进行调节，第一弹簧5和第二弹簧9起到复位的作用，跟踪导轮15起到跟踪导向的作用，当门带的表面凸起时，焊枪10会向外侧轻微的移动，第二弹簧9伸长，而当门带的表面内陷时，在第二弹簧9的拉力作用下，焊枪10会向内滑动，当门板的表面凸起时，第一弹簧5收缩，焊枪10向上滑动，当门板的表面凹陷时，第一弹簧5伸长，焊枪10向下滑动，可以自动调节位置，纵向导向杆2和横向导向杆6沿长度方向设有固定孔，纵向调节滑块4和横向调节滑块8上滑动插有定位插销11，将纵向调节滑块4和横向调节滑块8的定位插销11插入到不同的固定孔内即可将纵向调节滑块4和横向调节滑块8固定在不同的位置，方便固定，焊枪10和横向滑块7铰接连接，可以调整焊接的角度，拧紧固定螺栓16即可固定焊枪10。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，包括焊接车架(1)，其特征在于，所述焊接车架(1)上横向滑动连接有纵向导向杆(2)，所述纵向导向杆(2)上滑动连接有纵向滑块(3)和纵向调节滑块(4)，所述纵向滑块(3)位于纵向调节滑块(4)的下方，且纵向滑块(3)和纵向调节滑块(4)之间连接有第一弹簧(5)，所述纵向滑块(3)的两侧固定连接有横向导向杆(6)，所述横向导向杆(6)上滑动连接有横向滑块(7)和横向调节滑块(8)，所述横向滑块(7)位于横向调节滑块(8)的外侧，且横向滑块(7)和横向调节滑块(8)之间连接有第二弹簧(9)，所述横向滑块(7)上铰接连接有焊枪(10)，所述焊枪(10)的前端安装有两个跟踪导轮(15)，其中一个所述跟踪导轮(15)的轴线与水平面平行，且另一个跟踪导轮(15)的轴线垂直于水平面。
2.根据权利要求1所述的平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，其特征在于，所述纵向导向杆(2)和横向导向杆(6)沿长度方向设有固定孔，所述纵向调节滑块(4)和横向调节滑块(8)上滑动插有定位插销(11)。
3.根据权利要求1所述的平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，其特征在于，所述焊接车架(1)上固定设有横向滑轨(12)，所述纵向导向杆(2)的上端固定设有滑块(13)，所述滑块(13)和横向滑轨(12)滑动连接，所述滑块(13)上螺纹连接有滑块固定螺栓(14)。
4.根据权利要求1所述的平行对称角焊缝双枪自动跟踪装置，其特征在于，所述横向滑块(7)上固定设有转轴，所述转轴贯穿焊枪(10)的后端，且转轴的头部连接有固定螺帽(16)。
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