CN113579602A - 型材对扣结构随形定位自动焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了型材对扣结构随形定位自动焊机，包括具有焊机和焊枪的焊接机构、位移定位机构和焊枪固定机构；位移定位机构包括支撑板、连接板、连接座，支撑板顶部安装有焊机，支撑板两端均设有水平的支轴，支轴轴身一端转动连接有固定端车轮。本发明提出的型材对扣结构随形定位自动焊机，焊机的位移定位机构具有固定的车轮和移动的车轮，移动的车轮可以根据拉簧的张紧力进行自行移动调节，适应对扣型材的宽度及直线度的变化，通过型材的尺寸偏差导致车轮间距变化，致使拉簧的张紧力导致连接套的微量移动，进而使焊枪随之微量移动，达到焊接过程中拼缝中心和焊丝熔池中心始终保持一致的目的。

Description

型材对扣结构随形定位自动焊机
技术领域
本发明涉及结构件焊接技术领域，具体为型材对扣结构随形定位自动焊机。
背景技术
型材对扣焊接形式是起重机杆件结构常用的一种形式，此种结构可以将同种型号（或异种型号）的两根或多根型材组焊为一个构件，此种结构相对于板拼结构，可以有效降低结构件自重，增加其受力性能，减少焊接变形，降低生产成本。
常用的结构有直接对扣和中间夹板两种等形式，由于型材的供货状态大多数为热轧状态，其翼缘的宽度、直线精度等都有一定的误差，型材组装后宽度尺寸和直线度都存在有一定的偏差，在焊接时由于拼缝中心需要与焊丝熔池中心保持一致，所以焊接时需要根据拼缝位置实时修正焊接路径，目前采用的焊接方式为手工焊接和轨道式小车焊接两种形式，手工焊接效率低，劳动强度大；轨道式小车焊接过程中需要频繁的铺设小车轨道，不能实时修正焊接位置，容易造成拼缝中心和焊丝熔池中心不一致的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供型材对扣结构随形定位自动焊机，焊机的位移定位机构具有固定的车轮和移动的车轮，移动的车轮可以根据拉簧的张紧力进行自行移动调节，适应对扣型材的宽度及直线度的变化，通过型材的尺寸偏差导致车轮间距变化，致使拉簧的张紧力导致连接套的微量移动，进而使焊枪随之微量移动，达到焊接过程中拼缝中心和焊丝熔池中心始终保持一致的目的，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：型材对扣结构随形定位自动焊机，包括具有焊机和焊枪的焊接机构、位移定位机构和焊枪固定机构；位移定位机构包括支撑板、连接板、连接座，支撑板顶部安装有焊机，支撑板两端均设有水平的支轴，支轴轴身一端转动连接有固定端车轮，另一端转动连接有沿支轴位移的移动端车轮，固定端车轮和移动端车轮的外端均固定有内定位板，两内定位板的外板面活动配合有外定位板，外定位板与支轴滑动配合，支轴对应位于固定端车轮与移动端车轮中部的轴身固定有连接柱，连接柱外表面套设有与其滑动配合的连接套，连接套两端均固定有拉板，外定位板对应拉板的板面外缘通过多个均布的平行于支轴的拉簧连接，且拉簧不低于外定位板底端面，连接套设有用于固定焊枪的焊枪固定机构。
进一步，位移定位机构还包括连接板、连接座，支撑板两端均设有连接板，连接板通过连接座与支轴固定连接。
进一步，位移定位机构还包括滑杆，拉板相对外定位板的板面固定有平行于支轴的滑杆，外定位板开设有与滑杆滑动配合的开孔。
进一步，外定位板与拉板通过三个拉簧连接。
进一步，支轴轴身两端设有用于限位外定位板的锁紧螺母，支轴上对应与移动端车轮同端的锁紧螺母与外定位板之间设有套设在支轴的压簧。
进一步，焊枪固定机构包括固定板，固定板设有用于固定焊枪的焊枪固定套，且固定板水平滑动连接于连接套。
进一步，连接套一侧沿其长度轴线方向开设有T形滑槽，T形滑槽内滑动配合有T形滑块，T形滑块与固定板连接。
进一步，T形滑块螺纹连接有用于紧固固定板的固定螺栓，固定板开设有以板面中心为圆心的环形槽，且固定螺栓穿过环形槽后与T形滑块连接。
进一步，连接柱为多边形柱体，连接套为与连接柱配套的多边形套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：拉动移动端车轮侧的内定位板使其在支轴上滑动位移，调节两个内定位板之间的距离，从而适应两个型材对扣时的宽度，然后松开内定位板，从而拉簧拉动外定位板使内定位板和移动端车轮位移，进而使两个内定位板夹持对扣的型材，然后固定端车轮和移动端车轮在型材边缘滚动支撑焊接机构移动，再将焊枪固定在焊枪固定套上，并通过T形滑块的滑动调节焊枪固定套的位置，从而调节焊枪的焊接位置，使焊枪在初始时对应焊缝，当移动的过程中因为型材的形状使两个内定位板之间的间距发生变化时，两侧的拉簧的拉应力同时发生变化，连接套会因为两侧的拉簧的拉力变化而产生位移，根据两侧提供的拉应力一致的前提下，其移动距离为移动端车轮变化距离的二分之一，使安装在焊枪固定机构上的焊枪居中在固定端车轮和移动端车轮之间，从而焊枪对应拼接型材的焊缝，进而达到使焊枪随形定位焊缝的目的，实现了焊接位置根据型材的变化自动调整的功能，通过压簧推动外定位板，从而推动外定位板和移动端车轮，使外定位板、内定位板和移动端车轮在支轴上位移更流畅，需要调节焊枪的焊接角度时，通过转动固定板和焊枪固定套调节焊枪的焊接角度，通过固定螺栓在环形槽内的不同位置可将不同角度的固定板固定在T形滑块上，达到调节焊枪焊接角度的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的固定端车轮结构示意图；
图3为本发明的滑杆结构示意图；
图4为本发明的拉簧结构示意图；
图5为本发明的滑块结构示意图。
图中：101、焊机；102、焊枪；201、支撑板；202、连接板；203、连接座；204、支轴；205、固定端车轮；206、移动端车轮；207、内定位板；208、外定位板；209、连接柱；210、连接套；211、拉板；212、拉簧；213、滑杆；214、压簧；215、锁紧螺母；216、T形滑槽；301、焊枪固定套；302、T形滑块；303、固定板；304、固定螺栓；305、环形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：型材对扣结构随形定位自动焊机，包括具有焊机101和焊枪102的焊接机构1、位移定位机构2和焊枪固定机构3；位移定位机构2包括支撑板201、连接板202、连接座203，支撑板201顶部安装有焊机101，支撑板201两端均设有水平的支轴204，支轴204轴身一端转动连接有固定端车轮205，另一端转动连接有沿支轴204位移的移动端车轮206，固定端车轮205和移动端车轮206的外端均固定有内定位板207，两内定位板207的外板面活动配合有外定位板208，外定位板208与支轴204滑动配合，支轴204对应位于固定端车轮205与移动端车轮206中部的轴身固定有连接柱209，连接柱209外表面套设有与其滑动配合的连接套210，连接套210在连接柱209上滑动位移，同时连接板202对连接套210限位，防止从连接柱209上脱落，连接套210两端均固定有拉板211，外定位板208对应拉板211的板面外缘通过多个均布的平行于支轴204的拉簧212连接，且拉簧212不低于外定位板208底端面，连接套210设有用于固定焊枪102的焊枪固定机构3。
优选的，位移定位机构2还包括连接板202、连接座203，支撑板201两端均设有连接板202，连接板202通过连接座203与支轴204固定连接。
优选的，位移定位机构2还包括滑杆213，拉板211相对外定位板208的板面固定有平行于支轴204的滑杆213，外定位板208开设有与滑杆213滑动配合的开孔，滑杆213增加外定位板208移动时的稳定性，避免拉簧212扭曲。
优选的，外定位板208与拉板211通过三个拉簧212连接，拉簧212稳定拉动外定位板208，进而稳定夹持型材，同时型材变化时具有拉应力使连接套210同时位移。
优选的，支轴204轴身两端设有用于限位外定位板208的锁紧螺母215，支轴204上对应与移动端车轮206同端的锁紧螺母215与外定位板208之间设有套设在支轴204的压簧214，压簧214推动外定位板208，从而推动外定位板208和移动端车轮206，使外定位板208、内定位板207和移动端车轮206在支轴204上位移更流畅。
优选的，焊枪固定机构3包括固定板303，固定板303设有用于固定焊枪102的焊枪固定套301，且固定板303水平滑动连接于连接套210，固定板303位移后支撑焊枪固定套301同步位移，从而调节焊枪102的焊接位置。
优选的，连接套210一侧沿其长度轴线方向开设有T形滑槽216，T形滑槽216内滑动配合有T形滑块302，T形滑块302与固定板303连接，T形滑块302在T形滑槽216内水平位移，支撑焊枪固定套301位移，从而调节焊枪102的焊接位置。
优选的，T形滑块302螺纹连接有用于紧固固定板303的固定螺栓304，固定板303开设有以板面中心为圆心的环形槽305，且固定螺栓304穿过环形槽305后与T形滑块302连接，将固定板303和焊枪固定套301旋转后，通过环形槽305穿过后将固定板303固定在T形滑块302上，从而固定固定板303和焊枪固定套301的角度，进而调节焊枪102的焊接角度。
优选的，连接柱209为多边形柱体，连接套210为与连接柱209配套的多边形套。
在使用时：拉动移动端车轮206侧的内定位板207使其在支轴204上滑动位移，调节两个内定位板207之间的距离，从而适应两个型材对扣时的宽度，然后松开内定位板207，从而拉簧212拉动外定位板208使内定位板207和移动端车轮206位移，进而使两个内定位板207夹持对扣的型材，然后固定端车轮205和移动端车轮206在型材边缘滚动支撑焊接机构1移动，再将焊枪102固定在焊枪固定套301上，并通过T形滑块302的滑动调节焊枪固定套301的位置，从而调节焊枪102的焊接位置，使焊枪102在初始时对应焊缝，当移动的过程中因为型材的形状使两个内定位板207之间的间距发生变化时，两侧的拉簧212的拉应力同时发生变化，连接套210会因为两侧的拉簧212的拉力变化而产生位移，根据两侧提供的拉应力一致的前提下，其移动距离为移动端车轮206变化距离的二分之一，使安装在焊枪固定机构3上的焊枪102居中在固定端车轮205和移动端车轮206之间，从而焊枪102对应拼接型材的焊缝，进而达到使焊枪102随形定位焊缝的目的，实现了焊接位置根据型材的变化自动调整的功能，通过压簧214推动外定位板208，从而推动外定位板208和移动端车轮206，使外定位板208、内定位板207和移动端车轮206在支轴204上位移更流畅，需要调节焊枪102的焊接角度时，通过转动固定板303和焊枪固定套301调节焊枪102的焊接角度，通过固定螺栓304在环形槽305内的不同位置可将不同角度的固定板303固定在T形滑块302上，达到调节焊枪102焊接角度的目的。
本发明中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.型材对扣结构随形定位自动焊机，其特征在于：包括具有焊机（101）和焊枪（102）的焊接机构（1）、位移定位机构（2）和焊枪固定机构（3）；位移定位机构（2）包括支撑板（201）、连接板（202）、连接座（203），支撑板（201）顶部安装有焊机（101），支撑板（201）两端均设有水平的支轴（204），支轴（204）轴身一端转动连接有固定端车轮（205），另一端转动连接有沿支轴（204）位移的移动端车轮（206），固定端车轮（205）和移动端车轮（206）的外端均固定有内定位板（207），两内定位板（207）的外板面活动配合有外定位板（208），外定位板（208）与支轴（204）滑动配合，支轴（204）对应位于固定端车轮（205）与移动端车轮（206）中部的轴身固定有连接柱（209），连接柱（209）外表面套设有与其滑动配合的连接套（210），连接套（210）两端均固定有拉板（211），外定位板（208）对应拉板（211）的板面外缘通过多个均布的平行于支轴（204）的拉簧（212）连接，且拉簧（212）不低于外定位板（208）底端面，连接套（210）设有用于固定焊枪（102）的焊枪固定机构（3）。
2.根据权利要求1所述的型材对扣结构随形定位自动焊机，其特征在于：位移定位机构（2）还包括连接板（202）、连接座（203），支撑板（201）两端均设有连接板（202），连接板（202）通过连接座（203）与支轴（204）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的型材对扣结构随形定位自动焊机，其特征在于：位移定位机构（2）还包括滑杆（213），拉板（211）相对外定位板（208）的板面固定有平行于支轴（204）的滑杆（213），外定位板（208）开设有与滑杆（213）滑动配合的开孔。
4.根据权利要求1所述的型材对扣结构随形定位自动焊机，其特征在于：外定位板（208）与拉板（211）通过三个拉簧（212）连接。
5.根据权利要求1所述的型材对扣结构随形定位自动焊机，其特征在于：支轴（204）轴身两端设有用于限位外定位板（208）的锁紧螺母（215），支轴（204）上对应与移动端车轮（206）同端的锁紧螺母（215）与外定位板（208）之间设有套设在支轴（204）的压簧（214）。
6.根据权利要求1所述的型材对扣结构随形定位自动焊机，其特征在于：焊枪固定机构（3）包括固定板（303），固定板（303）设有用于固定焊枪（102）的焊枪固定套（301），且固定板（303）水平滑动连接于连接套（210）。
7.根据权利要求6所述的型材对扣结构随形定位自动焊机，其特征在于：连接套（210）一侧沿其长度轴线方向开设有T形滑槽（216），T形滑槽（216）内滑动配合有T形滑块（302），T形滑块（302）与固定板（303）连接。
8.根据权利要求7所述的型材对扣结构随形定位自动焊机，其特征在于：T形滑块（302）螺纹连接有用于紧固固定板（303）的固定螺栓（304），固定板（303）开设有以板面中心为圆心的环形槽（305），且固定螺栓（304）穿过环形槽（305）后与T形滑块（302）连接。
9.根据权利要求1所述的型材对扣结构随形定位自动焊机，其特征在于：连接柱（209）为多边形柱体，连接套（210）为与连接柱（209）配套的多边形套。
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