CN117139984B - 一种钢衬塑管自动焊接加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道焊接技术领域，具体提出了一种钢衬塑管自动焊接加工设备；包括用于管道水平承托定位夹紧放置的承托定位台，位于所述承托定位台定位放置的管道径向两侧对称布置有用于配合夹紧定位法兰的法兰定位夹具，位于所述承托定位台定位放置的管道轴线一侧布置有用于法兰焊接的焊接机构；所述承托定位台相对焊接机构呈竖直调节设置；本发明提供的设备能够完成钢衬塑管管口法兰盘的自动摆正调整和焊接，解决了人工操作的麻烦和弊端，提高了焊接的加工质量及效率。

Description

一种钢衬塑管自动焊接加工设备

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，具体提出了一种钢衬塑管自动焊接加工设备。

背景技术

钢衬塑管是一种由钢壳和内衬塑料层组成的复合管材，它集钢管的强度、刚性以及塑料管的耐腐蚀性、光滑度于一体，是一种具有优良性能的新型管材。钢衬塑管和普通管道相比其本质都是管道设备，在实际管道铺装施工过程中，需要进行管道之间的对接，因此钢衬塑管其主管体完成制造成型后，还需要在两个管口端进行对接件的固定装配，现有技术下，基本都是在管口焊接法兰盘，从而通过法兰盘对接实现管道的连接。

在对钢衬塑管的管口端进行法兰盘焊接时，一部分采用自动焊接设备完成焊接操作，一部分依然采用手动焊接的方式完成焊接，且在两种焊接方式操作过程中，法兰盘基本都是通过人工手动套接在管道端口处，且需要通过铅锤直角尺等辅助测量工具完成法兰盘的摆正对接调整，人工摆正过程操作比较麻烦，且人工操作易出现较大的误差，使得焊接装配的法兰盘中心轴与管道中心轴处于较大偏离状态，将直接影响到最终的焊接成型质量，会造成两个法兰盘对接误差较大，影响对接处的密封效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢衬塑管自动焊接加工设备，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种钢衬塑管自动焊接加工设备，包括用于管道水平承托定位夹紧放置的承托定位台，位于所述承托定位台定位放置的管道径向两侧对称布置有用于配合夹紧定位法兰的法兰定位夹具，位于所述承托定位台定位放置的管道轴线一侧布置有用于法兰焊接的焊接机构；所述承托定位台相对焊接机构呈竖直调节设置。

所述法兰定位夹具包括竖直调节组件，所述竖直调节组件的调节升降端水平固定有进位气缸，所述进位气缸的伸缩端面向另一法兰定位夹具；所述进位气缸的伸缩端装配连接有基准定位部件，所述进位气缸的伸缩端固定有铰接端头，所述基准定位部件包括竖直转动铰接在铰接端头上的基准挡板，所述基准挡板的铰接轴上装配有限制其转动幅度的扭簧；所述基准挡板背向所述焊接机构的一侧板面上水平滑动安装有用于贴靠管道外壁的贴靠基准块，当所述贴靠基准块与定位夹紧放置后的管道外壁贴合时，所述基准挡板的板面与管道中心轴呈垂直状态，所述贴靠基准块与基准挡板之间连接有自适弹簧；所述基准挡板上面向焊接机构的一侧板面上固定有夹紧接触法兰侧壁的侧夹凸起以及装配有用于弹力夹紧法兰另一端面的夹紧板组件。

所述焊接机构包括用于水平回转驱动的回转组件，所述回转组件的回转部位上固定有切换焊接组件；当进行焊接时，所述切换焊接组件在回转组件回转带动下，在法兰与管道的接触内侧以及接触外侧之间切换焊接。

优选的，所述夹紧板组件包括多个水平垂直固定在基准挡板上的导杆，多个所述导杆上共同滑动安装有端面夹板，所述导杆上套设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧两端分别固定在基准挡板以及端面夹板上。

优选的，所述回转组件包括水平回转驱动设置的回转筒；所述切换焊接组件包括固定在回转筒上的侧伸架，所述侧伸架包括向靠近承托定位台的方向水平设置的水平滑轨，沿所述水平滑轨驱动滑动设置有水平滑块，所述水平滑块上固定有竖直滑轨，沿所述竖直滑轨驱动滑动设置有竖直滑块，所述竖直滑块上固定有电动转盘，所述电动转盘水平转动输出且其旋转中心轴与所述回转筒中心轴垂直设置，所述电动转盘的旋转盘面上固定有用于安装焊枪的焊枪固定端。

优选的，所述承托定位台包括升降承托组件，所述升降承托组件包括升降调节设置的承托台，所述承托台上开设有截面呈倒置等腰梯形结构的定位槽，所述定位槽沿回转筒轴线方向向承托台两端延伸至开口状态；所述承托台上端在垂直于定位槽延伸方向的两侧对称滑动设置有侧夹组件，所述定位槽位于两个侧夹组件之间。

优选的，所述承托台上端在垂直于定位槽延伸方向的两侧对称布置有导向翼板；两个所述侧夹组件一一对应装配在两个所述导向翼板上；所述侧夹组件包括沿垂直于定位槽延伸方向水平驱动滑动设置在导向翼板上的滑动辊架，所述滑动辊架上水平转动安装有侧夹辊。

优选的，所述回转组件还包括回转支承架，所述回转支承架上固定有水平旋转驱动设置的回转支承，所述回转筒固定在回转支承的回转内圈上。

优选的，所述基准挡板与所述端面夹板互为面向的板面上远离铰接端头的侧边端均设置有斜倒角。

优选的，所述贴靠基准块为长板状，且长度方向水平垂直于基准挡板板面设置。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本发明提供了一种钢衬塑管自动焊接加工设备，通过设置的承托定位台可以对管道进行水平承托定位夹紧，实现对管道的夹紧定位，通过两个相对设置的法兰定位夹具的配合可自动针对法兰盘在管道夹紧定位的基础上完成摆正对接，避免了人工手动摆正调整法兰盘的麻烦，以及人工操作易出现操作误差的问题，可提高后续法兰盘焊接的焊接成型质量和精度，通过设置的焊接机构可完成对法兰盘内外侧的切换回转焊接操作；综上所述，本发明提供的设备能够完成钢衬塑管管口法兰盘的自动摆正调整和焊接，解决了人工操作的麻烦和弊端，提高了焊接的加工质量及效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种钢衬塑管自动焊接加工设备的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种钢衬塑管自动焊接加工设备的俯视图。

图3是本发明提供的一种钢衬塑管自动焊接加工设备的侧视图。

图4是法兰定位夹具的立体结构示意图。

图5是基准定位部件的立体结构图。

图6是焊接机构的立体结构图。

图7是切换焊接组件的立体剖视图。

图8是本发明提供的一种钢衬塑管自动焊接加工设备的加工状态示意图。

图中：1、承托定位台；11、升降承托组件；111、导向立柱；112、承托台；1121、定位槽；1122、导向翼板；1123、滑槽；113、液压缸；12、侧夹组件；121、滑动辊架；122、侧夹辊；2、法兰定位夹具；21、竖直调节组件；211、竖直导架；212、气缸座；213、调节丝杠；22、进位气缸；221、铰接端头；23、基准定位部件；231、基准挡板；2311、滑动导架；2312、侧夹凸起；232、贴靠基准块；233、自适弹簧；234、夹紧板组件；2341、导杆；2342、端面夹板；2343、夹紧弹簧；3、焊接机构；31、回转组件；311、回转支承架；312、回转支承；313、回转筒；3131、齿圈；314、回转电机；3141、驱动齿轮；32、切换焊接组件；321、侧伸架；322、水平滑轨；323、水平气缸；324、水平滑块；325、竖直滑轨；326、竖直气缸；327、竖直滑块；328、电动转盘；3281、焊枪固定端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2和图3所示，一种钢衬塑管自动焊接加工设备，包括用于管道水平承托定位夹紧放置的承托定位台1，位于承托定位台1定位放置的管道径向两侧对称布置有用于配合夹紧定位法兰的法兰定位夹具2，位于承托定位台1定位放置的管道轴线一侧布置有用于法兰焊接的焊接机构3；承托定位台1相对焊接机构3呈竖直调节设置。

如图1和图2所示，承托定位台1包括升降承托组件11，升降承托组件11包括多个呈两列分布且两列相对设置的导向立柱111，多个导向立柱111之间共同竖直滑动安装有承托台112，承托台112上开设有截面呈倒置等腰梯形结构的定位槽1121，定位槽1121沿水平直线方向向承托台112两端延伸至开口状态；承托台112上端在垂直于定位槽1121延伸方向的两侧对称布置有导向翼板1122，定位槽1121位于两个导向翼板1122之间；两个导向翼板1122下端面均通过螺栓竖直固定有液压缸113，导向翼板1122上端面设置有多个沿垂直于定位槽1121延伸方向导向设置的滑槽1123；两个导向翼板1122上端均装配有侧夹组件12，两个侧夹组件12呈相对设置；侧夹组件12包括滑动安装在导向翼板1122上多个滑槽1123之间的滑动辊架121，滑动辊架121可通过装配连接气缸推动滑动，滑动辊架121上水平转动安装有侧夹辊122，侧夹辊122的中心轴与定位槽1121延伸方向平行设置。

如图1、图2、图6和图7所示，焊接机构3包括回转组件31，回转组件31包括可直接固定安装在地面的回转支承架311，回转支承架311上焊接有回转支承312，回转支承架311上水平焊接安装有回转电机314，回转电机314输出轴上固定有驱动齿轮3141，回转支承312的回转内圈上焊接有回转筒313，回转筒313向靠近承托定位台1的方向伸出，且回转筒313的中心轴与定位槽1121截面等腰梯形上下底边中心连线位于同一竖直面上，回转筒313上焊接有与驱动齿轮3141啮合的齿圈3131；回转筒313的外筒壁上固定有切换焊接组件32，切换焊接组件32包括焊接在回转筒313外筒壁上的侧伸架321，侧伸架321包括向靠近承托定位台1的方向水平设置的水平滑轨322，水平滑轨322的侧伸末端通过固定板水平固定有水平气缸323，沿水平滑轨322滑动设置有水平滑块324，水平滑块324通过螺栓固定在水平气缸323的输出端，水平滑块324上焊接有竖直滑轨325，竖直滑轨325顶端通过固定板固定有竖直气缸326，沿竖直滑轨325滑动设置有竖直滑块327，竖直滑块327焊接在竖直气缸326的输出端，竖直滑块327上通过螺栓固定有电动转盘328，电动转盘328水平转动输出且其旋转中心轴与回转筒313中心轴垂直设置，电动转盘328的旋转盘面上通过螺丝固定有用于安装焊枪的焊枪固定端3281，焊枪可直接固定在焊枪固定端3281上。

如图1、图2、图4和图5所示，法兰定位夹具2包括竖直调节组件21，竖直调节组件21包括竖直导架211，竖直导架211上滑动安装有气缸座212，竖直导架211上竖直转动安装有调节丝杠213，且气缸座212与调节丝杠213螺纹连接；气缸座212上通过螺栓水平固定有进位气缸22，进位气缸22的伸缩端面向另一法兰定位夹具2；进位气缸22的伸缩端装配连接有基准定位部件23，进位气缸22的伸缩端焊接有铰接端头221，基准定位部件23包括竖直转动铰接在铰接端头221上的基准挡板231，基准挡板231的铰接轴上装配有限制其转动幅度的扭簧，需要说明的是，扭簧在附图中未示出；基准挡板231背向焊接机构3的一侧板面上水平焊接有滑动导架2311，且滑动导架2311上滑动配合安装有用于贴靠管道外壁的贴靠基准块232，贴靠基准块232在基准挡板231竖直方向上呈居中设置，为了延长贴靠基准块232与管道轴线方向的贴合长度，在本实施例中，贴靠基准块232为长板状，且长度方向水平垂直于基准挡板231板面设置，贴靠基准块232与滑动导架2311之间连接有自适弹簧233，当贴靠基准块232与定位夹紧放置后的管道外壁贴合时，基准挡板231的板面与管道中心轴呈垂直状态；基准挡板231上面向焊接机构3的一侧板面上焊接有夹紧接触法兰侧壁的侧夹凸起2312以及装配有用于弹力夹紧法兰另一端面的夹紧板组件234。夹紧板组件234包括两个水平垂直焊接在基准挡板231上的导杆2341，两个导杆2341上共同滑动安装有端面夹板2342，导杆2341上套设有夹紧弹簧2343，夹紧弹簧2343两端分别焊接在基准挡板231以及端面夹板2342上。进行法兰定位时，法兰盘将被夹紧在基准挡板231与端面夹板2342之间，且基准挡板231与法兰盘背向对接管口的一侧盘面贴合，端面夹板2342贴合夹紧在法兰盘的另一侧盘面上，为了便于法兰盘进入基准挡板231与端面夹板2342之间，在本实施例中，基准挡板231与端面夹板2342互为面向的板面上远离铰接端头221的侧边端均设置有引导进入的斜倒角。

本发明提供了一种钢衬塑管自动焊接加工设备，主要用于钢衬塑管管口端的法兰盘的自动焊接，在进行焊接前，需要对钢衬塑管进行预处理，一方面，为了便于管口内壁与法兰盘内侧之间的焊接，需要将管道对接管口端内衬塑料刮除，另一方面，需要去除管道对接管口端外壁的毛刺，以便于法兰盘的套接。完成管道的预处理后，可按照以下步骤进行焊接加工操作。

首先，通过吊运设备将待焊接的管道吊运至承托台112上，并放置在定位槽1121中，随后移动管道调整管道在轴向上的位置，使得管道对接管口端向靠近焊接机构3方向的定位槽1121一侧伸出，调整后的伸出长度使得后续通过法兰定位夹具2夹紧法兰时，管道对接端口内缩至法兰盘内壁中一段距离，使得法兰盘端面与管道端口形成错位台阶，从而预留出法兰盘内侧的焊接位置。随后，启动两个侧夹组件12，通过两个侧夹辊122对管道进行夹紧固定。完成对管道的定位夹紧放置后，由于不同直径尺寸的钢衬塑管完成夹紧定位后其中心线高度不同，因此，需要通过液压缸113带动管道随承托台112做升降调节，使得定位夹紧后的管道中心轴基本与回转筒313的中心轴呈重合状态，在进行同尺寸管道的批量焊接操作时，只需在首次焊接前完成升降调整即可。管道定位放置状态如图8所示。

接着，将法兰盘套接在管道对接端口处，随后，根据调整后的管道定位夹紧放置高度，依次调节两个法兰定位夹具2，通过竖直调节组件21升降调节进位气缸22与基准定位部件23的整体高度，使得两个法兰定位夹具2调节后状态保持一致，最终调节至贴靠基准块232正处于管道中心轴高度位置。同样的，对于同尺寸管道的批量焊接操作，也只需在首次焊接前对法兰定位夹具2完成调节即可。

完成法兰定位夹具2调节后，同步启动两个法兰定位夹具2的进位气缸22，使得两个基准定位部件23相向靠近移动，法兰盘顺着基准挡板231以及端面夹板2342的斜倒角进入两者夹缝之间，在夹紧弹簧2343弹力下对法兰盘呈夹紧状态，需要说明的是，夹紧状态并非夹死状态，基准挡板231板面以及端面夹板2342板面均可贴着法兰盘盘面移动，在两个基准定位部件23移动靠近过程中，贴靠基准块232将首先与管道外壁贴紧接触，由于基准挡板231与铰接端头221之间装配有扭簧，且贴靠基准块232相对基准挡板231以及端面夹板2342均呈垂直设置，因此当贴靠基准块232与管道外壁贴合后，将以管道轴线为基准，通过基准挡板231与端面夹板2342的夹紧将自适应地带动法兰盘相对管道轴线呈垂直摆正状态，随着继续移动，自适弹簧233将逐渐压缩，法兰盘侧端将夹紧在两个侧夹凸起2312之间，从而实现法兰盘在水平方向上的摆正，侧夹凸起2312与法兰盘夹紧接触的侧端可加工设置V型卡槽，从而在水平对夹夹紧状态下，通过V型卡槽的限定作用促使法兰盘在竖直方向上摆正，最终通过两个法兰定位夹具2可实现对法兰盘的自动夹紧定位，解决了人工手动摆正的麻烦以及可能存在摆正不到位的问题，确保法兰盘中心轴与管道中心轴呈最接近重合的状态下完成焊接操作。法兰盘定位夹紧状态如图8所示。

完成对法兰盘的定位夹紧后，便可进行焊接操作，首先可对法兰盘的内壁连接部位进行焊接，焊接时，如图3所示，使得焊枪处于法兰盘左侧位置，通过竖直气缸326带动竖直滑块327下降，从而降低焊枪的高度，随后通过电动转盘328带动焊枪旋转一定角度，使得偏转角度至可与内侧焊接位置水平移动对接的角度位置，接着，通过水平气缸323带动焊枪移动至内侧焊接位置，进行内侧焊接时，首先启动回转组件31带动焊枪旋转，完成其中一段位于两个基准定位部件23之间的内侧连接弧线后暂停焊接，随后，松开两个基准定位部件23并通过进位气缸22移动至相距最远的状态，从而避开回转焊接的切换焊接组件32，最后，通过回转组件31继续带动焊枪完成内侧剩余弧线段的焊接操作。

完成法兰盘内侧焊接后将继续进行法兰盘与管道外壁对接处的焊接，首先，再次启动竖直气缸326带动焊枪上移，并通过电动转盘328带动焊枪旋转，使得焊枪处于可通过管道上方的位置，接着通过水平气缸323将焊枪移动至图3中位于法兰盘右侧的位置，再次按照内侧焊接的调节步骤将焊枪对准至法兰盘外侧焊接位置，继而通过回转组件31带动焊枪完成外侧的回转焊接。

完成法兰盘的焊接后，便可松开侧夹辊122，并将管道吊运至成品堆放区，然后进行新管道的焊接操作。

需要补充的是，对于同一直径尺寸的管道而言，可以确定切换焊接组件32中水平气缸323以及竖直气缸326的输出参数，确定电动转盘328的转角参数，从而便于进行快速焊接操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种钢衬塑管自动焊接加工设备，其特征在于：包括用于管道水平承托定位夹紧放置的承托定位台（1），位于所述承托定位台（1）定位放置的管道径向两侧对称布置有用于配合夹紧定位法兰的法兰定位夹具（2），位于所述承托定位台（1）定位放置的管道轴线一侧布置有用于法兰焊接的焊接机构（3）；所述承托定位台（1）相对焊接机构（3）呈竖直调节设置；其中：

所述法兰定位夹具（2）包括竖直调节组件（21），所述竖直调节组件（21）的调节升降端水平固定有进位气缸（22），所述进位气缸（22）的伸缩端面向另一法兰定位夹具（2）；所述进位气缸（22）的伸缩端装配连接有基准定位部件（23），所述进位气缸（22）的伸缩端固定有铰接端头（221），所述基准定位部件（23）包括竖直转动铰接在铰接端头（221）上的基准挡板（231），所述基准挡板（231）的铰接轴上装配有限制其转动幅度的扭簧；所述基准挡板（231）背向所述焊接机构（3）的一侧板面上水平滑动安装有用于贴靠管道外壁的贴靠基准块（232），所述贴靠基准块（232）与基准挡板（231）之间连接有自适弹簧（233），当所述贴靠基准块（232）与定位夹紧放置后的管道外壁贴合时，所述基准挡板（231）的板面与管道中心轴呈垂直状态；所述基准挡板（231）上面向焊接机构（3）的一侧板面上固定有夹紧接触法兰侧壁的侧夹凸起（2312）以及装配有用于弹力夹紧法兰另一端面的夹紧板组件（234）；

所述焊接机构（3）包括用于水平回转驱动的回转组件（31），所述回转组件（31）的回转部位上固定有切换焊接组件（32）；当进行焊接时，所述切换焊接组件（32）在回转组件（31）回转带动下，在法兰与管道的接触内侧以及接触外侧之间切换焊接；

所述回转组件（31）包括水平回转驱动设置的回转筒（313）；所述切换焊接组件（32）包括固定在回转筒（313）上的侧伸架（321），所述侧伸架（321）包括向靠近承托定位台（1）的方向水平设置的水平滑轨（322），沿所述水平滑轨（322）驱动滑动设置有水平滑块（324），所述水平滑块（324）上固定有竖直滑轨（325），沿所述竖直滑轨（325）驱动滑动设置有竖直滑块（327），所述竖直滑块（327）上固定有电动转盘（328），所述电动转盘（328）水平转动输出且其旋转中心轴与所述回转筒（313）中心轴垂直设置，所述电动转盘（328）的旋转盘面上固定有用于安装焊枪的焊枪固定端（3281）。

2.根据权利要求1所述的一种钢衬塑管自动焊接加工设备，其特征在于：所述夹紧板组件（234）包括多个水平垂直固定在基准挡板（231）上的导杆（2341），多个所述导杆（2341）上共同滑动安装有端面夹板（2342），所述导杆（2341）上套设有夹紧弹簧（2343），所述夹紧弹簧（2343）两端分别固定在基准挡板（231）以及端面夹板（2342）上。

3.根据权利要求1所述的一种钢衬塑管自动焊接加工设备，其特征在于：所述承托定位台（1）包括升降承托组件（11），所述升降承托组件（11）包括升降调节设置的承托台（112），所述承托台（112）上开设有截面呈倒置等腰梯形结构的定位槽（1121），所述定位槽（1121）沿回转筒（313）轴线方向向承托台（112）两端延伸至开口状态；所述承托台（112）上端在垂直于定位槽（1121）延伸方向的两侧对称滑动设置有侧夹组件（12），所述定位槽（1121）位于两个侧夹组件（12）之间。

4.根据权利要求3所述的一种钢衬塑管自动焊接加工设备，其特征在于：所述承托台（112）上端在垂直于定位槽（1121）延伸方向的两侧对称布置有导向翼板（1122）；两个所述侧夹组件（12）一一对应装配在两个所述导向翼板（1122）上；所述侧夹组件（12）包括沿垂直于定位槽（1121）延伸方向水平驱动滑动设置在导向翼板（1122）上的滑动辊架（121），所述滑动辊架（121）上水平转动安装有侧夹辊（122）。

5.根据权利要求1所述的一种钢衬塑管自动焊接加工设备，其特征在于：所述回转组件（31）还包括回转支承架（311），所述回转支承架（311）上固定有水平旋转驱动设置的回转支承（312），所述回转筒（313）固定在回转支承（312）的回转内圈上。

6.根据权利要求2所述的一种钢衬塑管自动焊接加工设备，其特征在于：所述基准挡板（231）与所述端面夹板（2342）互为面向的板面上远离铰接端头（221）的侧边端均设置有斜倒角。

7.根据权利要求1所述的一种钢衬塑管自动焊接加工设备，其特征在于：所述贴靠基准块（232）为长板状，且长度方向水平垂直于基准挡板（231）板面设置。