CN103350302A - H型钢自动组立机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种H型钢自动组立机，具体的说是将不同板厚不同长度不同高度的三块钢板组立成H型钢，属于机械设备技术领域。其包括前输送辊道、机械手装置、组立机主机、后输送辊道、电控系统和液压系统，前输送辊道上设有机械手装置，多个机械手装置在前输送辊道上均匀分布。组立机主机位于前输送辊道和后输送辊道之间。本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同板厚不同长度不同高度的三块钢板组立成H型钢；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，加工精度高；成本低，使用方便灵活。

Description

H型钢自动组立机

技术领域

本发明涉及一种H型钢自动组立机，具体的说是将不同板厚不同长度不同高度的三块钢板组立成H型钢，属于机械设备技术领域。

背景技术

随着我国钢结构工业的快速发展，用于钢结构厂房的H型钢日益向精细型和高效型发展。如何提高H型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度，已成为钢结构行业一道必须克服的技术难题。

本发明作出以前，H型钢的翼板对中组立普遍采用人工组立或采用半自动化组立，其中存在加工精度差、自动化程度低和生产成本过高的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种H型钢自动组立机，能准确、快捷地实现将不同板厚、不同板宽和不同板组立成H型钢，效率高，精度高，成本低。

按照本发明提供的技术方案，H型钢自动组立机包括前输送辊道、机械手装置、组立机主机、后输送辊道、电控系统和液压系统，其特征是：前输送辊道上设有机械手装置，多个机械手装置在前输送辊道上均匀分布。组立机主机位于前输送辊道和后输送辊道之间。

进一步的，前输送辊道包括辊筒支架和多个均匀分布在辊筒支架上的辊筒，每个辊筒两端连接带座轴承，带座轴承固定在辊筒支架上端。每个辊筒一端连接一个链轮，多个辊筒上的辊筒通过链条连接带动。所述链轮外设有链罩，链罩固定在链罩支架上，链罩支架固定在辊筒支架上。辊筒支架两端下部连接站脚。多个辊筒支架的第一个的站脚侧面固定法兰轴，法兰轴上通过球轴承连接过渡链轮，过渡链轮通过过渡链条连接带动位于其上方的一个链轮。所述后输送辊道与前输送辊道结构相同。

进一步的，机械手装置包括互相平行的第一短连杆和第二短连杆，第一短连杆前端通过螺母连接第一长连杆，第一短连杆后端通过螺母连接固定在液压缸支架上的第一液压缸的活塞杆。第二短连杆前端通过螺母连接第二长连杆，第二短连杆后端通过螺母连接固定在液压缸支架上的第二液压缸的活塞杆。第一长连杆和第二长连杆上共同连接多个对中定位机构。所述对中定位机构包括连接第一长连杆的翼板螺母连接板和连接第二长连杆的腹板螺母连接板，翼板螺母连接板两侧通过销轴分别连接一个S型连接板，每个S型连接板上端通过销轴连接一个翼板夹紧臂，每个翼板夹紧臂通过小球轴承连接一个旋转轴，每个旋转轴上通过斜键连接一个腹板夹紧臂。腹板螺母连接板两侧通过销轴分别连接一个过渡板，每个过渡板通过销轴连接一个腹板连接板，每个腹板连接板通过平键分别连接一个旋转轴的下端。每个腹板夹紧臂前端连接一个腹板夹紧机构，腹板夹紧机构包括固定在腹板夹紧臂上的滚轮轴，滚轮轴上通过滚轮轴承连接滚轮。每个翼板夹紧臂前端连接一个翼板夹紧机构，翼板夹紧机构与腹板夹紧机构结构相同。

进一步的，组立机主机包括固定在机架组件前部上表面的多个翼板对中装置和腹板对中装置，多个翼板对中装置和腹板对中装置交错分布。机架组件中部内设有动力装置，动力装置上端对称设有两个焊接装置，焊接装置两侧设有门架装置。机架组件后部连接对齐装置。

进一步的，翼板对中装置主要包括翼板滑道、翼板主动滑动块、翼板被动滑动块、翼板主动齿条、翼板被动齿条和翼板齿轮轴，翼板滑道内滑动连接翼板被动滑动块和翼板主动滑动块，翼板被动滑动块和翼板主动滑动块分别位于翼板滑道两端。翼板滑道两侧设有翼板压条，翼板压条防止翼板被动滑动块和翼板主动滑动块脱离翼板滑道。翼板压条的中部上端固定翼板定位块。翼板被动滑动块下端固定翼板被动齿条，翼板主动滑动块下端固定翼板主动齿条。所述翼板滑道一端固定翼板液压缸，翼板液压缸的活塞杆前端通过翼板杆端接头连接翼板主动齿条。翼板齿轮轴通过上下两端的翼板轴承分别连接翼板定位块和翼板滑道，翼板齿轮轴分别与两侧的翼板主动齿条和翼板被动齿条啮合连接。所述翼板滑道底部和翼板主动齿条、翼板被动齿条之间分别设有一个翼板标准铜块，翼板滑道的两个内侧面上分别设有一个翼板定位轴。翼板主动滑动块和翼板被动滑动块上端分别固定一个翼板滚轮座，翼板滚轮座上固定翼板滚轮轴，翼板滚轮轴通过两个翼板球轴承连接翼板滚轮。

进一步的，腹板对中装置主要包括腹板滑道、腹板主动滑动块、腹板被动滑动块、腹板主动齿条、腹板被动齿条、腹板齿轮轴和腹板曲臂，腹板滑道内滑动连接腹板被动滑动块和腹板主动滑动块，腹板被动滑动块和腹板主动滑动块分别位于腹板滑道两端。腹板滑道两侧设有腹板压条，腹板压条的中部上端固定腹板定位块。腹板被动滑动块下端固定腹板被动齿条，腹板主动滑动块下端固定腹板主动齿条。所述腹板滑道一端固定腹板液压缸，腹板液压缸的活塞杆前端通过腹板杆端接头连接腹板主动齿条。腹板齿轮轴通过上下两端的腹板轴承分别连接腹板定位块和腹板滑道，腹板齿轮轴分别与两侧的腹板主动齿条和腹板被动齿条啮合连接。所述腹板滑道底部和腹板主动齿条、腹板被动齿条之间分别设有一个腹板标准铜块，腹板滑道的两个内侧面上分别设有一个腹板定位轴。腹板主动滑动块和腹板被动滑动块上端分别固定一个腹板曲臂，每个腹板曲臂前端连接一个滚轮机构。所述滚轮机构包括腹板滚轮座、腹板轴、腹板滚轮、腹板球轴承和腹板隔套，腹板滚轮座两端分别固定一个腹板轴，每个腹板轴的上下端通过腹板球轴承连接一个腹板滚轮。腹板滚轮座和腹板滚轮之间设有腹板隔套。

进一步的，动力装置包括位于机架组件中部的被动辊筒机构和位于机架组件两端的第一主动辊筒机构和第二主动辊筒机构，被动辊筒机构包括被动辊筒，被动辊筒通过两端的被动带座轴承连接机架组件。第一主动辊筒机构包括第一主动棍筒，第一主动棍筒通过两端的第一轴承连接第一轴承支架。第一主动棍筒一端连接第一单片链轮，第一单片链轮外设有单片链轮防护罩。所述第二主动辊筒机构与第一主动辊筒机构结构相同。第一单片链轮通过第一单片链轮链条连接第一三片链轮，第一三片链轮连接在第一三片链轮轴上，第一三片链轮轴上通过两端的第一三片链轮轴承连接第一三片链轮座。第一三片链轮轴一端连接十字块，十字块通过十字连接套连接减速机输出端。第一三片链轮通过三片链轮链条连接第二三片链轮，第二三片链轮安装在第二三片链轮轴，第二三片链轮轴通过两端的第二三片链轮轴承连接第二三片链轮轴承座。所述第二三片链轮通过第二单片链轮链条连接第二主动辊筒机构。

进一步的，焊接装置包括三角架，三角架上端连接移动体，移动体一端通过接头连接固定在三角架上的气缸的活塞杆。所述三角架上设有压住移动体的压条。所述移动体上通过销轴铰接摆动杆中部，摆动杆左端连接螺栓，螺栓一端穿过摆动杆连接移动体，另一端连接螺母，螺栓上套有两个压缩弹簧，两个压缩弹簧分别位于摆动杆上下方。摆动杆右端固定滚轮轴，滚轮轴通过滚轮轴承连接滚轮。所述滚轮轴承和摆动杆之间设有隔套。所述摆动杆侧面连接旋转板，旋转板上连接调节板，调节板两端分别连接焊枪夹头和手把夹头，焊枪固定在焊枪夹头和手把夹头内。所述焊枪头部与焊枪夹头之间设有胶木套。三角架左下端连接支架，支架固定在机架组件上。

进一步的，门架装置包括固定在机架组件上的门架顶，门架顶两侧分别连接一个立柱，立柱的内侧面设有直线导轨。门架顶上端中部固定液压缸，液压缸的活塞杆前端连接连接法兰，连接法兰下端连接压轮架。压轮架下端连接固定轴承座，固定轴承座内安装压轮轴，压轮轴上通过压轮球轴承连接压滚轮。压轮架两侧分别连接两个导向轴，每个导向轴上连接一个导向滚轮。两个导向轴之间设有两个导向长轴，每个导向长轴上安装一个导向轴承。所述导向滚轮和导向轴承与直线导轨滚动接触。

进一步的，对齐装置包括固定在机架组件一侧的架体，架体两端分别连接筋板和有孔筋板，筋板和有孔筋板之间设有固定板。固定板两侧分别连接导向法兰，固定板下端中部连接油缸衬套，油缸衬套上固定液压缸。液压缸端部连接法兰接头，法兰接头前端连接移动板，移动板两侧分别固定一个导向轴，导向轴后端滑动连接导向法兰。所述固定板上端固定对齐轴承座，对齐轴承座内固定对齐滚轮轴，对齐滚轮轴通过两端的对齐球轴承连接对齐滚轮。所述筋板和有孔筋板的侧面连接立板，立板的侧面连接缺口板，缺口板内安装对齐旋转板。

进一步的，机架组件包括主机架，主机架上端的四角部位设有吊耳，主机架的三个侧面设有封板。

进一步的，电控系统包括PLC控制器、变频调速系统、变频电机、动力输送部分、外部开关及感应开关、液压部分和间断焊接部分；所述PLC控制器通过变频调速系统连接变频电机，变频调速系统从控制面板上接收开关量输入信号，发送段速信号，控制动力输送间断焊接时慢速与空行时的快速；所述PLC控制器通过I/O接口连接外部开关及感应开关，完成自动控制的工序转换，报警检测；所述PLC控制器与外部开关及感应开关之间交换输入，输出信号；所述PLC控制器通过控制面板发送动力输送，液压及气动及间断焊接控制相对应的信号，控制其对应的动力输送部分、外部开关及感应开关、液压部分和间断焊接部分协调工作；所述PLC控制器、变频调速系统、液压部分、动力输送部分连接各自所需的电源。

进一步的，液压系统包括油箱、吸油滤清器、液位计、空滤器、电动机、油泵、单向阀、压力表开关、压力表、电磁溢流阀、阀块、电磁换向阀、液压锁、减压阀、平衡阀和油缸。在油箱上有吸油滤清器、液位计、空滤器、电动机、油泵。吸油滤清器通过管道与油泵连接。油泵连接电动机。油泵通过管道与单向阀连接。单向阀通过管道与压力表开关及压力表连接到阀块。电磁溢流阀连接到阀块。阀块上连接7套阀组，第一套阀组由电磁换向阀连接到阀块上，通过管路连接到腹板夹紧油缸；第二套阀组由电磁换向阀连接到阀块上，通过管路连接到翼板夹紧油缸；第三套阀组由电磁换向阀、减压阀、液压锁连接到阀块上，通过管路连接到腹板夹紧油缸二。第四套阀组由电磁换向阀、减压阀连接到阀块上，通过管路连接到翼板夹紧油缸；第五套阀组由电磁换向阀、减压阀、平衡阀连接到阀块上，通过管路连接到上压辊油缸；第六套阀组由电磁换向阀、减压阀、液压锁、连接到阀块上，通过管路连接到腹板夹紧油缸一。第七套阀组由电磁换向阀，连接到阀块上，通过管路连接到翼板油缸。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同板厚不同长度不同高度的三块钢板组立成H型钢；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，加工精度高；成本低，使用方便灵活。

附图说明

图1为本发明侧视图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明前输送辊道主视图。

图4为本发明前输送辊道侧视图。

图5为本发明机械手装置主视图。

图6为本发明机械手装置侧视图。

图7为图6中AA剖视图。

图8为本发明立机主机主视图。

图9为本发明立机主机侧视图。

图10为本发明翼板对中装置主视图。

图11为本发明翼板对中装置侧视图。

图12为图10中BB剖视图。

图13为图10中AA剖视图。

图14为本发明腹板对中装置主视图。

图15为本发明腹板对中装置侧视图。

图16为图14中AA剖视图。

图17为图14中BB剖视图。

图18为本发明动力装置侧视图。

图19为图19中AA剖视图。

图20为图19中BB剖视图。

图21为图19中CC剖视图。

图22为本发明焊接装置主视图。

图23为本发明焊接装置俯视图。

图24为图23中A处放大图。

图25为本发明门架装置主视图。

图26为图26中A处放大图。

图27为图26中BB剖视图。

图28为图26中CC剖视图。

图29为对齐装置侧视图。

图30为对齐装置主视图。

图31为图29中AA剖视图。

图32为机架组件侧视图。

图33为机架组件主视图。

图34为电控系统原理图。

图35为液压系统原理图。

附图标记说明：1-前输送辊道、1.1-辊筒支架、1.2-辊筒、1.3-带座轴承、1.4-链轮、1.5-链条、1.6-链罩支架、1.7-链罩、1.8-站脚、1.9-法兰轴、1.10-过渡链轮、1.11-球轴承、1.12-过渡链条、2-机械手装置、2.1-对中定位机构、2.2-第一长连杆、2.3-第二长连杆、2.4-第一短连杆、2.5-第二短连杆、2.6-第一液压缸、2.7-第二液压缸、2.8-液压缸支架、2.9-翼板螺母连接板、2.10-腹板螺母连接板、2.11-S型连接板、2.12-过渡板、2.13-腹板连接板、2.14-旋转轴、2.15-斜键、2.16-腹板夹紧臂、2.17-翼板夹紧机构、2.18-翼板夹紧臂、2.19-大球轴承、2.20-轴承座、2.21-机械手架、2.22-平键、2.23-腹板夹紧机构、2.24-滚轮轴承、2.25-滚轮轴、2.26-滚轮、2.27-小球轴承、3-组立机主机、3.1-翼板对中装置、3.1.1-翼板滑道、3.1.2-翼板滑动块、3.1.3-翼板压条、3.1.4-翼板主动齿条、3.1.5-翼板被动齿条、3.1.6-翼板杆端接头、3.1.7-翼板液压缸、3.1.8-翼板齿轮轴、3.1.9-翼板轴承、3.1.10-翼板定位块、3.1.11-翼板标准铜块、3.1.12-翼板定位轴、3.1.13-翼板滚轮座、3.1.14-翼板滚轮轴、3.1.15-翼板滚轮、3.1.16-翼板球轴承、3.2-腹板对中装置、3.2.1-腹板滑道、3.2.2-腹板被动滑动块、3.2.3-腹板压条、3.2.4-腹板主动齿条、3.2.5-腹板被动齿条、3.2.6-腹板杆端接头、3.2.7-腹板液压缸、3.2.8-腹板齿轮轴、3.2.9-腹板轴承、3.2.10-腹板定位块、3.2.11-腹板标准铜块、3.2.12-腹板定位轴、3.2.13-腹板曲臂、3.2.14-腹板滚轮座、3.2.15-腹板轴、3.2.16-腹板滚轮、3.2.17-腹板球轴承、3.2.18-腹板隔套、3.3-动力装置、3.3.1-被动辊筒机构、3.3.2-第一主动辊筒机构、3.3.3-第二主动辊筒机构、3.3.4-第一主动棍筒、3.3.5-第一轴承、3.3.6-第一轴承支架、3.3.7-第一单片链轮、3.3.8-单片链轮防护罩、3.3.9-第一三片链轮座、3.3.10-第一三片链轮轴承、3.3.11-第一三片链轮、3.3.12-十字块、3.3.13-十字连接套、3.3.14-减速机、3.3.15-第一三片链轮轴、3.3.16-三片链轮链条、3.3.17-第一单片链轮链条、3.3.18-第二单片链轮链条、、3.3.19-第二三片链轮轴、3.3.20-第二三片链轮、3.3.21-第二三片链轮轴承、3.3.22-第二三片链轮轴承座、3.4-焊接装置、3.4.1-三角架、3.4.2-移动体、3.4.3-接头、3.4.4-气缸、3.4.5-压条、3.4.6-支架、3.4.7-摆动杆、3.4.8-销轴、3.4.9-螺栓、3.4.10-螺母、3.4.11-压缩弹簧、3.4.12-滚轮轴、3.4.13-滚轮、3.4.14-滚轮轴承、3.4.15-隔套、3.4.16-旋转板、3.4.17-调节板、3.4.18-焊枪夹头、3.4.19-手把夹头、3.4.20-焊枪、3.4.21-胶木套、3.5-门架装置、3.5.1-门架顶、3.5.2-立柱、3.5.3-液压缸、3.5.4-连接法兰、3.5.5-压轮架、3.5.6-导向滚轮、3.5.7-导向轴、3.5.8-导向轴承、3.5.9-导向长轴、3.5.10-固定轴承座、3.5.11-压滚轮、3.5.12-压轮轴、3.5.13-压轮球轴承、3.5.14-直线导轨、3.6-对齐装置、3.6.1-架体、3.6.2-筋板、3.6.3-有孔筋板、3.6.4-固定板、3.6.5-导向法兰、3.6.6-油缸衬套、3.6.7-导向轴、3.6.8-液压缸、3.6.9-法兰接头、3.6.10-移动板、3.6.11-对齐轴承座、3.6.12-对齐滚轮轴、3.6.13-对齐滚轮、3.6.14-对齐球轴承、3.6.15-立板、3.6.16-缺口板、3.6.17-对齐旋转板、3.7-机架组件、3.7.1-主机架、3.7.2-封板、3.7.3-吊耳、4-后输送辊道。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本发明主要包括前输送辊道1、机械手装置2、组立机主机3、后输送辊道4、电控系统和液压系统，前输送辊道1上设有机械手装置2，多个机械手装置2在前输送辊道1上均匀分布。组立机主机3位于前输送辊道1和后输送辊道4之间。

如图3~4所示，前输送辊道1包括辊筒支架1.1和多个均匀分布在辊筒支架1.1上的辊筒1.2，每个辊筒1.2两端连接带座轴承1.3，带座轴承1.3固定在辊筒支架1.1上端。每个辊筒1.2一端连接一个链轮1.4，多个辊筒1.2上的辊筒1.2通过链条1.5连接带动。所述链轮1.4外设有链罩1.7，链罩1.7固定在链罩支架1.6上，链罩支架1.6固定在辊筒支架1.1上。辊筒支架1.1两端下部连接站脚1.8。多个辊筒支架1.1的第一个的站脚1.8侧面固定法兰轴1.9，法兰轴1.9上通过球轴承1.11连接过渡链轮1.10，过渡链轮1.10通过过渡链条1.12连接带动位于其上方的一个链轮1.4。所述后输送辊道4与前输送辊道1结构相同。

如图5~7所示，机械手装置2包括互相平行的第一短连杆2.4和第二短连杆2.5，第一短连杆2.4前端通过螺母连接第一长连杆2.2，第一短连杆2.4后端通过螺母连接固定在液压缸支架2.8上的第一液压缸2.6的活塞杆。第二短连杆2.5前端通过螺母连接第二长连杆2.3，第二短连杆2.5后端通过螺母连接固定在液压缸支架2.8上的第二液压缸2.7的活塞杆。

第一长连杆2.2和第二长连杆2.3上共同连接多个对中定位机构2.1。所述对中定位机构2.1包括连接第一长连杆2.2的翼板螺母连接板2.9和连接第二长连杆2.3的腹板螺母连接板2.10，翼板螺母连接板2.9两侧通过销轴分别连接一个S型连接板2.11，每个S型连接板2.11上端通过销轴连接一个翼板夹紧臂2.18，每个翼板夹紧臂2.18通过小球轴承2.27连接一个旋转轴2.14，每个旋转轴2.14上通过斜键2.15连接一个腹板夹紧臂2.16。

腹板螺母连接板2.10两侧通过销轴分别连接一个过渡板2.12，每个过渡板2.12通过销轴连接一个腹板连接板2.13，每个腹板连接板2.13通过平键2.22分别连接一个旋转轴2.14的下端。

每个腹板夹紧臂2.16前端连接一个腹板夹紧机构2.23，腹板夹紧机构2.23包括固定在腹板夹紧臂2.16上的滚轮轴2.25，滚轮轴2.25上通过滚轮轴承2.24连接滚轮2.26。每个翼板夹紧臂2.18前端连接一个翼板夹紧机构2.17，翼板夹紧机构2.17与腹板夹紧机构2.23结构相同。

本装置的工作原理是：将本发明安装在输入辊道上端。工作时，第一液压缸2.6、第二液压缸2.7推动第一短连杆2.4、第二短连杆2.5，从而带动腹板螺母连接板2.10、翼板螺母连接板2.9运动，通过销轴从而带动S型连接板2.11和过渡板2.12运动。当S型连接板2.11运动时即可带动翼板夹紧臂2.18作旋转运动，而在翼板夹紧臂2.18的一端的翼板夹紧机构2.17也跟着以旋转轴2.5为中心作旋转运动。这样就实现了作为翼板的钢板进行对中。同样道理，当过渡板2.12运动时即可带动旋转轴2.5旋转，从而带动旋转轴2.5上的腹板夹紧臂2.16作旋转运动，腹板夹紧臂2.16上的腹板夹紧机构2.23就能实现作为腹板的钢板进行对中。

本装置结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现作为腹板和翼板的钢板进给输到组立机主机前的自动对中和定位；自动化程度高，大大降低工人劳动强度；加工精度高，使用方便灵活；成本较低。

如图8~9所示，组立机主机3包括固定在机架组件3.7前部上表面的多个翼板对中装置3.1和腹板对中装置3.2，多个翼板对中装置3.1和腹板对中装置3.2交错分布。机架组件3.7中部内设有动力装置3.3，动力装置3.3上端对称设有两个焊接装置3.4，焊接装置3.4两侧设有门架装置3.5。机架组件3.7后部连接对齐装置3.6。

如图10~13所示，所述翼板对中装置3.1主要包括翼板滑道3.1.1、翼板主动滑动块、翼板被动滑动块3.1.2、翼板主动齿条3.1.4、翼板被动齿条3.1.5和翼板齿轮轴3.1.8，翼板滑道3.1.1内滑动连接翼板被动滑动块3.1.2和翼板主动滑动块，翼板被动滑动块3.1.2和翼板主动滑动块分别位于翼板滑道3.1.1两端。翼板滑道3.1.1两侧设有翼板压条3.1.3，翼板压条3.1.3防止翼板被动滑动块3.1.2和翼板主动滑动块脱离翼板滑道3.1.1。翼板压条3.1.3的中部上端固定翼板定位块3.1.10，翼板定位块3.1.10起到定位作用，防止翼板被动滑动块3.1.2和翼板主动滑动块相撞。

翼板被动滑动块3.1.2下端固定翼板被动齿条3.1.5，翼板主动滑动块下端固定翼板主动齿条3.1.4。所述翼板滑道3.1.1一端固定翼板液压缸3.1.7，翼板液压缸3.1.7的活塞杆前端通过翼板杆端接头3.1.6连接翼板主动齿条3.1.4。翼板齿轮轴3.1.8通过上下两端的翼板轴承3.1.9分别连接翼板定位块3.1.10和翼板滑道3.1.1，翼板齿轮轴3.1.8分别与两侧的翼板主动齿条3.1.4和翼板被动齿条3.1.5啮合连接。

所述翼板滑道3.1.1底部和翼板主动齿条3.1.4、翼板被动齿条3.1.5之间分别设有一个翼板标准铜块3.1.11，翼板滑道3.1.1的两个内侧面上分别设有一个翼板定位轴3.1.12，通过翼板标准铜块3.1.11和翼板定位轴3.1.12对翼板主动齿条3.1.4、翼板被动齿条3.1.5的运动位置进行导向。

翼板主动滑动块和翼板被动滑动块3.1.2上端分别固定一个翼板滚轮座3.1.13，翼板滚轮座3.1.13上固定翼板滚轮轴3.1.14，翼板滚轮轴3.1.14通过两个翼板球轴承3.1.16连接翼板滚轮3.1.15。

本装置的工作原理是：翼板液压缸3.1.7设置在翼板滑道3.1.1一端，当翼板液压缸3.1.7的活塞杆端部推出时从而带动翼板杆端接头3.1.6，而翼板杆端接头3.1.6连接翼板主动齿条3.1.4，翼板主动齿条3.1.4从而被推动。翼板主动齿条3.1.4的移动带动翼板齿轮轴3.1.8作旋转运动，因为翼板齿轮轴3.1.8的上下端装有翼板轴承3.1.9，而上端的翼板轴承3.1.9是装在翼板定位块3.1.10内，下端的翼板轴承3.1.9是连接翼板滑道3.1.1中。这样另一面的翼板被动齿条3.1.5也在翼板齿轮轴3.1.8的旋转带动下作横向推动。当翼板主动齿条3.1.4和翼板被动齿条3.1.5作推动运动时，装载在翼板滑道3.1.1上的翼板标准铜块3.1.11和翼板定位轴3.1.12均对翼板主动齿条3.1.4和翼板被动齿条3.1.5作导向。同时翼板主动齿条3.1.4和翼板被动齿条3.1.5上连接的翼板主动滑动块，翼板被动滑动块3.1.2也被推动。同样道理翼板主动滑动块，翼板被动滑动块3.1.2上连接的翼板滚轮座3.1.13被推动。因为翼板主动齿条3.1.4和翼板被动齿3.1.5是连接在翼板齿轮轴3.1.8的两侧的，所以翼板主动齿条3.1.4和翼板被动齿条3.1.5上的翼板滚轮座3.1.13是做相对运动的，这样H型钢中的翼板就可被对中夹紧了。

本装置结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现将作为H型钢中翼板的钢板进给自动对中、定位和夹紧；自动化程度高，大大降低工人劳动强度；加工精度高，使用方便灵活；成本较低。

如图14~17所示，所述腹板对中装置3.2主要包括腹板滑道3.2.1、腹板主动滑动块、腹板被动滑动块3.2.2、腹板主动齿条3.2.4、腹板被动齿条3.2.5、腹板齿轮轴3.2.8和腹板曲臂3.2.13，腹板滑道3.2.1内滑动连接腹板被动滑动块3.2.2和腹板主动滑动块，腹板被动滑动块3.2.2和腹板主动滑动块分别位于腹板滑道3.2.1两端。腹板滑道3.2.1两侧设有腹板压条3.2.3，腹板压条3.2.3防止腹板被动滑动块3.2.2和腹板主动滑动块脱离腹板滑道3.2.1。腹板压条3.2.3的中部上端固定腹板定位块3.2.10，腹板定位块3.2.10起到定位作用，防止腹板被动滑动块3.2.2和腹板主动滑动块相撞。

腹板被动滑动块3.2.2下端固定腹板被动齿条3.2.5，腹板主动滑动块下端固定腹板主动齿条3.2.4。所述腹板滑道3.2.1一端固定腹板液压缸3.2.7，腹板液压缸3.2.7的活塞杆前端通过腹板杆端接头3.2.6连接腹板主动齿条3.2.4。腹板齿轮轴3.2.8通过上下两端的腹板轴承3.2.9分别连接腹板定位块3.2.10和腹板滑道3.2.1，腹板齿轮轴3.2.8分别与两侧的腹板主动齿条3.2.4和腹板被动齿条3.2.5啮合连接。

所述腹板滑道3.2.1底部和腹板主动齿条3.2.4、腹板被动齿条3.2.5之间分别设有一个腹板标准铜块3.2.11，腹板滑道3.2.1的两个内侧面上分别设有一个腹板定位轴3.2.12，通过腹板标准铜块3.2.11和腹板定位轴3.2.12对腹板主动齿条3.2.4、腹板被动齿条3.2.5的运动位置进行导向。

腹板主动滑动块和腹板被动滑动块3.2.2上端分别固定一个腹板曲臂3.2.13，每个腹板曲臂3.2.13前端连接一个滚轮机构。

所述滚轮机构包括腹板滚轮座3.2.14、腹板轴3.2.15、腹板滚轮3.2.16、腹板球轴承3.2.17和腹板隔套3.2.18，腹板滚轮座3.2.14两端分别固定一个腹板轴3.2.15，每个腹板轴3.2.15的上下端通过腹板球轴承3.2.17连接一个腹板滚轮3.2.16。腹板滚轮座3.2.14和腹板滚轮3.2.16之间设有腹板隔套3.2.18。

本装置的工作原理是：腹板液压缸3.2.7设置在腹板滑道3.2.1一端，当腹板液压缸3.2.7的活塞杆端部推出时从而带动腹板杆端接头3.2.6，而腹板杆端接头3.2.6连接腹板主动齿条3.2.4，腹板主动齿条3.2.4从而被推动。腹板主动齿条3.2.4的移动带动腹板齿轮轴3.2.8作旋转运动，因为腹板齿轮轴3.2.8的上下端装有腹板轴承3.2.9，而上端的腹板轴承3.2.9是装在腹板定位块3.2.10内，下端的腹板轴承3.2.9是连接腹板滑道3.2.1中。这样另一面的腹板被动齿条3.2.5也在腹板齿轮轴3.2.8的旋转带动下作横向推动。当腹板主动齿条3.2.4和腹板被动齿条3.2.5作推动运动时，装载在腹板滑道3.2.1上的腹板标准铜块3.2.11和腹板定位轴3.2.12均对腹板主动齿条3.2.4和腹板被动齿条3.2.5作导向。同时腹板主动齿条3.2.4和腹板被动齿条3.2.5上连接的腹板主动滑动块，腹板被动滑动块3.2.2也被推动。同样道理腹板主动滑动块，腹板被动滑动块3.2.2上连接的腹板曲臂3.2.13和滚轮机构被推动。因为腹板主动齿条3.2.4和腹板被动齿条3.2.5是连接在腹板齿轮轴3.2.8的两侧的，所以腹板主动齿条3.2.4和腹板被动齿条3.2.5上的滚轮机构是做相对运动的，这样H型钢中的腹板就可被对中夹紧了。

本装置结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现将作为H型钢中腹板的钢板进给自动对中、定位和夹紧；自动化程度高，大大降低工人劳动强度；加工精度高，使用方便灵活；成本较低。

如图18~21所示，所述动力装置3.3包括位于机架组件3.7中部的被动辊筒机构3.3.1和位于机架组件3.7两端的第一主动辊筒机构3.3.2和第二主动辊筒机构3.3.3，被动辊筒机构3.3.1包括被动辊筒，被动辊筒通过两端的被动带座轴承连接机架组件3.7。第一主动辊筒机构3.3.2包括第一主动棍筒3.3.4，第一主动棍筒3.3.4通过两端的第一轴承3.3.5连接第一轴承支架3.3.6。第一主动棍筒3.3.4一端连接第一单片链轮3.3.7，第一单片链轮3.3.7外设有单片链轮防护罩3.3.8。所述第二主动辊筒机构3.3.3与第一主动辊筒机构3.3.2结构相同。第一单片链轮3.3.7通过第一单片链轮链条3.3.17连接第一三片链轮3.3.11，第一三片链轮3.3.11连接在第一三片链轮轴3.3.15上，第一三片链轮轴3.3.15上通过两端的第一三片链轮轴承3.3.10连接第一三片链轮座3.3.9。第一三片链轮轴3.3.15一端连接十字块3.3.12，十字块3.3.12通过十字连接套3.3.13连接减速机3.3.14输出端。第一三片链轮3.3.11通过三片链轮链条3.3.16连接第二三片链轮3.3.20，第二三片链轮3.3.20安装在第二三片链轮轴3.3.19，第二三片链轮轴3.3.19通过两端的第二三片链轮轴承3.3.21连接第二三片链轮轴承座3.3.22。所述第二三片链轮3.3.20通过第二单片链轮链条3.3.18连接第二主动辊筒机构3.3.3。

如图22~24所示，所述焊接装置3.4包括三角架3.4.1，三角架3.4.1上端连接移动体3.4.2，移动体3.4.2一端通过接头3.4.3连接固定在三角架3.4.1上的气缸3.4.4的活塞杆。所述三角架3.4.1上设有压住移动体3.4.2的压条3.4.5，通过压条3.4.5防止移动体3.4.2从三角架3.4.1内脱离。所述移动体3.4.2上通过销轴3.4.8铰接摆动杆3.4.7中部，摆动杆3.4.7左端连接螺栓3.4.9，螺栓3.4.9一端穿过摆动杆3.4.7连接移动体3.4.2，另一端连接螺母3.4.10，螺栓3.4.9上套有两个压缩弹簧3.4.11，两个压缩弹簧3.4.11分别位于摆动杆3.4.7上下方。摆动杆3.4.7右端固定滚轮轴3.4.12，滚轮轴3.4.12通过滚轮轴承3.4.14连接滚轮3.4.13。所述滚轮轴承3.4.14和摆动杆3.4.7之间设有隔套3.4.15。所述摆动杆3.4.7侧面连接旋转板3.4.16，旋转板3.4.16上连接调节板3.4.17，调节板3.4.17两端分别连接焊枪夹头3.4.18和手把夹头3.4.19，焊枪3.4.20固定在焊枪夹头3.4.18和手把夹头3.4.19内。所述焊枪3.4.20头部与焊枪夹头3.4.18之间设有胶木套3.4.21。三角架3.4.1左下端连接支架3.4.6，支架3.4.6固定在机架组件3.7上。

如图25~28所示，所述门架装置3.5包括固定在机架组件3.7上的门架顶3.5.1，门架顶3.5.1两侧分别连接一个立柱3.5.2，立柱3.5.2的内侧面设有直线导轨3.5.14。门架顶3.5.1上端中部固定液压缸3.5.3，液压缸3.5.3的活塞杆前端连接连接法兰3.5.4，连接法兰3.5.4下端连接压轮架3.5.5。压轮架3.5.5下端连接固定轴承座3.5.10，固定轴承座3.5.10内安装压轮轴3.5.12，压轮轴3.5.12上通过压轮球轴承3.5.13连接压滚轮3.5.11。压轮架3.5.5两侧分别连接两个导向轴3.5.7，每个导向轴3.5.7上连接一个导向滚轮3.5.6。两个导向轴3.5.7之间设有两个导向长轴3.5.9，每个导向长轴3.5.9上安装一个导向轴承3.5.8。所述导向滚轮3.5.6和导向轴承3.5.8与直线导轨3.5.14滚动接触。

如图29~31所示，所述对齐装置3.6包括固定在机架组件3.7一侧的架体3.6.1，架体3.6.1两端分别连接筋板3.6.2和有孔筋板3.6.3，筋板3.6.2和有孔筋板3.6.3之间设有固定板3.6.4。固定板3.6.4两侧分别连接导向法兰3.6.5，固定板3.6.4下端中部连接油缸衬套3.6.6，油缸衬套3.6.6上固定液压缸3.6.8。液压缸3.6.8端部连接法兰接头3.6.9，法兰接头3.6.9前端连接移动板3.6.10，移动板3.6.10两侧分别固定一个导向轴3.6.7，导向轴3.6.7后端滑动连接导向法兰3.6.5。所述固定板3.6.4上端固定对齐轴承座3.6.11，对齐轴承座3.6.11内固定对齐滚轮轴3.6.12，对齐滚轮轴3.6.12通过两端的对齐球轴承3.6.14连接对齐滚轮3.6.13。所述筋板3.6.2和有孔筋板3.6.3的侧面连接立板3.6.15，立板3.6.15的侧面连接缺口板3.6.16，缺口板3.6.16内安装对齐旋转板3.6.17。

如图32~33所示，所述机架组件3.7包括主机架3.7.1，主机架3.7.1上端的四角部位设有吊耳3.7.3，主机架3.7.1的三个侧面设有封板3.7.2。

本发明组立机主机在实际使用时，当H型钢的腹板和翼板通过输入辊道送进机架组件时由多组翼板对中装置和多组腹板对中装置对H型钢中的腹板和翼板进行定位夹紧，当H型钢中的腹板和翼板输送至机架组件输出侧的端部时翻转对齐装置中的旋转板，这样H型钢中的腹板和翼板的端部可同时撞击在旋转板的表面，这样就可以使得H型钢腹板和翼板的端部是一样对齐的了。对齐后再旋转对齐装置中的旋转板使得旋转板低于H型钢的翼板下表面。接下来启动门架装置中的压轮架，使得压轮架下端部的压轮紧紧压住H型钢的上表面。再启动焊接装置中的气缸，使得气缸推动移动体从而带动摆动体。这样摆动体端部的滚轮就可紧紧贴在H型钢腹板和翼板形成的直角处。同时摆动体侧面的旋转板和调节板以及焊枪、焊枪夹头和手把夹头也被带动。根据实际的焊接工艺需要调节旋转板和调节板使得焊枪端部与H型钢腹板和翼板形成的直角处的距离。然后固定焊枪夹块和手把夹块。

接下来将启动对齐装置中的液压缸使得对齐装置中的滚轮紧紧贴住H型钢的翼板表面。

然后再启动动力装置中的减速机，这样整个动力装置中主动辊筒一和主动辊筒二和输入辊道以及输出辊道中的辊筒均可旋转起来，从而H型钢的腹板和翼板同时向输出辊道的方向输送。

在启动动力装置的同时也要启动焊接装置的焊枪进行间断焊接作业。这样就可使得H型钢中的腹板和翼板焊接在一起了。

如图34所示:电控系统包括PLC控制器、变频调速系统、变频电机、动力输送部分、外部开关及感应开关、液压部分和间断焊接部分。所述PLC控制器通过变频调速系统连接变频电机，变频调速系统从控制面板上接收开关量输入信号，发送段速信号，控制动力输送间断焊接时慢速与空行时的快速。所述PLC控制器通过I/O接口连接外部开关及感应开关，完成自动控制的工序转换，报警检测。所述PLC控制器与外部开关及感应开关之间交换输入，输出信号。

所述PLC控制器通过控制面板发送动力输送，液压及气动及间断焊接控制相对应的信号，控制其对应的动力输送部分、外部开关及感应开关、液压部分和间断焊接部分协调工作。所述PLC控制器、变频调速系统、液压部分、动力输送部分连接各自所需的电源。

如图35 所示：本发明液压系统包括油箱Y1、吸油滤清器Y2、液位计Y3、空滤器Y4、电动机Y5、油泵Y6、单向阀Y7、压力表开关Y8、压力表Y9、电磁溢流阀Y10 、阀块Y11、电磁换向阀Y12 、液压锁Y13、减压阀Y14、平衡阀Y15和油缸Y16。在油箱上设有吸油滤清器Y2、液位计Y3、空滤器Y4、电动机Y5和油泵Y6。吸油滤清器Y2通过管道与油泵Y6连接。油泵Y6连接电动机Y5。油泵Y6通过管道与单向阀Y7连接。单向阀Y7通过管道与压力表开关Y8及压力表Y9连接到阀块Y11，以上起油源作用。电磁溢流阀Y10连接到阀块Y11，起安全作用。阀块Y11上连接7套阀组，分述如下：第一套阀组由电磁换向阀Y12-1 连接到阀块Y11上，通过管路连接到（机械手）腹板夹紧油缸Y16-1，起控制腹板机械手夹紧作用。第二套阀组由电磁换向阀Y12-2连接到阀块Y11上，通过管路连接到（机械手）翼板夹紧油缸Y16-2，起控制翼板机械手夹紧作用。第三套阀组由电磁换向阀Y12-3、减压阀Y14-1、液压锁Y13-1连接到阀块Y11上，通过管路连接到腹板夹紧油缸二Y16-3，起控制腹板二夹紧作用。第四套阀组由电磁换向阀Y12-4 、 减压阀Y14-2连接到阀块Y11上，通过管路连接到翼板夹紧油缸Y16-4，起控制翼板夹紧作用。第五套阀组由电磁换向阀Y12-5、减压阀Y14-3、 平衡阀Y15连接到阀块Y11上，通过管路连接到Y16-5 上压辊油缸，起控制上压料作用。第六套阀组由电磁换向阀Y12-6 、减压阀Y14-4、液压锁Y13-2、连接到阀块Y11上，通过管路连接到腹板夹紧油缸一Y16-6 ，起控制腹板一夹紧作用。第七套阀组由电磁换向阀Y12-7，连接到阀块Y11上，通过管路连接到翼板油缸Y16-7，起控制翼板升降作用。

本发明的工作原理是：将H型钢中的翼板吊入前输送滚道上面，再吊入H型钢中的腹板，然后启动机械手装置将H型钢的翼板和腹板进行对中和夹紧。然后启动组立机主机中的动力装置将H型钢的腹板和翼板输送至组立机本体内，启动组立机本体中的翼板对中装置和腹板对中装置将H型钢中腹板和翼板进行对中夹紧。再启动组立机主机中的门架装置对H型钢的上表面进行压紧。然后启动组立机主机中的对齐装置使得H型钢的腹板和翼板端部对齐。然后启动组立机主机中的焊接装置和动力装置对H型钢中的腹板和翼板进行间断焊接作业。

当然，上述说明并非是本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加及替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种H型钢自动组立机，包括前输送辊道（1）、机械手装置（2）、组立机主机（3）、后输送辊道（4）、电控系统和液压系统，其特征是：前输送辊道（1）上设有机械手装置（2），多个机械手装置（2）在前输送辊道（1）上均匀分布；组立机主机（3）位于前输送辊道（1）和后输送辊道（4）之间。

2.如权利要求1所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述前输送辊道（1）包括辊筒支架（1.1）和多个均匀分布在辊筒支架（1.1）上的辊筒（1.2），每个辊筒（1.2）两端连接带座轴承（1.3），带座轴承（1.3）固定在辊筒支架（1.1）上端；每个辊筒（1.2）一端连接一个链轮（1.4），多个辊筒（1.2）上的辊筒（1.2）通过链条（1.5）连接带动；所述链轮（1.4）外设有链罩（1.7），链罩（1.7）固定在链罩支架（1.6）上，链罩支架（1.6）固定在辊筒支架（1.1）上；辊筒支架（1.1）两端下部连接站脚（1.8）；多个辊筒支架（1.1）的第一个的站脚（1.8）侧面固定法兰轴（1.9），法兰轴（1.9）上通过球轴承（1.11）连接过渡链轮（1.10），过渡链轮（1.10）通过过渡链条（1.12）连接带动位于其上方的一个链轮（1.4）；所述后输送辊道（4）与前输送辊道（1）结构相同。

3.如权利要求1所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述机械手装置（2）包括互相平行的第一短连杆（2.4）和第二短连杆（2.5），第一短连杆（2.4）前端通过螺母连接第一长连杆（2.2），第一短连杆（2.4）后端通过螺母连接固定在液压缸支架（2.8）上的第一液压缸（2.6）的活塞杆；第二短连杆（2.5）前端通过螺母连接第二长连杆（2.3），第二短连杆（2.5）后端通过螺母连接固定在液压缸支架（2.8）上的第二液压缸（2.7）的活塞杆；第一长连杆（2.2）和第二长连杆(2.3)上共同连接多个对中定位机构(2.1)；所述对中定位机构（2.1）包括连接第一长连杆（2.2）的翼板螺母连接板（2.9）和连接第二长连杆（2.3）的腹板螺母连接板（2.10），翼板螺母连接板（2.9）两侧通过销轴分别连接一个S型连接板（2.11），每个S型连接板（2.11）上端通过销轴连接一个翼板夹紧臂（2.18），每个翼板夹紧臂（2.18）通过小球轴承（2.27）连接一个旋转轴（2.14），每个旋转轴（2.14）上通过斜键（2.15）连接一个腹板夹紧臂（2.16）；腹板螺母连接板（2.10）两侧通过销轴分别连接一个过渡板（2.12），每个过渡板（2.12）通过销轴连接一个腹板连接板（2.13），每个腹板连接板（2.13）通过平键（2.22）分别连接一个旋转轴（2.14）的下端；每个腹板夹紧臂（2.16）前端连接一个腹板夹紧机构（2.23），腹板夹紧机构(2.23)包括固定在腹板夹紧臂(2.16)上的滚轮轴(2.25)，滚轮轴(2.25)上通过滚轮轴承(2.24)连接滚轮(2.26)；每个翼板夹紧臂（2.18）前端连接一个翼板夹紧机构（2.17），翼板夹紧机构（2.17）与腹板夹紧机构(2.23)结构相同。

4.如权利要求1所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述组立机主机(3)包括固定在机架组件(3.7)前部上表面的多个翼板对中装置(3.1)和腹板对中装置(3.2)，多个翼板对中装置(3.1)和腹板对中装置(3.2)交错分布；机架组件（3.7）中部内设有动力装置（3.3），动力装置（3.3）上端对称设有两个焊接装置（3.4），焊接装置（3.4）两侧设有门架装置（3.5）；机架组件（3.7）后部连接对齐装置（3.6）。

5.如权利要求4所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述翼板对中装置（3.1）主要包括翼板滑道（3.1.1）、翼板主动滑动块、翼板被动滑动块（3.1.2）、翼板主动齿条（3.1.4）、翼板被动齿条（3.1.5）和翼板齿轮轴（3.1.8），翼板滑道（3.1.1）内滑动连接翼板被动滑动块（3.1.2）和翼板主动滑动块，翼板被动滑动块（3.1.2）和翼板主动滑动块分别位于翼板滑道（3.1.1）两端；翼板滑道（3.1.1）两侧设有翼板压条（3.1.3），翼板压条（3.1.3）防止翼板被动滑动块（3.1.2）和翼板主动滑动块脱离翼板滑道（3.1.1）；翼板压条（3.1.3）的中部上端固定翼板定位块（3.1.10）；翼板被动滑动块（3.1.2）下端固定翼板被动齿条（3.1.5），翼板主动滑动块下端固定翼板主动齿条（3.1.4）；所述翼板滑道（3.1.1）一端固定翼板液压缸（3.1.7），翼板液压缸（3.1.7）的活塞杆前端通过翼板杆端接头（3.1.6）连接翼板主动齿条（3.1.4）；翼板齿轮轴（3.1.8）通过上下两端的翼板轴承（3.1.9）分别连接翼板定位块(3.1.10)和翼板滑道(3.1.1)，翼板齿轮轴(3.1.8)分别与两侧的翼板主动齿条(3.1.4)和翼板被动齿条(3.1.5)啮合连接；所述翼板滑道（3.1.1）底部和翼板主动齿条（3.1.4）、翼板被动齿条（3.1.5）之间分别设有一个翼板标准铜块（3.1.11），翼板滑道（3.1.1）的两个内侧面上分别设有一个翼板定位轴（3.1.12）；翼板主动滑动块和翼板被动滑动块（3.1.2）上端分别固定一个翼板滚轮座（3.1.13），翼板滚轮座（3.1.13）上固定翼板滚轮轴（3.1.14），翼板滚轮轴（3.1.14）通过两个翼板球轴承（3.1.16）连接翼板滚轮（3.1.15）。

6.如权利要求4所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述腹板对中装置（3.2）主要包括腹板滑道（3.2.1）、腹板主动滑动块、腹板被动滑动块（3.2.2）、腹板主动齿条（3.2.4）、腹板被动齿条（3.2.5）、腹板齿轮轴（3.2.8）和腹板曲臂（3.2.13），腹板滑道（3.2.1）内滑动连接腹板被动滑动块（3.2.2）和腹板主动滑动块，腹板被动滑动块（3.2.2）和腹板主动滑动块分别位于腹板滑道（3.2.1）两端；腹板滑道（3.2.1）两侧设有腹板压条（3.2.3），腹板压条（3.2.3）的中部上端固定腹板定位块（3.2.10）；腹板被动滑动块（3.2.2）下端固定腹板被动齿条（3.2.5），腹板主动滑动块下端固定腹板主动齿条（3.2.4）；所述腹板滑道（3.2.1）一端固定腹板液压缸（3.2.7），腹板液压缸(3.2.7)的活塞杆前端通过腹板杆端接头(3.2.6)连接腹板主动齿条(3.2.4);腹板齿轮轴(3.2.8)通过上下两端的腹板轴承(3.2.9)分别连接腹板定位块(3.2.10)和腹板滑道(3.2.1)，腹板齿轮轴(3.2.8)分别与两侧的腹板主动齿条(3.2.4)和腹板被动齿条(3.2.5)啮合连接；所述腹板滑道（3.2.1）底部和腹板主动齿条（3.2.4）、腹板被动齿条(3.2.5)之间分别设有一个腹板标准铜块(3.2.11)，腹板滑道(3.2.1)的两个内侧面上分别设有一个腹板定位轴(3.2.12);腹板主动滑动块和腹板被动滑动块(3.2.2)上端分别固定一个腹板曲臂(3.2.13)，每个腹板曲臂(3.2.13)前端连接一个滚轮机构；所述滚轮机构包括腹板滚轮座（3.2.14）、腹板轴（3.2.15）、腹板滚轮（3.2.16）、腹板球轴承（3.2.17）和腹板隔套（3.2.18），腹板滚轮座（3.2.14）两端分别固定一个腹板轴（3.2.15），每个腹板轴（3.2.15）的上下端通过腹板球轴承（3.2.17）连接一个腹板滚轮（3.2.16）；腹板滚轮座（3.2.14）和腹板滚轮（3.2.16）之间设有腹板隔套（3.2.18）。

7.如权利要求4所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述动力装置（3.3）包括位于机架组件（3.7）中部的被动辊筒机构（3.3.1）和位于机架组件（3.7）两端的第一主动辊筒机构（3.3.2）和第二主动辊筒机构（3.3.3），被动辊筒机构（3.3.1）包括被动辊筒，被动辊筒通过两端的被动带座轴承连接机架组件（3.7）；第一主动辊筒机构（3.3.2）包括第一主动棍筒（3.3.4），第一主动棍筒（3.3.4）通过两端的第一轴承（3.3.5）连接第一轴承支架（3.3.6）；第一主动棍筒(3.3.4)一端连接第一单片链轮(3.3.7)，第一单片链轮(3.3.7)外设有单片链轮防护罩(3.3.8)；所述第二主动辊筒机构（3.3.3）与第一主动辊筒机构（3.3.2）结构相同；第一单片链轮（3.3.7）通过第一单片链轮链条（3.3.17）连接第一三片链轮（3.3.11），第一三片链轮（3.3.11）连接在第一三片链轮轴（3.3.15）上，第一三片链轮轴（3.3.15）上通过两端的第一三片链轮轴承（3.3.10）连接第一三片链轮座（3.3.9）；第一三片链轮轴（3.3.15）一端连接十字块（3.3.12），十字块（3.3.12）通过十字连接套（3.3.13）连接减速机（3.3.14）输出端；第一三片链轮（3.3.11）通过三片链轮链条（3.3.16）连接第二三片链轮（3.3.20），第二三片链轮（3.3.20）安装在第二三片链轮轴（3.3.19），第二三片链轮轴（3.3.19）通过两端的第二三片链轮轴承（3.3.21）连接第二三片链轮轴承座（3.3.22）；所述第二三片链轮（3.3.20）通过第二单片链轮链条（3.3.18）连接第二主动辊筒机构（3.3.3）。

8.如权利要求4所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述焊接装置（3.4）包括三角架（3.4.1），三角架(3.4.1)上端连接移动体(3.4.2)，移动体（3.4.2）一端通过接头（3.4.3）连接固定在三角架（3.4.1）上的气缸（3.4.4）的活塞杆；所述三角架（3.4.1）上设有压住移动体（3.4.2）的压条（3.4.5）；所述移动体（3.4.2）上通过销轴（3.4.8）铰接摆动杆（3.4.7）中部，摆动杆（3.4.7）左端连接螺栓（3.4.9），螺栓（3.4.9）一端穿过摆动杆（3.4.7）连接移动体（3.4.2），另一端连接螺母（3.4.10），螺栓（3.4.9）上套有两个压缩弹簧（3.4.11），两个压缩弹簧（3.4.11）分别位于摆动杆（3.4.7）上下方；摆动杆（3.4.7）右端固定滚轮轴（3.4.12），滚轮轴（3.4.12）通过滚轮轴承（3.4.14）连接滚轮（3.4.13）；所述滚轮轴承（3.4.14）和摆动杆（3.4.7）之间设有隔套（3.4.15）；所述摆动杆（3.4.7）侧面连接旋转板（3.4.16），旋转板（3.4.16）上连接调节板（3.4.17），调节板（3.4.17）两端分别连接焊枪夹头（3.4.18）和手把夹头（3.4.19），焊枪（3.4.20）固定在焊枪夹头（3.4.18）和手把夹头（3.4.19）内；所述焊枪（3.4.20）头部与焊枪夹头（3.4.18）之间设有胶木套（3.4.21）；三角架（3.4.1）左下端连接支架（3.4.6），支架（3.4.6）固定在机架组件（3.7）上。

9.如权利要求4所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述门架装置（3.5）包括固定在机架组件(3.7)上的门架顶(3.5.1)，门架顶(3.5.1)两侧分别连接一个立柱(3.5.2)，立柱(3.5.2)的内侧面设有直线导轨(3.5.14)；门架顶（3.5.1）上端中部固定液压缸（3.5.3），液压缸(3.5.3)的活塞杆前端连接连接法兰(3.5.4)，连接法兰(3.5.4)下端连接压轮架(3.5.5)；压轮架（3.5.5）下端连接固定轴承座（3.5.10），固定轴承座（3.5.10）内安装压轮轴（3.5.12），压轮轴（3.5.12）上通过压轮球轴承（3.5.13）连接压滚轮（3.5.11）；压轮架（3.5.5）两侧分别连接两个导向轴（3.5.7），每个导向轴（3.5.7）上连接一个导向滚轮（3.5.6）；两个导向轴（3.5.7）之间设有两个导向长轴（3.5.9），每个导向长轴（3.5.9）上安装一个导向轴承（3.5.8）；所述导向滚轮（3.5.6）和导向轴承（3.5.8）与直线导轨（3.5.14）滚动接触。

10.如权利要求4所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述对齐装置（3.6）包括固定在机架组件(3.7)一侧的架体(3.6.1)，架体(3.6.1)两端分别连接筋板(3.6.2)和有孔筋板(3.6.3)，筋板（3.6.2）和有孔筋板（3.6.3）之间设有固定板（3.6.4）；固定板（3.6.4）两侧分别连接导向法兰（3.6.5），固定板（3.6.4）下端中部连接油缸衬套（3.6.6），油缸衬套（3.6.6）上固定液压缸（3.6.8）；液压缸（3.6.8）端部连接法兰接头（3.6.9），法兰接头（3.6.9）前端连接移动板（3.6.10），移动板（3.6.10）两侧分别固定一个导向轴（3.6.7），导向轴（3.6.7）后端滑动连接导向法兰（3.6.5）；所述固定板（3.6.4）上端固定对齐轴承座（3.6.11），对齐轴承座（3.6.11）内固定对齐滚轮轴（3.6.12），对齐滚轮轴（3.6.12）通过两端的对齐球轴承（3.6.14）连接对齐滚轮（3.6.13）；所述筋板（3.6.2）和有孔筋板（3.6.3）的侧面连接立板（3.6.15），立板（3.6.15）的侧面连接缺口板（3.6.16），缺口板（3.6.16）内安装对齐旋转板（3.6.17）。

11.如权利要求4所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述机架组件（3.7）包括主机架（3.7.1），主机架（3.7.1）上端的四角部位设有吊耳（3.7.3），主机架（3.7.1）的三个侧面设有封板（3.7.2）。

12.如权利要求1所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述电控系统包括PLC控制器、变频调速系统、变频电机、动力输送部分、外部开关及感应开关、液压部分和间断焊接部分；所述PLC控制器通过变频调速系统连接变频电机，变频调速系统从控制面板上接收开关量输入信号，发送段速信号，控制动力输送间断焊接时慢速与空行时的快速；所述PLC控制器通过I/O接口连接外部开关及感应开关，完成自动控制的工序转换，报警检测；所述PLC控制器与外部开关及感应开关之间交换输入，输出信号；所述PLC控制器通过控制面板发送动力输送，液压及气动及间断焊接控制相对应的信号，控制其对应的动力输送部分、外部开关及感应开关、液压部分和间断焊接部分协调工作；所述PLC控制器、变频调速系统、液压部分、动力输送部分连接各自所需的电源。

13.如权利要求1所述的H型钢自动组立机，其特征是：所述液压系统包括油箱（Y1）、吸油滤清器（Y2）、液位计（Y3）、空滤器（Y4）、电动机（Y5）、油泵（Y6）、单向阀（Y7）、压力表开关（Y8）、压力表（Y9）、电磁溢流阀（Y10）、阀块（Y11）、电磁换向阀（Y12）、液压锁（Y13）、减压阀（Y14）、平衡阀（Y15）和油缸（Y16）；在油箱上有吸油滤清器（Y2）、液位计（Y3）、空滤器（Y4）、电动机（Y5）、油泵（Y6）；吸油滤清器（Y2）通过管道与油泵（Y6）连接；油泵（Y6）连接电动机（Y5）；油泵（Y6）通过管道与单向阀(Y7)连接；单向阀（Y7）通过管道与压力表开关（Y8）及压力表（Y9）连接到阀块（Y11）；电磁溢流阀（Y10）连接到阀块（Y11）；阀块(Y11)上连接7套阀组，第一套阀组由电磁换向阀(Y12-1) 连接到阀块(Y11)上，通过管路连接到腹板夹紧油缸(Y16-1)；第二套阀组由电磁换向阀(Y12-2)连接到阀块(Y11)上，通过管路连接到翼板夹紧油缸(Y16-2)；第三套阀组由电磁换向阀(Y12-3 )、减压阀(Y14-1)、液压锁(Y13-1)连接到阀块(Y11)上，通过管路连接到腹板夹紧油缸二(Y16-3)；第四套阀组由电磁换向阀（Y12-4）、减压阀（Y14-2）连接到阀块（Y11）上，通过管路连接到翼板夹紧油缸（Y16-4）；第五套阀组由电磁换向阀（Y12-5）、减压阀(Y14-3)、平衡阀(Y15)连接到阀块(Y11)上，通过管路连接到上压辊油缸(Y16-5)；第六套阀组由电磁换向阀(Y12-6)、减压阀(Y14-4)、液压锁(Y13-2)、连接到阀块(Y11)上，通过管路连接到腹板夹紧油缸一(Y16-6)；第七套阀组由电磁换向阀(Y12-7)，连接到阀块(Y11)上，通过管路连接到翼板油缸(Y16-7)。

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