CN204508348U - 带纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带纠偏装置，用于对跑偏的带进行纠偏，所述带纠偏装置包括：第一支座；纠偏辊，绕其轴线枢转地安装在所述第一支座上并能够绕其一端左右摆动，并且所述纠偏辊位于带的上侧以压紧所述带；驱动器，驱动所述纠偏辊左右摆动；纠偏检测器，用于检测所述带的跑偏量；控制器，根据所检测到的跑偏量控制所述驱动器动作，使得所述纠偏辊沿能够纠偏跑偏的带的方向摆动。本实用新型的带纠偏装置能够在带跑偏时对带进行及时、自动且持续地纠偏，以防止在用于带连续处理的生产线上行进的带发生跑偏现象，从而保证带的质量和用于带连续处理的机组设备的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于钢带连续处理的设备的领域，更具体地，涉及一种带纠偏装置。
背景技术
众所周知，在钢带生产出来之后，通常需要对钢带进行进一步处理，例如，热处理、涂镀、冷却、矫直、卷取等，这些后续的处理工艺构成用于钢带连续处理的生产线。为了保证钢带连续处理的顺利进行且不损坏钢带的质量，需要保证钢带在连续处理生产线上行进的过程中不发生跑偏。
然而，在钢带连续生产线上，原料钢带的形状和尺寸的误差、辊面状况、辊子轴承的磨损及设备安装误差等因素，均能引起钢带宽度方向的张力不均，从而使钢带在运行过程中发生横向跑偏现象。如果钢带跑偏，不仅影响钢带的质量，有时会造成断带，严重时会损坏用于钢带连续处理的机组设备，对机组设备的稳定运行带来严重影响。通常，设置在机组设备上的纠偏装置在对钢带进行纠偏时，钢带由于其两侧受力不均而容易打滑或损伤钢带表面质量，因此，这种纠偏装置不能完全解决钢带运行过程中的跑偏问题，甚至影响机组设备的正常运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够对跑偏的带进行自动、及时且动态地纠偏的带纠偏装置。
为此，本实用新型提供了一种带纠偏装置，用于对跑偏的带进行纠偏，所述带纠偏装置包括：第一支座；纠偏辊，绕其轴线枢转地安装在所述第一支座上并能够绕其一端左右摆动，并且所述纠偏辊位于带的上侧以压紧所述带；驱动器，驱动所述纠偏辊左右摆动；纠偏检测器，用于检测所述带的跑偏量；控制器，根据所检测到的跑偏量控制所述驱动器动作，使得所述纠偏辊沿能够纠偏跑偏的带的方向摆动。
优选地，所述带纠偏装置还包括用于安装所述纠偏辊的一端的第一轴承座和将所述第一轴承座枢接在所述第一支座上的销轴，以便所述纠偏辊与所述第一轴承座一起绕所述销轴左右摆动。
优选地，所述带纠偏装置还包括第二支座和用于安装所述纠偏辊的另一端的第二轴承座，所述第二轴承座能够在所述第二支座上滑动。
优选地，所述带纠偏装置还包括所述第一支座和所述第二支座均固定于其上的底座以及绕其轴线枢转地安装在所述底座上的前转向辊和后转向辊，所述前转向辊安装在所述纠偏辊的带入口侧，所述后转向辊安装在所述纠偏辊的带出口侧。
优选地，所述前转向辊和所述后转向辊通过转向辊支座枢转地安装在所述底座上。
优选地，所述纠偏检测器位于所述后转向辊的带出口侧，以检测离开所述后转向辊的带的跑偏量。
优选地，所述驱动器为液压缸，所述液压缸的活塞杆的一端与所述第二轴承座枢接，所述液压缸的缸体枢转地安装在所述底座上。
优选地，所述液压缸的缸体通过固定架枢转地安装在所述底座上。
根据本实用新型，当被纠偏辊压紧的带跑偏时，纠偏检测器将检测到的跑偏量信号发送到控制器，控制器对跑偏量信号进行处理后致动驱动器，驱动器带动纠偏辊动作以对跑偏的带进行纠偏，直到纠偏检测器检测到带不再跑偏为止。因此，本实用新型的带纠偏装置动态性能好、纠偏及时、自动地实现对跑偏的带进行纠偏，并且本装置结构简单，成本低，尤其适用于安装空间有限的需要纠偏的位置。
附图说明
图1是示出了本实用新型的带纠偏装置的主视图；
图2是示出了本实用新型的带纠偏装置的俯视图；
图3是示出了本实用新型的带纠偏装置的第一轴承座的结构示意图；
图4是示出了本实用新型的具有跑偏的钢带的带纠偏装置的俯视图；
图5是示出了本实用新型的进行钢带纠偏的带纠偏装置的俯视图。
标号说明：
1：第一支座，2：纠偏辊，3：钢带，4：第一轴承座，5：销轴，6：第二支座，7：第二轴承座，8：底座，9：前转向辊，10：后转向辊，11：转向辊支座，12：液压缸，13：液压缸支座，14：固定架，15：钢带的中心线，16：机组的中心线
具体实施方式
现在对本实用新型实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同部件。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本实用新型。
本实用新型的带纠偏装置适用于金属带、塑料带或布料等，为了便于描述，在下面的实施例中，仅示出带纠偏装置对跑偏的钢带进行纠偏。
图1和图2示出了根据本实用新型的带纠偏装置，该带纠偏装置用于对跑偏的钢带进行纠偏，包括：第一支座1；纠偏辊2，绕其轴线枢转地安装在第一支座1上，并能够绕其后端(即，如图2所示位于上方的一端)左右摆动，以在钢带3跑偏时使钢带3能够随着纠偏辊2的左右摆动而在纠偏辊2上沿其轴向运动以进行纠偏，并且纠偏辊2位于钢带3的上侧以向下压紧钢带3，从而钢带3与纠偏辊2之间的包角小于180°，这在一定程度上有助于增大两者之间的摩擦力；驱动器(未示出)，枢接到纠偏辊2的前端(即，如图2所示位于下方的一端)并驱动纠偏辊2左右摆动；纠偏检测器(未示出)，用于检测钢带3的跑偏量；控制器(未示出)，与驱动器和纠偏检测器通信，并根据所检测到的跑偏量控制驱动器动作，使得纠偏辊2沿能够纠偏跑偏的钢带的方向摆动。如图1所示，纠偏辊2位于钢带3的上侧并向下压紧钢带3，这种布置相对于将纠偏辊2布置在钢带3的下侧而言能够减小带纠偏装置所需的作业空间。
在该带纠偏装置作业时，纠偏辊2同时进行两种运动，一种为绕其轴线旋转，以向前输送钢带3，另一种为绕其后端左右摆动，以对跑偏的钢带3执行纠偏的功能。同样地，钢带3在纠偏辊2上也同时进行两种运动，一种为在纠偏辊2的输送下而向前行进，另一种为根据纠偏辊2的左右摆动而沿纠偏辊2的轴向运动，从而执行纠偏功能使钢带3的中心线与机组的中心线大体对齐。
具体地，带纠偏装置还可包括第一轴承座4和销轴5，例如，如图3所示，第一轴承座4用于通过轴承安装纠偏辊2的后端并通过销轴5与第一支座1枢接。例如，销轴5的一端可固定在第一支座1，另一端可插入到第一轴承座4中并不干涉纠偏辊2绕其自身轴线转动，使得纠偏辊2既能绕其自身轴线旋转又能与第一轴承座4一起绕销轴5左右摆动。
此外，带纠偏装置还可包括第二支座6和第二轴承座7，具体地，第二轴承座7用于通过轴承安装纠偏辊2的前端并在驱动器的驱动作用下能够与该前端一起在第二支座6上沿着圆弧(以销轴5为圆心)滑动。
本实用新型的带纠偏装置还可包括第一支座1和第二支座6均固定在其上的底座8以及绕其轴线枢转地安装在底座8上的前转向辊9和后转向辊10。具体地，如图1和图2所示，前转向辊9和后转向辊10平行地布置在纠偏辊2的两侧，假设钢带3的行进方向为从右向左(如图1中箭头所示，在图2、图4和图5中钢带的行进方向均假设为从右向左)，前转向辊9安装在纠偏辊2的带入口侧(即，左侧)，后转向辊10安装在纠偏辊2的带出口侧(即，右侧)。优选地，在底座8上固定有转向辊支座11，前转向辊9和后转向辊10通过转向辊支座11枢转地安装在底座8上。在对钢带3进行连续处理过程中，通常需要钢带3转向一定角度，在本实用新型的实施例中，如图1所示，前转向辊9和后转向辊10的配合可实现钢带3的180°转向。
此外，纠偏检测器可位于后转向辊10的带出口侧，以检测离开后转向辊10的钢带3的跑偏量。优选地，纠偏检测器可以是光电传感器或其它检测器，只要能够准确、及时检测到钢带3的跑偏量并将跑偏量信号发送到控制器即可。
在本实用新型的带纠偏装置中，驱动器可以采用任何类型的驱动器，只要能够在钢带3跑偏时驱动纠偏辊2朝向纠偏跑偏的钢带的方向摆动即可。例如，驱动器可以是液压缸12，液压缸12的活塞杆通过液压缸支座13与第二轴承座7枢接，液压缸12的缸体枢转地安装在底座8上。控制器通过控制液压缸12的活塞杆在其缸体内伸缩来控制纠偏辊2摆动，从而实现钢带3的纠偏。优选地，在底座8上固定有固定架14，液压缸12的缸体通过固定架14枢转地安装在底座8上。
图4和图5示出了对跑偏的钢带3进行纠偏的示意图，如图4所示，钢带3朝向纠偏辊2的前端(图4中示出为向下)跑偏，此时，钢带的中心线15相对于机组的中心线16朝向纠偏辊2的前端偏移，为了对上述跑偏的钢带3进行纠偏，液压缸12的活塞杆向左伸出以使纠偏辊2绕销轴5向左摆动，如图5所示，即，纠偏辊2顺时针转动，这时钢带3在纠偏辊2上会朝向纠偏辊2的后端运动，最终使得钢带的中心线15与机组的中心线16重合；相反，如果钢带3朝向纠偏辊2的后端跑偏，则液压缸12的活塞杆向右缩回以使纠偏辊2向右摆动，即，纠偏辊2逆时针转动，钢带3在纠偏辊2上沿其轴线朝向纠偏辊2的前端运动，最终使得钢带的中心线15与机组的中心线16重合。
下面说明采用上述带纠偏装置对跑偏的钢带进行纠偏的主要工作过程。
(1)当钢带3在前转向辊9和后转向辊10之间行进的过程中发生跑偏时，位于后转向辊10的带出口侧的纠偏检测器检测到钢带3的跑偏量，并将该跑偏量信号发送到控制器；
(2)控制器根据接收到的跑偏量信号计算出纠偏辊2需要摆动的纠偏角度和方向并致动液压缸12；
(3)液压缸12根据控制器的致动而伸缩，以带动纠偏辊2绕销轴5发生相应的摆动，使钢带3在纠偏辊2上沿其轴线朝向与跑偏的方向相反的方向运动，从而使钢带的中心线15回复到机组的中心线16上，实现对跑偏的钢带3的动态纠偏。
通过利用本实用新型的带纠偏装置对跑偏的钢带进行上述的纠偏过程，能够对跑偏的钢带进行及时、自动且动态地纠偏。本实用新型的带纠偏装置动态性能好、纠偏及时，有效地防止跑偏的钢带继续进入下一处理工艺，并保证钢带的质量和钢带连续处理的顺利进行，从而使钢带的连续处理过程更稳定、安全。
虽然已表示和描述了本实用新型的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。
Claims (8)
1.一种带纠偏装置，用于对跑偏的带进行纠偏，其特征在于，所述带纠偏装置包括：
第一支座；
纠偏辊，绕其轴线枢转地安装在所述第一支座上并能够绕其一端左右摆动，并且所述纠偏辊位于带的上侧以压紧所述带；
驱动器，驱动所述纠偏辊左右摆动；
纠偏检测器，用于检测所述带的跑偏量；
控制器，根据所检测到的跑偏量控制所述驱动器动作，使得所述纠偏辊沿能够纠偏跑偏的带的方向摆动。
2.根据权利要求1所述的带纠偏装置，其特征在于，还包括用于安装所述纠偏辊的一端的第一轴承座和将所述第一轴承座枢接在所述第一支座上的销轴，以便所述纠偏辊与所述第一轴承座一起绕所述销轴左右摆动。
3.根据权利要求1所述的带纠偏装置，其特征在于，还包括第二支座和用于安装所述纠偏辊的另一端的第二轴承座，所述第二轴承座能够在所述第二支座上滑动。
4.根据权利要求3所述的带纠偏装置，其特征在于，还包括所述第一支座和所述第二支座均固定于其上的底座以及绕其轴线枢转地安装在所述底座上的前转向辊和后转向辊，所述前转向辊安装在所述纠偏辊的带入口侧，所述后转向辊安装在所述纠偏辊的带出口侧。
5.根据权利要求4所述的带纠偏装置，其特征在于，所述前转向辊和所述后转向辊通过转向辊支座枢转地安装在所述底座上。
6.根据权利要求4所述的带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏检测器位于所述后转向辊的带出口侧，以检测离开所述后转向辊的带的跑偏量。
7.根据权利要求4所述的带纠偏装置，其特征在于，所述驱动器为液压缸，所述液压缸的活塞杆的一端与所述第二轴承座枢接，所述液压缸的缸体枢转地安装在所述底座上。
8.根据权利要求7所述的带纠偏装置，其特征在于，所述液压缸的缸体通过固定架枢转地安装在所述底座上。
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